CN211469952U - 一种笔的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种笔的下料装置，包括转动盘、储料仓、拨料机构、第一挡料机构和第二挡料机构，转动盘上设有多个载具，储料仓内设有至少一个流道，每个流道对应一拨料机构、第一挡料机构和第二挡料机构，且拨料机构设于流道的入口端，第一挡料机构设于拨料机构的下游，第二挡料机构设于拨料机构和第二挡料机构之间，通过第一挡料机构和第二挡料机构，每个流道输出预设数量的笔进入同一载具中，载具在转动盘的转动下将笔移动至装盒工位处。本实用新型能够一次性输出预设数量的笔至装盒工位处，提高装配效率的同时节约生产成本。

Description

一种笔的下料装置

技术领域

本实用新型涉及笔的自动化装配技术领域，尤其是涉及一种笔的下料装置。

背景技术

中性笔、圆珠笔等笔在装配完成后需要装入包装盒(纸盒)中，笔在装入包装盒过程中通常通过输送机构将笔和包装盒输送至预设的装盒工位处进行装盒。传统的输送机构在输送笔的过程中通常无法一次性输送预设数量的笔至装盒工位处，需分多次输送，最终降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种笔的下料装置，可一次性输送预设数量的笔。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种笔的下料装置，包括转动盘、储料仓、拨料机构、第一挡料机构和第二挡料机构，所述转动盘的圆周面上设有多个用于容置笔的载具，所述储料仓内设有至少一个流道，每个所述流道对应一拨料机构、第一挡料机构和第二挡料机构，且所述拨料机构设于流道的入口端，所述第一挡料机构设于拨料机构的下游，所述第二挡料机构设于拨料机构和第二挡料机构之间，通过所述第一挡料机构和第二挡料机构，每个流道输出预设数量的笔进入同一载具中，所述载具在转动盘的转动下将笔移动至装盒工位处。

优选地，所述储料仓内设有两个流道，且两个流道的出口端相靠近，形成V形流道结构。

优选地，所述载具上设有与流道相对应的容置槽。

优选地，所述拨料机构包括拨料杆、滚轮和凸轮，所述滚轮设于所述拨料杆上，且与所述凸轮相配合，通过凸轮的旋转带动所述拨料杆对流道入口端的笔进行拨动或震动。

优选地，还包括驱动凸轮转动的凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构包括主动齿轮、多个从动齿轮、传动链条，及电机，所述传动链条环绕设置在主动齿轮，及多个从动齿轮上，且从动齿轮与凸轮对应连接，所述主动齿轮与旋转电机相连。

优选地，所述第一挡料机构包括第一抵挡件，及驱动所述第一抵挡件往复伸入流道内对笔进行抵挡的第一动力源，所述第一动力源与第一抵挡件相连。

优选地，所述第二挡料机构包括第二抵挡件，及驱动所述第二抵挡件往复伸入流道内对笔进行抵挡的第二动力源，所述第二动力源与第二抵挡件相连。

优选地，所述储料仓内还设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与第二限位件相对设置且间距可调，所述第一限位件、第二限位件与储料仓的内壁间形成用于容置笔的容置空间。

优选地，所述储料仓的入口端还设有使笔导向至容置空间内的导料板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的笔的下料装置能够一次性输出预设数量的笔至装盒工位处，提高装配效率的同时节约生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的剖视示意图；

附图标记：10、储料仓，11、流道，12、第一限位件，13、第二限位件，14、容置空间，20、拨料机构，21、拨料杆，22、滚轮，23、凸轮，30、第一挡料机构，31、第一抵挡件，32、第一动力源，40、第二挡料机构，41、第一抵挡件，42、第二动力源，50、转动盘，51、载具，511、容置槽，60、导料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，本实用新型所揭示的一种笔的下料装置，包括储料仓10、拨料机构20、第一挡料机构30、第二挡料机构40，及转动盘50，其中，储料仓10用于存储笔，其内设有至少一个流道11，流道11可使笔排列成一字形，储料仓10内的笔可通过流道11向外流出。

每个流道11对应一拨料机构20、第一挡料机构30和第二挡料机构40，其中，拨料机构20设于流道11的入口端，用于对入口端的笔进行拨动或者震动，避免笔在入口端卡住，最终使笔顺利、有序地进入流道11内。第一挡料机构30设于拨料机构20的下游，也即拨料机构20和第一挡料机构30依次沿笔移动方向设置，用于伸入流道11内对笔进行抵挡，防止笔沿流道11自由下落；第二挡料机构40设于第一挡料机构30和拨料机构20之间，同样用于伸入流道11内对比进行抵挡，防止笔沿流道11自由下落。通过第一挡料机构30和第二挡料机构40的作用，每次可从流道11内输出预设数量的笔，如6支，7支等。

实施时，第一挡料机构30首先伸入流道11内对笔进行抵挡，阻止位于第一挡料机构30上部的笔从流道11内流出；其次，第二挡料机构40伸入流道11内对位于第二挡料机构40上部的笔进行抵挡，此时第一挡料机构30从流道11内移出，不再对笔进行抵挡，第一挡料机构30与第二挡料机构40之间的笔(预设数量的笔)则从流道11内流出。

转动盘50的外圆周面上设有多个间隔分布的载具51，所述载具51用于容置笔，实施时，每个流道11输出预设数量的笔进入同一载具51中，载具51进一步在转动盘50的转动下将笔移动至装盒工位处，等待装盒处理。

如图1所示，储料仓10内共设有两个流道11，且两个流道11的输出端相靠近，最终形成V形流道11结构，实施时，两个流道11均输出预设数量的笔至同一个载具51中，如两个流道11均输出6支笔至同一个载具51中，此时载具51中共有12支笔，以满足一次性装盒需求。当然，可根据实际装盒需求，调整流道11的数量，及每个流道11输出笔的数量，如为了一次性在包装盒内装入18支笔，可设置3个流道11，每个流道11输出6支笔。

进一步地，为了使载具51中的笔排列地更加有序，便于后续装盒处理，载具51内还通过分隔板形成多个容置槽511，每个容置槽511对应一个流道11，也即一个流道11输出的笔进入对应的容置槽511内，容置槽511可使笔依次排列呈一字形。

如图1所示，拨料机构20包括拨料杆21、滚轮22和凸轮23，其中，拨料杆21与储料仓10的内壁通过转轴转动连接，同时，滚轮22装设于拨料杆21上，并与凸轮23相配合，通过凸轮23的旋转带动拨料杆21对流道11入口端的进行拨动或震动，进而避免笔在入口端卡住，使笔依次进入流道11内。

实施时，通过凸轮驱动机构驱动每个拨料机构20中的凸轮23转动，凸轮驱动机构包括电机、主动齿轮、多个从动齿轮，及传动链条，其中，从动齿轮与凸轮一一对应，每个从动齿轮通过转轴对应的凸轮23相连，两者同步转动；主动齿轮与电机的转轴相连，在电机的驱动下转动；传动链条环绕设置在主动齿轮，及多个从动齿轮上，实施时，主动齿轮在电机的作用下转动，通过传动链条带动多个从动齿轮同步转动，继而驱动凸轮23转动。

如图1所示，第一挡料机构30包括第一抵挡件31，及驱动第一抵挡件31往复伸入流道11内的第一动力源32，第一抵挡件31与第一动力源32相连，实施时，第一动力源32驱动第一抵挡件31伸入流道11内对笔进行抵挡，防止其自由下落。本实施例中，第一抵挡件31可选择抵挡块，第一动力源32优选气缸。

第二挡料机构40包括第二抵挡件41，及驱动第二抵挡件41往复伸入流道11内的第二动力源42，第二抵挡件41与第二动力源42相连，实施时，第二动力源42驱动第二抵挡件41伸入流道11内对笔进行抵挡，防止其自由下落。本实施例中，第二抵挡件41可选择抵挡块，第二动力源42优选气缸。

如图1所示，储料仓10内还设有第一限位件12和第二限位件13，第一限位件12与第二限位件13相对设置且两者之间的间距可调，同时第一限位件12、第二限位件13与储料仓10内壁间形成用于容置笔的容置空间14。实施时，可根据实际需求通过调整第一限位件12与第二限位件13之间的距离进一步调整容置空间14的容积，以适应不同数量的笔。

进一步地，储料仓10的入口端还设有使笔导向至容置空间14内的导料板60。

本实用新型能够一次性输出预设数量的笔至装盒工位处，提高装配效率的同时节约生产成本。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种笔的下料装置，其特征在于，包括转动盘、储料仓、拨料机构、第一挡料机构和第二挡料机构，所述转动盘的圆周面上设有多个用于容置笔的载具，所述储料仓内设有至少一个流道，每个所述流道对应一拨料机构、第一挡料机构和第二挡料机构，且所述拨料机构设于流道的入口端，所述第一挡料机构设于拨料机构的下游，所述第二挡料机构设于拨料机构和第二挡料机构之间，通过所述第一挡料机构和第二挡料机构，每个流道均输出预设数量的笔进入同一载具中，所述载具在转动盘的转动下将笔移动至装盒工位处。

2.根据权利要求1所述的笔的下料装置，其特征在于，所述储料仓内设有两个流道，且两个流道的出口端相靠近，形成V形流道结构。

3.根据权利要求1或2所述的笔的下料装置，其特征在于，所述载具上设有与流道相对应的容置槽。

4.根据权利要求1所述的笔的下料装置，其特征在于，所述拨料机构包括拨料杆、滚轮和凸轮，所述滚轮设于所述拨料杆上，且与所述凸轮相配合，通过凸轮的旋转带动所述拨料杆对流道入口端的笔进行拨动或震动。

5.根据权利要求1所述的笔的下料装置，其特征在于，还包括驱动凸轮转动的凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构包括主动齿轮、多个从动齿轮、传动链条，及电机，所述传动链条环绕设置在主动齿轮，及多个从动齿轮上，且从动齿轮与凸轮对应连接，所述主动齿轮与旋转电机相连。

6.根据权利要求1所述的笔的下料装置，其特征在于，所述第一挡料机构包括第一抵挡件，及驱动所述第一抵挡件往复伸入流道内对笔进行抵挡的第一动力源，所述第一动力源与第一抵挡件相连。

7.根据权利要求1所述的笔的下料装置，其特征在于，所述第二挡料机构包括第二抵挡件，及驱动所述第二抵挡件往复伸入流道内对笔进行抵挡的第二动力源，所述第二动力源与第二抵挡件相连。

8.根据权利要求1所述的笔的下料装置，其特征在于，所述储料仓内还设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与第二限位件相对设置且间距可调，所述第一限位件、第二限位件与储料仓的内壁间形成用于容置笔的容置空间。

9.根据权利要求8所述的笔的下料装置，其特征在于，所述储料仓的入口端还设有使笔导向至所述容置空间内的导料板。

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