CN211475299U - 一种道路监控机器人远近监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种道路监控机器人远近监控装置，包括底座、立柱和控制箱，所述底座一侧通过焊接的方式连接有所述立柱，所述立柱一侧通过螺钉连接有控制箱，所述立柱一端通过焊接的方式连接有加长杆，所述加长杆一端通过焊接的方式连接有支撑杆，所述支撑杆一侧通过焊接的方式连接有加强架，所述加强架一侧通过螺栓连接有横向支架，所述横向支架一侧通过螺栓连接有齿轮箱，所述齿轮箱一侧通过螺栓连接有横向电机。有益效果在于：本实用新型通过设置横向电机、纵向电机和俯仰电机，能够对高清摄像头进行横线移动、纵向移动和俯仰移动，便于对道路进行远近监控，抓拍效果较好，实用性较强。

Description

一种道路监控机器人远近监控装置

技术领域

本实用新型涉及道路监控装备技术领域，具体涉及一种道路监控机器人远近监控装置。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。

现有的监控装置大多为固定设计，位置无法进行移动，造成拍摄画面局限性较大，抓拍效果不佳，实用性较差，无法满足使用的需要。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种道路监控机器人远近监控装置，解决了现有的监控装置大多为固定设计，位置无法进行移动，造成拍摄画面局限性较大，抓拍效果不佳，实用性较差的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种道路监控机器人远近监控装置，包括底座、立柱和控制箱，所述底座一侧通过焊接的方式连接有所述立柱，所述立柱一侧通过螺钉连接有控制箱，所述立柱一端通过焊接的方式连接有加长杆，所述加长杆一端通过焊接的方式连接有支撑杆，所述支撑杆一侧通过焊接的方式连接有加强架，所述加强架一侧通过螺栓连接有横向支架，所述横向支架一侧通过螺栓连接有齿轮箱，所述齿轮箱一侧通过螺栓连接有横向电机。

进一步的，所述横向电机输出端通过平键连接有小齿轮，所述小齿轮一侧啮合有大齿轮，所述大齿轮通过平键连接有旋转轴，所述旋转轴一端通过轴承连接有轴支座，所述旋转轴一端通过平键连接有大锥齿轮，所述大锥齿轮一侧啮合连接有小锥齿轮，所述小锥齿轮一端通过平键连接有横向丝杠，所述横向丝杠一端通过轴承连接有横架轴承座。

通过采用上述技术方案，通过所述底座一侧连接所述立柱，起到稳定支撑的作用，通过所述立柱一端连接所述加长杆，起到加长支撑的作用，通过所述加长杆一端连接所述支撑杆，起到稳定支撑的作用，通过所述支撑杆一侧连接所述加强架，起到稳定支撑的作用，通过所述加强架一侧连接所述横向支架，便于进行横向移动，通过所述横向支架一侧连接所述齿轮箱，起到传输动力的作用，通过所述齿轮箱一侧连接所述横向电机，为装置提供横向移动动力，通过所述横向电机输出端连接所述小齿轮，起到传输动力的作用，通过所述小齿轮一侧连接所述大齿轮，起到传输动力的作用，通过所述大锥齿轮一侧连接所述小锥齿轮，起到传输动力的作用。

进一步的，所述横向丝杠上通过螺纹啮合连接有横移架，所述横移架上通过螺纹连接有纵向支架。

通过采用上述技术方案，通过所述横向丝杠上连接所述横移架，便于装置进行移动，通过所述横移架上连接所述纵向支架，起到稳定支撑的作用。

进一步的，所述纵向支架一端通过螺栓连接有纵架轴承座，所述纵架轴承座内通过轴承连接有纵向丝杠。

通过采用上述技术方案，通过所述纵向支架一端连接所述纵架轴承座，起到稳定支撑的作用，通过所述纵架轴承座内连接所述纵向丝杠，起到传输动力的作用。

进一步的，所述纵向丝杠一端通过联轴器连接有纵向电机。

通过采用上述技术方案，通过所述纵向丝杠一端连接所述纵向电机，为装置提供纵移动力。

进一步的，所述纵向丝杠通过螺纹啮合连接有旋转座，所述旋转座一侧通过螺钉连接有俯仰电机，所述俯仰电机输出端通过转轴连接有高清摄像头。

通过采用上述技术方案，通过所述纵向丝杠连接所述旋转座，起到稳定支撑的作用，通过所述旋转座一侧连接所述俯仰电机，为装置提供俯仰动力，通过所述俯仰电机输出端连接所述高清摄像头，便于进行拍摄监控。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有的监控装置大多为固定设计，位置无法进行移动，造成拍摄画面局限性较大，抓拍效果不佳，实用性较差的问题，本实用新型通过设置横向电机、纵向电机和俯仰电机，能够对高清摄像头进行横线移动、纵向移动和俯仰移动，便于对道路进行远近监控，抓拍效果较好，实用性较强。

附图说明

图1是本实用新型所述一种道路监控机器人远近监控装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种道路监控机器人远近监控装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型所述一种道路监控机器人远近监控装置中齿轮箱的内部结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、立柱；3、控制箱；4、加长杆；5、支撑杆；6、加强架；7、齿轮箱；8、横向电机；9、纵向电机；10、横移架；11、横向支架；12、纵向支架；13、纵向丝杠；14、高清摄像头；15、纵架轴承座；16、旋转座；17、俯仰电机；18、横向丝杠；19、横架轴承座；20、小锥齿轮；21、大锥齿轮；22、大齿轮；23、旋转轴；24、轴支座；25、小齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图3所示，本实施例中的一种道路监控机器人远近监控装置，包括底座1、立柱2和控制箱3，底座1一侧通过焊接的方式连接有立柱2，立柱2一侧通过螺钉连接有控制箱3，立柱2一端通过焊接的方式连接有加长杆4，加长杆4一端通过焊接的方式连接有支撑杆5，支撑杆5一侧通过焊接的方式连接有加强架6，加强架6一侧通过螺栓连接有横向支架11，横向支架11一侧通过螺栓连接有齿轮箱7，齿轮箱7一侧通过螺栓连接有横向电机8，横向电机8输出端通过平键连接有小齿轮25，小齿轮25一侧啮合有大齿轮22，大齿轮22通过平键连接有旋转轴23，旋转轴23一端通过轴承连接有轴支座24，旋转轴23一端通过平键连接有大锥齿轮21，大锥齿轮21一侧啮合连接有小锥齿轮20，小锥齿轮20一端通过平键连接有横向丝杠18，横向丝杠18一端通过轴承连接有横架轴承座19，通过底座1一侧连接立柱2，起到稳定支撑的作用，通过立柱2一端连接加长杆4，起到加长支撑的作用，通过加长杆4一端连接支撑杆5，起到稳定支撑的作用，通过支撑杆5一侧连接加强架6，起到稳定支撑的作用，通过加强架6一侧连接横向支架11，便于进行横向移动，通过横向支架11一侧连接齿轮箱7，起到传输动力的作用，通过齿轮箱7一侧连接横向电机8，为装置提供横向移动动力，通过横向电机8输出端连接小齿轮25，起到传输动力的作用，通过小齿轮25一侧连接大齿轮22，起到传输动力的作用，通过大锥齿轮21一侧连接小锥齿轮20，起到传输动力的作用。

如图2所示，本实施例中，横向丝杠18上通过螺纹啮合连接有横移架10，横移架10上通过螺纹连接有纵向支架12，通过横向丝杠18上连接横移架10，便于装置进行移动，通过横移架10上连接纵向支架12，起到稳定支撑的作用，纵向支架12一端通过螺栓连接有纵架轴承座15，纵架轴承座15内通过轴承连接有纵向丝杠13，通过纵向支架12一端连接纵架轴承座15，起到稳定支撑的作用，通过纵架轴承座15内连接纵向丝杠13，起到传输动力的作用，纵向丝杠13一端通过联轴器连接有纵向电机9，通过纵向丝杠13一端连接纵向电机9，为装置提供纵移动力，纵向丝杠13通过螺纹啮合连接有旋转座16，旋转座16一侧通过螺钉连接有俯仰电机17，俯仰电机17输出端通过转轴连接有高清摄像头14，通过纵向丝杠13连接旋转座16，起到稳定支撑的作用，通过旋转座16一侧连接俯仰电机17，为装置提供俯仰动力，通过俯仰电机17输出端连接高清摄像头14，便于进行拍摄监控。

本实施例的具体实施过程如下：使用时，通过底座1将装置安装在合适位置，通过控制箱3启动装置，纵向电机9工作，通过纵向丝杠13带动高清摄像头14达到纵向支架12最高处后停止工作，俯仰电机17工作，带动高清摄像头14旋转合适角度便于对远距离画面进行拍摄监控，当发现有异常车辆时，控制箱3根据拍摄的画面确定车辆所在车道，通过控制纵向电机9、横向电机8和俯仰电机17，使高清摄像头14对异常车辆进行跟拍，极大的提高了抓拍效果，实用性较强。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种道路监控机器人远近监控装置，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)和控制箱(3)，所述底座(1)一侧通过焊接的方式连接有所述立柱(2)，所述立柱(2)一侧通过螺钉连接有控制箱(3)，所述立柱(2)一端通过焊接的方式连接有加长杆(4)，所述加长杆(4)一端通过焊接的方式连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)一侧通过焊接的方式连接有加强架(6)，所述加强架(6)一侧通过螺栓连接有横向支架(11)，所述横向支架(11)一侧通过螺栓连接有齿轮箱(7)，所述齿轮箱(7)一侧通过螺栓连接有横向电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种道路监控机器人远近监控装置，其特征在于：所述横向电机(8)输出端通过平键连接有小齿轮(25)，所述小齿轮(25)一侧啮合有大齿轮(22)，所述大齿轮(22)通过平键连接有旋转轴(23)，所述旋转轴(23)一端通过轴承连接有轴支座(24)，所述旋转轴(23)一端通过平键连接有大锥齿轮(21)，所述大锥齿轮(21)一侧啮合连接有小锥齿轮(20)，所述小锥齿轮(20)一端通过平键连接有横向丝杠(18)，所述横向丝杠(18)一端通过轴承连接有横架轴承座(19)。

3.根据权利要求2所述的一种道路监控机器人远近监控装置，其特征在于：所述横向丝杠(18)上通过螺纹啮合连接有横移架(10)，所述横移架(10)上通过螺纹连接有纵向支架(12)。

4.根据权利要求3所述的一种道路监控机器人远近监控装置，其特征在于：所述纵向支架(12)一端通过螺栓连接有纵架轴承座(15)，所述纵架轴承座(15)内通过轴承连接有纵向丝杠(13)。

5.根据权利要求4所述的一种道路监控机器人远近监控装置，其特征在于：所述纵向丝杠(13)一端通过联轴器连接有纵向电机(9)。

6.根据权利要求4所述的一种道路监控机器人远近监控装置，其特征在于：所述纵向丝杠(13)通过螺纹啮合连接有旋转座(16)，所述旋转座(16)一侧通过螺钉连接有俯仰电机(17)，所述俯仰电机(17)输出端通过转轴连接有高清摄像头(14)。

Images