CN211465617U - 一种滑轨刀库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种滑轨刀库，包括圆形刀盘（3），与所述圆形刀盘（3）右侧固定连接的滑轨（2），安装于所述滑轨（2）上且与所述滑轨（2）滑动连接的刀具运送平台（1），通过滑轨刀库实现刀具的远距离输送及方向转换，既避免了人工更换方式的更换误差、耗时耗力、安全威胁，又能避免机械更换方式存在的输送距离短、适用性范围窄的缺陷，同时通过刀臂平移控制单元、刀臂平移速度控制单元、刀臂伸缩控制单元、刀臂旋转控制单元、以及刀臂卸载控制单元有效实现刀臂的平移、速度控制、伸缩、旋转、以及刀具在圆形刀盘中的卸载工序，控制准确、避免机械爪对刀盘可能造成的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刀库结构，具体涉及一种滑轨刀库。
背景技术
在现有的精密机械成型工艺过程中，单一零件的加工过程往往会涉及到镗、铣、切、削、钻等多种加工工艺，单一种类的刀具往往不能满足多种加工类型工艺的使用需求，因而在单一零件的加工过程中往往需要对加工的刀具做出及时的更换调整，现有技术中对刀具的调整过程通常采用圆盘形的刀库以及机械爪等抓取装置来实现，然而现有技术中通过机械爪装置抓取刀具时由于配合及仪器精度的问题，易造成机械爪与刀盘之间的剐蹭摩擦等问题，进而影响刀库及刀具的使用寿命和使用寿命，同时，现有技术中在刀具抓取时也不能同步实现刀具传送方向的转变以及长距离刀具输送的过程。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种滑轨刀库。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种滑轨刀库，其特征在于：所述滑轨刀库包括圆形刀盘，与所述圆形刀盘右侧固定连接的滑轨，安装于所述滑轨上且与所述滑轨滑动连接的刀具运送平台，所述刀具运送平台的上方固定设置有驱动壳体，在所述驱动壳体内部设置有驱动刀具运送平台平移运动的刀臂平移驱动装置及驱动刀臂旋转运动的刀臂旋转驱动装置，所述刀具运送平台的下方固定设置有刀臂基台，在所述刀臂基台的外侧设置有刀臂，在所述刀臂的中央位置设置有刀臂伸缩驱动装置，所述刀臂能够在所述刀臂平移驱动装置、刀臂旋转驱动装置、及刀臂伸缩驱动装置的驱动下分别实现平移、旋转、及伸缩运动；所述圆形刀盘包括刀盘基盘，在所述刀盘基盘的外周设置有旋转链条，所述旋转链条的内部设置有刀具，位于每个刀具的径向内侧设置有刀具卸载驱动装置，所述旋转链条的外周设置有刀盘壳体，所述刀盘壳体的上端通过安装挂钩安装于U形安装架上，所述U形安装架通过安装体安装于外部固定件上；在所述刀盘壳体的左侧上方设置有刀盘驱动装置，在所述刀盘壳体的左侧中部设置有电控模组，在所述刀盘壳体的左侧下方设置有接线盒，在所述刀盘壳体的右侧还设置有刀臂轴向定位台；所述滑轨的右端固定连接有刀具接收平台，所述刀具接收平台的前端伸出设置有刀具接收安装柱，所述滑轨的左侧还设置有与外部固定件固定安装的安装板体。
进一步地，所述滑轨包括位于左侧且与所述刀盘壳体的右侧固定连接的第一滑轨、位于右侧且固定连接有刀具接收平台的第二滑轨、位于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间且分别与所述第一滑轨及所述第二滑轨固定连接的中间弯轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨保持垂直且所述中间弯轨呈1/4圆弧状。
进一步地，所述中间弯轨内侧还设置有弯轨加强板，且所述弯轨加强板的两端与所述中间弯轨的两端固定连接。
进一步地，所述旋转链条的上方与所述U形安装架之间还设置有上侧挡板。
进一步地，所述刀臂的两端开设有刀具夹爪，所述刀具夹爪的内部设置有圆弧状开口，在所述圆弧状开口的中间位置还凸出设置有刀具锁定键。
进一步地，所述电控模组包括从上至下依次设置的刀臂平移控制单元、刀臂平移速度控制单元、刀臂伸缩控制单元、刀臂旋转控制单元、以及刀臂卸载控制单元；其中所述刀臂平移控制单元、刀臂平移速度控制单元与所述刀臂平移驱动装置电连接；所述刀臂伸缩控制单元与所述刀臂伸缩驱动装置电连接；所述刀臂旋转控制单元与所述刀臂电连接，所述刀臂卸载控制单元与所述刀具卸载驱动装置电连接。
进一步地，所述安装板体包括相互垂直排布的中间连接板以及安装板。
进一步地，所述刀臂轴向定位台设置于靠近所述滑轨的高度位置。
进一步地，所述刀具接收平台位于所述第二滑轨上的位置能够调节。
本实用新型的有益效果是：
(1)通过滑轨刀库实现刀具的远距离输送及方向转换，既避免了人工更换方式的更换误差、耗时耗力、安全威胁，又能避免机械更换方式存在的输送距离短、适用性范围窄的缺陷，同时通过刀臂平移控制单元、刀臂平移速度控制单元、刀臂伸缩控制单元、刀臂旋转控制单元、以及刀臂卸载控制单元有效实现刀臂的平移、速度控制、伸缩、旋转、以及刀具在圆形刀盘中的卸载工序，控制准确、避免机械爪对刀盘可能造成的损坏。
附图说明
图1为本实用新型一种滑轨刀库的结构示意图；
图2为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤1)的结构示意图；
图3为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤2)的结构示意图；
图4为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤3)的结构示意图；
图5为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤4)的结构示意图；
图6为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤5)的结构示意图；
图7为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤6)的结构示意图；
图8为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤7)的结构示意图；
图9为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤8)的结构示意图；
图10为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤9)的结构示意图；
图11为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤10)的结构示意图；
图12为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤11)的结构示意图；
图13为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤12)的结构示意图；
图14为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤13)的结构示意图；
图15为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤14)的结构示意图；
图16为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤15)的结构示意图；
图17为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤16)的结构示意图；
图18为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤17)的结构示意图；
图19为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤18)的结构示意图；
图20为本实用新型一种滑轨刀库的换刀控制方法的步骤19)的结构示意图；
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种滑轨刀库，滑轨刀库包括圆形刀盘3，与圆形刀盘3右侧固定连接的滑轨2，安装于滑轨2上且与滑轨2滑动连接的刀具运送平台1，刀具运送平台1的上方固定设置有驱动壳体1-1，在驱动壳体1-1内部设置有驱动刀具运送平台1平移运动的刀臂平移驱动装置及驱动刀臂5旋转运动的刀臂旋转驱动装置，刀具运送平台1的下方固定设置有刀臂基台1-2，在刀臂基台1-2的外侧设置有刀臂5，在刀臂5的中央位置设置有刀臂伸缩驱动装置4，刀臂5能够在刀臂平移驱动装置、刀臂旋转驱动装置、及刀臂伸缩驱动装置 4的驱动下分别实现平移、旋转、及伸缩运动；圆形刀盘3包括刀盘基盘3-1，在刀盘基盘 3-1的外周设置有旋转链条3-2，旋转链条3-2的内部设置有刀具A，位于每个刀具的径向内侧设置有刀具卸载驱动装置3-4，旋转链条3-2的外周设置有刀盘壳体3-3，刀盘壳体3-3的上端通过安装挂钩3-5安装于U形安装架13上，U形安装架13通过安装体13-1安装于外部固定件上；在刀盘壳体3-3的左侧上方设置有刀盘驱动装置8，在刀盘壳体3-3的左侧中部设置有电控模组7，在刀盘壳体3-3的左侧下方设置有接线盒6，在刀盘壳体3-3的右侧还设置有刀臂轴向定位台10；滑轨2的右端固定连接有刀具接收平台11，刀具接收平台11 的前端伸出设置有刀具接收安装柱12，滑轨2的左侧还设置有与外部固定件固定安装的安装板体9；通过滑轨刀库实现刀具的远距离输送及方向转换，既避免了人工更换方式的更换误差、耗时耗力、安全威胁，又能避免机械更换方式存在的输送距离短、适用性范围窄的缺陷，同时通过刀臂平移控制单元、刀臂平移速度控制单元、刀臂伸缩控制单元、刀臂旋转控制单元、以及刀臂卸载控制单元有效实现刀臂的平移、速度控制、伸缩、旋转、以及刀具在圆形刀盘中的卸载工序，控制准确、避免机械爪对刀盘可能造成的损坏。
具体地，滑轨2包括位于左侧且与刀盘壳体3-3的右侧固定连接的第一滑轨2-1、位于右侧且固定连接有刀具接收平台11的第二滑轨2-3、位于第一滑轨2-1与第二滑轨2-3之间且分别与第一滑轨2-1及第二滑轨2-3固定连接的中间弯轨2-2，第一滑轨2-1与第二滑轨2-3保持垂直且中间弯轨2-2呈1/4圆弧状，从而有效实现刀具的远距离输送及方向转换。
具体地，中间弯轨2-2内侧还设置有弯轨加强板2-4，且弯轨加强板2-4的两端与中间弯轨2-2的两端固定连接，从而通过弯轨加强板2-4增强中间弯轨2-2的整体强度。
具体地，旋转链条3-2的上方与U形安装架13之间还设置有上侧挡板3-6，从而尽量避免灰尘等杂质下落至下方对旋转链条3-2的润滑及使用造成安全威胁。
具体地，刀臂5的两端开设有刀具夹爪5-1，刀具夹爪5-1的内部设置有圆弧状开口以便于夹取刀具A，在圆弧状开口的中间位置还凸出设置有刀具锁定键5-2，从而当刀具夹爪5-1的内部的圆弧状开口夹取住刀具A后，通过刀具锁定键5-2实现对刀具A的夹取位置锁定，避免在运送过程中刀具A存在活动和脱落的风险。
具体地，电控模组7包括从上至下依次设置的刀臂平移控制单元7-1、刀臂平移速度控制单元7-2、刀臂伸缩控制单元7-3、刀臂旋转控制单元7-4、以及刀臂卸载控制单元7-5；其中刀臂平移控制单元7-1、刀臂平移速度控制单元7-2与刀臂平移驱动装置电连接；刀臂伸缩控制单元7-3与刀臂伸缩驱动装置4电连接；刀臂旋转控制单元7-4与刀臂5电连接，刀臂卸载控制单元7-5与刀具卸载驱动装置3-4电连接，从而通过刀臂平移控制单元、刀臂平移速度控制单元、刀臂伸缩控制单元、刀臂旋转控制单元、以及刀臂卸载控制单元有效实现刀臂的平移、速度控制、伸缩、旋转、以及刀具在圆形刀盘中的卸载工序，控制准确。
具体地，安装板体9包括相互垂直排布的中间连接板9-1以及安装板9-2，从而通过中间连接板9-1有效保证安装板9-2的连接强度。
具体地，刀臂轴向定位台10设置于靠近滑轨2的高度位置，从而通过刀臂轴向定位台10实现刀具A在刀臂5的刀具夹爪5-1内部的轴向定位。
具体地，刀具接收平台11位于第二滑轨2-3上的位置能够调节，从而能够根据实际输送距离和转换角度的需要手动调节刀具接收平台11位于第二滑轨2-3上的安装位置。
具体地，如图2-20所示，本实用新型还提供一种滑轨刀库的换刀控制方法，通过慢速提高刀具A的输送平稳度和稳定性，图中虚线代表慢速输送，实现代表正常速度输送，包括以下步骤：
1)刀臂平移控制单元7-1控制启动刀臂平移驱动装置，刀臂平移驱动装置驱动刀具运送平台1在滑轨2上向靠近圆形刀盘3一侧的第一滑轨2-1平移运动，刀臂5随着刀具运送平台 1在滑轨2上向靠近圆形刀盘3一侧的第一滑轨2-1同步平移运动；
2)刀臂平移速度控制单元7-2控制刀臂平移驱动装置降速，使得刀臂平移驱动装置驱动刀具运送平台1及刀臂5在滑轨2上向靠近圆形刀盘3一侧的第一滑轨2-1以慢速平移运动； 3)刀臂平移到靠近圆形刀盘3的预设位置后，刀臂平移控制单元7-1控制关闭刀臂平移驱动装置，刀臂卸载控制单元7-5控制启动刀具卸载驱动装置3-4，刀具卸载驱动装置3-4驱动刀具A从旋转链条3-2中脱出并落至刀臂5的一侧刀具夹爪5-1中，然后刀臂伸缩控制单元7-3控制刀臂5伸出，从而使得刀臂5的一侧刀具夹爪5-1将刀具A从圆形刀盘3中夹出；
4)刀臂平移控制单元7-1控制启动刀臂平移驱动装置，刀臂平移驱动装置驱动刀具运送平台1在滑轨2上向远离圆形刀盘3一侧的中间弯轨2-2平移运动，刀臂5随着刀具运送平台 1在滑轨2上向远离圆形刀盘3一侧的中间弯轨2-2同步平移运动：
5)刀臂平移速度控制单元7-2控制刀臂平移驱动装置降速，使得刀臂平移驱动装置驱动刀具运送平台1及刀臂5在滑轨2上向远离圆形刀盘3一侧的中间弯轨2-2以慢速平移运动； 6)刀具运送平台1到达第一滑轨2-1与中间弯轨2-2的连接位置时，刀臂平移控制单元7-1 控制关闭刀臂平移驱动装置，然后刀臂伸缩控制单元7-3控制刀臂5缩回：
7)刀臂平移控制单元7-1控制启动刀臂平移驱动装置，刀臂平移驱动装置驱动刀具运送平台1在滑轨2上通过中间弯轨2-2并运动至第二滑轨2-3上：
8)刀臂平移速度控制单元7-2控制刀臂平移驱动装置降速，使得刀臂平移驱动装置驱动刀具运送平台1及刀臂5在滑轨2上向靠近刀具接收平台11一侧的第二滑轨2-3以慢速平移运动；
9)刀臂平移到靠近刀具接收平台11的预设位置后，刀臂5的另一侧刀具夹爪5-1夹住刀具接收平台11的刀具接收安装柱12中已经使用完毕的刀具A，刀臂平移控制单元7-1控制关闭刀臂平移驱动装置，刀臂伸缩控制单元7-3控制刀臂5伸出，从而使得刀臂5的另一侧刀具夹爪5-1将已经使用完毕的刀具A从刀具接收平台11的刀具接收安装柱12中夹出；
10)刀臂旋转控制单元7-4控制刀臂5实现180°旋转换刀；
11)刀臂伸缩控制单元7-3控制刀臂5缩回，将从圆形刀盘3中取出的刀具A安装于刀具接收平台11的刀具接收安装柱12上，然后刀臂伸缩控制单元7-3控制刀臂5伸出脱离刀具接收平台11位置后，刀臂伸缩控制单元7-3再控制刀臂5缩回；
12)刀臂平移控制单元7-1控制启动刀臂平移驱动装置，刀臂平移驱动装置驱动刀具运送平台1在滑轨2上向靠近圆形刀盘3一侧的第一滑轨2-1平移运动，刀臂5随着刀具运送平台 1在滑轨2上向靠近圆形刀盘3一侧的第一滑轨2-1同步平移运动；
13)刀臂平移速度控制单元7-2控制刀臂平移驱动装置降速，使得刀臂平移驱动装置驱动刀具运送平台1及刀臂5在滑轨2上向靠近圆形刀盘3一侧的第一滑轨2-1以慢速平移运动； 14)刀具运送平台1到达第一滑轨2-1与中间弯轨2-2的连接位置时，刀臂平移控制单元7- 1控制关闭刀臂平移驱动装置，同时刀臂伸缩控制单元7-3控制刀臂5伸出；
15)刀臂平移控制单元7-1控制启动刀臂平移驱动装置，刀臂平移驱动装置驱动刀具运送平台1在第一滑轨2-1上向靠近圆形刀盘3一侧平移运动，刀臂5随着刀具运送平台1在第一滑轨2-1上向靠近圆形刀盘3一侧同步平移运动；
16)刀臂平移速度控制单元7-2控制刀臂平移驱动装置降速，使得刀臂平移驱动装置驱动刀具运送平台1及刀臂5在第一滑轨2-1上向靠近圆形刀盘3一侧以慢速平移运动；
17)刀臂平移到位后，刀臂平移控制单元7-1控制关闭刀臂平移驱动装置，同时刀臂伸缩控制单元7-3控制刀臂5缩回，从而使得刀臂5的另一侧刀具夹爪5-1将从刀具接收安装柱12 中夹出的已经使用完毕的刀具A装入圆形刀盘3中；
18)刀臂平移控制单元7-1控制启动刀臂平移驱动装置，刀臂平移驱动装置驱动刀具运送平台1在滑轨2上向远离圆形刀盘3一侧的中间弯轨2-2平移运动，刀臂5随着刀具运送平台 1在滑轨2上向远离圆形刀盘3一侧的中间弯轨2-2同步平移运动；
19)刀臂平移速度控制单元7-2控制刀臂平移驱动装置降速，使得刀臂平移驱动装置驱动刀具运送平台1及刀臂5在滑轨2上向远离圆形刀盘3一侧的中间弯轨2-2以慢速平移运动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种滑轨刀库，其特征在于：所述滑轨刀库包括圆形刀盘(3)，与所述圆形刀盘(3)右侧固定连接的滑轨(2)，安装于所述滑轨(2)上且与所述滑轨(2)滑动连接的刀具运送平台(1)，所述刀具运送平台(1)的上方固定设置有驱动壳体(1-1)，在所述驱动壳体(1-1)内部设置有驱动刀具运送平台(1)平移运动的刀臂平移驱动装置及驱动刀臂(5)旋转运动的刀臂旋转驱动装置，所述刀具运送平台(1)的下方固定设置有刀臂基台(1-2)，在所述刀臂基台(1-2)的外侧设置有刀臂(5)，在所述刀臂(5)的中央位置设置有刀臂伸缩驱动装置(4)，所述刀臂(5)能够在所述刀臂平移驱动装置、刀臂旋转驱动装置、及刀臂伸缩驱动装置(4)的驱动下分别实现平移、旋转、及伸缩运动；所述圆形刀盘(3)包括刀盘基盘(3-1)，在所述刀盘基盘(3-1)的外周设置有旋转链条(3-2)，所述旋转链条(3-2)的内部设置有刀具(A)，位于每个刀具的径向内侧设置有刀具卸载驱动装置(3-4)，所述旋转链条(3-2)的外周设置有刀盘壳体(3-3)，所述刀盘壳体(3-3)的上端通过安装挂钩(3-5)安装于U形安装架(13)上，所述U形安装架(13)通过安装体(13-1)安装于外部固定件上；在所述刀盘壳体(3-3)的左侧上方设置有刀盘驱动装置(8)，在所述刀盘壳体(3-3)的左侧中部设置有电控模组(7)，在所述刀盘壳体(3-3)的左侧下方设置有接线盒(6)，在所述刀盘壳体(3-3)的右侧还设置有刀臂轴向定位台(10)；所述滑轨(2)的右端固定连接有刀具接收平台(11)，所述刀具接收平台(11)的前端伸出设置有刀具接收安装柱(12)，所述滑轨(2)的左侧还设置有与外部固定件固定安装的安装板体(9)。
2.根据权利要求1所述的一种滑轨刀库，其特征在于：所述滑轨(2)包括位于左侧且与所述刀盘壳体(3-3)的右侧固定连接的第一滑轨(2-1)、位于右侧且固定连接有刀具接收平台(11)的第二滑轨(2-3)、位于所述第一滑轨(2-1)与所述第二滑轨(2-3)之间且分别与所述第一滑轨(2-1)及所述第二滑轨(2-3)固定连接的中间弯轨(2-2)，所述第一滑轨(2-1)与所述第二滑轨(2-3)保持垂直且所述中间弯轨(2-2)呈1/4圆弧状。
3.根据权利要求2所述的一种滑轨刀库，其特征在于：所述中间弯轨(2-2)内侧还设置有弯轨加强板(2-4)，且所述弯轨加强板(2-4)的两端与所述中间弯轨(2-2)的两端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种滑轨刀库，其特征在于：所述旋转链条(3-2)的上方与所述U形安装架(13)之间还设置有上侧挡板(3-6)。
5.根据权利要求1所述的一种滑轨刀库，其特征在于：所述刀臂(5)的两端开设有刀具夹爪(5-1)，所述刀具夹爪(5-1)的内部设置有圆弧状开口，在所述圆弧状开口的中间位置还凸出设置有刀具锁定键(5-2)。
6.根据权利要求1所述的一种滑轨刀库，其特征在于：所述电控模组(7)包括从上至下依次设置的刀臂平移控制单元(7-1)、刀臂平移速度控制单元(7-2)、刀臂伸缩控制单元(7-3)、刀臂旋转控制单元(7-4)、以及刀臂卸载控制单元(7-5)；其中所述刀臂平移控制单元(7-1)、刀臂平移速度控制单元(7-2)与所述刀臂平移驱动装置电连接；所述刀臂伸缩控制单元(7-3)与所述刀臂伸缩驱动装置(4)电连接；所述刀臂旋转控制单元(7-4)与所述刀臂(5) 电连接，所述刀臂卸载控制单元(7-5)与所述刀具卸载驱动装置(3-4)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种滑轨刀库，其特征在于：所述安装板体(9)包括相互垂直排布的中间连接板(9-1)以及安装板(9-2)。
8.根据权利要求1所述的一种滑轨刀库，其特征在于：所述刀臂轴向定位台(10)设置于靠近所述滑轨(2)的高度位置。
9.根据权利要求2所述的一种滑轨刀库，其特征在于：所述刀具接收平台(11)位于所述第二滑轨(2-3)上的位置能够调节。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110052880A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-07-26 | 冈田精机丹阳有限公司 | 一种滑轨刀库及其换刀控制方法 |
| CN113787371A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-12-14 | 冈田精机丹阳有限公司 | 一种移动式平置刀库 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 212300 Huguo Road, Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee after: Okada Intelligent (Jiangsu) Co.,Ltd. Address before: 212300 Huguo Road, Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee before: OKADA SEIKI DANYANG Co.,Ltd. Address after: 212300 Huguo Road, Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee after: Okada Intelligent (Jiangsu) Co.,Ltd. Address before: 212300 Huguo Road, Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee before: Okada Intelligent (Jiangsu) Co.,Ltd. |
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