CN211475406U - 移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移动平台，涉及移动设备支架技术领域，包括平台、中间支腿、至少三个行走腿以及卡接支撑件；中间支腿的侧面设有第一卡座；三个行走腿的上端分别通过第一铰接轴与中间支腿铰接；卡接支撑件的中部通过第二铰接轴与中间支腿铰接；本实用新型提供的移动平台，利用中间支腿对上方平台进行支撑，通过驱动卡接支撑件绕第二铰接轴转动至卡接支撑件的一端与第一卡座卡接、另一端与行走腿抵接时，行走腿落下，中间支腿悬空，行走腿下端的滚轮能够带动平台移动；反之使卡接支撑件脱离第一卡座，则中间支腿支撑平台，行走腿与平台没有力的作用，实现了平台的稳定放置与顺畅移动两个状态的快速切换，提高了操作的便利性。

Description

移动平台

技术领域

本实用新型属于移动设备支架技术领域，更具体地说，是涉及一种移动平台。

背景技术

在施工过程中，多会用到一些监测或者定位设备。这些设备在使用过程中多需要频繁移动，以进行多个位置的监测或定位。如果利用固定支架对设备进行支撑，则设备和支架难以方便的进行转移和搬运。

现有技术中，会采用在平台下方铰接有行走腿，利用顶丝与行走腿靠近铰接点的一端抵接，实现带动行走腿下端向中心处收拢，以便利用行走腿顶撑平台实现平台的移动，但上述方式顶紧操作繁琐，不利于提高效率且顶紧后稳定性差，而如果采用气缸等构件，又存在需要设置液压管路的问题，不便于户外施工使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动平台，以解决现有技术中存在的设备支架在使用过程中操作繁琐或结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种移动平台，包括平台、中间支腿、至少三个行走腿以及卡接支撑件；平台的上板面垂直于上下方向设置且用于承托设备；中间支腿连接于平台的下板面的中部，用于支撑平台；中间支腿的侧面设有第一卡座；至少三个行走腿的上端分别通过第一铰接轴与中间支腿铰接，下端分别设置有滚轮，第一铰接轴平行于平台的上板面设置；卡接支撑件的中部通过第二铰接轴与中间支腿铰接，一端用于与其中一个行走腿抵接并下压该行走腿，另一端为自由端，第二铰接轴平行于第一铰接轴设置；

其中，行走腿具有因第一铰接轴转动及第二铰接轴转动而抬起和落下的两个状态；在行走腿处于落下状态时，卡接支撑件的自由端与第一卡座卡接，且卡接支撑件与行走腿的上部抵接；在行走腿处于抬起状态时，卡接支撑件与第一卡座脱离。

作为本申请另一实施例，卡接支撑件包括凸轮和立杆；凸轮与第二铰接轴相连且外周用于与行走腿抵接；立杆设置于凸轮的外周；立杆远离凸轮的一端用于与第一卡座卡接。

作为本申请另一实施例，凸轮为椭圆形凸轮，且凸轮的长轴与立杆的中心线共线。

作为本申请另一实施例，立杆上设有板面平行于立杆的轴向设置的托盘。

作为本申请另一实施例，行走腿上设有第二卡座，在行走腿处于抬起状态时，卡接支撑件与第二卡座卡接。

作为本申请另一实施例，行走腿包括铰接部和延伸部；铰接部的一端与中间支腿铰接；第二卡座设置于铰接部上，在行走腿处于抬起状态时，立杆平行于铰接部设置；延伸部的一端与铰接部的另一端相连，另一端设有滚轮，延伸部与铰接部呈钝角夹角设置。

作为本申请另一实施例，每一行走腿均连接有至少一个卡接支撑件。

作为本申请另一实施例，中间支腿的外周设有沿上下方向设置的支撑杆，第一铰接轴设置于支撑杆的下端，第一卡座设置于支撑杆的外周。

作为本申请另一实施例，移动平台还包括若干个设置于中间支腿外周且用于支撑平台的外支腿，中间支腿与外支腿的底面齐平。

作为本申请另一实施例，外支腿自上而下向外侧倾斜设置，支撑杆与平台的连接点与外支腿与平台的连接点共圆设置；并且行走腿与外支腿的数量相同，且外支腿位于相邻两个行走腿中间。

本实用新型提供的移动平台的有益效果在于：本实用新型提供的移动平台，利用中间支腿对上方平台进行支撑，通过驱动卡接支撑件绕第二铰接轴转动至卡接支撑件的一端与第一卡座卡接、另一端与行走腿抵接时，行走腿落下，中间支腿悬空，行走腿下端的滚轮能够带动平台移动；反之使卡接支撑件脱离第一卡座，则中间支腿支撑平台，行走腿与平台没有力的作用，实现了平台的稳定放置与顺畅移动两个状态的快速切换，提高了操作的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的移动平台的仰视结构示意图；

图2为图1中的移动平台的行走腿处于落下状态时的A-A的旋转剖视结构示意图；

图3为图1中的移动平台的行走腿处于抬起状态时的A-A的旋转剖视结构示意图；

图4为图3中B-B的局部剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例二提供的移动平台放置状态的结构示意图。

图中：100、平台；200、中间支腿；210、第一铰接轴；220、第二铰接轴；230、支撑杆；300、行走腿；310、铰接部；320、延伸部；330、滚轮；400、卡接支撑件；410、凸轮；411、第一卡座；412、第二卡座；420、立杆；430、托盘；500、外支腿。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的移动平台进行说明。移动平台，包括平台100、中间支腿200、至少三个行走腿300以及至少三个卡接支撑件400；平台100的上板面垂直于上下方向设置且用于承托设备；中间支腿200连接于平台100的下板面的中部且用于支撑平台100；中间支腿200的侧面设有第一卡座411；行走腿300的上端分别通过第一铰接轴210与中间支腿200铰接，下端分别设置有滚轮330，第一铰接轴210平行于平台100的上板面设置；卡接支撑件400的中部通过第二铰接轴220与中间支腿200铰接，卡接支撑件400的一端用于与其中一个行走腿300抵接并下压该行走腿300，另一端为自由端，第二铰接轴220平行于第一铰接轴210设置；

其中，行走腿300具有因第一铰接轴210转动及第二铰接轴220转动而抬起和落下的两个状态；在行走腿300处于落下状态时，卡接支撑件400的自由端与第一卡座411卡接，且卡接支撑件400与行走腿300的上部抵接；在行走腿300处于抬起状态时，卡接支撑件400与第一卡座411脱离。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本实用新型提供的移动平台，与现有技术相比，本实用新型提供的移动平台，利用中间支腿200实现对上方平台100的支撑，通过驱动卡接支撑件400绕第二铰接轴220转动至卡接支撑件400的一端与第一卡座411卡接、另一端与行走腿300抵接时，行走腿300落下，中间支腿200悬空，行走腿300下端的滚轮330带动平台100移动；反之使卡接支撑件400脱离第一卡座411，则中间支腿200支撑平台100，行走腿300与地面之间没有力的作用，实现了平台100的稳定放置与顺畅移动两个状态的快速切换，实现了移动平台使用的便利性。

本实施例中，工作状态时，卡接支撑件400与第一卡座411之间不进行卡接，下方的行走腿300处于与地面贴合的状态，但行走腿300对平台100没有顶撑力，当需要带动装置移动时，则将卡接支撑件400旋转至卡接支撑件400的外端与第一卡座411卡接的位置，此时卡接支撑件400的下端与行走腿300的上部抵接，行走腿300绕第一铰接轴210转动，此时行走腿300的下部向靠近中间支腿200的一侧转动，行走腿300下方的滚轮330与地面的接触实现行走腿300对平台100的支撑，此时中间支腿200上移悬空，此后便可利用行走腿300带动平台100以及上方设备方便的行走。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图2和图5，卡接支撑件400包括凸轮410和立杆420；凸轮410与第二铰接轴220相连且外周用于与行走腿300抵接；立杆420设置于凸轮410的外周；立杆420远离凸轮410的一端用于与第一卡座411卡接。本实施例中，立杆420设置于凸轮410的基圆的外周上，便于通过旋转立杆420，利用凸轮410具有较大半径的点位对行走腿300的顶撑作用。为了降低铰接部310与卡接支撑件400之间的磨损，提高二者之间抵接过程的顺畅性，将卡接支撑件400设置为凸轮410和立杆420相结合的形式。利用凸轮410的外周实现与铰接部310位于上侧的平面的抵接，通过上部立杆420的与第一卡座411之间的卡接，实现凸轮410对铰接部310的顶撑，进而实现下方滚轮330与地面的接触，使行走腿300起到支撑平台100和平台100上设备的作用。

本实施例中，凸轮410上存在半径较大的部分和半径较小的部位，半径较大的部位位于远离立杆420的一端。当立杆420绕第二铰接轴220向上旋转时，凸轮410具有较大半径的外周与铰接部310抵接，通过其较大的半径将铰接部310向下顶撑，带动铰接部310外端的延伸部320绕第一铰接轴210向下转动，直至下方滚轮330与地面接触，并将中间支腿200顶撑至处于悬空的位置，此时卡接支撑件400的外端和卡接支撑件400的外端和第二卡座412卡接，凸轮410具有较大半径的部位处于和铰接部310有效抵接的位置。利用延伸部320下方的滚轮330实现平台100以及平台100上设备在地面上的移动；移动完成后，将卡接支撑件400的外端和第一卡座411分离，此时行走腿300绕第一铰接轴210逆时针旋转，中间支腿200顺利下落至与地面接触的位置，实现中间支腿200对上方设备的稳定承托，两个状态的切换方便快速，既保证了停止状态的稳定，有保证运行状态的顺畅。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图2和图5，凸轮410为椭圆形凸轮，且凸轮410的长轴与立杆420的中心线共线。本实施例中，椭圆形的凸轮410也可以利用较大半径的一端与铰接部310实现抵接，当推动立杆420逆时针绕第二铰接轴220旋转时，凸轮410与铰接部310接触的位置由短轴的一侧转动至长轴的一侧，实现了对铰接部310的有效顶撑，也使延伸部320绕第一铰接轴210顺时针旋转，起到使中间支腿200悬空的作用。另外，椭圆形凸轮具有加工方便的特点，便于提高加工制作的效率，降低成本。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，立杆420上设有板面平行于立杆420的轴向设置的托盘430。铰接部310上设有用于与立杆420卡接的第二卡座412；在行走腿300处于抬起状态时，卡接支撑件400与第二卡座412卡接。当卡接支撑件400的立杆420和第二卡座412卡接时，可以实现立杆420与行走腿300相对位置的固定，使行走腿300在非使用状态时处于悬空的状态，避免与中间支腿200发生干涉，影响中间支腿200对平台100的支撑。此时，立杆420处于水平状态，可以利用设置在立杆420上的托盘430实现对施工工具的承托，便于施工中工具的使用。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，行走腿300包括铰接部310以及延伸部320，铰接部310的一端与中间支腿200铰接，第二卡座412设置于铰接部310上；在行走腿300处于抬起状态时，立杆420平行于铰接部310设置；延伸部320的一端与铰接部310的另一端相连，另一端设有滚轮330，延伸部320与铰接部310呈钝角夹角设置。行走腿300的铰接部310铰接于中间支腿200的中部，第一铰接轴210设置在中间支腿200的外侧，第一铰接轴210的轴向垂直于中间支腿200的径向。铰接部310与延伸部320之间设有钝角夹角，相对铰接部310具有向下，也就是向中间支腿200一侧倾斜的趋势，当卡接支撑件400与铰接部310抵接时，延伸部320可以随着行走腿300绕第一铰接轴210旋转实现与地面的快速接触，提高行走腿300与地面接触的效率，进而加快移动平台在停止与移动两种状态之间的快速切换，减小了行走腿300的转动角度，缩短了行走腿300的摆动行程，提高了状态切换的效率。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，每一行走腿300均连接有至少一个卡接支撑件400。行走腿300需要通过卡接支撑件400与铰接部310抵接实现行走腿300下端向中间收拢，进而利用行走腿300支撑地面，并利用滚轮330实现平台100的移动。本身实施例中，采用卡接支撑件400与行走腿300对应的形式，使两个对应的卡接支撑件400与行走腿300形成一组，在平台100的下方至少设置三组，才能保证上方平台100的稳定。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，中间支腿200的外周设有沿上下方向设置的支撑杆230，第一铰接轴210设置于支撑杆230的下端，第一卡座411设置于支撑杆230的外周。支撑杆230的设置便于实现第一铰接轴210的安装，支撑杆230的上端与平台100相连，也可以将支撑杆230的上端与中部的中间支腿200相连，在支撑杆230的下端设置第一铰接轴210实现与行走腿300的转动连接。对应行走腿300的个数，设置相同个数的支撑杆230。

本实施例中，设置了三个行走腿300，对应的也设置了三个支撑杆230，支撑杆230与行走腿300一一对应设置，便于实现对平台100圆周向的有效支撑，保证支撑以及行走的稳定性。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，移动平台还包括若干个设置于中间支腿200外周且用于支撑平台100的外支腿500，外支腿500与中间支腿200的底面齐平。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。外支腿500的设置能够实现对上方平台100的承托效果，此时行走腿300处于抬起状态。外支腿500用以辅助中间支腿200对平台100进行支撑。外支腿500设置为三个、四个等多种的形式，且在平台100下方的圆周方向上呈均匀分布的形式，实现平稳承托的效果。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，外支腿500自上而下向外侧倾斜设置，支撑杆230与平台100的连接点与外支腿500与平台100的连接点共圆设置；并且行走腿300与外支腿500的数量相同，且行走腿300位于相邻两个外支腿500的中间。外支腿500向外侧倾斜使装置整体呈圆台形式，下大上小的结构能够保证上方平台100的稳定。支撑杆230与平台100的连接点与外支腿500与平台100的连接点共圆设置，便于保证停止与移动状态在切换过程中，外支腿500以及行走腿300对平台100支撑的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.移动平台，其特征在于，包括：

平台，上板面垂直于上下方向设置，用于承托设备；

中间支腿，连接于所述平台的下板面的中部，用于支撑所述平台；所述中间支腿的侧面设有第一卡座；

至少三个行走腿，上端分别通过第一铰接轴与所述中间支腿铰接，下端分别设置有滚轮，所述第一铰接轴平行于所述平台的上板面设置；以及

卡接支撑件，中部通过第二铰接轴与所述中间支腿铰接，一端用于与其中一个所述行走腿抵接并下压该所述行走腿，另一端为自由端，所述第二铰接轴平行于所述第一铰接轴设置；

其中，所述行走腿具有因所述第一铰接轴转动及所述第二铰接轴转动而抬起和落下的两个状态；在所述行走腿处于落下状态时，所述卡接支撑件的自由端与所述第一卡座卡接，且所述卡接支撑件与所述行走腿的上部抵接；在所述行走腿处于抬起状态时，所述卡接支撑件与所述第一卡座脱离。

2.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述卡接支撑件包括：

凸轮，与所述第二铰接轴相连且外周用于与所述行走腿抵接；以及

立杆，设置于所述凸轮的外周；所述立杆远离所述凸轮的一端用于与所述第一卡座卡接。

3.如权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述凸轮为椭圆形凸轮，且所述凸轮的长轴与所述立杆的中心线共线。

4.如权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述立杆上设有板面平行于所述立杆的轴向设置的托盘。

5.如权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述行走腿上设有第二卡座，在所述行走腿处于抬起状态时，所述卡接支撑件与所述第二卡座卡接。

6.如权利要求5所述的移动平台，其特征在于，所述行走腿包括：

铰接部，一端与所述中间支腿铰接；所述第二卡座设置于所述铰接部上，在所述行走腿处于抬起状态时，所述立杆平行于所述铰接部设置；

延伸部，一端与所述铰接部的另一端相连，另一端设有所述滚轮，所述延伸部与所述铰接部呈钝角夹角设置。

7.如权利要求1-6任一项所述的移动平台，其特征在于，每一所述行走腿均连接有至少一个所述卡接支撑件。

8.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述中间支腿的外周设有沿上下方向设置的支撑杆，所述第一铰接轴设置于所述支撑杆的下端，所述第一卡座设置于所述支撑杆的外周。

9.如权利要求8所述的移动平台，其特征在于，所述移动平台还包括若干个设置于所述中间支腿外周且用于支撑所述平台的外支腿，所述中间支腿与所述外支腿的底面齐平。

10.如权利要求9所述的移动平台，其特征在于，所述外支腿自上而下向外侧倾斜设置，所述支撑杆与所述平台的连接点与所述外支腿与所述平台的连接点共圆设置；并且所述行走腿与所述外支腿的数量相同，所述外支腿位于相邻两个所述行走腿的中间。

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