CN211481180U - 筋膜枪的无极调速控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种筋膜枪的无极调速控制系统，包括：电机，设置在筋膜枪的机壳内并用于通过往复运动机构来驱动按摩头附件往复冲击运动；电机控制板，电连接到所述电机并用于驱动电机转动；电池，电连接到所述电机驱动器并用于提供电力供应；电机控制板上集成有电机控制电路及与电机控制电路电连接的触控式显示屏，电机控制电路被设置成具有多档调节以控制电机在对应档位下的运行转速区间；所述触控式显示屏被设置成用于显示电池电量以及电机运行数据。如此，本实用新型通过触控式显示屏根据用户对档位控制虚拟按键的不同操作，控制电机进行档位切换或者在当前档位下的无极调速，从而方便用户可快速调节到适应自己的舒适转速位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及筋膜枪控制技术领域，具体而言涉及一种筋膜枪的无极调速控制系统。
背景技术
筋膜枪主要通过高频率冲击施加振动以按摩肌肉，达到促进血液及淋巴循环、减少乳酸堆积、激活神经系统和肌肉、减缓疤痕组织积聚等，让运动员或患筋肌痛症患者得以治疗和放松。筋膜枪一般采用手持式无线设计，通过电池供电（尤其可设置充电口进行充电），驱动内部的电机组件旋转，以带动冲击机构运动，通过不同的按摩头附件施加到不同的身体位置，进行按摩。
筋膜枪一般设计有多个档位，在正常工作后，一般通过档位调节开关（尤其是设置在机壳的后端）来设定不同的电机转速来实现冲击频率调节，例如从1000rpm-5000rpm范围内的多档调节，例如现有技术中通常在机壳壳体的尾部（散热孔位置）设置按钮式开关，对应地设置档位指示灯，通过按钮开关的按压实现档位之间的顺序切换，但目前所采用的方式都是按动一下，切换一档，从一档顺序切换到最高档，然后再按动则停机。在进行调节到合适的档位转速以及切换时，需要按动多次或者难以摸索到舒适的转速。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种筋膜枪的无极调速控制系统，包括：电机，设置在筋膜枪的机壳内并用于通过往复运动机构来驱动按摩头附件进行往复冲击运动；电机控制板，电连接到所述电机并用于驱动电机转动；电池，电连接到所述电机控制板并用于提供电力供应；其中，所述电机控制板上集成有电机控制电路以及与电机控制电路电连接的触控式显示屏，所述电机控制电路被设置成具有多档调节以控制电机在对应档位下的运行转速区间；所述触控式显示屏被设置成用于显示电池电量以及电机运行数据；所述触控式显示屏，还被设置成响应于接收到用户对档位控制虚拟按键的不同操作而控制电机进行档位切换或者在当前档位下的无极调速。
进一步地，所述触控式显示屏响应于用户的点击操作切换档位，并且响应于用户的长按操作控制在当前档位下无极调速。在该实施例中，触控式显示屏针对用于对档位控制虚拟按键的操作不同而对应的响应，包括：1)在用户短按进行点击操作时，切换档位，例如从当前档位切换到下一档位，实现电机的运行转速的区间的调节与切换；2)在用户长按操作时，则进行无极调速，即在当前所在的档位下，根据用户与档位控制虚拟按键的连续按压状态的保持，即连续的按压，从而在当前档位的转速区间内进行转速的增加操作，从而实现无极调速。
进一步地，所述电机控制电路包括PWM无极调速电路，响应于对档位控制虚拟按键的连续长按操作进行连续调速。优选地，所述PWM无极调速电路采用555定时器集成芯片实现。
如此，在该实施例中，在电机控制电路中设置PWM无极调速电路，用于响应于用户对档位控制虚拟按键的连续长按操作，从而产生占空比的变化，驱动电机的转速连续变化，其中PWM无极调速电路的输出分别电连接到电机的定子和转子，驱动通过占空比变化实现转速调节。
进一步地，所述电机控制电路包括PLC无极调速电路，响应于对档位控制虚拟按键的连续长按操作进行连续调速。
如此，在该实施例中，在电机控制电路中设置PLC无极调速电路，例如基于欧姆龙的PLC控制器，响应于用户对档位控制虚拟按键的连续长按操作控制D/A模块的输出量，通过改变输出量调节给定电压，从而控制直流电机的转速，实现转速的连续调节。
进一步的实施例中，所述触控式显示屏设置有转速显示区，用于显示电机的转速。
进一步的实施例中，所述触控式显示屏设置有电池电量显示区，用于显示电池的剩余电量。
进一步的实施例中，所述机壳成T型结构。
进一步的实施例中，所述触控式显示屏为圆形显示屏，所述圆形显示屏固定到所述机壳的尾部，所述转速显示区设置在圆形显示屏的上部，所述档位控制虚拟按键对应位于下部。
进一步的实施例中，所述机壳的下部设置有握持部，所述电池内置于握持部并提供至少一可延伸出握持部的充电接口。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
图1是本实用新型的一示例性实施例的筋膜枪的无极调速控制系统的示意图。
图2是本实用新型的一示例性实施例的PWM无极调速电路的示意图。
具体实施方式
为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
结合图1、2所示示例的筋膜枪的无极调速控制系统，其旨在对筋膜枪进行控制，使得用户在操作时能够更加便利地将筋膜枪尽快调节到适应自己的舒适转速位置，实现快速的转速调节。藉由此目的的实现，本实用新型提出一种具有无极调速功能的筋膜枪，通过用户对操作按键，尤其是本实用新型配置的触控式显示屏上设置的虚拟按钮的操控，例如在短按时进行档位切换，切换不同的转速运行区间，并在长按时在当前对应的档位范围内进行转速的调节。
结合图1所示，筋膜枪具有机壳以及设置在机壳内的往复运动机构、电机、电机控制板以及电池包，以及设置在它们之间的、并用于实现电机、电机控制板以及电池包之间的电能与数据通信的导电线和/或电极片。
在未标示附图标记的示例中，机壳可采用金属、合金或者塑料制品的壳体，尤其是形成T型结构，以利于握持。机壳的下部构成握持部，电池包设置在握持部内。
在一些实施例中，电池包以内置或者可拆卸的方式设置在机壳的握持部，并用于向电机控制板提供电能以驱动电机旋转。电池包尤其是采用可二次充电的锂电池单元（Cell）作为供电单元，多个锂电池单元通过串联和/或并联的方式形成电池组，固定在电池包中。优选地，电池包内还设置有电池管理芯片（IC），与电池组连接，用于管理电池组的充电和放电。
在另一些实施例中，电池包还设置有一充电接口，尤其是被设置成延伸出握持部，以利于从外部通过电源适配器或者充电对接到充电接口，对电池包进行充电。
下面结合图1和图2所示的示例更加具体的描述本实用新型的筋膜枪以及其使用的无极调速控制系统。
电机10，如前述描述的，其设置在筋膜枪的机壳内，用于通过往复运动机构来驱动按摩头附件进行往复冲击运动。往复运动机构尤其可采用偏心轮结构与连杆的结合来实现，通过偏心轮与电机10的输出轴连接，将其旋转输出的扭矩变换为沿机壳水平方向的往复运动，从而带动附件的连续往复冲击，施加到作用的人体上，进行肌肉的按摩和放松。
电机控制板20，电连接到电机10并用于驱动电机转动。在本实用新型的示例中，电机尤其选择直流无刷电机。
电池包30，电连接到电机控制板20并用于提供电力供应。尤其优选地，电池包30通常具有至少10VDC-20VDC的峰值输出，输出电流在1-5A的峰值输出。
图1示例的电机控制板20上集成有电机控制电路21以及与电机控制电路电连接的触控式显示屏22。其中，电机控制电路21被设置成具有多档调节以控制电机在对应档位下的运行转速区间。例如，电机被设置具有三档运行模式，低速档、中速档和高速档，分别对应0-2000rpm、2000-3000rpm以及3000-4000rpm的转速区间。当然在另外的实施例中，还可以设置更多的档位以及对应的转速区间。
在可选的实施例中，档位设定的转速区间通常在0-5000rpm之间。
触控式显示屏22被设置成用于显示电池电量以及电机运行数据，例如电池包的剩余电量信息、电池包的放电电流信息、电池包的剩余工作时间信息等。
触控式显示屏22还设置有档位控制虚拟按键23，供用户操作，以实现筋膜枪的档位调节和转速调节。
触控式显示屏22还被设置成响应于接收到用户对档位控制虚拟按键的不同操作而控制电机进行档位切换或者在当前档位下的无极调速。尤其是根据用户的点击操作切换档位，而对应于用户的长按操作控制在当前档位下无极调速。如此，在该实施例中，触控式显示屏22针对用于对档位控制虚拟按键的操作不同而对应的响应，包括：1)在用户短按进行点击操作时，切换档位，例如从当前档位切换到下一档位，实现电机的运行转速的区间的调节与切换；2)在用户长按操作时，则进行无极调速，即在当前所在的档位下，根据用户与档位控制虚拟按键的连续按压状态的保持，即连续的按压，从而在当前档位的转速区间内进行转速的增加操作，从而实现无极调速。
优选地，在对应的档位下的转速的连续调节，通过无极调速电路实现。在本实用新型的示例中，可选地采用PWM无极调速电路或者基于555定时器的集成芯片实现。在另外的实施例中，还可以使用基于比较器或者运算放大器的占空比可调电路实现。
例如，在电机控制电路21中设置PWM无极调速电路，响应于对档位控制虚拟按键的连续长按操作进行连续调速。优选地，所述PWM无极调速电路采用555定时器集成芯片实现，通过555定时器根据用户对档位控制虚拟按键的连续长按操作，从而产生占空比的变化，驱动电机的转速连续变化，其中PWM无极调速电路的输出分别电连接到电机的定子和转子，驱动通过占空比变化实现转速调节。
在另一些实施例中，电机控制电路21还可以设置PLC无极调速电路，通过PLC控制器控制改变输出的电压供给电机，对档位控制虚拟按键的连续长按操作进行连续调速。
如此，可以通过PLC无极调速电路，例如基于欧姆龙/三菱的PLC控制器，响应于用户对档位控制虚拟按键的连续长按操作控制D/A模块的输出量，通过改变输出量调节给定电压，从而控制直流电机的转速，实现转速的连续调节。
结合图1，触控式显示屏22设置有转速显示区24，用于显示电机的转速，从而在调速的过程中可以直接表征和观测转速，在调到适合的转速时，停止长按操作从而停止调节。
结合图1，触控式显示屏22还设置有电池电量显示区25，用于显示电池的剩余电量。
本实用新型中的触控式显示屏22为圆形显示屏，圆形显示屏固定到机壳的尾部，转速显示区设置在圆形显示屏的上部，档位控制虚拟按键对应位于下部。
如图1所示，电机10还配套有电机检测电路40，用于检测电机运行的电流和/或电机温度，并与电机控制板连接，从而实现对电机运行的监测，防止过载烧机。
图2示例性地表示了使用PLC控制器实现的PWM无极调速电路的示意，其中触摸检测电路用于检测用于与档位控制虚拟按键的操作状态，如果是长按，则控制根据计时器的长按时间作为输入给PLC控制器，PLC控制器据此控制D/A模块的输出量，控制可控硅电机驱动电路的导通，从而控制电机的转速，实现转速的连续调节。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (10)
1.一种筋膜枪的无极调速控制系统，其特征在于，包括：
电机，设置在筋膜枪的机壳内并用于通过往复运动机构来驱动按摩头附件进行往复冲击运动；
电机控制板，电连接到所述电机并用于驱动电机转动；
电池，电连接到所述电机控制板并用于提供电力供应；
其中，所述电机控制板上集成有电机控制电路以及与电机控制电路电连接的触控式显示屏，所述电机控制电路被设置成具有多档调节以控制电机在对应档位下的运行转速区间；
所述触控式显示屏被设置成用于显示电池电量以及电机运行数据；
所述触控式显示屏还被设置成响应于接收到用户对档位控制虚拟按键的不同操作而控制电机进行档位切换或者在当前档位下的无极调速。
2.根据权利要求1所述的筋膜枪的无极调速控制系统，其特征在于，所述触控式显示屏响应于用户的点击操作切换档位，并且响应于用户的长按操作控制在当前档位下无极调速。
3.根据权利要求1所述的筋膜枪的无极调速控制系统，其特征在于，所述电机控制电路包括PWM无极调速电路，响应于对档位控制虚拟按键的连续长按操作进行连续调速。
4.根据权利要求3所述的筋膜枪的无极调速控制系统，其特征在于，所述PWM无极调速电路采用555定时器集成芯片实现。
5.根据权利要求1所述的筋膜枪的无极调速控制系统，其特征在于，所述电机控制电路包括PLC无极调速电路，响应于对档位控制虚拟按键的连续长按操作进行连续调速。
6.根据权利要求1所述的筋膜枪的无极调速控制系统，其特征在于，所述触控式显示屏设置有转速显示区，用于显示电机的转速。
7.根据权利要求1所述的筋膜枪的无极调速控制系统，其特征在于，所述触控式显示屏设置有电池电量显示区，用于显示电池的剩余电量。
8.根据权利要求1所述的筋膜枪的无极调速控制系统，其特征在于，所述机壳成T型结构。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的筋膜枪的无极调速控制系统，其特征在于，所述触控式显示屏为圆形显示屏，所述圆形显示屏固定到所述机壳的尾部，转速显示区设置在圆形显示屏的上部，档位控制虚拟按键对应位于下部。
10.根据权利要求1所述的筋膜枪的无极调速控制系统，其特征在于，所述机壳的下部设置有握持部，所述电池内置于握持部并提供至少一可延伸出握持部的充电接口。
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| WO2021196491A1 (zh) | 2021-10-07 |
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Granted publication date: 20200911 |
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