CN211473701U - 智能门锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能门锁，包括壳体和安装在壳体内的电驱动组件、第一连接杆、主锁舌组件、斜舌组件和控制电路板；其中，电驱动组件包括丝杠、驱动丝杠转动的电机，以及安装在丝杠上的滚珠；第一连接杆靠近斜舌组件的一侧形成用于拨动斜舌组件的拨杆；主锁舌组件包括主锁舌和与主锁舌设置为一体的主锁舌传动板，主锁舌传动板与第一连接杆滑动连接；控制电路板上设置有用于与便携式终端设备无线连接的第一无线通信模块，本实用新型通过控制电路板控制电驱动组件实现自动开门或关门，结构简单，操作方便，且安全系数高。

Description

智能门锁

技术领域

本实用新型涉及门锁技术领域，尤其涉及一种智能门锁。

背景技术

门锁是家的第一道安全屏障，是家庭中几乎每天都会用到设备，在智能家居的大浪潮下，门锁的智能化也是一种趋势，智能门锁可以说是应运而生。

通常的门锁，是通过钥匙或把手的转动带动其锁舌作往复运动(伸缩运动) 达到开锁和上锁的功能。当锁舌伸出并插入锁槽内，实现门上锁，缩进时开锁。而现有技术中的智能门锁因为额外增加了智能设备，结构较为复杂，容易出现故障，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能门锁，旨在解决上述技术问题。

1.一种智能门锁，包括壳体和安装在所述壳体内的电驱动组件、第一连接杆、主锁舌组件、斜舌组件和控制电路板；其中，电驱动组件包括丝杠、驱动丝杠转动的电机，以及安装在丝杠上的滚珠；第一连接杆通过固定轴安装在壳体上，并且第一连接杆能够围绕固定轴转动；第一连接杆靠近电驱动组件的一侧设置有一个横向滑槽，滚珠的连接部设置在横向滑槽内与其滑动连接；第一连接杆靠近斜舌组件的一侧形成用于拨动斜舌组件的拨杆；主锁舌组件包括主锁舌和与主锁舌设置为一体的主锁舌传动板，主锁舌传动板与第一连接杆滑动连接；斜舌组件包括斜舌和斜舌传动装置；控制电路板与电驱动组件中的电机相连，当控制电路板接收到开门或锁门信号时控制电驱动组件工作，电驱动组件驱动第一连接杆转动，第一连接杆转动带动主锁舌传动板实现主锁舌的伸缩，同时第一连接杆的拨杆拨动所述斜舌传动装置实现斜舌伸缩；控制电路板上配置有用于与便携式终端设备通信的第一无线通信模块。

进一步地，主锁舌传动板上开设有一个斜向滑槽，第一连接杆靠近主锁舌传动板一端设置有连接销，连接销与斜向滑槽滑动配合。

进一步地，斜舌传动装置包括斜舌传动杆、斜舌连杆、定位板、复位弹簧，斜舌固定在斜舌传动杆前端，斜舌传动杆可移动地穿设于定位板，复位弹簧套装在斜舌传动杆上用以使斜舌保持外露趋势，斜舌连杆与斜舌传动杆后端相连。

进一步地，斜舌连杆内侧面上垂直固定设置有第一凸块，第一连接杆的拨杆通过拨动第一凸块来拨动斜舌连杆。

进一步地，智能门锁还包括机械锁芯，机械锁芯上设置有锁芯拨头，锁芯拨头通过拨动第一连接杆以带动主锁舌传动板实现主锁舌的伸缩。

进一步地，智能门锁还包括第二连接杆，第二连接杆固定于固定轴上并能够围绕固定轴转动，第二连接杆一端与锁芯拨头抵顶配合，第二连接杆的另一端用于拨动斜舌连杆，斜舌连杆推动斜舌传动杆实现斜舌伸缩。

进一步地，斜舌连杆内侧面垂直固定设置有第二凸块，第二连接杆通过拨动第二凸块来拨动斜舌连杆。

进一步地，壳体靠近主锁舌和斜舌一侧设置有垂直门板方向的强力弹簧，用于当开锁时，主锁舌和斜舌缩回壳体后自动弹开门体。

进一步地，便携式终端设备为遥控器或智能手表，遥控器或智能手表上设置有与控制电路板上第一无线通信模块进行通信连接的第二无线通信模块。

进一步地，第一无线通信模块和第二无线通信模块为蓝牙、wifi、NFC、 433无线通讯协议、3G/4G/5G或GPRS通信模块。

进一步地，智能门锁还包括门外把手和门内把手，其中，门外把手朝向门板方向一侧设有一红外传感器，红外传感器连接控制电路板，当控制电路板同时接收到便携式终端设备和红外传感器发送的信号时进行开锁；门内把手上设置有感应按钮，感应按钮连接控制电路板，当控制电路板接收到感应按钮发送的信号时进行开锁。

进一步地，智能门锁还包括人脸识别装置或视网膜识别装置，用于采集用户人脸图像或视网膜信息，并将采集到的人脸图像或视网膜信息传输给控制电路板进行人脸识别或视网膜识别，当其与预存的人脸图像或视网膜图像特征吻合时进行解锁。

本实用新型提供的智能门锁通过控制电路板接收开门或关门信号控制电机等电驱动组件实现开锁或上锁，在使用时，可以通过便携式终端设备与控制电路板无线通信方式开锁；或者，可通过人脸识别或视网膜识别方式开锁，即当识别到的面部图像或视网膜信息和控制电路板预存储的面部图像或视网膜信息相同，则控制电路板控制智能门锁打开，极大的方便了人们开锁的方式；同时设置有钥匙开锁，当前述所有智能开锁的方式都失效，则可通过钥匙开锁，方便用户应急开启，本实用新型提供的智能门锁结构简单，操作方便，成本低，且故障率低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的智能门锁的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的智能门锁的上锁状态时的主视结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的智能门锁的开锁状态时的主视结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的智能门锁的第一连接杆的主视结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的智能门锁的斜舌连杆的立体结构示意图。

具体实施方式

为充分了解本实用新型之目的、特征及功效，借由下述具体的实施方式，对本实用新型做详细说明，但本实用新型并不仅仅限于此。

请参阅图1，本实施例提供了一种智能门锁，包括壳体10和安装在壳体内的电驱动组件20、第一连接杆30、主锁舌组件40、斜舌组件50和控制电路板60。

请参阅图2至图4，电驱动组件20包括丝杠21、驱动丝杠转动的电机22，以及安装在丝杠上的滚珠23；第一连接杆30通过固定轴31安装在壳体10上，并且第一连接杆30能够围绕固定轴31转动，第一连接杆30靠近电驱动组件 20的一侧设置有一个横向滑槽32，滚珠23的连接部设置在横向滑槽32内与其滑动连接；第一连接杆30靠近斜舌组件50的一侧形成用于拨动斜舌组件 50的拨杆33；主锁舌组件40包括主锁舌41和与主锁舌设置为一体的主锁舌传动板42，主锁舌传动板42与第一连接杆30滑动连接；斜舌组件50包括斜舌51和斜舌传动装置；控制电路板60与电驱动组件20中的电机22相连，当控制电路板60接收到开门或锁门信号时控制电驱动组件20工作，电驱动组件20驱动第一连接杆30转动，第一连接杆30转动带动主锁舌传动42板实现主锁舌41的伸缩，同时第一连接杆30的拨杆33拨动斜舌传动装置实现斜舌51伸缩。

在本实用新型的优选实施例中，主锁舌传动板42与第一连接杆30滑动连接方式为：主锁舌传动板42上开设有一个斜向滑槽43，第一连接杆30靠近主锁舌传动板42的一端设置有连接销34，连接销34与斜向滑槽43滑动配合。第一连接杆30转动时带动主锁舌传动板42横向移动，进而实现主锁舌 41伸缩。此外，为了使主锁舌传动板42更好地横向移动，主锁舌传动板42 上开设有一个横向滑槽，横向滑槽与固定轴31滑动配合。

在本实用新型的优选实施例中，斜舌传动装置包括斜舌传动杆52、斜舌连杆53、定位板54、复位弹簧55，斜舌51固定在斜舌传动杆52前端，斜舌传动杆52移动地穿设于定位板54，复位弹簧55套装在斜舌传动杆52上用以使斜舌51保持外露趋势，斜舌连杆53与斜舌传动杆52后端相连。斜舌连杆 53与斜舌传动杆52后端为活动连接，具体可通过一轴或销转动连接，并通过一拉力弹簧56进行固定，拉力弹簧56一端固定在壳体10上，另一端连接斜舌连杆53，斜舌连杆53在拉力弹簧56作用下可以左右摆动并恢复原位，因此当需要上锁时，第一连接杆30的拨杆33能够克服斜舌连杆53阻碍顺利往回转动。

如图5所示，在本实用新型的优选实施例中，斜舌连杆53内侧面上垂直固定设置有第一凸块531，第一连接杆30的拨杆33通过拨动第一凸块531来拨动斜舌连杆53。

控制电路板60上配置有用于与便携式终端设备通信的第一无线通信模块，有当需要开锁时，控制电路板60根据接收到开门信号向电机22发出控制信号，电机22启动后带动丝杠21转动，丝杠21转动带动其上的滚珠23 沿其轴向移动，滚珠23的连接部与第一连接杆30的横向滑槽32滑动配合，从而驱动第一连接杆30逆时针转动，此时第一连接杆30上的连接销34在主锁舌传动板42上的斜向滑槽43内滑动并带动主锁舌传动板42横向移动，同时，第一连接杆30的拨杆33通过斜舌连杆53的第一凸块531拨动斜舌连杆 53，进而带动斜舌传动杆52横向移动，最终驱动主锁舌41和斜舌51均缩回壳体10内，实现开锁。同样的，为了实现上锁，控制电路板60控制电机22 反转即可实现。

可选地，主锁舌组件40还包括扭簧44，扭簧44一端与主锁舌传动板42 连接，扭簧44另一端套装在固定轴31上，用以使主锁舌41保持外露趋势，即扭簧44对主锁舌传动板42施加向外的作用力，同时扭簧44的设置能够使主锁舌组件结构更加稳定。

可选地，斜舌组件50的上方设置有反锁锁舌70，反锁锁舌70与反锁旋钮相连接，通过手动拨动反锁旋钮控制反锁锁舌70的伸缩。

如图1所示，在本实用新型的优选实施例中，壳体10靠近主锁舌和斜舌一侧设置有垂直门板方向的强力弹簧11，用于当开锁时，主锁舌41和斜舌 51缩回壳体10内后自动弹开门体，本领域技术人员容易理解的是，当门处于关闭状态时，强力弹簧11受门框挤压处于压缩蓄能状态，当开锁后，强力弹簧11释放能量，门体在强力弹簧11的作用下自动弹开，因此省去了用手去拉门体外把手来打开门体的步骤，为用户提供了开门方便。强力弹簧11的规格可以根据本领域技术人员实际需要进行选择，只要保证强力弹簧11的弹力大小能够弹开门体即可。

智能门锁还包括便携式终端设备，便携式终端设备采用无线通信方式与控制电路板连接，可选地，便携式终端设备为遥控器或智能手表，优选智能手表。其中遥控器或智能手表上设置有与第一无线通信模块对应的第二无线通信模块，第一无线通信模块和第二无线通信模块为蓝牙、wifi、NFC、433、 3G/4G/5G或GPRS通信模块，第一无线通信模块与第二无线通信模块有效验证范围可以根据本领域技术人员实际需要进行设置，例如，有效验证范围设置为小于5米，也就是说，当遥控器或智能手表上的第二无线通信模块距离控制电路板不大于5米时，遥控器或智能手表上的第二无线通信模块能够与智能门锁的第一无线通信模块通信连接，即可实现感应开锁，当遥控器或智能手表上的第二无线通信模块距离控制电路板大于5米时，遥控器或智能手表上的第二无线通信模块无法与智能门锁的第一无线通信模块通信连接，即不可以实现感应开锁。便携式终端设备优先采用智能手表，由于手表是人们随身携带的物品，因此能避免以往忘记带钥匙、门卡的事情发生，而且相对于昂贵复杂的生物识别开锁方式具有成本极低的优势，便于在社会上推广应用。具体的控制过程为：当用户携带智能手表进入控制电路板60的有效验证范围时，智能手表的第二无线通信模块发出验证信号到控制电路板60上的第一无线通信模块，当验证通过时，证明该智能手表就是匹配的锁，将进行开锁；当验证不通过时，证明该智能手表就不是匹配的锁，因此无法开锁。

此外，智能门锁包括门内把手和门外把手，为了进一步增强智能门锁开锁过程的安全性，门外把手朝向门板方向一侧设有一红外传感器，红外传感器连接控制电路板，当控制电路板同时接收到便携式终端设备和红外传感器发送的信号时进行开锁，也就是说，当用户携带便携式终端设备进入控制电路板60的有效验证范围时，便携式终端设备的第二无线通信模块发出验证信号到控制电路板60上的第一无线通信模块，同时用户手握门外把手进行开门动作时，门外把手上的红外传感器向控制电路板60发送信号，当验证通过时，将进行开锁；当验证不通过时，无法开锁；门内把手上设置有感应按钮，感应按钮连接控制电路板，当控制电路板接收到感应按钮发送的信号时进行开锁，用户外出时可以通过按门内把手上的感应按钮进行开锁，当然，用户也可以通过旋转门内把手的传统方式进行开锁。

此外，智能门锁还包括人脸识别装置或视网膜识别装置，用于采集用户人脸图像或视网膜信息，并将采集到的人脸图像或视网膜信息传输给控制电路板进行人脸识别或视网膜识别，当其与预存的人脸图像或视网膜图像特征吻合时进行解锁。

此外，智能门锁还包括电池，用于为电机、控制电路板、人脸识别装置或视网膜识别装置提供电能，电池可以采用锂离子电池、蓄电池或干电池。

请参阅图2至图4，在本实用新型的优选实施例中，在控制电路板验证出现异常或电机处于故障状态时，为了方便用户使用钥匙应急开锁，智能门锁还包括机械锁芯，机械锁芯上设置有锁芯拨头80。具体地，当使用钥匙开锁时，机械锁芯转动体随钥匙顺时针转动，锁芯拨头80随机械锁芯顺时针转动，锁芯拨头80首先拨动第一连接杆30转动，第一连接杆30外周边设置有一与锁芯拨头相卡合的凹槽35，锁芯拨头80通过卡合该凹槽35拨动第一连接杆 30转动，第一连接杆30上的连接销34在主锁舌传动板42的斜向滑槽43内滑动以带动主锁舌传动板42向图中左侧横向移动，主锁舌传动板42横向移动实现主锁舌缩回壳体10内；智能门锁通过第二连接杆81控制斜舌51伸缩，第二连接杆81也固定于固定轴31上并能够围绕固定轴31转动，第二连接杆 81一端与锁芯拨头80抵顶配合，第二连接杆81的另一端用于拨动斜舌连杆 53，此外，第二连接杆81的摆动端通过一个伸缩弹簧82连接在壳体10上，第二连接杆81发生转动后在伸缩弹簧82作用力下可以自动恢复原来位置。具体地，当主锁舌实现开锁后，锁芯拨头80卡合着凹槽35继续随机械锁芯顺时针转动，进而驱动第二连接杆81转动，进而拨动斜舌连杆53，进而实现斜舌51开锁，最终门体打开，同理，钥匙控制上锁过程与上述过程相反，此处不再赘述。此外，如图5所示，斜舌连杆53内侧面垂直固定设置有第二凸块532，第二连接杆81通过拨动第二凸块532来拨动斜舌连杆53。值得说明的是，第二连接杆81与第一连接杆30的交叉位置均通过固定轴31固定在壳体内，并且第一连接杆30和第二连接杆81可以独立围绕该固定轴31转动，不会相互干扰。

本领域技术人员应该理解，附图或实施例中所示的装置结构仅仅是示意性的，表示逻辑结构。其中作为分离部件显示的模块可能是或者可能不是物理上分开的，作为模块显示的部件可能是或者可能不是物理模块。

最后，需要注意的是：以上列举的仅是本实用新型的具体实施例，当然本领域的技术人员可以对本实用新型进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种智能门锁，其特征在于，包括壳体和安装在所述壳体内的电驱动组件、第一连接杆、主锁舌组件、斜舌组件和控制电路板；其中，

所述电驱动组件包括丝杠、驱动丝杠转动的电机，以及安装在丝杠上的滚珠；

所述第一连接杆通过固定轴安装在所述壳体上，并且所述第一连接杆能够围绕所述固定轴转动；所述第一连接杆靠近所述电驱动组件的一侧设置有一个横向滑槽，所述滚珠的连接部设置在所述横向滑槽内与其滑动连接；所述第一连接杆靠近所述斜舌组件的一侧形成用于拨动斜舌组件的拨杆；

所述主锁舌组件包括主锁舌和与所述主锁舌设置为一体的主锁舌传动板，所述主锁舌传动板与所述第一连接杆滑动连接；

所述斜舌组件包括斜舌和斜舌传动装置；

所述控制电路板与所述电驱动组件中的电机相连，当所述控制电路板接收到开门或锁门信号时控制所述电驱动组件工作，所述电驱动组件驱动所述第一连接杆转动，所述第一连接杆转动带动所述主锁舌传动板实现主锁舌的伸缩，同时所述第一连接杆的拨杆拨动所述斜舌传动装置实现斜舌伸缩；

所述控制电路板上配置有用于与便携式终端设备通信的第一无线通信模块。

2.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述主锁舌传动板上开设有一个斜向滑槽，所述第一连接杆靠近所述主锁舌传动板一端设置有连接销，所述连接销与所述斜向滑槽滑动配合。

3.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述斜舌传动装置包括斜舌传动杆、斜舌连杆、定位板、复位弹簧，所述斜舌固定在所述斜舌传动杆前端，所述斜舌传动杆可移动地穿设于所述定位板，所述复位弹簧套装在所述斜舌传动杆上用以使所述斜舌保持外露趋势，所述斜舌连杆与所述斜舌传动杆后端相连。

4.根据权利要求3所述的智能门锁，其特征在于，所述斜舌连杆内侧面上垂直固定设置有第一凸块，所述第一连接杆的拨杆通过拨动所述第一凸块来拨动所述斜舌连杆。

5.根据权利要求3所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括机械锁芯，所述机械锁芯上设置有锁芯拨头，所述锁芯拨头通过拨动所述第一连接杆以带动主锁舌传动板实现主锁舌的伸缩。

6.根据权利要求5所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括第二连接杆，所述第二连接杆固定于所述固定轴上并能够围绕所述固定轴转动，所述第二连接杆一端与所述锁芯拨头抵顶配合，所述第二连接杆的另一端用于拨动所述斜舌连杆，所述斜舌连杆推动所述斜舌传动杆实现斜舌伸缩。

7.根据权利要求6所述的智能门锁，其特征在于，所述斜舌连杆内侧面垂直固定设置有第二凸块，所述第二连接杆通过拨动所述第二凸块来拨动所述斜舌连杆。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能门锁，其特征在于，所述壳体靠近主锁舌和斜舌一侧设置有垂直门板方向的强力弹簧，用于当开锁时，所述主锁舌和斜舌缩回所述壳体后自动弹开门体。

9.根据权利要求1-7任一项所述的智能门锁，其特征在于，所述便携式终端设备为遥控器或智能手表，所述遥控器或智能手表上设置有与所述控制电路板上第一无线通信模块进行通信连接的第二无线通信模块；当遥控器或智能手表的第二无线通信模块发出的信号通过控制电路板验证时，进行开锁；当遥控器或智能手表的第二无线通信模块发出的信号没有通过控制电路板验证时，无法开锁。

10.根据权利要求9所述的智能门锁，其特征在于，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块为蓝牙、wifi、NFC、433无线通讯协议、3G/4G/5G或GPRS通信模块。

11.根据权利要求9所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括门外把手和门内把手，其中，

所述门外把手朝向门板方向一侧设有一红外传感器，所述红外传感器连接所述控制电路板，当所述控制电路板同时接收到便携式终端设备和红外传感器发送的信号时进行开锁；

所述门内把手上设置有感应按钮，所述感应按钮连接所述控制电路板，当所述控制电路板接收到感应按钮发送的信号时进行开锁。

12.根据权利要求1-7任一项所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括人脸识别装置或视网膜识别装置，用于采集用户人脸图像或视网膜信息，并将采集到的人脸图像或视网膜信息传输给所述控制电路板进行人脸识别或视网膜识别，当其与预存的人脸图像或视网膜图像特征吻合时进行解锁。

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