CN211482076U - 一种多自由度的马家柚种植用剪枝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多自由度的马家柚种植用剪枝机，包括立柱，所述立柱的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺纹柱，螺纹柱的底端延伸至螺纹槽外，立柱的顶部固定安装有壳体，壳体内设有连接轴，连接轴上固定套设有齿轮，壳体的顶部内壁上开设有矩形槽，连接轴的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶端贯穿矩形槽，支撑板位于壳体外的一侧开设有安装孔，安装孔内转动安装有转轴。本实用新型设计合理，实用性好，操作便捷，便于对切割轮的高度位置和倾斜角度进行调节，便于对不同高度的枝叶和不同方向生长的枝叶进行修剪，提高了修剪效率，而且便于携带，不需登高作业，提高了工作时的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及剪枝设备技术领域，具体为一种多自由度的马家柚种植用剪枝机。
背景技术
马家柚是红心柚的一个品种，是中国主要的八大柚类之一，马家柚具有果肉细嫩，甜脆可口，果味清香，低糖低酸等优点，马家柚内含物质丰富，营养价值高，富含蛋白质、维生素和矿物质，深受广大群众的喜爱，在马家柚种植园内，需要定期对马家柚树的枝叶进行修剪，对枝叶的修剪是生产中的一个重要环节，它关系到树木的长势，果实的产量以及品质的高低。
但是，现有技术中，通常在对马家柚树的枝叶修剪时，一般是使用修剪刀进行修剪，在对较高处的树枝进行修剪时，需要借助爬梯等登高工具，操作过程繁琐，修剪效率低，而且具有一定的安全隐患，为此，我们提出一种多自由度的马家柚种植用剪枝机用于解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多自由度的马家柚种植用剪枝机，解决了对马家柚树的枝叶修剪的操作过程繁琐，修剪效率低，在对较高处的树枝进行修剪时，需要借助爬梯等登高工具，具有一定的安全隐患的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度的马家柚种植用剪枝机，包括立柱，所述立柱的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺纹柱，螺纹柱的底端延伸至螺纹槽外，立柱的顶部固定安装有壳体，壳体内设有连接轴，连接轴上固定套设有齿轮，壳体的顶部内壁上开设有矩形槽，连接轴的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶端贯穿矩形槽，支撑板位于壳体外的一侧开设有安装孔，安装孔内转动安装有转轴，转轴的一端延伸至安装孔外并固定套设有切割轮，支撑板远离切割轮的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴端延伸至安装孔内并与转轴远离切割轮的一端固定连接，壳体的一侧内壁上固定安装有两个横板，两个横板相互靠近的一侧均开设有通孔，两个通孔内转动安装有同一个丝杆，丝杆的两端分别贯穿相对应的通孔，丝杆上螺纹套设有活动座，壳体的底部内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴端与丝杆的底端固定连接，活动座靠近齿轮的一侧固定安装有齿条，齿条有齿轮相啮合。
优选的，所述螺纹柱的底端固定安装有把手，支撑板上固定套设有挡尘罩，壳体的顶部延伸至挡尘罩内。
优选的，所述转轴上固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接。
优选的，所述壳体的两侧内壁上均固定安装有轴承座，连接轴的两端分别转动安装在相对应的轴承座上。
优选的，所述壳体的一侧内壁上开设有限位槽，活动座远离齿条的一侧固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在限位槽内。
优选的，所述丝杆上固定套设有两个第二轴承，两个第二轴承的外圈分别与相对应通孔的内壁固定连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种多自由度的马家柚种植用剪枝机。具备以下有益效果：
(1)、该一种多自由度的马家柚种植用剪枝机，通过手握把手，启动第一电机工作，第一电机带动转轴和切割轮转动，举起立柱，利用切割轮可对枝叶进行修剪，顺时针转动把手，把手带动螺纹柱转动，使得螺纹柱向螺纹槽外旋出，从而增长了立柱的长度，同理，逆时针转动把手，使得螺纹柱向螺纹槽内旋入，从而减少了立柱的长度，通过顺时针或者逆时针转动把手，可对切割轮的高度位置进行调节，便于对不同高度的枝叶进行修剪，通过手握把手，可进行手持，方便进行携带。
(2)、该一种多自由度的马家柚种植用剪枝机，通过启动第二电机正转工作，第二电机带动丝杆转动，使得活动座带动齿条向上移动，齿条带动齿轮和连接轴逆时针转动，连接轴带动支撑板、转轴、切割轮和挡尘罩向左进行倾斜，同理，启动第二电机反转工作，使得活动座带动齿条向下移动，齿条带动齿轮和连接轴顺时针转动，连接轴带动支撑板、转轴、切割轮和挡尘罩向右进行倾斜，通过控制第二电机的正反转，可对切割轮的倾斜角度进行调节，方便对不同方向生长的枝叶进行修剪工作，利用挡尘罩可对修剪的枝叶、灰尘等进行阻挡，避免枝叶、灰尘从矩形槽落至壳体内。
附图说明
图1为本实用新型主视的剖视结构示意图；
图2为图1中A部分的放大示意图；
图3为图2中B部分的放大示意图；
图4为本实用新型侧视的剖视结构示意图；
图5为图4中C部分的放大示意图。
图中：1、立柱；2、螺纹槽；3、螺纹柱；4、壳体；5、连接轴；6、齿轮； 7、矩形槽；8、支撑板；9、安装孔；10、转轴；11、切割轮；12、第一电机；13、横板；14、通孔；15、丝杆；16、活动座；17、第二电机；18、齿条；19、把手；20、挡尘罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多自由度的马家柚种植用剪枝机，包括立柱1，立柱1的底部开设有螺纹槽2，螺纹槽2内螺纹安装有螺纹柱3，螺纹柱3的底端延伸至螺纹槽2外，立柱1的顶部固定安装有壳体 4，壳体4内设有连接轴5，连接轴5上固定套设有齿轮6，壳体4的顶部内壁上开设有矩形槽7，连接轴5的顶部固定安装有支撑板8，支撑板8的顶端贯穿矩形槽7，支撑板8位于壳体4外的一侧开设有安装孔9，安装孔9内转动安装有转轴10，转轴10的一端延伸至安装孔9外并固定套设有切割轮11，支撑板8 远离切割轮11的一侧固定安装有第一电机12，第一电机12的输出轴端延伸至安装孔9内并与转轴10远离切割轮11的一端固定连接，壳体4的一侧内壁上固定安装有两个横板13，两个横板13相互靠近的一侧均开设有通孔14，两个通孔14内转动安装有同一个丝杆15，丝杆15的两端分别贯穿相对应的通孔14，丝杆15上螺纹套设有活动座16，壳体4的底部内壁上固定安装有第二电机17，第二电机17的输出轴端与丝杆15的底端固定连接，活动座16靠近齿轮6的一侧固定安装有齿条18，齿条18有齿轮6相啮合。
螺纹柱3的底端固定安装有把手19，支撑板8上固定套设有挡尘罩20，壳体4的顶部延伸至挡尘罩20内，转轴10上固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与安装孔9的内壁固定连接，壳体4的两侧内壁上均固定安装有轴承座，连接轴5的两端分别转动安装在相对应的轴承座上，壳体4的一侧内壁上开设有限位槽，活动座16远离齿条18的一侧固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在限位槽内，丝杆15上固定套设有两个第二轴承，两个第二轴承的外圈分别与相对应通孔14的内壁固定连接。
使用时，第二电机17为可正反转电机，立柱1上安装有控制盒，控制盒内安装有蓄电池，控制盒的一侧安装有多个控制按钮，第一电机12、第二电机17、蓄电池和多个控制按钮依次电性连接构成回路，多个控制按钮可分别控制第一电机12的启停、第二电机17的启停和正反转工作，使用时，手握把手19，启动第一电机12工作，第一电机12带动转轴10和切割轮11转动，举起立柱1，利用切割轮11可对枝叶进行修剪，根据修剪枝叶的高度，可顺时针转动把手19，把手19带动螺纹柱3转动，由于螺纹柱3与螺纹槽2螺纹连接配合，使得螺纹柱3向螺纹槽2外旋出，从而增长了立柱1的长度，同理，逆时针转动把手19，使得螺纹柱3向螺纹槽2内旋入，从而减少了立柱1的长度，通过顺时针或者逆时针转动把手19，可对切割轮11的高度位置进行调节，启动第二电机17正转工作，第二电机17带动丝杆15转动，由于丝杆15与活动座16螺纹连接配合，在限位杆和限位槽内限位配合下，使得活动座16带动齿条18向上移动，由于齿轮6与齿条18相啮合，使得齿轮6带动连接轴5逆时针转动，连接轴5 带动支撑板8、转轴10、切割轮11和挡尘罩20向左进行倾斜，同理，启动第二电机17反转工作，第二电机17带动丝杆15反方向转动，使得活动座16带动齿条18向下移动，使得齿轮6带动连接轴5顺时针转动，连接轴5带动支撑板8、转轴10、切割轮11和挡尘罩20向右进行倾斜，从而通过控制第二电机 17的正反转，可对切割轮11的倾斜角度进行调节，方便对枝叶进行修剪工作，利用挡尘罩20可对修剪的枝叶、灰尘等进行阻挡，避免枝叶、灰尘从矩形槽7 落至壳体4内，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
综上可得，该一种多自由度的马家柚种植用剪枝机，手握把手19，启动第一电机12工作，第一电机12带动转轴10和切割轮11转动，举起立柱1，利用切割轮11可对枝叶进行修剪，顺时针转动把手19，把手19带动螺纹柱3转动，使得螺纹柱3向螺纹槽2外旋出，从而增长了立柱1的长度，同理，逆时针转动把手19，使得螺纹柱3向螺纹槽2内旋入，从而减少了立柱1的长度，通过顺时针或者逆时针转动把手19，可对切割轮11的高度位置进行调节，便于对不同高度的枝叶进行修剪，通过手握把手19，可进行手持，方便进行携带，启动第二电机17正转工作，第二电机17带动丝杆15转动，使得活动座16带动齿条18向上移动，齿条18带动齿轮6和连接轴5逆时针转动，连接轴5带动支撑板8、转轴10、切割轮11和挡尘罩20向左进行倾斜，同理，启动第二电机 17反转工作，使得活动座16带动齿条18向下移动，齿条18带动齿轮6和连接轴5顺时针转动，连接轴5带动支撑板8、转轴10、切割轮11和挡尘罩20向右进行倾斜，通过控制第二电机17的正反转，可对切割轮11的倾斜角度进行调节，方便对不同方向生长的枝叶进行修剪工作，利用挡尘罩20可对修剪的枝叶、灰尘等进行阻挡，避免枝叶、灰尘从矩形槽7落至壳体4内，本实用新型设计合理，实用性好，操作便捷，便于对切割轮11的高度位置和倾斜角度进行调节，便于对不同高度的枝叶和不同方向生长的枝叶进行修剪，提高了修剪效率，而且便于携带，不需登高作业，提高了工作时的安全性。
Claims (6)
1.一种多自由度的马家柚种植用剪枝机，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的底部开设有螺纹槽(2)，螺纹槽(2)内螺纹安装有螺纹柱(3)，螺纹柱(3)的底端延伸至螺纹槽(2)外，立柱(1)的顶部固定安装有壳体(4)，壳体(4)内设有连接轴(5)，连接轴(5)上固定套设有齿轮(6)，壳体(4)的顶部内壁上开设有矩形槽(7)，连接轴(5)的顶部固定安装有支撑板(8)，支撑板(8)的顶端贯穿矩形槽(7)，支撑板(8)位于壳体(4)外的一侧开设有安装孔(9)，安装孔(9)内转动安装有转轴(10)，转轴(10)的一端延伸至安装孔(9)外并固定套设有切割轮(11)，支撑板(8)远离切割轮(11)的一侧固定安装有第一电机(12)，第一电机(12)的输出轴端延伸至安装孔(9)内并与转轴(10)远离切割轮(11)的一端固定连接，壳体(4)的一侧内壁上固定安装有两个横板(13)，两个横板(13)相互靠近的一侧均开设有通孔(14)，两个通孔(14)内转动安装有同一个丝杆(15)，丝杆(15)的两端分别贯穿相对应的通孔(14)，丝杆(15)上螺纹套设有活动座(16)，壳体(4)的底部内壁上固定安装有第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴端与丝杆(15)的底端固定连接，活动座(16)靠近齿轮(6)的一侧固定安装有齿条(18)，齿条(18)有齿轮(6)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度的马家柚种植用剪枝机，其特征在于：所述螺纹柱(3)的底端固定安装有把手(19)，支撑板(8)上固定套设有挡尘罩(20)，壳体(4)的顶部延伸至挡尘罩(20)内。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度的马家柚种植用剪枝机，其特征在于：所述转轴(10)上固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与安装孔(9)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度的马家柚种植用剪枝机，其特征在于：所述壳体(4)的两侧内壁上均固定安装有轴承座，连接轴(5)的两端分别转动安装在相对应的轴承座上。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度的马家柚种植用剪枝机，其特征在于：所述壳体(4)的一侧内壁上开设有限位槽，活动座(16)远离齿条(18)的一侧固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在限位槽内。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度的马家柚种植用剪枝机，其特征在于：所述丝杆(15)上固定套设有两个第二轴承，两个第二轴承的外圈分别与相对应通孔(14)的内壁固定连接。
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| CN114451160A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-05-10 | 程新生 | 一种高空多向林木修剪设备 |
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