CN211470671U - 叉装车及其属具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叉装车及其属具，涉及叉装机械的技术领域，包括固定架、旋转架和驱动机构；所述固定架与所述旋转架铰接，所述固定架用于与叉装车的臂架连接；所述旋转架上连接有叉刀；所述驱动机构的一端与固定架连接，另一端与所述旋转架连接，能够驱动所述旋转架相对于所述固定架转动，使用时，驱动机构能够驱动旋转架相对于固定架转动，以使连接在所述旋转架上的叉刀垂直于所述叉刀延伸方向上与水平面之间的夹角可调，使叉刀能够叉入倾斜的托盘或货物，方便叉取托盘或货物；叉装车在不平的路面的越野行驶运送货物时，能够使叉刀自动调平，保证货物不随车辆左右倾斜而掉落。

Description

叉装车及其属具

技术领域

本实用新型涉及叉装机械技术领域，尤其是涉及一种叉装车及其属具。

背景技术

在工业生产中，特别是物料仓库和生产车间中，由于要经常搬装货物，特别是用于短距离的搬运时，叉装车的应用非常广泛。

叉装车在臂架俯仰过程中要保持叉具始终处于水平状态，保证货物不发生跌落。因此设置有叉具随动油缸和叉具翻转油缸，叉具随动油缸的有杆腔和叉具翻转油缸的无杆腔相连，叉具随动油缸的无杆腔和叉具翻转油缸的有杆腔相连，适当设置油缸铰点位置，使得臂架俯仰角度等于叉具翻转角度，从而实现叉具随着臂架俯仰自动调节，称为随动调平。

然而，叉装车的标准属具叉取托盘时，因属具的左右侧无法调节，当货叉面和托盘面不平行时，导致无法叉入托盘；当叉装车在不平的路面的越野行驶运送货物时，车辆左右倾斜容易导致货物掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉装车及其叉装车属具，以解决现有叉装车的标准属具在叉取托盘时，因属具的左右侧无法调节，当货叉面和托盘面不平行时，导致货叉无法叉入托盘，同时，也可以解决当叉装车在不平的路面的越野行驶运送货物时，车辆左右倾斜容易导致货物掉落的技术问题。

本实用新型提供的叉装车属具，包括固定架、旋转架和驱动机构；

所述固定架与所述旋转架铰接，所述固定架用于与叉装车的臂架连接；所述旋转架上连接有叉刀；

所述驱动机构的一端与固定架连接，另一端与所述旋转架连接，能够驱动所述旋转架相对于所述固定架转动。

进一步的，所述旋转架包括相互连接的横向支撑件和纵向支撑件；横向支撑件平行设置，多个纵向支撑件间隔设置有横向支撑件之间；

纵向支撑件上设置有第一通孔；

所述固定架上设置有连接部，所述连接部上设置有第二通孔，所述旋转架和所述固定架通过插装在所述第一通孔和所述第二通孔内的轴承组件转动连接。

进一步的，所述轴承组件包括关节轴承、旋转轴和挡板；

所述旋转轴依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔，并通过所述挡板固定；

所述关节轴承设置在所述旋转轴和所述第一通孔的内壁之间，以使所述旋转架和所述固定架之间能够转动。

进一步的，所述叉装车属具包括角度传感器，所述角度传感器设置在所述旋转架上；用于检测所述叉刀在垂直于所述叉刀延伸方向上与水平面之间的夹角；

所述角度传感器与所述驱动机构连接，所述角度传感器能够向所述驱动机构发送信号，所述驱动机构能够根据所述信号，驱动所述旋转架转动。

进一步的，所述旋转架上设置有滑块，所述固定架上设置有与所述滑块对应的滑动部，所述滑动部与所述滑块抵接，能够在所述旋转架相对于所述固定架转动时支撑所述旋转架；或者

所述旋转架上设置有滑动部，所述固定架上设置有与所述滑动部对应的滑块，所述滑块与所述滑动部抵接，用于支撑所述旋转架。

进一步的，所述驱动机构为液压缸或气缸。

进一步的，所述叉装车属具包括连接杆，所述连接杆与多个所述纵向支撑件连接，两个所述叉刀间隔设置在所述连接杆上。

本实用新型提供的叉装车，包括车体、臂架组件、快换连接器和所述的叉装车属具；

所述臂架组件的一端与所述车体铰接，另一端与所述快换连接器较接，所述叉装车属具连接在所述快换连接器上。

进一步的，所述臂架组件包括相互套接的多级臂架。

进一步的，所述叉装车包括俯仰油缸和叉具翻转油缸；所述俯仰油缸的一端与所述车体连接，另一端与最外层的臂架连接；

所述叉具翻转油缸的一端与最内层的臂架连接，另一端与所述快换连接器连接。

本实用新型提供的叉装车属具，包括固定架、旋转架和驱动机构；所述固定架与所述旋转架铰接，所述固定架用于与叉装车的臂架连接；所述旋转架上连接有叉刀；所述驱动机构的一端与固定架连接，另一端与所述旋转架连接，能够驱动所述旋转架相对于所述固定架转动，使用时，驱动机构能够驱动旋转架相对于固定架转动，以使连接在所述旋转架上的叉刀在垂直于所述叉刀延伸方向上与水平面之间的夹角可调，使叉刀能够叉入倾斜的托盘或货物，方便叉取托盘或货物。

本实用新型提供的叉装车，包括车体、臂架组件、快换连接器和所述的叉装车属具；所述臂架组件的一端与所述车体铰接，另一端与所述快换连接器较接，所述叉装车属具连接在所述快换连接器上。该叉装车包括上述的叉装车属具，因此也具有所述叉装车属具的优点，当叉刀与抵盘或货物不平行时，能够调节叉刀在垂直于叉刀延伸方向上与水平面之间的角度，方便叉装倾斜的托盘与货物。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的叉装车属具的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的叉装车属具的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的叉装车属具的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的叉装车属具的轴承组件的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的叉装车的结构图；

图6为本实用新型实施例提供的叉装车的拆解图。

图标：10-叉装车属具；20-快换连接器；30-叉具翻转油缸；40-臂架组件；50-伸缩油缸；60-俯仰油缸；70-车体；100-旋转架；110-横向支撑件；120-纵向支撑件；121-第一通孔；122-通槽；123-开槽；130-滑块；200-固定架；201-第二通孔；210-滑动部；300-驱动机构；400-角度传感器；510-连接杆；520-叉刀；610-关节轴承；620-旋转轴；630-挡板；640-轴承端盖；650-轴承隔套。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型提供的叉装车属具10，包括固定架200、旋转架100和驱动机构300。

所述固定架200与所述旋转架100铰接，所述固定架200用于与叉装车的臂架连接；所述旋转架100上连接有叉刀520。

驱动机构300的一端与固定架200连接，另一端与所述旋转架100连接，能够驱动所述旋转架100相对于所述固定架200转动。

使用时，驱动机构300能够驱动旋转架100相对于固定架200转动，以使连接在所述旋转架100上的叉刀520在垂直于所述叉刀520延伸方向上与水平面之间的夹角可调，使叉刀520能够叉入倾斜的托盘或货物，方便叉取托盘或货物。

进一步地，所述旋转架100包括相互连接的横向支撑件110和纵向支撑件120；横向支撑件110平行设置，多个纵向支撑件120间隔设置有横向支撑件110之间。

纵向支撑件120上设置有第一通孔121。

固定架200上设置有连接部，连接部上设置有第二通孔201，所述旋转架100和所述固定架200通过插装在所述第一通孔121和第二通孔201内的轴承组件转动连接。

具体地，旋转架100包括相互连接的多个横向支撑件110和纵向支撑件120，本实施例中，横向支撑件110的数量为两个，且间隔设置，纵向支撑件120的数量为五个，且间隔设置在两个横向支撑件110之间。

纵向支撑件120上设置有第一通孔121，且位于中间的纵向支撑件120上，所述固定架200的连接部上设置有第二通孔201，第一通孔121与第二通孔201相对应，轴承组件插装在第一通孔121和第二通孔201内，以使旋转架100和固定架200之间可以转动。

本实施例中，横向支撑件110和纵向支撑件120为杆件，且纵向支撑件120垂直于横向支撑件110。

进一步地，所述轴承组件包括关节轴承610、旋转轴620和挡板630。

所述旋转轴620依次穿过第一通孔121和第二通孔201，并通过挡板630固定。

关节轴承610设置在所述旋转轴620和第一通孔121的内壁之间，以使所述旋转架100和所述固定架200之间能够转动。

具体地，本实施例中，第一通孔121和第二通孔201的延伸方向与横向支撑件110的延伸方向相同。

轴承组件包括关节轴承610、旋转轴620和挡板630，旋转轴620的一端通过关节轴承610与第一通孔121连接，以使旋转轴620能够相对与旋转架100转运，旋转轴620通过第二通孔201与固定架200连接，在旋转轴620远离关节轴承610的一端设置有挡板630，用于限制固定架200的脱落。

轴承组件还包括两个轴承隔套650和两个轴承端盖640，两个轴承隔套650分别设置在轴承端盖640和关节轴承610之间，第一通孔121的周边设置有多个螺孔，两个轴承端盖640通过螺钉与螺孔连接，从而将旋转轴620远离挡板630的一端通过关节轴承610与旋转架100连接，因为关节轴承610的存在，所以旋转架100和固定架200之间能够相对转动。

需要说明的是，第一通孔和第二通孔的延伸方向也可以与叉刀的延伸方向相同，通过销轴将第一通孔和第二通孔连接，从而使旋转架100和固定架200之间能够转动。

优选地，所述叉装车属具10包括角度传感器400，角度传感器400设置在所述旋转架100上；用于检测所述叉刀520在垂直于所述叉刀520延伸方向上与水平面之间的夹角。

角度传感器400与所述驱动机构300连接，所述角度传感器400能够向所述驱动机构300发送信号，所述驱动机构300能够根据所述信号，驱动所述旋转架100转动。

具体地，本实施例中，在最中间的纵向支撑件120设置角度传感器400，用以检测旋转架100上的叉刀520在垂直于叉刀520的方向上与水平面之间的夹角，即两个叉刀520在沿横向支撑件110的延伸方向上与水平面之间的角度。

所述角度传感器400可以为VALUER Space Vector型号的角度传感器400，其是一款高性能角度测量传感器，能够实时测出物体在空间中的角度、角速度等数据信息。用户可以根据不同安装需求，自行配置XYZ坐标系统，提高使用便捷性。

该角度传感器400的单轴测量同样适用于倾斜平面上的旋转角度测量，典型应用场所诸如起重机吊臂的倾斜角度、混凝土泵车臂架倾斜角度、锅炉倾转角及角速度等数据的测量。

角度传感器400与驱动机构300连接，根据角度传感器400的检测结果向驱动机构300发送信号，驱动所述旋转架100相对所述固定架200转动，实现叉刀520的左右方向上的角度调节。

需要说明的是，角度传感器400也可以与架驶室中的控制器连接，角度传感器400的将旋转架100的角度值反馈给驾驶室中的控制器，控制器根据角度值控制旋转驱动机构300的伸缩，当叉装车在不平的路面的行驶运送货物时，车辆左右倾斜容易导致货物掉落，这时利用角度传感器400实时检测叉刀520在左右方向上与水平面之间的夹角，并将检测结果发送给控制器，再向驱动机构300发送控制信号，控制驱动机构300的伸缩，实时调节，不断重复迭代这个过程，使旋转架100趋于水平。

优选地，所述旋转架100上设置有滑块130，所述固定架200上设置有与所述滑块130对应的滑动部210，所述滑块130与所述滑动部210抵接，能够在所述旋转架100相对于所述固定架200转动时支撑所述旋转架100；或者，所述旋转架100上设置有滑动部210，所述固定架200上设置有与所述滑动部210对应的滑块130，所述滑块130与所述滑动部210抵接，能够在在所述旋转架100相对于所述固定架200转动时支撑所述旋转架100。

本实施例中，滑块130设置在固定架200上，通过螺钉连接在固定架200朝向底部的横向支撑件110上，横向支撑架上设置有与滑块130对应的滑动部210，滑块130与滑动部210抵接，能够在所述旋转架100相对于固定架200转动时，对旋转架100起到支撑作用。

滑块130的数量为两个，且间隔设置在固定架200朝向旋转架100的一侧，两个间隔布置的滑块130能够平衡由货物产生的前后倾翻力矩，侧面布置的驱动机构300能够平衡由货物偏心产生的左右倾翻力矩。

需要说明的是，也可以在旋转架100上设置有滑块130，滑块130通过螺钉连接在底部的横向支撑件110朝向固定架200的侧面上，所述固定架200上设置有与滑块130对应的滑动部210，所述滑块130与所述滑动部210抵接，能够在所述旋转架100相对于所述固定架200转动时支撑所述旋转架100。

优选地，所述驱动机构300为液压缸或气缸。

具体地，驱动机构300也可为液压缸，液压缸的一端与固定架200连接，另一端与旋转架100的顶部的横向支撑件110连接。

本实施例中，液压缸的活动端与横向支撑件110连接，利用液压缸的伸缩，实现旋转架100与固定之间的转动，从而改变横向支撑件110与水平面之间的夹角。

进一步地，所述叉装车属具10包括连接杆510，所述连接杆510与多个所述纵向支撑件120连接，所述叉刀520的数量为两个，两个所述叉刀520间隔设置在所述连接杆510上。

具体地，连接杆510与横向支撑件110平行，两个叉刀520分别与连接杆510滑动连接，且能够绕连接杆510的周向转动。

本实施例中，与横向支撑件110两端连接的两个纵向支撑件120和中间的纵向支撑件120上均设置有通槽122，连接杆510穿设在三个通槽122内。其他两个纵向支撑件120上设置有开槽123，通过翻转旋转架100，并调整两个叉刀520在连接杆510上的位置，能够调整两个叉刀520之间的距离，以适用于不同宽度的托盘或货物。

如图5、图6所示，本实用新型提供的叉装车，包括车体70、臂架组件40、快换连接器20和所述的叉装车属具10。

臂架组件40的一端与所述车体70铰接，另一端与所述快换连接器20较接，所述叉装车属具10连接在所述快换连接器20上。

优选地，所述臂架组件40包括相互套接的多级臂架。

具体地，臂架组件40包括多个相互套接的臂架，以使叉装车的臂架组件的长度可以调节，当需要伸长时，通过伸缩油缸50将最内侧的臂架向外推出，不工作时，可以将臂架收回，从而节约空间。

进一步地，所述叉装车包括俯仰油缸60和叉具翻转油缸30；所述俯仰油缸60的一端与所述车体70连接，另一端与最外层的臂架连接。

叉具翻转油缸30的一端与最内层的臂架连接，另一端与快换连接器20连接。

具体的，通过叉具翻转油缸30，能够实现叉刀520前后方向角度的调节，通过俯仰轴缸能够实现臂架与车体70之间角度的调节，再通过驱动机构300调节叉刀520左右方向的角度调节，以使带个叉装车能够适应不同高度、倾斜状态货物的叉装。

综上所述，本实用新型提供的叉装车属具10，包括固定架200、旋转架100和驱动机构300；所述固定架200与所述旋转架100铰接，所述固定架200用于与叉装车的臂架连接；所述旋转架100上连接有叉刀520；所述驱动机构300的一端与固定架200连接，另一端与所述旋转架100连接，能够驱动所述旋转架100相对于所述固定架200转动，使用时，驱动机构300能够驱动旋转架100相对于固定架200转动，以使连接在所述旋转架100上的叉刀520在垂直于所述叉刀520延伸方向上与水平面之间的夹角可调，使叉刀520能够叉入倾斜的托盘或货物，方便叉取托盘或货物。

本实用新型提供的叉装车，包括车体70、臂架组件40、快换连接器20和所述的叉装车属具10；臂架组件40的一端与所述车体70铰接，另一端与所述快换连接器20较接，所述叉装车属具10连接在所述快换连接器20上。该叉装车包括上述的叉装车属具10，因此也具有所述叉装车属具10的优点，当叉刀520与抵盘或货物不平行时，能够调节叉刀520在垂直于叉刀520延伸方向上与水平面之间的角度，方便叉装倾斜的托盘与货物；同时，叉装车在不平的路面的越野行驶运送货物时，能够使叉刀自动调平，保证货物不随车辆左右倾斜而掉落。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种叉装车属具，其特征在于，包括固定架(200)、旋转架(100)和驱动机构(300)；

所述固定架(200)与所述旋转架(100)铰接，所述固定架(200)用于与叉装车的臂架连接；所述旋转架(100)上连接有叉刀(520)；

所述驱动机构(300)的一端与固定架(200)连接，另一端与所述旋转架(100)连接，能够驱动所述旋转架(100)相对于所述固定架(200)转动；

所述叉装车属具(10)包括角度传感器(400)，所述角度传感器(400)设置在所述旋转架(100)上；用于检测所述叉刀(520)在垂直于所述叉刀(520)的延伸方向上与水平面之间的夹角；

所述角度传感器(400)与所述驱动机构(300)连接，所述角度传感器(400)能够向所述驱动机构(300)发送信号，所述驱动机构(300)能够根据所述信号，驱动所述旋转架(100)转动。

2.根据权利要求1所述的叉装车属具，其特征在于，所述旋转架(100)包括相互连接的横向支撑件(110)和纵向支撑件(120)；横向支撑件(110)平行设置，多个纵向支撑件(120)间隔设置有横向支撑件(110)之间；

纵向支撑件(120)上设置有第一通孔(121)；

所述固定架(200)上设置有连接部，所述连接部上设置有第二通孔(201)，所述旋转架(100)和所述固定架(200)通过插装在所述第一通孔(121)和所述第二通孔(201)内的轴承组件转动连接。

3.根据权利要求2所述的叉装车属具，其特征在于，所述轴承组件包括关节轴承(610)、旋转轴(620)和挡板(630)；

所述旋转轴(620)依次穿过所述第一通孔(121)和所述第二通孔(201)，并通过所述挡板(630)固定；

所述关节轴承(610)设置在所述旋转轴(620)和所述第一通孔(121)的内壁之间，以使所述旋转架(100)和所述固定架(200)之间能够转动。

4.根据权利要求1所述的叉装车属具，其特征在于，所述旋转架(100)上设置有滑块(130)，所述固定架(200)上设置有与所述滑块(130)对应的滑动部(210)，所述滑动部(210)与所述滑块(130)抵接，能够在所述旋转架(100)相对于所述固定架(200)转动时支撑所述旋转架(100)；或者

所述旋转架(100)上设置有滑动部(210)，所述固定架(200)上设置有与所述滑动部(210)对应的滑块(130)，所述滑块(130)与所述滑动部(210)抵接，用于支撑所述旋转架(100)。

5.根据权利要求1所述的叉装车属具，其特征在于，所述驱动机构(300)为液压缸或气缸。

6.根据权利要求2所述的叉装车属具，其特征在于，所述叉装车属具(10)包括连接杆(510)，所述连接杆(510)与多个所述纵向支撑件(120)连接；

所述叉刀(520)的数量为两个，两个所述叉刀(520)间隔设置在所述连接杆(510)上。

7.一种叉装车，其特征在于，包括车体(70)、臂架组件(40)、快换连接器(20)和权利要求1-6任一项所述的叉装车属具(10)；

所述臂架组件(40)的一端与所述车体(70)铰接，另一端与所述快换连接器(20)较接，所述叉装车属具(10)连接在所述快换连接器(20)上。

8.根据权利要求7所述的叉装车，其特征在于，所述臂架组件(40)包括相互套接的多级臂架。

9.根据权利要求8所述的叉装车，其特征在于，所述叉装车包括俯仰油缸(60)和叉具翻转油缸(30)；所述俯仰油缸(60)的一端与所述车体(70)连接，另一端与最外层的臂架连接；

所述叉具翻转油缸(30)的一端与最内层的臂架连接，另一端与所述快换连接器(20)连接。

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