CN211478968U - 一体化六点调平系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一体化六点调平系统，包括控制柜、电机、支腿、限位开关和倾角测量仪，所述限位开关用于限制支腿的伸缩长度范围，所述电机用于驱动支腿伸缩，所述倾角测量仪安装在待调平的座车上，所述支腿用于支撑座车，所述电机和支腿分别设有6个，所述控制柜内设有PCC控制器，所述控制柜外设有触摸屏、按钮和指示灯，所述控制柜、电机和倾角测量仪通过航空插头、电缆连接；本实用新型采用六点调平，电机与驱动器集成为一体，不仅可以使得用户现场线缆高度精简可靠，系统结构紧凑优势，同时也能满足较大跨度平台的调平精度需求。

Description

一体化六点调平系统

技术领域

本实用新型涉及一种一体化六点调平系统，适用于重量大、跨度长、变形要求小、水平度要求高的平台的支承系统。

背景技术

在传统调平系统中，调平策略往往采用三点追高调平或者四点调平。而对于三点调平策略来说，虽可满足调平需求，但是调平过程中容易造成调平中心逐渐提高，甚至超出范围，而四点调平虽可克服上述困难，但是对于平台跨度较大来说，四点调平很明显存在跨度承重和调平精度无法满足要求的问题。另外，调平硬件的选择往往是分体式驱动器控制电机，将驱动器和控制器安装在控制箱内，这样不仅使得控制箱体积变大，还使得控制电机的电缆线数量多，使得整个系统冗杂繁琐。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有市面上调平系统存在的缺陷，提供一种一体化六点调平系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型实施例提供了一体化六点调平系统，包括控制柜、电机、支腿、限位开关和倾角测量仪，所述限位开关用于限制支腿的伸缩长度范围，所述电机用于驱动支腿伸缩，所述倾角测量仪安装在待调平的座车上，所述支腿用于支撑座车，所述电机和支腿分别设有6个，所述控制柜内设有PCC控制器，所述控制柜外设有触摸屏、按钮和指示灯，所述控制柜、电机和倾角测量仪通过航空插头、电缆连接。

在本实用新型一实施例中，所述控制柜内还包括滤波器、断路器、熔断器、开关电源、斩波制动单元、TAM电源、开关电源、端子排、网口集线器(HUB)，所述熔断器用于保护电路安全运行；所述滤波器用于过滤供电信号上的干扰信号，保证供电稳定无杂波；所述斩波制动单元起到能耗制动的作用，防止紧急制动过程中能量回馈造成的电压超出限制；所述TAM电源把380VAC交流电整流为560VDC直流电，为支腿上的电机提供强电；所述开关电源把380VAC交流电经过变压整流为24VDC直流电，为电机、PCC控制器、触摸屏、指示灯提供弱电；所述网口集线器用于内部网络集成分布；所述触摸屏用于显示过程参数和控制调平进程；所述PCC控制器运行六点调平控制程序；所述按钮和指示灯用于手动操作控制和状态报警指示。

在本实用新型一实施例中，所述控制柜的正面分为四个区域，所述控制柜正面左上方为L1、L2、L3单腿按钮指示灯控制显示区域，中间为人机界面显示控制区域，右上为L4、L5、L6单腿按钮指示灯控制显示区域，右下为六条腿调平工作控制区域。

在本实用新型一实施例中，控制柜的背面为线缆的航插接头，分别为XY轴方向的倾角传感器接头、网线接头；六个一体化电机控制电缆接头；手控盒接头以及市电供电接头。

在本实用新型一实施例中，电机为一体化电机，驱动电机的驱动器安装在电机后端的金属罩壳中，使得驱动器和电机集成为一体，大大减少了控制柜的体积，另外此一体化电机采用的是单电缆形式，将所有供电和通讯集成到一根电缆中，使得现场接线简单，布局紧凑。

在本实用新型一实施例中，单腿控制区域内设有上升和下降两个操作按钮，按钮内设有绿色指示灯；每个支腿分别设有故障和触地两个指示灯，故障灯用于显示当前支腿上的电机是否存在故障信息，触地指示灯用于显示当前支腿是否安全触地，是否存在虚腿情况。

在本实用新型一实施例中，六条腿调平控制区域内设有同升、同降、调平和停止按钮，按钮内分别设有指示灯，该区域内还设有OK和电源指示灯。

在本实用新型一实施例中，触摸屏为5.7寸真彩色触摸屏，分辨率为 640x480像素。触摸屏集成以太网接口，用于和PCC控制器通讯，进行数据交换，便于触摸屏上显示参数和控制操作。触摸屏人机界面主要用于显示当前系统中各项参数，比如一体化电机的电流、力矩、转速、位置等，倾角测量仪当前检测到的实际角度，另外包含一些控制按钮，比如单腿升降，状态指示，以及自动调平，这些软按钮可以和控制柜上的硬件按钮指示灯同时互为备份，配合使用。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用六点调平，电机与驱动器集成为一体，不仅可以使得用户现场线缆高度精简可靠，系统结构紧凑优势，同时也能满足较大跨度平台的调平精度需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一实施例示意图。

图2为本实用新型一实施例控制柜左视图。

图3为本实用新型一实施例控制柜主视图。

图4为本实用新型一实施例控制柜后视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型实施例提供了一体化六点调平系统，包括控制柜 9、一体化伺服电机10、支腿、限位开关11和倾角测量仪12，所述限位开关 11用于限制支腿的伸缩长度范围，所述一体化电机10用于驱动支腿伸缩，所述倾角测量仪12安装在待调平的座车上，所述支腿用于支撑座车，所述电机和支腿分别设有6个，所述控制柜内设有PCC控制器，所述PCC控制器通过不同的通讯接口分别与触摸屏、倾角测量仪和一体化电机连接。

本实用新型采用的一体化伺服电机10将用于驱动电机的驱动器13安装在电机后端的金属罩壳中，接线内部完成，与传统使用相比，大大减少了对驱动器安装布置的空间环境要求。电机的封闭式设计大大提高了电磁兼容性，减少了控制箱内部件的体积开销和接线长度。功率电缆精简一半以上，传统电机需要1根动力电缆和1根反馈电缆，而本实用新型仅剩一根合成电缆。

传统调平系统中，每只支腿需配套一台电机、一台驱动器，而六点调平系统中，若采用传统方式，则使得整个系统看起来十分笨重，而本实用新型由于采用一体化伺服电机10，每条支腿上只需引出一根线缆即可，使得整个系统简洁，更加实用。

本实用新型的体积总和减少为传统相同功率分体设计的三分之一左右。相对于传统伺服电机系统，本实用新型在保证性能优良可靠的基础上使得整体尺寸大大减小，对系统的经济性、易维护性、可靠性及电磁兼容性都有着重大意义的提升。

在本实用新型一实施例中，所述控制柜内还包括熔断器1、滤波器2、斩波制动单元3、TAM电源4、开关电源5、端子排6、网口集线器(HUB)7、PCC控制器8、触摸屏(HMI)14和按钮指示灯，所述熔断器1用于保护电路安全运行，防止电流过大造成不必要损失；所述滤波器2用于过滤供电信号上的干扰信号，保证稳定供电无杂波；所述斩波制动单元3起到能耗制动的作用，防止紧急制动过程中能量回馈造成的电压超出限制；所述TAM电源4把380VAC交流电整流为560VDC直流电，为支腿上的一体化电机提供强电；所述开关电源5把380VAC 交流电经过变压整流为24VDC直流电，为一体化电机、PCC控制器、触摸屏、指示灯等提供弱电；所述端子排6便于线缆的分布，所述网口集线器7用于内部网络集成分布，便于扩展多个网口；所述PCC控制器8运行六点调平控制程序；所述触摸屏14用于显示过程参数和控制调平进程；所述按钮和指示灯用于手动操作控制和状态报警指示。

在本实用新型一实施例中，所述控制柜的正面分为四个区域，所述控制柜正面左上方为L1、L2、L3单腿按钮指示灯控制显示区域，中间为人机界面显示控制区域，右上为L4、L5、L6单腿按钮指示灯控制显示区域，右下为六条腿调平工作控制区域。

在本实用新型一实施例中，控制柜的背面为线缆的航插接头，分别为XY轴方向的倾角传感器接头、网线接头；六个一体化电机控制电缆接头；手控盒接头以及市电供电接头。

在本实用新型一实施例中，PCC控制器部分包含ES20CP0482-T3-M1、 ES20IF1041-T3-M1、ES20DIF371-T3-M1、ES20DOF322-T3-M1和 ES20CS1070-T3-M1，ES20CP0482-T3-M1上作为主控制单元，运行控制程序，上面集成以太网口，用于和触摸屏通讯，进行数据交换；ES20IF1041-1-T3-M1 用于和一体化电机进行数据通讯；ES20DIF371-T3-M1和ES20DOF322-T3-M1数字量输入和输出模块主要和面板上的按钮和指示灯连接；ES20CS1070-T3-M1 用于倾角测量仪通讯，采集座车平面水平信息。

在本实用新型一实施例中，单腿控制区域内设有上升和下降两个操作按钮，按钮内设有绿色指示灯；每个支腿分别设有故障和触地两个指示灯，故障灯用于显示当前支腿上的电机是否存在故障信息，触地指示灯用于显示当前支腿是否安全触地，是否存在虚腿情况。

在本实用新型一实施例中，六条腿调平控制区域内设有同升、同降、调平和停止按钮，按钮内分别设有指示灯，该区域内还设有OK和电源指示灯。

通过控制柜可以完成的功能：

1)各个支腿的单独升降控制；

2)多腿同步升降控制；

3)全自动调平控制；

4)半自动调平控制；

5)终止各支腿运动；

在调试阶段，单腿升降操作可用于对单条支腿进行运动检测，进行调平过程之前的预检工作，便于调平工作的正常进行。

自动操作区域，有同升、同降按钮，可方便用户用于控制座车中心高度的整体升降，当支腿处于该模式工作时，按钮内部的指示灯会闪烁显示，提示其工作状态。

上述面板可通过“调平”键一键式键入全自动调平运动过程，此键按下后，六条调平支腿自动从撤收位置伸出，完成支腿触地、座车举升及自动调平过程。在整个调平运动过程中，可以随时按下“停止”键以终止支腿的调平运动，此外，考虑到地基沉降、变形、风力影响等因素，当座车的水平度漂移变化，超出设计许用值时，可启动“立即调平”模式进行纠偏调平，此时的调平仅对水平度作出纠偏的调节，座车的中心高度并不发生变化。启动“立即调平”的方法很简单：按下“停止”与“调平”组合键即可。当全自动调平或“调平”过程完成，座车的水平度满足设计许用指标时，操作面板上有独立的“OK”绿色指示灯点亮，一目了然的指示出座车的水平状况。

在本实用新型一实施例中，人机界面显示区域内设有一块5.7寸真彩色触摸屏，分辨率为640x480像素。触摸屏通过太网接口，和PCC控制器数据交换，显示当前系统中各项参数，比如一体化电机的电流、力矩、转速、位置等，倾角测量仪当前检测到的实际角度，另外也可以包含一些控制按钮，比如单腿升降，状态指示，以及自动调平，这些软按钮可以和控制柜上的硬件按钮指示灯同时互为备份，配合使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一体化六点调平系统，其特征在于，包括控制柜、电机、支腿、限位开关和倾角测量仪，所述限位开关用于限制支腿的伸缩长度范围，所述电机用于驱动支腿伸缩，所述倾角测量仪安装在待调平的座车上，所述支腿用于支撑座车，所述电机和支腿分别设有6个，所述控制柜内设有PCC控制器，所述控制柜外设有触摸屏、按钮和指示灯，所述控制柜、电机和倾角测量仪通过航空插头、电缆连接。

2.根据权利要求1所述一体化六点调平系统，其特征在于，所述控制柜内还包括滤波器、断路器、熔断器、开关电源、斩波制动单元、TAM电源、开关电源、端子排、网口集线器，所述熔断器用于保护电路安全运行；所述滤波器用于过滤供电信号上的干扰信号，保证供电稳定无杂波；所述斩波制动单元起到能耗制动的作用，防止紧急制动过程中能量回馈造成的电压超出限制；所述TAM电源把380VAC交流电整流为560VDC直流电，为支腿上的电机提供强电；所述开关电源把380VAC交流电经过变压整流为24VDC直流电，为电机、PCC控制器、触摸屏、指示灯提供弱电；所述网口集线器用于内部网络集成分布；所述触摸屏用于显示过程参数和控制调平进程；所述PCC控制器运行六点调平控制程序；所述按钮和指示灯用于手动操作控制和状态报警指示。

3.根据权利要求1所述一体化六点调平系统，其特征在于，所述控制柜的正面分为四个区域，所述控制柜正面左上方为L1、L2、L3单腿按钮指示灯控制显示区域，中间为人机界面显示控制区域，右上为L4、L5、L6单腿按钮指示灯控制显示区域，右下为六条腿调平工作控制区域。

4.根据权利要求1所述一体化六点调平系统，其特征在于，控制柜的背面为线缆的航插接头，分别为XY轴方向的倾角传感器接头、网线接头；六个一体化电机控制电缆接头；手控盒接头以及市电供电接头。

5.根据权利要求1所述一体化六点调平系统，其特征在于，电机为一体化电机，驱动电机的驱动器安装在电机后端的金属罩壳中。

6.根据权利要求3所述一体化六点调平系统，其特征在于，单腿控制区域内设有上升和下降两个操作按钮，按钮内设有绿色指示灯；每个支腿分别设有故障和触地两个指示灯。

7.根据权利要求3所述一体化六点调平系统，其特征在于，六条腿调平控制区域内设有同升、同降、调平和停止按钮，按钮内分别设有指示灯，该区域内还设有OK和电源指示灯。

8.根据权利要求1所述一体化六点调平系统，其特征在于，触摸屏为5.7寸真彩色触摸屏，分辨率为640x480像素，触摸屏集成以太网通讯接口。

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