CN214686571U - 一种智能交通协管机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能交通协管机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有底柱，所述底柱的顶部固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定连接有齿条，所述齿条的边侧设置有齿轮，且齿轮与第一壳体通过螺钉可拆卸连接，所述齿轮的端部固定连接有第一挡臂，所述第一挡臂的端部开设有卡槽，所述卡槽的内部活动卡接有第二挡臂，所述第一挡臂与第二挡臂的连接处贯穿有螺丝，且第一挡臂与第二挡臂通过螺丝可拆卸连接，所述第一挡臂的内部活动连接有第二液压缸。本实用新型便于根据现场的交通状况进行指挥，能够减小人力资源的浪费，可以对现场进行监控，能够现场进行语音提醒。

Description

一种智能交通协管机器人

技术领域

本实用新型涉及交通设备领域，具体涉及一种智能交通协管机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，随着现代科技水平的快速发展，机器人被运用到各种领域以取代人们的工以减小人们的负担，例如被运用到交通指挥行业就可以减小人力资源的浪费，同时可以为交通指挥人员分担工作。

现有的交通协管机器人，不便于对装置进行拆卸和组装，在长时间使用后，内部磨损较大，不便于对零件进行更换和维修，使用寿命短。

因此，发明一种智能交通协管机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能交通协管机器人，通过通过转动第一挡臂与第二挡臂的连接处贯穿的螺丝，便于对装置进行出拆卸和组装，长时间使用后，可以对装置进行拆卸清理，通过启动装置内部的第一液压缸，从而使第一液压缸端部的齿条进行升降，进而带动边侧的齿轮旋转，使齿轮的边侧固定的第一挡臂垂直方向转动，其中第一挡臂的转动角度为

从而能够根据现场的交通转动指挥车辆疏通，当需要指挥车辆转弯时，可以启动设置于第一挡臂与第二挡臂之间的第二液压缸，从而推动第二挡臂平方向转动，其中第二挡臂的活动范围为

便于根据现场的交通状况进行指挥，能够减小人力资源的浪费，通过设置于第一壳体内部的马达，从而能够带动端部的第二壳体转动，且固定块与第二壳体之间设置有轴承，从而能够大大减小装置的阻力，便于装置的运转，且第一挡臂和第二挡臂的表面均设置有反光贴，能够提高警示效果，第二壳体的内部安装有监控器，能够对现场进行监控，便于记录交通情况，通过设置于第二壳体内部的扬声器，从而便于现场进行语音提醒，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能交通协管机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有底柱，所述底柱的顶部固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定连接有齿条，所述齿条的边侧设置有齿轮，且齿轮与第一壳体通过螺钉可拆卸连接，所述齿轮的端部固定连接有第一挡臂，所述第一挡臂的端部开设有卡槽，所述卡槽的内部活动卡接有第二挡臂，所述第一挡臂与第二挡臂的连接处贯穿有螺丝，且第一挡臂与第二挡臂通过螺丝可拆卸连接，所述第一挡臂的内部活动连接有第二液压缸，且第二液压缸的两端均设置有转轴，所述第二挡臂的端部固定连接有指示手掌，所述第一壳体的两侧均开设有方槽。

优选的，所述第一液压缸的数量设置为两个，两个所述第一液压缸对称分布在第一壳体的内壁，所述齿条与齿轮啮合连接。

优选的，所述第一挡臂与第二挡臂转动连接，所述第一挡臂与和第二挡臂均与第二液压缸铰接。

优选的，所述第一挡臂的数量设置为两个，两个所述第一挡臂对称分布在第一壳体的两侧，所述第一挡臂和第二挡臂的表面均设置有反光贴。

优选的，所述第一壳体的内部安装有马达，所述马达的输出端固定连接有第二壳体，所述第二壳体的底部设置有固定块，且固定块与第一壳体固定连接，所述固定块的内部设置有轴承。

优选的，所述第二壳体包括监控器和扬声器，所述第二壳体的内部安装有监控器，所述监控器的边侧安装有扬声器，且扬声器与第二壳体固定连接。

优选的，所述底柱的内部安装有电机，所述电机的输出端扩东连接有锥齿，所述锥齿的内部贯穿有丝杆，且丝杆与第一壳体固定连接，所述第一壳体的底部固定连接有稳定杆，所述底柱的内部开设有插槽，且插槽与稳定杆相匹配。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过转动第一挡臂与第二挡臂的连接处贯穿的螺丝，便于对装置进行出拆卸和组装，长时间使用后，可以对装置进行拆卸清理，能够大大研创装置的使用寿命，通过启动装置内部的第一液压缸，使齿轮的边侧固定的第一挡臂垂直方向转动，从而能够根据现场的交通转动指挥车辆疏通，当需要指挥车辆转弯时，可以启动第二液压缸，从而推动第二挡臂平方向转动，其中第二挡臂的活动范围为

便于根据现场的交通状况进行指挥，能够减小人力资源的浪费，便于代替人力进行指挥交通；

2、通过设置于第一壳体内部的马达，带动端部的第二壳体转动，且固定块与第二壳体之间设置有轴承，从而能够大大减小装置的阻力，便于装置的运转，其中第一挡臂和第二挡臂的表面均设置有反光贴，能够提高警示效果，第二壳体的内部安装有监控器，能够对现场进行监控，便于记录交通情况，通过设置于第二壳体内部的扬声器，从而便于现场进行语音提醒。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视内部结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的第一挡臂与第二挡臂连接结构示意图；

图5为本实用新型的第二壳体与固定块连接结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、底柱；3、第一壳体；4、第一液压缸；5、齿条；6、齿轮；7、第一挡臂；8、卡槽；9、第二挡臂；10、螺丝；11、第二液压缸；12、指示手掌；13、方槽；14、马达；15、固定块；16、第二壳体；17、轴承；18、监控器；19、扬声器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种智能交通协管机器人，包括底座1，所述底座1的顶部固定连接有底柱2，所述底柱2的顶部固定连接有第一壳体3，所述第一壳体3的内部安装有第一液压缸4，所述第一液压缸4的顶部固定连接有齿条5，所述齿条5的边侧设置有齿轮6，且齿轮6与第一壳体3通过螺钉可拆卸连接，所述齿轮6的端部固定连接有第一挡臂7，所述第一挡臂7的端部开设有卡槽8，所述卡槽8的内部活动卡接有第二挡臂9，所述第一挡臂7与第二挡臂9的连接处贯穿有螺丝10，且第一挡臂7与第二挡臂9通过螺丝10可拆卸连接，所述第一挡臂7的内部活动连接有第二液压缸11，且第二液压缸11的两端均设置有转轴，所述第二挡臂9的端部固定连接有指示手掌12，所述第一壳体3的两侧均开设有方槽13。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一液压缸4的数量设置为两个，两个所述第一液压缸4对称分布在第一壳体3的内壁，所述齿条5与齿轮6啮合连接，从而能够根据现场的交通转动指挥车辆疏通。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一挡臂7与第二挡臂9转动连接，所述第一挡臂7与和第二挡臂9均与第二液压缸11铰接，便于根据现场的交通状况进行指挥，能够减小人力资源的浪费。

如图1-5所示：所述第一挡臂7的数量设置为两个，两个所述第一挡臂7对称分布在第一壳体3的两侧，所述第一挡臂7和第二挡臂9的表面均设置有反光贴，能够提高警示效果。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一壳体3的内部安装有马达14，所述马达14的输出端固定连接有第二壳体16，所述第二壳体16的底部设置有固定块15，且固定块15与第一壳体3固定连接，所述固定块15的内部设置有轴承17，从而能够大大减小装置的阻力，便于装置的运转。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二壳体16包括监控器18和扬声器19，所述第二壳体16的内部安装有监控器18，所述监控器18的边侧安装有扬声器19，且扬声器19与第二壳体16固定连接，能够对现场进行监控，便于记录交通情况，从而能够现场进行语音提醒。

进一步的，在上述技术方案中，所述底柱2的内部安装有电机20，所述电机20的输出端扩东连接有锥齿21，所述锥齿21的内部贯穿有丝杆22，且丝杆22与第一壳体3固定连接，所述第一壳体3的底部固定连接有稳定杆23，所述底柱2的内部开设有插槽24，且插槽24与稳定杆23相匹配，便于对装置进行高度设置，在闲置时，可以对装置进行收纳设置。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-4，通过启动装置内部的第一液压缸4，从而使第一液压缸4端部的齿条5进行升降，进而带动边侧的齿轮6旋转，使齿轮6的边侧固定的第一挡臂7垂直方向转动，其中第一挡臂7的转动角度为

从而能够根据现场的交通转动指挥车辆疏通，当需要指挥车辆转弯时，可以启动设置于第一挡臂7与第二挡臂9之间的第二液压缸11，从而推动第二挡臂9平方向转动，其中第二挡臂9的活动范围为

便于根据现场的交通状况进行指挥，能够减小人力资源的浪费，通过转动第一挡臂7与第二挡臂9的连接处贯穿的螺丝10，便于对装置进行出拆卸和组装，长时间使用后，可以对装置进行拆卸清理；

参照说明书附图1、图2和图5，通过设置于第一壳体3内部的马达14，从而能够带动端部的第二壳体16转动，且固定块15与第二壳体16之间设置有轴承17，从而能够大大减小装置的阻力，便于装置的运转，且第一挡臂7和第二挡臂9的表面均设置有反光贴，能够提高警示效果，第二壳体16的内部安装有监控器18，能够对现场进行监控，便于记录交通情况，通过设置于第二壳体16内部的扬声器19，从而便于现场进行语音提醒，通过启动电机(20)，从而带动锥齿(21)转动，进而使内部的丝杆(22)推动顶部的第一壳体(3)向上方活动，通过两边的稳定杆(23)在卡槽(24)内部滑动，能够提高装置的稳定性，便于在闲置时对装置进行收纳和折叠。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种智能交通协管机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有底柱(2)，所述底柱(2)的顶部固定连接有第一壳体(3)，所述第一壳体(3)的内部安装有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的顶部固定连接有齿条(5)，所述齿条(5)的边侧设置有齿轮(6)，且齿轮(6)与第一壳体(3)通过螺钉可拆卸连接，所述齿轮(6)的端部固定连接有第一挡臂(7)，所述第一挡臂(7)的端部开设有卡槽(8)，所述卡槽(8)的内部活动卡接有第二挡臂(9)，所述第一挡臂(7)与第二挡臂(9)的连接处贯穿有螺丝(10)，且第一挡臂(7)与第二挡臂(9)通过螺丝(10)可拆卸连接，所述第一挡臂(7)的内部活动连接有第二液压缸(11)，且第二液压缸(11)的两端均设置有转轴，所述第二挡臂(9)的端部固定连接有指示手掌(12)，所述第一壳体(3)的两侧均开设有方槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能交通协管机器人，其特征在于：所述第一液压缸(4)的数量设置为两个，两个所述第一液压缸(4)对称分布在第一壳体(3)的内壁，所述齿条(5)与齿轮(6)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能交通协管机器人，其特征在于：所述第一挡臂(7)与第二挡臂(9)转动连接，所述第一挡臂(7)与和第二挡臂(9)均与第二液压缸(11)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种智能交通协管机器人，其特征在于：所述第一挡臂(7)的数量设置为两个，两个所述第一挡臂(7)对称分布在第一壳体(3)的两侧，所述第一挡臂(7)和第二挡臂(9)的表面均设置有反光贴。

5.根据权利要求1所述的一种智能交通协管机器人，其特征在于：所述第一壳体(3)的内部安装有马达(14)，所述马达(14)的输出端固定连接有第二壳体(16)，所述第二壳体(16)的底部设置有固定块(15)，且固定块(15)与第一壳体(3)固定连接，所述固定块(15)的内部设置有轴承(17)。

6.根据权利要求5所述的一种智能交通协管机器人，其特征在于：所述第二壳体(16)包括监控器(18)和扬声器(19)，所述第二壳体(16)的内部安装有监控器(18)，所述监控器(18)的边侧安装有扬声器(19)，且扬声器(19)与第二壳体(16)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能交通协管机器人，其特征在于：所述底柱(2)的内部安装有电机(20)，所述电机(20)的输出端扩东连接有锥齿(21)，所述锥齿(21)的内部贯穿有丝杆(22)，且丝杆(22)与第一壳体(3)固定连接，所述第一壳体(3)的底部固定连接有稳定杆(23)，所述底柱(2)的内部开设有插槽(24)，且插槽(24)与稳定杆(23)相匹配。

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