CN211210719U - 一种穴盘式大葱精量育苗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种穴盘式大葱精量育苗机，包括依次安装在底盘上的基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置，所述基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置的下方形成穴盘通道；所述底盘上还安装有驱动穴盘沿所述穴盘通道自基质添加装置向覆土刮土装置移动的送盘装置。本实用新型可一次性完成穴盘供给输送、基质添加压土、打穴、精量播种、覆土刮土等工作，全程自动化，极大的提高大葱育苗效率；穴盘供给装置实现了穴盘的自动有序下放；精量播种装置可以完成一穴三粒的播种要求，实现大葱精量播种；通过穴盘带动基质输送带Ⅰ、基质输送带Ⅱ和排种滚筒转动，所需动力极小，节约能耗。

Description

一种穴盘式大葱精量育苗机

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及到一种穴盘式大葱精量育苗机。

背景技术

大葱是一种需求广泛的调味蔬菜之一，也是重要的经济作物之一，是山东部分区域的重要优势和特色农产品,全国大葱种植面积约800万亩,其中山东省种植面积约100万亩。

目前,大葱育苗主要依靠人工完成，人工撒播育苗，育苗过程又受温度、光照等气候因素影响，种苗质量和长势不均匀，易发生病虫害。因此人工育苗稳定性差、劳动强度大、费工时、效率低。工厂化育苗与传统的育苗相比较，不仅省时、省工而且成苗率高、便于机械化移栽。大葱机械化育苗的标准化穴盘为全自动移栽创造条件，有利于实现移栽作业机械化，是大葱机械化种植的必然趋势。

申请号为201830646615.0的中国专利提供了大葱穴盘育苗播种机，该机仅实现播种工作，穴盘铺放、基质添加、打穴等工作仍需人工辅助或其他设备完成，无法满足葱农需求。

发明内容

本实用新型针对目前大葱人工育苗、大葱育苗机短缺的现状，提供一种穴盘式大葱精量育苗机，可一次性完成穴盘供给输送、基质添加、压土、打穴、精量播种、覆土刮土工作，节省人力，提高劳动效率，提升机械自动化水平，给大葱精量育苗提出一套有效的解决方案。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种穴盘式大葱精量育苗机，包括依次安装在底盘上的基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置，所述基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置的下方形成穴盘通道；所述底盘上还安装有驱动穴盘沿所述穴盘通道自基质添加装置向覆土刮土装置移动的送盘装置。

本方案在使用时，通过送盘装置推动穴盘沿穴盘通道自基质添加装置向覆土刮土装置移动，即自前向后移动，在穴盘移动过程中，通过基质添加装置向穴盘上的穴盘孔中添加基质，通过压土打穴装置将穴盘中的基质压土并进行打穴，通过精量播种装置对完成打穴工作的穴盘进行精量播种，通过覆土刮土装置对播种完成的穴盘进行覆土工作，从而实现了一次性完成基质添加、压土、打穴、精量播种和覆土刮土工作。

作为优化，所述基质添加装置包括固装在底盘上的基质料斗和位于基质料斗出料口下方、穴盘上方的基质输送带Ⅰ，以及带动所述基质输送带Ⅰ转动的输送带传动齿轮Ⅰ，所述输送带传动齿轮Ⅰ传动连接第一齿轮Ⅰ，所述第一齿轮Ⅰ同轴固接齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅱ与穴盘上的方形孔槽啮合。本优化方案的基质添加装置利用穴盘上的方形孔槽与齿轮Ⅱ啮合，使穴盘移动时带动齿轮Ⅱ转动，从而带动第一齿轮Ⅰ转动，最终带动基质输送带Ⅰ转动，将基质料斗内落下的基质向后输送，并使基质掉落在穴盘上，完成基质添加；实现了基质输送带Ⅰ与穴盘的同时动作，避免了穴盘不到位而导致的基质洒落，同时减少了电机数量，降低了成本。

作为优化，所述基质添加装置和压土打穴装置之间还固设有位于穴盘上方的刮平板，所述刮平板的下边缘延伸至穴盘顶部。本优化方案通过设置刮平板将穴盘上多余的基质抹平。

作为优化，底盘上还固设有横跨于穴盘上方的挡板转轴，所述挡板转轴上转动连接活动挡板，所述活动挡板上固接有定向爪，所述定向爪的下端为朝前开口的弧形段，弧形段位于挡板转轴后方且弧形段的拱起部搭设在穴盘上。本优化方案中定向爪在自重作用下搭在穴盘上，且由于弧形段开口朝前，因此不会影响穴盘向后正常移动，如果穴盘反向移动时，弧形段卡入穴盘孔，限制穴盘移动，从而保证了穴盘单向移动。

作为优化，所述压土打穴装置包括与底盘固接的固定架，以及沿穴盘移动方向依次排布且转动连接在所述固定架上的压土辊Ⅰ、打穴辊和压土辊Ⅱ，精量播种装置位于打穴辊和压土辊Ⅱ之间，所述压土辊Ⅰ上固设有沿轴向排布的若干圈压土头，每圈压土头包括沿周向分布的若干球柱形凸头，同一圈上的球柱形凸头间距与穴盘孔长度方向间距适配；所述打穴辊上固设有沿轴向排布的若干圈打穴头，每圈打穴头包括沿周向分布的若干锥柱形凸头，同一圈上的锥柱形凸头间距与穴盘孔长度方向间距适配。本优化方案通过压土辊Ⅰ的转动，使压土辊Ⅰ上沿周向分布的球柱形凸头对穴盘上各排穴盘孔依次进行压土，通过打穴辊的转动，使打穴辊上沿周向分布的锥柱形凸头对穴盘上各排穴盘孔依次进行打穴，通过压土辊Ⅱ对播种后的穴孔二次压实。

作为优化，所述精量播种装置包括与底盘相对固定设置的种箱、设置在种箱出料口的排种滚筒，以及与排种滚筒同轴固接的传动齿轮，所述传动齿轮与穴盘上的方形孔槽啮合；排种滚筒的外表面开设有与种子适配的窝眼，排种滚筒的内表面开设有与窝眼连通且限制种子通过的清种槽；所述排种滚筒转动连接在与底盘相对固定设置的中心转轴上，所述中心转轴上固设有经清种槽伸至各窝眼中的清种簧丝。本优化方案在使用时，排种滚筒的外表面与种箱的出料口接触，或者排种滚筒的外表面与种箱出料口之间的间距小于种子最小尺寸，种箱内的种子落至窝眼中，随排种滚筒的转动落至穴盘孔内，完成精量播种。

作为优化，所述种箱与排种滚筒交汇处设有与种箱固接滤种板，所述滤种板位于所述交汇处沿排种滚筒转动方向的后侧，滤种板的下边缘与排种滚筒外表面的间距小于种子最小尺寸。本优化方案通过设置滤种板，可以清理排种滚筒上窝眼内多余的种子，避免重播。

作为优化，还包括转动设置在排种滚筒带种侧的滤种毛刷，所述滤种毛刷上设有延伸至排种滚筒外表面的刷毛。本优化方案通过滤种毛刷刷去窝眼内多余的种子，起到二次过滤作用,进一步防止重播。

作为优化，所述覆土刮土装置包括固设在底盘上的基质料斗Ⅱ、位于基质料斗Ⅱ出料口下方、穴盘上方的基质输送带Ⅱ，以及带动所述基质输送带Ⅱ转动的输送带传动齿轮Ⅱ，所述输送带传动齿轮Ⅱ传动连接齿轮Ⅲ，所述齿轮Ⅲ同轴固接齿轮Ⅳ，所述齿轮Ⅳ与穴盘上的方形孔槽啮合。本优化方案通过齿轮Ⅳ与穴盘上的方形孔槽啮合，利用穴盘的移动带动齿轮Ⅳ转动，齿轮Ⅳ带动齿轮Ⅲ转动，并最终带动基质输送带Ⅱ转动，利用基质输送带Ⅱ将基质料斗Ⅱ内的基质输送至穴盘上，对播种后的穴盘孔进行覆土，保证种子顺利生长。

作为优化，还包括位于基质添加装置前方的穴盘供给装置，所述穴盘供给装置包括与底盘固接的箱体和安装在箱体相对两侧的穴盘分离装置，所述穴盘分离装置包括与箱体转动连接的拉钩转轴、棘爪Ⅱ轴套，棘爪Ⅱ轴套位于拉钩转轴上方且在棘爪Ⅱ轴套内穿设有棘爪Ⅰ转轴，所述拉钩转轴通过第一曲柄连杆机构带动棘爪Ⅰ转轴往复转动，拉钩转轴通过第二曲柄连杆机构带动棘爪Ⅱ轴套往复转动；所述拉钩转轴上固接有伸至穴盘上方的穴盘拉钩26，所述棘爪Ⅱ轴套上固接有伸至穴盘底部的棘爪Ⅱ，棘爪Ⅰ转轴上固接有伸至穴盘底部且长于棘爪Ⅱ的棘爪Ⅰ。本优化方案的穴盘供给装置，利用拉钩转轴的转动带动棘爪Ⅰ转轴、棘爪Ⅱ轴套做前后往复运动，棘爪Ⅰ和棘爪Ⅱ轮流托住每个穴盘，当棘爪Ⅰ松开最下面的穴盘时，棘爪Ⅱ托住其余穴盘，穴盘拉钩跟随拉钩转轴同时转动，用于将最下面的穴盘打落至穴盘供给装置底部，保证每次下放一个穴盘。

本实用新型的有益效果为：

1、可一次性完成穴盘供给输送、基质添加压土、打穴、精量播种、覆土刮土等工作，全程自动化，极大的提高大葱育苗效率；

2、穴盘供给装置实现了穴盘的自动有序下放；

3、精量播种装置设计的针对大葱农艺要求的排种滚筒，可以完成一穴三粒的播种要求，实现大葱精量播种；

4、本发明通过穴盘带动基质输送带Ⅰ、基质输送带Ⅱ和排种滚筒转动，所需动力极小，节约能耗。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底盘结构示意图；

图3为本发明穴盘供给装置结构示意图；

图4为本发明穴盘供给装置轴侧示意图；

图5为本发明穴盘供给装置结构示意图；

图6为本发明穴盘供给装置运动关系示意图；

图7为本发明穴盘供给装置穴盘拉钩、棘爪、穴盘关系示意图；

图8为本发明穴盘供给装置拐臂结构示意图；

图9为本发明穴盘供给拐臂原理示意图；

图10为本发明基质添加装置结构示意图；

图11为本发明基质添加装置侧视图；

图12为本发明基质添加装置轴侧示意图；

图13为本发明定向爪结构示意图；

图14为本发明搅拌装置结构示意图；

图15为本发明搅拌装置结构示意图；

图16为本发明压土打穴装置结构示意图；

图17为本发明压土辊结构示意图；

图18为本发明精量播种装置结构示意图；

图19为本发明精量播种装置侧视图；

图20为本发明排种滚筒结构示意图；

图21为本发明窝眼与清种槽结构示意图；

图22为本发明覆土刮土装置结构示意图；

图23为本发明覆土刮土装置轴侧示意图；

图24为本发明穴盘底面示意图；

图25为本发明穴盘轴侧示意图；

图26为本发明凸轮振动装置结构示意图；

图中所示：

1—穴盘供给装置、2—压土打穴装置、3—底盘、4—穴盘架、5—接近开关、6—覆土刮土装置、7—精量播种装置、8—基质添加装置、9—穴盘、10—凸轮振动装置、11—机架、12—振动电机、13—传动电机、14—减速器、15—导向轮、16—锥齿轮17—锥齿轮连接轴套、18—拉钩转轴、19—轴连接块、20—拐臂、21—箱体、22—传动齿轮Ⅰ、23—转轴定位块、24—棘爪Ⅱ轴套、25—棘爪Ⅰ转轴、26—穴盘拉钩、27—棘爪Ⅰ、28—棘爪Ⅱ、29—锥齿轮Ⅰ、30—锥齿轮Ⅱ、31—锥齿轮连接轴、32—轴套支撑板、33—导向齿固定轴、34—链轮支撑轴Ⅰ、35—导向齿、36—定向爪、37—限位螺栓套Ⅰ、38—限位轴套Ⅰ、39-第一齿轮Ⅰ、40—拨杆、41—输送带传动齿轮Ⅰ、42-基质过滤网、43—基质料斗、44—搅拌轴传动齿轮、45—搅拌装置、46—支撑板Ⅰ、47—刮平板、48—活动挡板、49—限位圈、50—搅拌轴支撑架、51—搅拌转轴、52—搅拌杆、53—压土辊传动齿轮、54—压土辊Ⅰ、55—打穴辊、56—压盘齿、57—固定架、58—压盘挡片、59—圆柱形圆台、60—压土辊挡片、61—翻边轴套、62—压土辊转轴、63—中心转轴、64—种箱支撑轴、65—种箱、66—滤种毛刷、67—接种盒、68—排种器传动齿轮、69—挡种板、70—滤种板、71—限深长螺栓、72—V型固定板、73—限种板、74、簧丝固定架、75—清种簧丝、76—窝眼、77—排种滚筒、78—清种槽、79—链轮支撑轴Ⅱ、80—限位螺栓套Ⅱ、81—限位轴套Ⅱ、82—齿轮Ⅲ、83—齿轮Ⅳ、84—输送带传动齿轮Ⅱ、85—覆土料斗、86—支撑板Ⅱ、87—输送带支撑轴Ⅱ、88—、基质输送带Ⅱ、89—刮平装置、90—十字孔、91—方形孔槽、92—链条卡扣、93—穴孔、94—凸轮振动转轴、95—限位轴套、96—凸轮、97—凸轮振动轴传动齿轮、98—压土辊Ⅱ、99齿轮Ⅱ、100—基质输送带Ⅰ、101—输送带支撑轴Ⅰ、102—挡板转轴。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

本实施例的穴盘9用于盛放基质和种子，穴盘9上的穴孔93横向十排，纵向二十二列分布，共计二百二十个，每一个穴孔93直径为24mm、深35mm，穴孔93底部设有十字孔90，防止压实基质时压力过大而导致穴孔破裂，穴盘9两侧设有方形孔槽91用于与齿轮啮合，带动基质输送带Ⅰ、基质输送带Ⅱ和排种滚筒77转动，穴盘9底部设有卡扣92与链条啮合，带动穴盘9前行。

如图1所示一种穴盘式大葱精量育苗机，包括依次安装在底盘上的穴盘供给装置1、基质添加装置8、压土打穴装置2、精量播种装置7和覆土刮土装置6，基质添加装置8、压土打穴装置2、精量播种装置7和覆土刮土装置6的下方形成穴盘通道；底盘上还安装有驱动穴盘沿所述穴盘通道自基质添加装置8向覆土刮土装置6移动的送盘装置。底盘3为整机的结构框架，用以支撑各部件；穴盘供给装置1位于整机的最前端用于将穴盘9输送至基质添加8装置；基质添加装置8位于穴盘供给装置1和压土打穴装置2之间，固定于机架11上，完成基质添加工作；压土打穴装置2位于整机中间位置，用于将穴盘9中的基质压土并进行打穴；精量播种装置7位于压土打穴装置2和覆土刮土装置6之间，固定于机架11上，对完成打穴工作的穴盘进行精量播种；覆土刮土装置6位于精量播种7装置后面，对播种完成的穴盘进行覆土工作；覆土刮土装置6后方设有穴盘架4，用于放置播种后的穴盘9，并在穴盘架4的后端安装有接近开关5。

送盘装置包括与穴盘9底部卡扣92啮合的链条，以及驱动链条转动的传动电机13。通过传动电机13和振动电机14为穴盘9的运动和各部分动作提供动力，当整机开始工作时，打开电源开关，将穴盘9放入穴盘供给装置1中，穴盘9在链条的带动下运动到基质添加装置8，基质输送带Ⅰ在齿轮传动的作用下将基质料斗Ⅰ43中的基质均匀的运送投放至到穴盘9当中，经过基质添加后，位于基质添加装置8后侧的刮平板47将穴盘9中多余的基质刮平，随后穴盘9分别经过压土辊Ⅰ54与打穴辊55完成基质的压土与打穴工作，随后穴盘9被运送至精量播种装置7，排种滚筒77将种箱65中的包衣葱种精准运送至穴盘9中，虑种毛刷66负责将排种滚筒77囊取的多余种子刷到接种盒67中，防止重播；穴盘9此时经过压土辊Ⅱ98的二次压实后被送至覆土刮土装置6，基质输送带Ⅱ88在输送带传动齿轮Ⅱ84带动下将覆土料斗85中的基质覆盖在穴盘9上，位于覆土刮土装置6底部的刮土装置89将穴盘9上的基质刮平；最后穴盘9被送至穴盘架4上，穴盘架4的后端装有接近开关5，当穴盘4排放过多时而触碰到接近开关5，整个机器停止工作，防止穴盘9掉落。

底盘3包括机架11，机架11上安装传动电机13、振动电机12、减速器14和导向轮15。机架11为整机的结构框架，用以支撑各部件；传动电机13与减速器14相配合为整机提供动力，安装于机架11底部；振动电机12通过皮带与凸轮振动装置10相连接，用于将土壤震实，安装于机架底部；四个导向轮15呈长方形布置，安装于机架底部，整机可随意转动方向。

穴盘供给装置1包括传动齿轮Ⅰ22、锥齿轮Ⅰ29、锥齿轮Ⅱ30、锥齿轮连接轴31、锥齿轮链接轴套17、拐臂20、转轴定位块23、锥齿轮16、轴连接块19、与底盘固接的箱体21和安装在箱体21相对两侧的穴盘分离装置。穴盘分离装置包括与箱体转动连接的拉钩转轴18、棘爪Ⅱ轴套24，棘爪Ⅱ轴套24位于拉钩转轴18上方且在棘爪Ⅱ轴套24内穿设有棘爪Ⅰ转轴25，所述拉钩转轴18通过第一曲柄连杆机构带动棘爪Ⅰ转轴25往复转动，拉钩转轴18通过第二曲柄连杆机构带动棘爪Ⅱ轴套24往复转动；所述拉钩转轴18上固接有伸至穴盘上方的穴盘拉钩26，所述棘爪Ⅱ轴套24上固接有伸至穴盘底部的棘爪Ⅱ28，棘爪Ⅰ转轴25上固接有伸至穴盘底部且长于棘爪Ⅱ28的棘爪Ⅰ27，棘爪Ⅱ轴套24上开设有供棘爪Ⅰ27转动时通过的豁口。

具体而言，箱体21固定于育苗机底盘3上；传动齿轮Ⅰ22转动连接于箱体21上，用于为穴盘供给装置1提供动力；锥齿轮Ⅰ29与传动齿轮Ⅰ22固定于锥齿轮连接轴31上共同转动；锥齿轮Ⅱ30与锥齿轮Ⅰ29啮合，将动力传递给拉钩转轴18；穴盘拉钩26为两个焊接在拉钩转轴18上的拉钩，位于拉钩转轴18三等分点处，随拉钩转轴18做匀速圆周运动；轴连接块19安装于拉钩转轴18两端；转轴定位块23通过螺栓固定在箱体21上，用于定位棘爪Ⅰ转轴25和棘爪Ⅱ轴套24；拐臂20共有七个分为两组，其中一个方形拐臂为共用部件，每四个拐臂通过连接轴连接组成曲柄连杆机构，一个曲柄连杆机构两端分别连接拉钩转轴18和棘爪Ⅰ转轴25，另一个曲柄连杆机构两端分别连接拉钩转轴18和棘爪Ⅱ轴套24，其作用是将拉钩转轴18的圆周运动转变为棘爪Ⅰ转轴25和棘爪Ⅱ轴套24的往复摆动；棘爪Ⅰ27焊接于棘爪Ⅰ转轴上25；棘爪Ⅱ28焊接于棘爪Ⅱ轴套24上；棘爪Ⅱ轴套24与棘爪Ⅰ转轴25相对转动，棘爪Ⅰ27略长于棘爪Ⅱ28。整个装置成对称状，以上所述均指单侧。拐臂的动作原理如图9所示，B绕以A为圆心的圆转动，带动C点沿以D点为圆心的弧形往复移动，B₁与C₂对应，B₂与C₁对应，B与C对应。工作时，传动齿轮Ⅰ22转动，通过锥齿轮Ⅰ29、锥齿轮Ⅱ30带动拉钩转轴18匀速转动，拉钩转轴18通过拐臂20组成的曲柄连杆机构带动棘爪Ⅰ转轴25、棘爪Ⅱ轴套24做前后往复运动。棘爪Ⅰ27和棘爪Ⅱ28轮流托住每个穴盘9，当棘爪Ⅰ27松开最下面的穴盘9时棘爪Ⅱ28托住其余穴盘9，穴盘拉钩26跟随拉钩转轴同时转动，用于将最下面的穴盘9打落至穴盘供给装置1底部，保证每次下放一个穴盘，被打落至穴盘供给装置1底部的穴盘落至送盘装置的链条上，通过链条的转动驱动穴盘移动。

基质添加装置8包括支撑板Ⅰ46、基质过滤网42、搅拌装置45、拨杆40、输送带支撑轴Ⅰ101、链轮支撑轴Ⅰ34、限位轴套Ⅰ38、限位螺栓套Ⅰ37、固装在底盘上的基质料斗43和位于基质料斗出料口下方、穴盘上方的基质输送带Ⅰ100，以及带动所述基质输送带Ⅰ100转动的输送带传动齿轮Ⅰ41，输送带传动齿轮Ⅰ41通过链传动连接第一齿轮Ⅰ39，所述第一齿轮Ⅰ39同轴固接齿轮Ⅱ99，所述齿轮Ⅱ99与穴盘9上的方形孔槽91啮合。

具体地，基质添加装置8位于穴盘供给装置1后侧，为来自穴盘供给装置的穴盘9添加基质；基质料斗43由四块档板组成，四块挡板通过焊接在一起，整体呈漏斗状，通过螺栓固定于支撑板Ⅰ46上，用于盛放基质；支撑板Ⅰ46为两块钢板通过螺栓固定于底盘上，对整个基质添加装置8起支撑作用；基质料斗43的进料口位于基质料斗的顶部，且在基质料斗43的进料口设置有基质过滤网42，用于过滤块状基质。搅拌装置45位于基质料斗43内侧中间位置，用于将基质搅拌均匀，搅拌装置45包括搅拌转轴51、搅拌杆52、限位圈49、搅拌轴支撑架50和搅拌轴传动齿轮44。搅拌轴支撑架50通过螺栓固定在基质料斗43两侧，搅拌转轴51通过搅拌轴支撑架50固定在基质料斗43上，并与搅拌轴支撑架转动连接，搅拌杆52通过螺栓和限位圈49固定在搅拌转轴51上，限位圈49焊接在搅拌杆52上，搅拌杆52末端穿过搅拌轴并通过螺母拧紧，限位圈49与螺母共同将搅拌杆52固定住，防止搅拌杆52移动。搅拌轴传动齿轮44安装在搅拌转轴51末端、基质料斗43外侧，用于为搅拌装置45提供动力。基质输送带Ⅰ100两侧安装有输送带支撑轴Ⅰ101，输送带支撑轴Ⅰ101中心开有螺纹孔通过螺栓固定在支撑板Ⅰ46上，位于基质料斗43下方，用于将基质运送至穴盘9中；输送带传动齿轮41与基质输送带Ⅰ100固定于同一转轴，由输送带传动齿轮41带动基质输送带Ⅰ100运动。

基质添加装置8和压土打穴装置2之间还固设有位于穴盘上方的刮平板47，刮平板的下边缘延伸至穴盘顶部。本实施例的刮平板47为一个呈开口状的平板，通过刮平板支撑轴固定在支撑板Ⅰ46上，位于基质添加装置8后侧，用于将穴盘9上多余的基质抹平。

还包括与底盘固接的导向齿固定轴33，导向齿固定轴上固接有若干导向齿35，所述导向齿沿穴盘移动方向延伸且与相邻两排穴孔之间的宽度方向间隙相对应。本实施例中的导向齿35为三个相同的梯形板，通过导向齿固定轴33固定在支撑板Ⅰ46上，保证穴盘9能够平稳通过基质添加装置。

底盘上还固设有横跨于穴盘上方的挡板转轴102，所述挡板转轴102上转动连接活动挡板48，所述活动挡板上固接有定向爪36，所述定向爪的下端为朝前开口的弧形段，弧形段位于挡板转轴后方且弧形段的拱起部搭设在穴盘上。本实施例的活动挡板48通过挡板转轴102固定在支撑板Ⅰ46上，在活动挡板48中间位置焊接两个定向爪36，当穴盘9经过时可以带动活动挡板48转动，穴盘9反向运动时，定向爪36勾住穴孔93停止运动，保证穴盘单向运动。

齿轮Ⅰ39与齿轮Ⅱ99安装在链轮支撑轴Ⅰ34上，用限位轴套Ⅰ38和限位螺栓套Ⅰ37固定位置，齿轮Ⅱ99与穴盘9两边的方形孔槽91啮合，齿轮Ⅰ通过链条与输送带传动齿轮41链接，带动基质输送带Ⅰ100转动。拨杆40位于齿轮Ⅰ39、齿轮Ⅱ99旁边，当不需要添加基质时，拉动拨杆，齿轮Ⅰ39、齿轮Ⅱ99上移处于悬空状态，穴盘9两边的方形孔槽91与齿轮Ⅱ99分离，基质输送带Ⅰ100停止转动。

底盘3上还安装有凸轮振动装置10，凸轮振动装置10位于基质添加装置8的下方偏后位置，包括凸轮振动转轴94、凸轮96、限位轴套94和凸轮振动轴传动轮97，凸轮96通过限位轴套94安装于凸轮振动转轴94中间位置，凸轮振动转轴94末端安装有凸轮振动轴传动齿轮97，通过皮带与振动电机12连接。当穴盘9经基质添加装置8完成基质添加作业后，穴盘经过凸轮上方时，凸轮振动装置10通过振动将穴盘里的基质振实。

压土打穴装置2包括与底盘固接的固定架57，以及沿穴盘移动方向依次排布且转动连接在所述固定架上的压土辊Ⅰ54、打穴辊55和压土辊Ⅱ98，精量播种装置位于打穴辊和压土辊Ⅱ之间，所述压土辊Ⅰ54上固设有沿轴向排布的若干圈压土头，每圈压土头包括沿周向分布的若干球柱形凸头，同一圈上的球柱形凸头间距与穴盘孔长度方向间距适配，周向相邻的两球柱形凸头对应的弧长与沿长度方向相邻的两穴盘孔间距相等。打穴辊55上固设有沿轴向排布的若干圈打穴头，每圈打穴头包括沿周向分布的若干锥柱形凸头，同一圈上的锥柱形凸头间距与穴盘孔长度方向间距适配。

具体地，压土打穴装置还包括压盘挡片58、压盘齿56。固定架57为带有螺纹孔的钢板，通过螺柱固定在底盘3上；压土辊Ⅰ54和压土辊Ⅱ98均包括压土辊转轴62、压土辊挡片61、翻边轴套60、压土辊传动齿轮53和圆柱形圆台59；压土辊转轴62转动连接在固定架57上，圆柱形圆台59共十个与压土辊转轴62同轴心紧靠在一起，组成压土滚轴，压土滚轴一端安装有压土辊挡片61和翻边轴套60，另一边安装有压土辊传动齿轮53，压土辊挡片61上分布有三个螺纹孔，三个螺纹孔与球柱圆台上的孔相对应，用于固定压土滚轴。打穴辊55包括打穴辊转轴、打穴辊挡片、翻边轴套Ⅱ、圆锥形圆台组成。打穴辊转轴转动连接在固定架上，圆锥形圆台共十个与打穴辊转轴同轴心紧靠在一起，组成打穴滚轴，打穴滚轴两端安装有打穴辊挡片和翻边轴套Ⅱ，打穴轴挡片上分布有三个螺纹孔，三个螺纹孔与圆锥形圆台上的孔相对应，用于固定打穴滚轴；压土辊Ⅰ54和压土辊Ⅱ98分别位于基质添加装置8和精量排种装置7后侧，用于压实基质和种子。打穴辊55位于基质添加装置8和精量排种装置7之间，用于完成穴盘9中基质的打穴工作，在压土辊Ⅰ54、压土辊Ⅱ98和打穴辊55下方安装有压盘齿56，防止穴盘9上下抖动，在精量播种装置7下方安装有压盘挡片58，防止穴盘9上下抖动。

作为最优选择，压土滚轴为十个圆柱形圆台横向排列在压土辊转轴上，每个圆柱形圆台上有八个球柱形凸头，两个球柱形凸头所形成的圆弧之间距离的距离根据穴盘两个穴孔之间距离设定为28mm。打穴滚轴为十个锥柱形圆台横向排列在打穴辊转轴上，每个锥柱形圆台上有八个锥柱形凸头，两个锥柱形凸头所形成的圆弧之间距离的距离根据穴盘两个穴孔之间距离设定为28mm。

精量播种装置7固定于机架11上，精量播种装置7包括挡种板69、接种盒67、限深长螺栓71、V型固定板72、种箱固定轴64、限种板73、簧丝固定板74、传动齿轮68、中心转轴63、与底盘相对固定设置的种箱65、设置在种箱出料口的排种滚筒77，以及与排种滚筒同轴固接的传动齿轮68，所述传动齿轮68与穴盘9上的方形孔槽91啮合。种箱65呈漏斗状，位于排种滚筒77上方，用于盛放种子；限深长螺栓71通过V型固定板72固定在种箱65前侧，限深长螺栓71底端与限种板73焊接在一起，通过调节限深长螺栓71高度控制限种板73上下移动从而控制种量多少。

排种滚筒的外表面开设有与种子适配的窝眼76，排种滚筒的内表面开设有与窝眼连通且限制种子通过的清种槽78。排种滚筒转动连接在与底盘相对固定设置的中心转轴63上，所述中心转轴上固设有经清种槽伸至各窝眼中的清种簧丝75。具体地，排种滚筒77设计为三个窝眼76呈三角形阵列式排布，排种滚筒77内部设有清种槽78用于防止种子堵住窝眼76；清种簧丝75固定于簧丝固定板74上，簧丝固定板74安装于中心转轴上，清种槽78的大小不足以容纳一粒种子通过，清种簧丝75底端透过清种槽78底端进入窝眼76内，将窝眼76内的种子弹出，落入穴孔93中。

种箱与排种滚筒交汇处设有与种箱固接滤种板70，所述滤种板位于所述交汇处沿排种滚筒转动方向的后侧，滤种板的下边缘与排种滚筒外表面的间距小于种子最小尺寸，滤种板70用于清理排种滚筒77上窝眼76内多余的种子。还包括转动设置在排种滚筒带种侧上方的滤种毛刷66，所述滤种毛刷上设有延伸至排种滚筒外表面的刷毛，用于刷去窝眼76内多余的种子，起二次过滤作用,防止重播。

挡种板69为一个弧度与排种滚筒77一致的弧形挡板，并紧贴排种滚筒77外表面，在排种滚筒77转到一定角度后防止种子提前下落，保证种子精准落入穴盘9当中。接种盒67位于排种滚筒77上方，固定于滤种毛刷66后面，用于接住滤种毛刷66刷下的多余种子；排种滚筒77侧面安装有传动齿轮68固定于中心转轴63上，当穴盘9被后续穴盘推力给输送过来时，穴盘9两侧的方形孔槽91带动排种滚筒77进行转动，为排种滚筒77提供动力。

覆土刮土装置6包括通过支撑板Ⅱ86固设在底盘上的基质料斗Ⅱ85、位于基质料斗Ⅱ85出料口下方、穴盘上方的基质输送带Ⅱ88，以及带动所述基质输送带Ⅱ88转动的输送带传动齿轮Ⅱ84，所述输送带传动齿轮Ⅱ84通过链条传动连接齿轮Ⅲ82，所述齿轮Ⅲ82同轴固接齿轮Ⅳ83，所述齿轮Ⅳ83与穴盘9上的方形孔槽91啮合。

具体地，本实施例的覆土刮土装置还包括链轮支撑轴Ⅱ79、限位轴套Ⅱ81、限位螺栓套Ⅱ80、输送带支撑轴Ⅱ87和刮平装置89。覆土刮土装置6位于精量播种装置7后侧，为经过精量播种装置7完成播种作业的穴盘9覆盖基质；基质料斗Ⅱ85由四块档板组成，四块挡板通过焊接在一起，整体呈漏斗状，通过螺栓固定于支撑板Ⅱ86上，用于盛放基质；支撑板Ⅱ为两块钢板通过螺栓固定于底盘3上，对整个基质添加装置6起支撑作用；基质输送带Ⅱ88两侧安装有输送带支撑轴Ⅱ87，输送带支撑轴Ⅱ87中心开有螺纹孔通过螺栓固定在支撑板Ⅱ86上，位于基质料斗Ⅱ85下方，用于将基质运送至穴盘9中；所述输送带传动齿轮Ⅱ84与基质输送带Ⅱ88固定于同一转轴，由输送带传动齿轮Ⅱ84带动基质输送带88运动；刮平装置89为一个呈v字形的橡胶支架，通过螺栓固定在支撑板Ⅱ86上，位于覆土刮土装置6后侧，用于将穴盘9上多余的基质抹平；齿轮Ⅲ82与齿轮Ⅳ83安装在链轮支撑轴Ⅱ79上，用限位轴套Ⅱ81和限位螺栓套Ⅱ80固定位置，齿轮Ⅳ83与穴盘两边的方形孔槽91啮合，齿轮Ⅲ通过链条与输送带传动齿轮Ⅱ84链传动，带动基质输送带Ⅱ88转动。

覆土刮土装置的后方固设有穴盘架4，穴盘架4位于在整个机器的最后方，一端与覆土刮土装置6固定连接，另一端通过两根支架支撑在地面上，在穴盘架4的末端安装有接近开关5，当摆放的穴盘9过多时，穴盘9触碰到接近开关5上，整机停止工作，防止穴盘9掉落。

本实施例的穴盘式大葱精量育苗机，可一次性完成穴盘供给输送、基质添加、压土、打穴、精量播种和覆土刮土工作，大幅节省了人力，提高了作业效率。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种穴盘式大葱精量育苗机，其特征在于：包括依次安装在底盘上的基质添加装置（8）、压土打穴装置（2）、精量播种装置（7）和覆土刮土装置（6），所述基质添加装置（8）、压土打穴装置（2）、精量播种装置（7）和覆土刮土装置（6）的下方形成穴盘通道；所述底盘上还安装有驱动穴盘沿所述穴盘通道自基质添加装置（8）向覆土刮土装置（6）移动的送盘装置。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘式大葱精量育苗机，其特征在于：所述基质添加装置（8）包括固装在底盘上的基质料斗（43）和位于基质料斗出料口下方、穴盘上方的基质输送带Ⅰ（100），以及带动所述基质输送带Ⅰ（100）转动的输送带传动齿轮Ⅰ（41），所述输送带传动齿轮Ⅰ（41）传动连接第一齿轮Ⅰ（39），所述第一齿轮Ⅰ（39）同轴固接齿轮Ⅱ（99），所述齿轮Ⅱ（99）与穴盘（9）上的方形孔槽（91）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种穴盘式大葱精量育苗机，其特征在于：所述基质添加装置（8）和压土打穴装置（2）之间还固设有位于穴盘上方的刮平板，所述刮平板的下边缘延伸至穴盘顶部。

4.根据权利要求1所述的一种穴盘式大葱精量育苗机，其特征在于：底盘上还固设有横跨于穴盘上方的挡板转轴（102），所述挡板转轴（102）上转动连接活动挡板（48），所述活动挡板上固接有定向爪，所述定向爪的下端为朝前开口的弧形段，弧形段位于挡板转轴后方且弧形段的拱起部搭设在穴盘上。

5.根据权利要求1所述的一种穴盘式大葱精量育苗机，其特征在于：所述压土打穴装置（2）包括与底盘固接的固定架（57），以及沿穴盘移动方向依次排布且转动连接在所述固定架上的压土辊Ⅰ（54）、打穴辊（55）和压土辊Ⅱ（98），精量播种装置位于打穴辊和压土辊Ⅱ之间，所述压土辊Ⅰ（54）上固设有沿轴向排布的若干圈压土头，每圈压土头包括沿周向分布的若干球柱形凸头，同一圈上的球柱形凸头间距与穴盘孔长度方向间距适配；

所述打穴辊（55）上固设有沿轴向排布的若干圈打穴头，每圈打穴头包括沿周向分布的若干锥柱形凸头，同一圈上的锥柱形凸头间距与穴盘孔长度方向间距适配。

6.根据权利要求1所述的一种穴盘式大葱精量育苗机，其特征在于：所述精量播种装置（7）包括与底盘相对固定设置的种箱、设置在种箱出料口的排种滚筒（77），以及与排种滚筒同轴固接的传动齿轮（68），所述传动齿轮（68）与穴盘（9）上的方形孔槽（91）啮合；

排种滚筒的外表面开设有与种子适配的窝眼，排种滚筒的内表面开设有与窝眼连通且限制种子通过的清种槽（78）；

所述排种滚筒转动连接在与底盘相对固定设置的中心转轴（63）上，所述中心转轴上固设有经清种槽伸至各窝眼中的清种簧丝。

7.根据权利要求6所述的一种穴盘式大葱精量育苗机，其特征在于：所述种箱与排种滚筒交汇处设有与种箱固接滤种板，所述滤种板位于所述交汇处沿排种滚筒转动方向的后侧，滤种板的下边缘与排种滚筒外表面的间距小于种子最小尺寸。

8.根据权利要求7所述的一种穴盘式大葱精量育苗机，其特征在于：还包括转动设置在排种滚筒带种侧的滤种毛刷（66），所述滤种毛刷上设有延伸至排种滚筒外表面的刷毛。

9.根据权利要求1所述的一种穴盘式大葱精量育苗机，其特征在于：所述覆土刮土装置（6）包括固设在底盘上的基质料斗Ⅱ（85）、位于基质料斗Ⅱ（85）出料口下方、穴盘上方的基质输送带Ⅱ（88），以及带动所述基质输送带Ⅱ（88）转动的输送带传动齿轮Ⅱ（84），所述输送带传动齿轮Ⅱ（84）传动连接齿轮Ⅲ（82），所述齿轮Ⅲ（82）同轴固接齿轮Ⅳ（83），所述齿轮Ⅳ（83）与穴盘（9）上的方形孔槽（91）啮合。

10.根据权利要求1所述的一种穴盘式大葱精量育苗机，其特征在于：还包括位于基质添加装置（8）前方的穴盘供给装置（1），所述穴盘供给装置（1）包括与底盘固接的箱体（21）和安装在箱体（21）相对两侧的穴盘分离装置，所述穴盘分离装置包括与箱体转动连接的拉钩转轴（18）、棘爪Ⅱ轴套（24），棘爪Ⅱ轴套（24）位于拉钩转轴（18）上方且在棘爪Ⅱ轴套（24）内穿设有棘爪Ⅰ转轴（25），所述拉钩转轴（18）通过第一曲柄连杆机构带动棘爪Ⅰ转轴（25）往复转动，拉钩转轴（18）通过第二曲柄连杆机构带动棘爪Ⅱ轴套（24）往复转动；

所述拉钩转轴（18）上固接有伸至穴盘上方的穴盘拉钩（26），所述棘爪Ⅱ轴套（24）上固接有伸至穴盘底部的棘爪Ⅱ（28），棘爪Ⅰ转轴（25）上固接有伸至穴盘底部且长于棘爪Ⅱ（28）的棘爪Ⅰ（27）。

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