CN211465426U - 一种二次定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定位治具技术领域，公开一种二次定位机构，用于对产品定位，产品包括上壳和下壳，所述二次定位机构包括交替工作的第一定位组件和第二定位组件，第二定位组件被配置为矫正扣合后的上壳和下壳，第一定位组件被配置为定位下壳及矫正后的上壳和下壳。产品生产时，先将下壳放在第一定位组件上，第一定位组件对下壳进行定位及固定，再将上壳扣合在下壳上，之后解除第一定位组件对下壳的固定，第二定位组件到位并对扣合后的上壳和下壳进行位置矫正，之后第一定位组件再次起动，第二定位组件复位，至此，完成上壳和下壳的扣合，通过二次定位，提高后续锁螺丝的精度，提高产品良率。

Description

一种二次定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位治具技术领域，尤其涉及一种二次定位机构。

背景技术

鼠标加工过程中，先将上壳和下壳扣合，之后再锁螺丝。在上壳和下壳扣合时，产品整体易发生晃动错位，由此带来的位置变化会流入下一工位，导致出现螺丝锁偏现象，产品良率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二次定位机构，能有效防止上壳和下壳扣合时，产品发生整体晃动。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种二次定位机构，用于对产品定位，所述产品包括上壳和下壳，所述二次定位机构包括交替工作的第一定位组件和第二定位组件，所述第二定位组件被配置为矫正扣合后的所述上壳和所述下壳，所述第一定位组件被配置为定位所述下壳及矫正后的所述上壳和所述下壳。

作为本实用新型的二次定位机构的优选方案，所述第一定位组件上设有与所述下壳的底部轮廓相适配的仿形槽。

作为本实用新型的二次定位机构的优选方案，所述仿形槽的底部设有至少一个真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空发生装置。

作为本实用新型的二次定位机构的优选方案，所述第一定位组件还包括位置检测装置，所述位置检测装置被配置为检测所述仿形槽内是否设有所述下壳。

作为本实用新型的二次定位机构的优选方案，所述仿形槽的底部凸设有定位凸起，所述定位凸起被配置为与所述下壳底部的预留孔配合。

作为本实用新型的二次定位机构的优选方案，所述第二定位组件包括能打开或收拢的夹持装置。

作为本实用新型的二次定位机构的优选方案，所述夹持装置包括能相互靠近或远离的第一夹持结构和第二夹持结构。

作为本实用新型的二次定位机构的优选方案，所述第二定位组件还包括驱动装置，所述驱动装置的第一输出端与所述第一夹持结构连接，所述驱动装置的第二输出端与所述第二夹持结构连接。

作为本实用新型的二次定位机构的优选方案，所述第一夹持结构包括第一连接部和至少一个第一定位部，所述第一连接部与所述第一输出端连接，所述第一定位部与所述第一连接部可拆卸连接；

所述第二夹持结构包括第二连接部和至少一个第二定位部，所述第二连接部与所述第二输出端连接，所述第二定位部与所述第二连接部可拆卸连接；

所述第一定位部和所述第二定位部被配置为矫正扣合后的所述上壳和所述下壳。

作为本实用新型的二次定位机构的优选方案，所述驱动装置为滑台气缸。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的二次定位机构中，产品生产时，先将下壳放在第一定位组件上，第一定位组件对下壳进行定位及固定，再将上壳扣合在下壳上，之后解除第一定位组件对下壳的固定，第二定位组件到位并对扣合后的上壳和下壳进行位置矫正，之后第一定位组件再次起动定位，第二定位组件复位，至此，完成上壳和下壳的扣合。第一定位组件和第二定位组件交替工作，第二定位组件矫正扣合后的上壳和下壳，第一定位组件定位下壳及矫正后的上壳和下壳，通过二次定位，保证后续锁螺丝的精度，提高产品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的二次定位机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的载板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的支撑板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二定位组件的结构示意图。

附图标记：

1-基座；2-第一定位组件；3-第二定位组件；4-真空吸盘；5-位置检测装置；

11-固定板；

21-载板；22-支撑板；

211-仿形槽；212-定位凸起；213-安装孔；214-安装槽；

221-容置凹槽；

31-夹持装置；32-驱动装置；

311-第一夹持结构；312-第二夹持结构；

3111-第一连接部；3112-第一定位部；

3121-第二连接部；3122-第二定位部；

321-第一输出端；322-第二输出端。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

鼠标生产过程中，上壳扣合在下壳上时，产品整体易发生晃动，由此带来的位置变化会影响后续的锁螺丝精度，为此，本实施例提供一种二次定位机构，对扣合后的上壳和下壳进行位置矫正，从而保证后续锁螺丝的精度，提高产品良率。

如图1和图2所示，本实施例的二次定位机构包括基座1及设于基座1上的第一定位组件2和第二定位组件3。生产时，先将下壳放在第一定位组件2上，第一定位组件2对下壳进行定位及固定，再将上壳扣合在下壳上，之后解除第一定位组件2对下壳的固定，第二定位组件3到位并对扣合后的上壳和下壳进行位置矫正，之后第一定位组件2再次起动以对扣合后的上壳和下壳定位，第二定位组件3复位，至此，完成上壳和下壳的扣合，机械手等转运组件将产品送至下一锁螺丝工位。

第一定位组件2和第二定位组件3交替工作，第二定位组件3矫正扣合后的上壳和下壳，第一定位组件2定位下壳及矫正后的上壳和下壳，通过二次定位，提高后续锁螺丝的精度，提高产品良率。

其中，第一定位组件2包括上下贴合设置的载板21和支撑板22。基座1上端设有固定板11，支撑板22固定于固定板11上。

参见图2和图3，载板21上设有与下壳的底部轮廓相适配的仿形槽211，以容纳下壳，并对下壳进行粗定位。仿形槽211的底部凸设有定位凸起212，定位凸起212与下壳底部的预留孔配合，以进一步对下壳定位。可选地，该预留孔是安装接收器的预留孔。

仿形槽211的底部设有至少一个上下贯穿载板21的安装孔213，安装孔213内设有真空吸盘4，真空吸盘4通过管路(图未示)连接有真空发生装置(图未示)，用于在下壳底部与仿形槽211的上表面之间产生真空，以对下壳固定。

优选地，第一定位组件2还包括位置检测装置5，用于检测仿形槽211内是否放有下壳。位置检测装置5优选为红外传感器或光电传感器。本实施例中，仿形槽211的底部设有安装槽214，位置检测装置5设于安装槽214内。显然，在其他实施例中，位置检测装置5也可设于仿形槽211的侧壁或上方。

当下壳放入仿形槽211后，位置检测装置5检测到下壳，随后真空发生装置起动，并通过导管将真空吸盘4中的空气抽出，下壳底部与仿形槽211的上表面之间成真空状态，下壳被真空吸盘4牢牢吸住。为保证对下壳的稳定吸附，真空吸盘4优选设置有多个。本实施例中，真空吸盘4设有三个，其中两个真空吸盘4设于仿形槽211的前部，另一个真空吸盘4靠近仿形槽211后部的定位凸起212设置。

需要说明的是，载板21靠近支撑板22的一侧设有避让凹槽(图未示)，当真空吸盘4内的空气被抽走时，真空吸盘4的底部会伸长，设置避让凹槽以避让真空吸盘4的伸长部分，防止真空吸盘4发生损坏。进一步地，参见图4，支撑板22靠近载板21的一侧开设有容置凹槽221，容置凹槽221的面积大于避让凹槽的面积，容置凹槽221与载板21形成封闭空间，当真空吸盘4内的空气被抽走时，封闭空间内的空气，使真空吸盘4内部产生负压。

进一步地，参见图1和图5，第二定位组件3包括能打开或收拢的夹持装置31，以夹持并矫正扣合后的上壳和下壳的位置，防止扣合上壳时因真空吸盘4的吸力较小而发生错位。

优选地，夹持装置31包括能相互靠近或远离的第一夹持结构311和第二夹持结构312，两者分设于第一定位组件2的两侧。夹持装置31还包括设于第一定位组件2下方的驱动装置32，驱动装置32的第一输出端321与第一夹持结构311连接，驱动装置32的第二输出端322与第二夹持结构312连接，从而驱动第一夹持结构311和第二夹持结构312相互靠近或远离。优选地，驱动装置32为滑台气缸，精确控制第一夹持结构311和第二夹持结构312的速度和位置。

可选地，第一夹持结构311包括第一连接部3111和至少一个第一定位部3112。第一连接部3111包括第一连接板、第一支撑板和第一加固板。第一连接板与驱动装置32的第一输出端321连接，第一支撑板与第一连接板垂直连接，第一加固板设于第一支撑板与第一连接板的连接处，并同时与两者连接。第一定位部3112设于第一支撑板的上端。

类似地，第二夹持结构312包括第二连接部3121和至少一个第二定位部3122。第二连接部3121包括第二连接板、第二支撑板和第二加固板。第二连接板与驱动装置32的第二输出端322连接，第二支撑板与第二连接板垂直连接，第二加固板设于第二支撑板与第二连接板的连接处，并同时与两者连接。第二定位部3122设于第二支撑板的上端。

第一定位部3112和第二定位部3122共同夹持扣合后的上壳和下壳，以矫正产品位置。本实施例中，第一定位部3112和第二定位部3122均设有两个，分别对鼠标产品的两侧及前后进行夹持。显然，在其它实施例中，可根据鼠标产品的具体尺寸及形状合理设置第一定位部3112和第二定位部3122的数量和位置。

可选地，第一定位部3112和第二定位部3122的夹持端端面分别与对应的上壳和/或下壳的局部外轮廓相适配，以对产品进行稳定夹持。

为防止上壳和/或下壳被第一定位部3112和第二定位部3122夹持损坏，第一定位部3112和第二定位部3122的夹持端或整体镀有硅胶。

优选地，第一定位部3112与第一支撑板可拆卸连接，第二定位部3122与第二支撑板可拆卸连接，可根据鼠标产品的尺寸及形状更换相应的第一定位部3112和第二定位部3122，适应不同型号的鼠标产品。本实施例中，第一定位部3112与第一支撑板螺栓连接，第二定位部3122与第二支撑板螺栓连接。

本实施例提供的二次定位机构中，第一定位组件2和第二定位组件3交替工作，第二定位组件3矫正扣合后的上壳和下壳，第一定位组件2定位下壳及矫正后的上壳和下壳，通过二次定位，保证后续锁螺丝的精度，提高产品良率。本实施例提供的二次定位机构，结构简单，操作方便，可靠实用，显著提高产品良率及生产效率。

需要说明的是，除鼠标产品外，该二次定位机构还可对其它包含有相扣合的上壳和下壳的产品进行定位。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种二次定位机构，用于对产品定位，所述产品包括上壳和下壳，其特征在于，所述二次定位机构包括交替工作的第一定位组件(2)和第二定位组件(3)，所述第二定位组件(3)被配置为矫正扣合后的所述上壳和所述下壳，所述第一定位组件(2)被配置为定位所述下壳及矫正后的所述上壳和所述下壳。

2.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于，所述第一定位组件(2)上设有与所述下壳的底部轮廓相适配的仿形槽(211)。

3.根据权利要求2所述的二次定位机构，其特征在于，所述仿形槽(211)的底部设有至少一个真空吸盘(4)，所述真空吸盘(4)连接有真空发生装置。

4.根据权利要求2所述的二次定位机构，其特征在于，所述第一定位组件(2)还包括位置检测装置(5)，所述位置检测装置(5)被配置为检测所述仿形槽(211)内是否设有所述下壳。

5.根据权利要求2所述的二次定位机构，其特征在于，所述仿形槽(211)的底部凸设有定位凸起(212)，所述定位凸起(212)被配置为与所述下壳底部的预留孔配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的二次定位机构，其特征在于，所述第二定位组件(3)包括能打开或收拢的夹持装置(31)。

7.根据权利要求6所述的二次定位机构，其特征在于，所述夹持装置(31)包括能相互靠近或远离的第一夹持结构(311)和第二夹持结构(312)。

8.根据权利要求7所述的二次定位机构，其特征在于，所述第二定位组件(3)还包括驱动装置(32)，所述驱动装置(32)的第一输出端(321)与所述第一夹持结构(311)连接，所述驱动装置(32)的第二输出端(322)与所述第二夹持结构(312)连接。

9.根据权利要求8所述的二次定位机构，其特征在于，所述第一夹持结构(311)包括第一连接部(3111)和至少一个第一定位部(3112)，所述第一连接部(3111)与所述第一输出端(321)连接，所述第一定位部(3112)与所述第一连接部(3111)可拆卸连接；

所述第二夹持结构(312)包括第二连接部(3121)和至少一个第二定位部(3122)，所述第二连接部(3121)与所述第二输出端(322)连接，所述第二定位部(3122)与所述第二连接部(3121)可拆卸连接；

所述第一定位部(3112)和所述第二定位部(3122)被配置为矫正扣合后的所述上壳和所述下壳。

10.根据权利要求8所述的二次定位机构，其特征在于，所述驱动装置(32)为滑台气缸。

Images