CN211481948U - 一种水稻插秧机分苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水稻插秧机分苗装置，包括水平板及斜板，斜板右端面通过支架安装有导向板，导向板和斜板形成秧苗盛放空间，该导向板下部和水平板的挡边形成秧苗备料槽，导向板底端和水平板间留有供秧苗输出的出料口，该出料口和秧苗备料槽连通。本实用新型所述的一种水稻插秧机分苗装置，利用倾斜设置的秧苗盛放空间实现水稻秧苗的自动落料，利用出料口实现秧苗向备料槽移动，实现插秧机上插苗机械手拾取备料槽内内已分离出的秧苗，然后插种作业目的，解决该插苗机械手由秧苗盛放空间底端处秧苗直接插种时带来的秧苗散乱现象的发生。

Description

一种水稻插秧机分苗装置

技术领域

本实用新型属于水稻种植领域，尤其是涉及一种水稻插秧机分苗装置。

背景技术

现有的水稻手动插秧设备中，秧苗一般横放在倾斜设置的导料槽内，然后靠自身重力由该导料槽自动落料，由设置导料槽底端的插苗机械手对落至导料槽底端的秧苗下压插种，由于该底端秧苗和上部的秧苗根部错综连接，同时秧苗插种时，秧苗转动，苗叶端会向上移动，进而和导料槽内秧苗发生干涉，经常出现导料槽底端秧苗混杂现象，需要人工适时整理。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种水稻插秧机分苗装置，以实现导料槽底端待插种秧苗和其他秧苗分离开，保证秧苗整齐排列。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种水稻插秧机分苗装置，包括水平板及斜板，所述水平板安装在车架上，水平板顶面右端位置处向上弯折有挡边，斜板安装在水平板顶面左端位置处，该斜板右端面倾斜向上设置，斜板右端面前后端各自通过支架安装有和斜板平行的导向板，支架设置在斜板顶端位置处，导向板和斜板形成秧苗盛放空间，导向板位于挡边左侧位置处，该导向板下部和挡边形成秧苗备料槽，导向板底端和水平板间留有供秧苗输出的出料口，该出料口和秧苗备料槽连通。

进一步的，本分苗装置还包括对由秧苗盛放空间下落的秧苗分离的分苗机构，该分苗机构包括推板，以及斜板底端设置的、和出料口正对的通槽，所述推板设置在斜板左侧，该推板正对通槽设置，所述车架设有驱动推板在通槽和出料口间直线往复移动的驱动结构。

进一步的，所述驱动结构包括固定块、推杆、弹簧、弹簧座以及凸轮机构，固定块及凸轮机构分别安装在车架上，所述推板安装在推杆右端，推杆左端滑动伸出固定块，该推杆左端设有弹簧座，推杆在弹簧座和固定块之间位置处套装有弹簧，所述凸轮机构包括在推杆左侧位置设置的凸轮，该凸轮轮周面和弹簧座左端面紧贴。

进一步的，所述推板右端顶部凸出有锥形爪尖部，该锥形爪尖部顶面和推板顶面平齐设置。

进一步的，所述斜板右端面中心位置处设有隔板，该隔板将斜板分隔为前、后两个上料区。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种水稻插秧机分苗装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种水稻插秧机分苗装置，利用倾斜设置的秧苗盛放空间实现水稻秧苗的自动落料，利用出料口实现秧苗向备料槽移动，实现插秧机上插苗机械手拾取备料槽内内已分离出的秧苗，然后插种作业目的，该分离式秧苗插种方式实现插种时的整洁性和秧苗的完整性，解决该插苗机械手由秧苗盛放空间底端处秧苗直接插种时带来的秧苗散乱现象的发生。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实施例所述的一种水稻插秧机分苗装置示意图；

图2为本实施例中斜板结构示意图。

附图标记说明：

1-车架；2-传送链条；3-主动链轮；4-斜板；5-支架；6-导向板；61-出料口；62-秧苗盛放空间；7-水平板；71-挡边；72-秧苗备料槽；8-推板；81-锥形爪尖部；9-固定块；10-弹簧；11-弹簧座；12-凸轮；13-推杆；14-隔板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、2所示，一种水稻插秧机分苗装置，包括水平板7及斜板4，所述水平板7安装在车架1上，水平板7顶面右端位置处向上弯折有挡边71，斜板4安装在水平板7顶面左端位置处，该斜板4右端面倾斜向上设置，斜板4右端面前后端各自通过支架5安装有和斜板4平行的导向板6，导向板6为长条形板结构，为了保证秧苗顺利下落，支架5设置在斜板4顶端位置处，导向板6和斜板4形成秧苗盛放空间62，该秧苗盛放空间62即为插秧机常规的导料槽，一个斜板对应有两个秧苗盛放空间62。导向板6位于挡边71左侧位置处，该导向板6下部、水平板7及挡边71形成秧苗备料槽72，导向板6底端和水平板7间留有出料空间，该出料空间即为供秧苗输出的出料口61，该出料口61和秧苗备料槽72连通。本实施例中，斜板4右端面中心位置处设有和导向板6平行的隔板14，该隔板14将斜板4右端面均匀分隔为前、后两个上料区。插秧作业时，在两个秧苗盛放空间62内各自码放好秧苗，且秧苗的苗根部分凸出斜板前、后侧面设置，保证插秧机的机械手能够由斜板4侧面抓取到秧苗。秧苗在秧苗盛放空间62内自动落料，为保证落料顺畅，可定期向斜板4右端面喷淋清水。秧苗落至出料口61位置时，会由出料口61移至秧苗备料槽72内，实现秧苗分离，然后由机械手将该秧苗备料区72处秧苗拾取插种即可。

本实施例中，为确保秧苗备料槽72内秧苗和秧苗盛放空间62内秧苗分离彻底，本分苗装置还包括对由秧苗盛放空间62下落的秧苗分离的分苗机构，该分苗机构包括推板8，以及斜板4底端设置的、和出料口61正对的通槽，所述推板8设置在斜板4左侧，该推板8正对通槽设置，推板8底面紧贴水平板7顶面，推板8顶面和出料口61顶面平齐设置，所述车架1设有驱动推板8在通槽和出料口61间直线往复移动的驱动结构。推板8在驱动机构带动下，由通槽向出料口61方向移动，进而将秧苗盛放空间62内出料口61位置处的秧苗推出至秧苗备料槽72内，实现秧苗的彻底分离，保证后续插苗机械手完整抓取和插种。

本实施例中，所述驱动结构包括固定块9、推杆13、弹簧10、弹簧座11以及凸轮机构，固定块9及凸轮机构分别安装在车架1上，所述推板8安装在推杆13右端，推杆13左端滑动伸出固定块9，该推杆13左端设有弹簧座11，推杆13在弹簧座11和固定块9之间位置处套装有弹簧10，推板8在弹簧10作用下实现回移，所述凸轮机构包括在推杆13左侧位置设置的凸轮12，该凸轮12轮周面和弹簧座11左端面紧贴。本实施例中，凸轮机构还包括对凸轮12驱动的链轮传动结构，该链轮传动结构包括主动链轮3、从动链轮和传送链条2，从动链轮安装在凸轮12的主轴上，凸轮12的主轴水平设置，主动链轮3设置在车架1上，且主动链轮3位于从动链轮上方，主动链轮3由电机驱动，传动链条2设置在主动链轮3和从动链轮间，实现动力输出和传动。通过凸轮12转动，进而带动推杆13实现往复移动，即实现推板8在通槽和出料口61间直线往复移动，将出料口61处秧苗顺次分离推移至秧苗备料槽72内。

本实施例中，为快速将秧苗分离，所述推板8右端顶部凸出有锥形爪尖部81，该锥形爪尖部81顶面和推板8顶面平齐设置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水稻插秧机分苗装置，其特征在于：包括水平板(7)及斜板(4)，所述水平板(7)安装在车架(1)上，水平板(7)顶面右端位置处向上弯折有挡边(71)，斜板(4)安装在水平板(7)顶面左端位置处，该斜板(4)右端面倾斜向上设置，斜板(4)右端面前后端各自通过支架(5)安装有和斜板(4)平行的导向板(6)，支架(5)设置在斜板(4)顶端位置处，导向板(6)和斜板(4)形成秧苗盛放空间(62)，导向板(6)位于挡边(71)左侧位置处，该导向板(6)下部和挡边(71)形成秧苗备料槽(72)，导向板(6)底端和水平板(7)间留有供秧苗输出的出料口(61)，该出料口(61)和秧苗备料槽(72)连通。

2.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机分苗装置，其特征在于：本分苗装置还包括对由秧苗盛放空间(62)下落的秧苗分离的分苗机构，该分苗机构包括推板(8)，以及斜板(4)底端设置的、和出料口(61)正对的通槽，所述推板(8)设置在斜板(4)左侧，该推板(8)正对通槽设置，所述车架(1)设有驱动推板(8)在通槽和出料口(61)间直线往复移动的驱动结构。

3.根据权利要求2所述的一种水稻插秧机分苗装置，其特征在于：所述驱动结构包括固定块(9)、推杆(13)、弹簧(10)、弹簧座(11)以及凸轮机构，固定块(9)及凸轮机构分别安装在车架(1)上，所述推板(8)安装在推杆(13)右端，推杆(13)左端滑动伸出固定块(9)，该推杆(13)左端设有弹簧座(11)，推杆(13)在弹簧座(11)和固定块(9)之间位置处套装有弹簧(10)，所述凸轮机构包括在推杆(13)左侧位置设置的凸轮(12)，该凸轮(12)轮周面和弹簧座(11)左端面紧贴。

4.根据权利要求2或3所述的一种水稻插秧机分苗装置，其特征在于：所述推板(8)右端顶部凸出有锥形爪尖部(81)，该锥形爪尖部(81)顶面和推板(8)顶面平齐设置。

5.根据权利要求4所述的一种水稻插秧机分苗装置，其特征在于：所述斜板(4)右端面中心位置处设有隔板(14)，该隔板(14)将斜板(4)分隔为前、后两个上料区。

Images