CN211462045U - 可时序穿越障碍门的旋转木马 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可时序穿越障碍门的旋转木马，电机通过减速齿轮组驱动主轴带动主轴上的凸轮组运动，凸轮组通过驱动齿轮齿条连杆机构驱动、连杆机构、连杆滑块机构和多连杆机构进而驱动四种不同开合形式的越障门实现开合，同时主轴带动槽轮机构驱动四个旋转木马间歇式地旋转以穿过打开的越障门、暂停旋转以等待闭合的越障门打开，本实用新型以机械结构中的典型机构为基础，能够实现不同机构之间的时序配合和协同工作的演示，同时本实用新型兼具传统的娱乐设施的功能，完全改变了传统的旋转木马只能旋转和上下运动的枯燥的娱乐效果，实现了旋转木马间歇式的旋转并穿过障碍门的娱乐效果，寓教于乐，十分具有现实意义。

Description

可时序穿越障碍门的旋转木马

技术领域

本实用新型属于一种新型的旋转木马式游乐设施，涉及一种可时序穿越障碍门的旋转木马，时序障碍门机构认知游乐设施旨在展示不同机构之间的协同配合工作方式，同时提供娱乐性和观赏性。

背景技术

儿童益智类游乐设施是针对少年儿童淘气爱玩的特点，设计出的具有一定教育意义的，能够在吸引儿童在游玩的同时，激发他们的学习探索欲望的游乐设施。我国游乐业起步较晚，但发展迅速，尤其是在幼教以及儿童益智类领域。针对不同年龄段的儿童且具有教育功能的游乐设施，具有广阔的市场空间，这类产品在激发儿童的创造力，提高儿童的学习能力方面有着十分重要的意义。现有的游乐场中的旋转木马游乐设施，始终只是实现旋转木马的旋转和上下升降运动，娱乐性比较单一、枯燥乏味且没有其他娱乐效果的变化。

同时，机构认知教具是机械结构认识的重要工具之一，其目的主要是在很短的时间内，通过教师的理论讲解和学生的实际操作，让学生在较短的时间内了解和掌握相关的常用零件和常用机构的基础知识。尤其是一些常用机构需要相互配合协同工作的时候，教学内容会显的繁杂而且抽象，因此如果能有一种能够将不同机构相互串联、体现不同机构之间的相互协作关系、且能够实现娱乐的同时达到演示和教学目的机构认知教具式的娱乐设施是十分有现实意义的。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种可时序穿越障碍门的旋转木马。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

可时序穿越障碍门的旋转木马，包括一个圆盘形的底板，底板通过下表面的多个支柱支撑固定在地面上，底板上有沿底板外圆周设置的圆环形的围栏，底板上固定有四个竖直向上设置的支撑杆，四个支撑杆沿一个直径小于底板直径的圆的圆周方向间隔均匀分布，四个支撑杆的顶部固定设置有一个顶盖，每个支撑杆上均设置有一个可以开合的越障门，四个越障门分别为：具有一个门板且门板为滑移式的开合形式的单侧滑动式连杆滑块越障门、具有一个门板且门板为滑移式的开合形式的单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门、具有两个门板且两个门板为对开门式的开合形式的对开门式多连杆越障门以及具有两个门板且两个门板为折叠推拉式的开合形式的折叠推拉式连杆越障门；

一根竖直设置的主轴的下端穿过底板伸向底板下方，主轴的下端与一个主轴锥齿轮固定连接，底板的下方设置有一个电机和一组减速齿轮组，电机的输出轴通过皮带与减速齿轮组的输入端齿轮连接，减速齿轮组的输出端锥齿轮与主轴下端的主轴锥齿轮啮合给主轴传递扭矩和转速，主轴与底板之间设置有轴承，主轴位于底板上方的部位由下至上等间距固定设置有四个凸轮，四个凸轮均为上表面带有凹槽、凹槽内设置有滚子的凹槽凸轮，四个凸轮由下至上依次为单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门凸轮、折叠推拉式连杆越障门凸轮、单侧滑动式连杆滑块越障门凸轮和对开门式多连杆越障门凸轮，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门凸轮通过驱动齿轮齿条连杆机构驱动单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门中的门板滑移以实现开合，折叠推拉式连杆越障门凸轮通过连杆机构驱动折叠推拉式连杆越障门中的两个门板折叠推拉以实现开合，单侧滑动式连杆滑块越障门凸轮通过连杆滑块机构驱动单侧滑动式连杆滑块越障门滑移以实现开合，对开门式多连杆越障门凸轮通过多连杆机构驱动对开门式多连杆越障门实现对开门式开合；

主轴的上端设置实现间歇运动的有槽轮机构，槽轮机构包括主动拨盘、槽轮与主动拨盘位于同一轴线的主动拨盘齿轮以及与槽轮位于同一轴线的槽轮齿轮，主动拨盘通过键连接固定在主轴的上端，槽轮通过一根短轴与位于槽轮上方的槽轮齿轮固定连接，主动拨盘齿轮通过一根短轴与位于主动拨盘齿轮上方且同轴设置的圆盘型的旋转转台的中心固定连接，四个L字形的木马连接杆的水平杆间隔均匀地固定设置在旋转转台的外圆柱面上，每个木马连接杆的竖直杆的下端均固定连接一个旋转木马，一个底部开口上部封闭的圆柱筒状的支撑壳体套装在四个凸轮和槽轮机构的外部，支撑壳体上壁中心处开有通孔，旋转转台的中心固定向上伸出一个短轴，旋转转台的短轴通过一个轴承支撑在支撑壳体上壁的通孔中，槽轮和槽轮齿轮之间的短轴通过一个轴承与支撑壳体中的一个水平方向设置的固定悬臂梁连接，主动拨盘齿轮与旋转转台之间的短轴通过一个轴承与支撑壳体中的另一个水平方向设置的固定悬臂梁连接；

电机、减速齿轮组、主轴和四个凸轮驱动四个越障门同时打开，电机、减速齿轮组、主轴、槽轮机构和旋转转台驱动四个旋转木马同时顺时针转动，四个木马同时穿过前方对应的越障门，电机、减速齿轮组、主轴和四个凸轮驱动四个越障门同时闭合，电机、减速齿轮组、主轴、槽轮机构和旋转转台驱动四个旋转木马同时停止转动，如此循环运动以实现旋转木马顺时针依次穿过各个越障门的过程；

底板及其支柱、围栏、支撑杆、顶盖和支撑壳体构成支撑架。

进一步的技术方案包括：

单侧滑动式连杆滑块越障门包括单侧滑动式连杆滑块越障门门框、单侧滑动式连杆滑块越障门门板和单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆，单侧滑动式连杆滑块越障门门框的上横梁和下横梁为两个结构相同且关于水平面对称设置的L字形的带有滑槽的直角滑块导轨，两个直角滑块导轨通过两个纵梁固定连接在一起形成单侧滑动式连杆滑块越障门门框，单侧滑动式连杆滑块越障门门框远离底板圆心一侧的纵梁与对应的支撑杆固定连接，两个直角滑块导轨的直角点分别位于远离底板圆心一侧的纵梁的上端和下端，单侧滑动式连杆滑块越障门门板的四个角点各固定设置有一个滑块，单侧滑动式连杆滑块越障门门板顶部的两个滑块嵌入作为上横梁的直角滑块导轨的滑槽中，单侧滑动式连杆滑块越障门门板底部的两个滑块嵌入作为下横梁的直角滑块导轨的滑槽中，使单侧滑动式连杆滑块越障门门板可在两个直角滑块导轨中滑动以实现开合，作为上横梁的直角滑块导轨上开有一个供木马连接杆的竖直杆通过的豁口，作为下横梁的直角滑块导轨的端部向靠近底板圆心的方向延伸出一个单侧滑动式连杆滑块越障门悬梁，一个L字形的单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆的水平部为中空的套筒式结构，单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆的水平部套装在单侧滑动式连杆滑块越障门悬梁上使单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆的水平部可以在单侧滑动式连杆滑块越障门悬梁上移动，一根长杆状的单侧滑动式连杆滑块越障门连杆的一端与单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆铰接，单侧滑动式连杆滑块越障门连杆的另一端与单侧滑动式连杆滑块越障门门板的底部中心处铰接，单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆的竖直部的端部与一个L字形的直角杆件的竖直部固定连接，直角杆件的水平部与设置在单侧滑动式连杆滑块越障门凸轮的凹槽内的滚子铰接。

单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门包括单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框、单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板和单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框远离底板圆心一侧的纵梁与对应的支撑杆固定连接，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框的上横梁和下横梁均设置有凹槽滑轨，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板嵌入单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框的上横梁的凹槽导轨和下横梁的凹槽导轨中使单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板可在两个凹槽导轨中移动以实现开合，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框的上横梁上开有一个供木马连接杆的竖直杆通过的豁口，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框的下横梁的端部向靠近底板圆心的方向延伸出一个单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门悬梁，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门悬梁设置有沿水平方向开口的凹型导轨，一个L字形的单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆的水平部的后端设置有齿条，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆的水平部嵌入凹型导轨使单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆可在凹型导轨中移动，一个传动齿轮与单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆的齿条啮合，传动齿轮的齿轮轴的上端与单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门悬梁铰接，传动齿轮的齿轮轴的下端与一根齿轮杆的前端固定连接，齿轮杆的后端与一个单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门连杆的前端铰接，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板底部中心处固定设置有一个竖直向下且穿过单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框的下横梁的单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板铰轴，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板铰轴的下端与单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门连杆的后端铰接，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆的竖直部与一个L字形的直角杆件的竖直部固定连接，直角杆件的水平部与设置在单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门凸轮的凹槽内的滚子铰接。

对开门式多连杆越障门包括对开门式多连杆越障门门框、对开门式多连杆越障门1号门板、对开门式多连杆越障门2号门板和对开门式多连杆越障门滑动套杆，对开门式多连杆越障门门框远离底板圆心一侧的纵梁与对应的支撑杆固定连接，对开门式多连杆越障门1号门板的门轴的上端与对开门式多连杆越障门门框的上横梁铰接，对开门式多连杆越障门1号门板的门轴的下端与对开门式多连杆越障门门框的下横梁铰接后向下伸出，对开门式多连杆越障门2号门板的门轴的上端与对开门式多连杆越障门门框的上横梁铰接，对开门式多连杆越障门2号门板的门轴的下端与对开门式多连杆越障门门框的下横梁铰接后向下伸出，对开门式多连杆越障门门框的上横梁上开有一个供木马连接杆的竖直杆通过的豁口，对开门式多连杆越障门1号门板的门轴的下端与一个对开门式多连杆越障门1号连杆的前端铰接，对开门式多连杆越障门1号连杆的中部与一个对开门式多连杆越障门2号连杆的前端铰接，对开门式多连杆越障门2 号连杆的后端与一个对开门式多连杆越障门3号连杆的后端铰接，对开门式多连杆越障门3号连杆的中部与对开门式多连杆越障门2号门板的门轴的下端铰接，对开门式多连杆越障门3号连杆前端与一个对开门式多连杆越障门4号连杆的后端铰接，对开门式多连杆越障门4号连杆的前端与一个L字形的对开门式多连杆越障门滑动套杆的水平部铰接，对开门式多连杆越障门滑动套杆的水平部为中空的套筒结构，对开门式多连杆越障门门框的下横梁向靠近底板圆心的方向延伸出一个对开门式多连杆越障门悬梁，对开门式多连杆越障门滑动套杆的水平部套装在对开门式多连杆越障门悬梁上使对开门式多连杆越障门滑动套杆的水平部可以在对开门式多连杆越障门悬梁上移动，对开门式多连杆越障门滑动套杆的竖直部的端部与一个L字形的直角杆件的竖直部固定连接，直角杆件的水平部与设置在对开门式多连杆越障门凸轮的凹槽内的滚子铰接。

折叠推拉式连杆越障门包括对折叠推拉式连杆越障门门框、折叠推拉式连杆越障门1号门板、折叠推拉式连杆越障门2号门板和折叠推拉式连杆越障门滑动套杆，折叠推拉式连杆越障门门框的上横梁和下横梁均有凹槽，折叠推拉式连杆越障门门框的上横梁中开有一个供木马连接杆的竖直杆通过的豁口，折叠推拉式连杆越障门1号门板远离底板的圆心一侧的顶角和远离底板的圆心一侧的底角各设置有一个折叠推拉式连杆越障门滑块，上方的折叠推拉式连杆越障门滑块嵌入折叠推拉式连杆越障门门框的上横梁的凹槽中，下方的折叠推拉式连杆越障门滑块嵌入折叠推拉式连杆越障门门框的下横梁的凹槽中使折叠推拉式连杆越障门1号门板可以在折叠推拉式连杆越障门门框的上横梁和下横梁之间移动，折叠推拉式连杆越障门2号门板靠近底板的圆心一侧设置有折叠推拉式连杆越障门2号门板门轴，折叠推拉式连杆越障门2号门板门轴与折叠推拉式连杆越障门门框的上横梁和下横梁铰接使折叠推拉式连杆越障门2号门板可在折叠推拉式连杆越障门门框的上横梁和下横梁之间转动，折叠推拉式连杆越障门1号门板靠近底板的圆心一侧与折叠推拉式连杆越障门2号门板远离底板的圆心一侧铰接使折叠推拉式连杆越障门1号门板与折叠推拉式连杆越障门2 号门板可以折叠，折叠推拉式连杆越障门门框的下横梁向靠近底板的圆心的方向延伸出一个折叠推拉式连杆越障门悬梁，L字形的折叠推拉式连杆越障门滑动套杆的水平部为中空的套筒结构，折叠推拉式连杆越障门滑动套杆的水平部套装在折叠推拉式连杆越障门悬梁上使折叠推拉式连杆越障门滑动套杆的水平部可以在折叠推拉式连杆越障门悬梁上移动，一个折叠推拉式连杆越障门连杆的一端与折叠推拉式连杆越障门滑动套杆的水平部铰接，折叠推拉式连杆越障门连杆的另一端与折叠推拉式连杆越障门2号门板的底部中心处铰接，折叠推拉式连杆越障门滑动套杆的竖直部的端部与一个L字形的直角杆件的竖直部固定连接，直角杆件的水平部与设置在对折叠推拉式连杆越障门凸轮的凹槽内的滚子铰接。

底板下表面设置有一个底部电机箱体，电机、减速齿轮组和主轴的下端均设置在底部电机箱体中。

支撑壳体采用透明材质制成，以便从外部观察支撑壳体内部。

支撑壳体的外圆柱面上开有多个便于观察支撑壳体内部的窗口。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型以机械机构认知中几种常见的机构为基础，依托传统娱乐设施旋转木马的外观，重新设计了一种具备娱乐和教学演示功能的可时序穿越障碍门的旋转木马。本实用新型能够实现不同机构之间的时序配合和协同工作的演示。作为机构认知教具，可以更好的展示不同机构的功能和其用途，同时本实用新型兼具传统的娱乐设施的功能，。完全改变了现有的传统的旋转木马只能旋转和上下运动的枯燥的娱乐效果，提供了可以开合的障碍门，且旋转木马可以间歇式的旋转并穿过障碍门，实现了与传统的旋转木马完全不同的娱乐效果。可以在儿童娱乐的同时，激发其探索和学习的能力，并加深其对一些典型机构的认知，寓教于乐，为其后续的学习生活中了解常见的机械结构奠定基础。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是本实用新型的外部构造示意图。

图2是本实用新型中的支撑架的结构示意图。

图3是本实用新型中的四个越障门、旋转木马及其驱动机构的结构示意图。

图4是本实用新型中的电机、减速齿轮组、主轴、凸轮组及槽轮机构的结构示意图。

图5是本实用新型中的间歇装置的结构示意图。

图6是本实用新型中的槽轮机构的结构示意图。

图7是以对开门式多连杆越障门为例的凸轮、滚子和直角杆件的连接关系示意图。

图8是本实用新型中的单侧滑动式连杆滑块越障门的结构示意图。

图9是本实用新型中的单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门的结构示意图。

图10是本实用新型中的对开门式多连杆越障门的结构示意图。

图11是本实用新型中的折叠推拉式连杆越障门的结构示意图。

图12是单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框通过门框连接板与支撑杆连接的连接关系示意图。

图13是单侧滑动式连杆滑块越障门门框通过门框连接板与支撑杆连接的连接关系示意图。

图14是对开门式多连杆越障门门框通过门框连接板与支撑杆连接的连接关系示意图。

图15是折叠推拉式连杆越障门门框通过门框连接板与支撑杆连接的连接关系示意图。

图中：1.电机，2.减速齿轮组，3.主轴，4.凸轮组，5.槽轮机构，6.单侧滑动式连杆滑块越障门，7.单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门，8.对开门式多连杆越障门，9.折叠推拉式连杆越障门，10.旋转转台，11.外部支撑架，41.单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门凸轮，42.折叠推拉式连杆越障门凸轮，43.单侧滑动式连杆滑块越障门凸轮，44.对开门式多连杆越障门凸轮，45.滚子，46.直角杆件；51. 主动拨盘，52.槽轮，53.槽轮齿轮，54.主动拨盘齿轮，61.滑块，62.单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆，63.单侧滑动式连杆滑块越障门门板，64.单侧滑动式连杆滑块越障门连杆，65.单侧滑动式连杆滑块越障门门框，71.单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆，72.齿轮杆，73.单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门连杆，74.单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板，75.单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框；81.对开门式多连杆越障门1号门板，82.对开门式多连杆越障门 2号门板，83.对开门式多连杆越障门1号连杆，84.对开门式多连杆越障门2号连杆，85.对开门式多连杆越障门3号连杆，86.对开门式多连杆越障门4号连杆， 87.对开门式多连杆越障门滑动套杆，88.对开门式多连杆越障门门框；91.折叠推拉式连杆越障门1号门板，92.折叠推拉式连杆越障门2号门板，93.折叠推拉式连杆越障门连杆，94.折叠推拉式连杆越障门滑块，95.折叠推拉式连杆越障门滑动套杆，96.折叠推拉式连杆越障门门框，1101.支撑杆，1102.底部电机箱体，1103.支撑壳体，1104.围栏，1105.顶盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

本实用新型提供了一种可时序穿越障碍门的旋转木马，如图2所示，包括一个圆盘形的底板，底板通过下表面的多个支柱支撑固定在地面上，底板上有沿底板外圆周设置的圆环形的围栏1104，底板上固定有四个竖直向上设置的支撑杆1101，四个支撑杆1101沿一个直径小于底板直径的圆的圆周方向间隔均匀分布，四个支撑杆1101的顶部固定设置有一个顶盖1105，每个支撑杆1101上均设置有一个可以开合的越障门，四个越障门分别为：具有一个门板且门板为滑移式的开合形式的单侧滑动式连杆滑块越障门6、具有一个门板且门板为滑移式的开合形式的单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门7、具有两个门板且两个门板为对开门式的开合形式的对开门式多连杆越障门8以及具有两个门板且两个门板为折叠推拉式的开合形式的折叠推拉式连杆越障门9；

一根竖直设置的主轴3的下端穿过底板伸向底板下方，如图4所示，主轴3 的下端与一个主轴锥齿轮固定连接，底板的下方设置有一个电机1和一组减速齿轮组2，电机1的输出轴通过皮带与减速齿轮组2的输入端齿轮连接，减速齿轮组2的输出端锥齿轮与主轴3下端的主轴锥齿轮啮合给主轴3传递扭矩和转速，主轴3与底板之间设置有轴承，主轴3位于底板上方的部位由下至上等间距固定设置有四个凸轮，四个凸轮均为上表面带有凹槽、凹槽内设置有滚子45 的凹槽凸轮，四个凸轮由下至上依次为单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门凸轮 41、折叠推拉式连杆越障门凸轮42、单侧滑动式连杆滑块越障门凸轮43和对开门式多连杆越障门凸轮44，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门凸轮41通过驱动齿轮齿条连杆机构驱动单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门7中的门板滑移以实现开合，折叠推拉式连杆越障门凸轮42通过连杆机构驱动折叠推拉式连杆越障门9中的两个门板折叠推拉以实现开合，单侧滑动式连杆滑块越障门凸轮43通过连杆滑块机构驱动单侧滑动式连杆滑块越障门6滑移以实现开合，对开门式多连杆越障门凸轮44通过多连杆机构驱动对开门式多连杆越障门8实现对开门式开合，上述四个凸轮组成本实用新型中的凸轮组4；

主轴3的上端设置实现间歇运动的有槽轮机构5，如有图5所示，槽轮机构 5包括与主轴位于同一轴线的主动拨盘51、槽轮52与主动拨盘51位于同一轴线的主动拨盘齿轮54以及与槽轮52位于同一轴线的槽轮齿轮53，主动拨盘51 通过键连接固定在主轴3的上端，槽轮52通过一根短轴与位于槽轮52上方的槽轮齿轮53固定连接，主动拨盘齿轮54通过一根短轴与位于主动拨盘齿轮54 上方且同轴设置的圆盘型的旋转转台10的中心固定连接，四个L字形的木马连接杆的水平杆间隔均匀地固定设置在旋转转台10的外圆柱面上，每个木马连接杆的竖直杆的下端均固定连接一个旋转木马，一个底部开口上部封闭的圆柱筒状的支撑壳体1103套装在四个凸轮和槽轮机构5的外部，支撑壳体1103上壁中心处开有通孔，旋转转台10的中心固定向上伸出一个短轴，旋转转台10的短轴通过一个轴承支撑在支撑壳体1103上壁的通孔中，槽轮52和槽轮齿轮53 之间的短轴通过一个轴承与支撑壳体1103中的一个水平方向设置的固定悬臂梁连接，主动拨盘齿轮54与旋转转台10之间的短轴通过一个轴承与支撑壳体1103 中的另一个水平方向设置的固定悬臂梁连接；

为了方便观察和演示支撑壳体1103的内部结构以及工作过程，支撑壳体 1103可以采用透明材质制成，或者在支撑壳体1103的外圆柱面上开有多个便于观察支撑壳体1103内部的窗口，以便从外部观察支撑壳体1103内部。

电机1、减速齿轮组2、主轴3和四个凸轮驱动四个越障门同时打开，电机 1、减速齿轮组2、主轴3、槽轮机构5和旋转转台10驱动四个旋转木马同时顺时针转动，四个木马同时穿过前方对应的越障门，电机1、减速齿轮组2、主轴 3和四个凸轮驱动四个越障门同时闭合，电机1、减速齿轮组2、主轴3、槽轮机构5和旋转转台10驱动四个旋转木马同时停止转动，如此循环运动以实现旋转木马顺时针依次穿过各个越障门的过程；

底板及其支柱、围栏、支撑杆1101、顶盖和支撑壳体1103构成支撑架11。

如图7所示，单侧滑动式连杆滑块越障门6包括单侧滑动式连杆滑块越障门门框65、单侧滑动式连杆滑块越障门门板63和单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆62，单侧滑动式连杆滑块越障门门框65的上横梁和下横梁为两个结构相同且关于水平面对称设置的L字形的带有滑槽的直角滑块导轨，两个直角滑块导轨通过两个纵梁固定连接在一起形成单侧滑动式连杆滑块越障门门框65，两个直角滑块导轨的直角点分别位于远离底板圆心一侧的纵梁的上端和下端，单侧滑动式连杆滑块越障门门板63的四个角点各固定设置有一个滑块61，单侧滑动式连杆滑块越障门门板63顶部的两个滑块61嵌入作为上横梁的直角滑块导轨的滑槽中，单侧滑动式连杆滑块越障门门板63底部的两个滑块61嵌入作为下横梁的直角滑块导轨的滑槽中，使单侧滑动式连杆滑块越障门门板63可在两个直角滑块导轨中滑动以实现开合，作为上横梁的直角滑块导轨上开有一个供木马连接杆的竖直杆通过的豁口，作为下横梁的直角滑块导轨的端部向靠近底板圆心的方向延伸出一个单侧滑动式连杆滑块越障门悬梁，一个L字形的单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆62的水平部为中空的套筒式结构，单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆62的水平部套装在单侧滑动式连杆滑块越障门悬梁上使单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆62的水平部可以在单侧滑动式连杆滑块越障门悬梁上移动，一根长杆状的单侧滑动式连杆滑块越障门连杆64的一端与单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆62铰接，单侧滑动式连杆滑块越障门连杆 64的另一端与单侧滑动式连杆滑块越障门门板63的底部中心处铰接，单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆62的竖直部的端部与一个L字形的直角杆件46的竖直部固定连接，直角杆件46的水平部与设置在单侧滑动式连杆滑块越障门凸轮43的凹槽内的滚子45铰接。如图13所示，单侧滑动式连杆滑块越障门门框 65远离底板圆心一侧的纵梁通过一个矩形的门框连接板与对应的支撑杆1101固定连接。使单侧滑动式连杆滑块越障门门框65相对于底板呈悬空状态，以避免单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆62和单侧滑动式连杆滑块越障门连杆64 的运动受到底板的干涉。

如图8所示，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门7包括单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框75、单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板74和单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆71，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框 75的上横梁和下横梁均设置有凹槽滑轨，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板74嵌入单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框75的上横梁的凹槽导轨和下横梁的凹槽导轨中使单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板74可在两个凹槽导轨中移动以实现开合，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框75的上横梁上开有一个供木马连接杆的竖直杆通过的豁口，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框75的下横梁的端部向靠近底板圆心的方向延伸出一个单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门悬梁，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门悬梁设置有沿水平方向开口的凹型导轨，一个L字形的单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆71 的水平部的后端设置有齿条，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆71的水平部嵌入凹型导轨使单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆71可在凹型导轨中移动，一个传动齿轮与单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆71的齿条啮合，传动齿轮的齿轮轴的上端与单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门悬梁铰接，传动齿轮的齿轮轴的下端与一根齿轮杆72的前端固定连接，齿轮杆72 的后端与一个单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门连杆73的前端铰接，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板74底部中心处固定设置有一个竖直向下且穿过单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框75的下横梁的单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板铰轴，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板铰轴的下端与单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门连杆73的后端铰接，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆71的竖直部与一个L字形的直角杆件46的竖直部固定连接，直角杆件46的水平部与设置在单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门凸轮41的凹槽内的滚子45铰接。如图12所示，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框75远离底板圆心一侧的纵梁通过一个矩形的门框连接板与对应的支撑杆1101固定连接。单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框75相对于底板呈悬空状态，以避免单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆71、齿轮杆72和单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门连杆73的运动受到底板的干涉。

由于单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板74是由单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框75远离底板圆心一侧的纵梁向远离底板圆心的方向伸出，因此，门框连接板的宽度要大于单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板74的宽度，以避免围栏1104对单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板74的伸出产生干涉。

如图9所示，对开门式多连杆越障门8包括对开门式多连杆越障门门框88、对开门式多连杆越障门1号门板81、对开门式多连杆越障门2号门板82和对开门式多连杆越障门滑动套杆87，对开门式多连杆越障门1号门板81的门轴的上端与对开门式多连杆越障门门框88的上横梁铰接，对开门式多连杆越障门1号门板81的门轴的下端与对开门式多连杆越障门门框88的下横梁铰接后向下伸出，对开门式多连杆越障门2号门板82的门轴的上端与对开门式多连杆越障门门框88的上横梁铰接，对开门式多连杆越障门2号门板82的门轴的下端与对开门式多连杆越障门门框88的下横梁铰接后向下伸出，对开门式多连杆越障门门框88的上横梁上开有一个供木马连接杆的竖直杆通过的豁口，对开门式多连杆越障门1号门板81的门轴的下端与一个对开门式多连杆越障门1号连杆83 的前端铰接，对开门式多连杆越障门1号连杆83的中部与一个对开门式多连杆越障门2号连杆84的前端铰接，对开门式多连杆越障门2号连杆84的后端与一个对开门式多连杆越障门3号连杆85的后端铰接，对开门式多连杆越障门3 号连杆85的中部与对开门式多连杆越障门2号门板82的门轴的下端铰接，对开门式多连杆越障门3号连杆85前端与一个对开门式多连杆越障门4号连杆86 的后端铰接，对开门式多连杆越障门4号连杆86的前端与一个L字形的对开门式多连杆越障门滑动套杆87的水平部铰接，对开门式多连杆越障门滑动套杆87 的水平部为中空的套筒结构，对开门式多连杆越障门门框88的下横梁向靠近底板圆心的方向延伸出一个对开门式多连杆越障门悬梁，对开门式多连杆越障门滑动套杆87的水平部套装在对开门式多连杆越障门悬梁上使对开门式多连杆越障门滑动套杆87的水平部可以在对开门式多连杆越障门悬梁上移动，对开门式多连杆越障门滑动套杆87的竖直部的端部与一个L字形的直角杆件46的竖直部固定连接，直角杆件46的水平部与设置在对开门式多连杆越障门凸轮44的凹槽内的滚子45铰接。如图14所示，对开门式多连杆越障门门框88远离底板圆心一侧的纵梁通过一个矩形的门框连接板与对应的支撑杆1101固定连接。对开门式多连杆越障门门框88相对于底板呈悬空状态，以避免对开门式多连杆越障门1号连杆83、对开门式多连杆越障门2号连杆84、对开门式多连杆越障门 3号连杆85、对开门式多连杆越障门4号连杆86和对开门式多连杆越障门滑动套杆87的运动受到底板的干涉。

如图10所示，折叠推拉式连杆越障门9包括对折叠推拉式连杆越障门门框 96、折叠推拉式连杆越障门1号门板91、折叠推拉式连杆越障门2号门板92和折叠推拉式连杆越障门滑动套杆95，折叠推拉式连杆越障门门框96的上横梁和下横梁均有凹槽，折叠推拉式连杆越障门门框96的上横梁中开有一个供木马连接杆的竖直杆通过的豁口，折叠推拉式连杆越障门1号门板91远离底板的圆心一侧的顶角和远离底板的圆心一侧的底角各设置有一个折叠推拉式连杆越障门滑块94，上方的折叠推拉式连杆越障门滑块94嵌入折叠推拉式连杆越障门门框 96的上横梁的凹槽中，下方的折叠推拉式连杆越障门滑块94嵌入折叠推拉式连杆越障门门框96的下横梁的凹槽中使折叠推拉式连杆越障门1号门板91可以在折叠推拉式连杆越障门门框96的上横梁和下横梁之间移动，折叠推拉式连杆越障门2号门板92靠近底板的圆心一侧设置有折叠推拉式连杆越障门2号门板门轴，折叠推拉式连杆越障门2号门板门轴与折叠推拉式连杆越障门门框96的上横梁和下横梁铰接使折叠推拉式连杆越障门2号门板92可在折叠推拉式连杆越障门门框96的上横梁和下横梁之间转动，折叠推拉式连杆越障门1号门板91 靠近底板的圆心一侧与折叠推拉式连杆越障门2号门板92远离底板的圆心一侧铰接使折叠推拉式连杆越障门1号门板与折叠推拉式连杆越障门2号门板92可以折叠，折叠推拉式连杆越障门门框96的下横梁向靠近底板的圆心的方向延伸出一个折叠推拉式连杆越障门悬梁，L字形的折叠推拉式连杆越障门滑动套杆 95的水平部为中空的套筒结构，折叠推拉式连杆越障门滑动套杆95的水平部套装在折叠推拉式连杆越障门悬梁上使折叠推拉式连杆越障门滑动套杆95的水平部可以在折叠推拉式连杆越障门悬梁上移动，一个折叠推拉式连杆越障门连杆 93的一端与折叠推拉式连杆越障门滑动套杆95的水平部铰接，折叠推拉式连杆越障门连杆93的另一端与折叠推拉式连杆越障门2号门板的底部中心处铰接，折叠推拉式连杆越障门滑动套杆95的竖直部的端部与一个L字形的直角杆件46 的竖直部固定连接，直角杆件46的水平部与设置在对折叠推拉式连杆越障门凸轮42的凹槽内的滚子45铰接。如图15所示，折叠推拉式连杆越障门门框96 远离底板圆心一侧的纵梁通过一个矩形的门框连接板与对应的支撑杆1101固定连接。折叠推拉式连杆越障门门框96相对于底板呈悬空状态，以避免折叠推拉式连杆越障门连杆93和折叠推拉式连杆越障门滑动套杆95的运动受到底板的干涉。

为了更好地容纳电机1、减速齿轮组2，避免裸露而受外部的干扰、避免灰尘等，如图2所示，底板下表面设置有一个底部电机箱体1102，电机1、减速齿轮组2和主轴3的下端均设置在底部电机箱体1102中。

支撑杆1101与围栏1104之间的间距大于单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板74的宽度，以避免围栏1104干涉单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板74的打开。

本实用新型的工作流程为：电机1输出动力，并经过齿轮减速组2减速之后将动力传递给主轴3，使得主轴3开始旋转。主轴3的旋转会带动固连在主轴 3上的凸轮组4开始旋转运动，凸轮组4的旋转运动会通过凸轮组4中的每个凸轮上的凹槽传递给滚子45，而滚子45则会由于各个越障门上的滑杆(单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆71)或滑动套杆(单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆62、对开门式多连杆越障门滑动套杆87、折叠推拉式连杆越障门滑动套杆95)的约束，将凸轮组4中的各个凸轮的周期性连续圆周运动转化为各个滑杆或滑动套杆的周期性间歇平动，然后通过各个越障门中的机构将各个滑杆或滑动套杆的周期性间歇平动转化为各个越障门周期性的开合与关闭的动作。固连在主轴3顶端的槽轮机构5中的主动拨盘51在主轴3的带动下开始旋转，当主动拨盘51上的拨叉没有进入槽轮52凹槽中时，主轴3的旋转运动并不会传递到旋转转台10上，这就使得旋转木马处于停止的状态，而当主动拨盘51 中的拨叉进入槽轮52凹槽中时，主动拨盘51会拨动槽轮52，使得槽轮52开始转动，与此同时，带动固连在槽轮52上端的槽轮齿轮53开始旋转，从而带动与槽轮齿轮53啮合的主动拨盘齿轮54旋转，最终旋转运动通过主动拨盘51上端的短轴将运动传递给旋转转台10，最终带动旋转木马周期性间歇性的旋转。

当旋转转台10开始旋转的时候，各个越障门会在凸轮组4中的各个凸轮的作用下始终处于开启状态，使得旋转木马在槽轮机构5的作用下旋转以穿过越障门。当旋转木马完整的穿过越障门后，各个越障门会在凸轮组4中的各个凸轮的带动下，开始关闭越障门，与此同时旋转木马也在同步的旋转至下一个越障门。在旋转木马到达下一个越障门时，此时的越障门在凸轮组4中的各个凸轮的作用下处于关闭的状态，这时旋转木马在槽轮机构5的作用下会停止旋转，等待各个越障门的开启。而各个越障门则会在凸轮组4中对应的凸轮的带动下开启各个越障门，当各个越障门开启完毕后，旋转木马会再次开始旋转穿过越障门，完成一次完整的穿越越障门的运动。之后各个机构会周期性重复上述运动。

Claims (8)

1.可时序穿越障碍门的旋转木马，包括一个圆盘形的底板，底板通过下表面的多个支柱支撑固定在地面上，底板上有沿底板外圆周设置的圆环形的围栏(1104)，底板上固定有四个竖直向上设置的支撑杆(1101)，四个支撑杆(1101)沿一个直径小于底板直径的圆的圆周方向间隔均匀分布，四个支撑杆(1101)的顶部固定设置有一个顶盖(1105)，其特征在于，每个支撑杆(1101)上均设置有一个可以开合的越障门，四个越障门分别为：具有一个门板且门板为滑移式的开合形式的单侧滑动式连杆滑块越障门(6)、具有一个门板且门板为滑移式的开合形式的单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门(7)、具有两个门板且两个门板为对开门式的开合形式的对开门式多连杆越障门(8)以及具有两个门板且两个门板为折叠推拉式的开合形式的折叠推拉式连杆越障门(9)；

一根竖直设置的主轴(3)的下端穿过底板伸向底板下方，主轴(3)的下端与一个主轴锥齿轮固定连接，底板的下方设置有一个电机(1)和一组减速齿轮组(2)，电机(1)的输出轴通过皮带与减速齿轮组(2)的输入端齿轮连接，减速齿轮组(2)的输出端锥齿轮与主轴(3)下端的主轴锥齿轮啮合给主轴(3)传递扭矩和转速，主轴(3)与底板之间设置有轴承，主轴(3)位于底板上方的部位由下至上等间距固定设置有四个凸轮，四个凸轮均为上表面带有凹槽、凹槽内设置有滚子(45)的凹槽凸轮，四个凸轮由下至上依次为单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门凸轮(41)、折叠推拉式连杆越障门凸轮(42)、单侧滑动式连杆滑块越障门凸轮(43)和对开门式多连杆越障门凸轮(44)，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门凸轮(41)通过驱动齿轮齿条连杆机构驱动单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门(7)中的门板滑移以实现开合，折叠推拉式连杆越障门凸轮(42)通过连杆机构驱动折叠推拉式连杆越障门(9)中的两个门板折叠推拉以实现开合，单侧滑动式连杆滑块越障门凸轮(43)通过连杆滑块机构驱动单侧滑动式连杆滑块越障门(6)滑移以实现开合，对开门式多连杆越障门凸轮(44)通过多连杆机构驱动对开门式多连杆越障门(8)实现对开门式开合；

主轴(3)的上端设置实现间歇运动的有槽轮机构(5)，槽轮机构(5)包括主动拨盘(51)、槽轮(52)与主动拨盘(51)位于同一轴线的主动拨盘齿轮(54)以及与槽轮(52)位于同一轴线的槽轮齿轮(53)，主动拨盘(51)通过键连接固定在主轴(3)的上端，槽轮(52)通过一根短轴与位于槽轮(52)上方的槽轮齿轮(53)固定连接，主动拨盘齿轮(54)通过一根短轴与位于主动拨盘齿轮(54)上方且同轴设置的圆盘型的旋转转台(10)的中心固定连接，四个L字形的木马连接杆的水平杆间隔均匀地固定设置在旋转转台(10)的外圆柱面上，每个木马连接杆的竖直杆的下端均固定连接一个旋转木马，一个底部开口上部封闭的圆柱筒状的支撑壳体(1103)套装在四个凸轮和槽轮机构(5) 的外部，支撑壳体(1103)上壁中心处开有通孔，旋转转台(10)的中心固定向上伸出一个短轴，旋转转台(10)的短轴通过一个轴承支撑在支撑壳体(1103)上壁的通孔中，槽轮(52)和槽轮齿轮(53)之间的短轴通过一个轴承与支撑壳体(1103)中的一个水平方向设置的固定悬臂梁连接，主动拨盘齿轮(54)与旋转转台(10)之间的短轴通过一个轴承与支撑壳体(1103)中的另一个水平方向设置的固定悬臂梁连接；

电机(1)、减速齿轮组(2)、主轴(3)和四个凸轮驱动四个越障门同时打开，电机(1)、减速齿轮组(2)、主轴(3)、槽轮机构(5)和旋转转台(10)驱动四个旋转木马同时顺时针转动，四个木马同时穿过前方对应的越障门，电机(1)、减速齿轮组(2)、主轴(3)和四个凸轮驱动四个越障门同时闭合，电机(1)、减速齿轮组(2)、主轴(3)、槽轮机构(5)和旋转转台(10)驱动四个旋转木马同时停止转动，如此循环运动以实现旋转木马顺时针依次穿过各个越障门的过程；

底板及其支柱、围栏(1104)、支撑杆(1101)、顶盖(1105)和支撑壳体(1103)构成支撑架(11)。

2.根据权利要求1所述的可时序穿越障碍门的旋转木马，其特征在于，单侧滑动式连杆滑块越障门(6)包括单侧滑动式连杆滑块越障门门框(65)、单侧滑动式连杆滑块越障门门板(63)和单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆(62)，单侧滑动式连杆滑块越障门门框(65)的上横梁和下横梁为两个结构相同且关于水平面对称设置的L字形的带有滑槽的直角滑块导轨，两个直角滑块导轨通过两个纵梁固定连接在一起形成单侧滑动式连杆滑块越障门门框(65)，两个直角滑块导轨的直角点分别位于远离底板圆心一侧的纵梁的上端和下端，单侧滑动式连杆滑块越障门门框(65)远离底板圆心一侧的纵梁通过一个矩形的门框连接板与对应的支撑杆(1101)固定连接，单侧滑动式连杆滑块越障门门板(63)的四个角点各固定设置有一个滑块(61)，单侧滑动式连杆滑块越障门门板(63)顶部的两个滑块(61)嵌入作为上横梁的直角滑块导轨的滑槽中，单侧滑动式连杆滑块越障门门板(63)底部的两个滑块(61)嵌入作为下横梁的直角滑块导轨的滑槽中，使单侧滑动式连杆滑块越障门门板(63)可在两个直角滑块导轨中滑动以实现开合，作为上横梁的直角滑块导轨上开有一个供木马连接杆的竖直杆通过的豁口，作为下横梁的直角滑块导轨的端部向靠近底板圆心的方向延伸出一个单侧滑动式连杆滑块越障门悬梁，一个L字形的单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆(62)的水平部为中空的套筒式结构，单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆(62)的水平部套装在单侧滑动式连杆滑块越障门悬梁上使单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆(62)的水平部可以在单侧滑动式连杆滑块越障门悬梁上移动，一根长杆状的单侧滑动式连杆滑块越障门连杆(64)的一端与单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆(62)铰接，单侧滑动式连杆滑块越障门连杆(64)的另一端与单侧滑动式连杆滑块越障门门板(63)的底部中心处铰接，单侧滑动式连杆滑块越障门滑动套杆(62)的竖直部的端部与一个L字形的直角杆件(46)的竖直部固定连接，直角杆件(46)的水平部与设置在单侧滑动式连杆滑块越障门凸轮(43)的凹槽内的滚子(45)铰接。

3.根据权利要求1所述的可时序穿越障碍门的旋转木马，其特征在于，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门(7)包括单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框(75)、单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板(74)和单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆(71)，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框(75)远离底板圆心一侧的纵梁通过一个矩形的门框连接板与对应的支撑杆(1101)固定连接，门框连接板的宽度大于单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板(74)的宽度，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框(75)的上横梁和下横梁均设置有凹槽滑轨，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板(74)嵌入单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框(75)的上横梁的凹槽导轨和下横梁的凹槽导轨中使单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板(74)可在两个凹槽导轨中移动以实现开合，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框(75)的上横梁上开有一个供木马连接杆的竖直杆通过的豁口，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框(75)的下横梁的端部向靠近底板圆心的方向延伸出一个单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门悬梁，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门悬梁设置有沿水平方向开口的凹型导轨，一个L字形的单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆(71)的水平部的后端设置有齿条，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆(71)的水平部嵌入凹型导轨使单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆(71)可在凹型导轨中移动，一个传动齿轮与单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆(71)的齿条啮合，传动齿轮的齿轮轴的上端与单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门悬梁铰接，传动齿轮的齿轮轴的下端与一根齿轮杆(72)的前端固定连接，齿轮杆(72)的后端与一个单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门连杆(73)的前端铰接，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板(74)底部中心处固定设置有一个竖直向下且穿过单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门框(75)的下横梁的单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板铰轴，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门门板铰轴的下端与单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门连杆(73)的后端铰接，单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门齿条滑杆(71)的竖直部与一个L字形的直角杆件(46)的竖直部固定连接，直角杆件(46)的水平部与设置在单开门滑动式齿轮齿条连杆越障门凸轮(41)的凹槽内的滚子(45)铰接。

4.根据权利要求1所述的可时序穿越障碍门的旋转木马，其特征在于，对开门式多连杆越障门(8)包括对开门式多连杆越障门门框(88)、对开门式多连杆越障门1号门板(81)、对开门式多连杆越障门2号门板(82)和对开门式多连杆越障门滑动套杆(87)，对开门式多连杆越障门门框(88)远离底板圆心一侧的纵梁通过一个矩形的门框连接板与对应的支撑杆(1101)固定连接，对开门式多连杆越障门1号门板(81)的门轴的上端与对开门式多连杆越障门门框(88)的上横梁铰接，对开门式多连杆越障门1号门板(81)的门轴的下端与对开门式多连杆越障门门框(88)的下横梁铰接后向下伸出，对开门式多连杆越障门2号门板(82)的门轴的上端与对开门式多连杆越障门门框(88)的上横梁铰接，对开门式多连杆越障门2号门板(82)的门轴的下端与对开门式多连杆越障门门框(88)的下横梁铰接后向下伸出，对开门式多连杆越障门门框(88)的上横梁上开有一个供木马连接杆的竖直杆通过的豁口，对开门式多连杆越障门1号门板(81)的门轴的下端与一个对开门式多连杆越障门1号连杆(83)的前端铰接，对开门式多连杆越障门1号连杆(83)的中部与一个对开门式多连杆越障门2号连杆(84)的前端铰接，对开门式多连杆越障门2号连杆(84)的后端与一个对开门式多连杆越障门3号连杆(85)的后端铰接，对开门式多连杆越障门3号连杆(85)的中部与对开门式多连杆越障门2号门板(82)的门轴的下端铰接，对开门式多连杆越障门3号连杆(85)前端与一个对开门式多连杆越障门4号连杆(86)的后端铰接，对开门式多连杆越障门4号连杆(86)的前端与一个L字形的对开门式多连杆越障门滑动套杆(87)的水平部铰接，对开门式多连杆越障门滑动套杆(87)的水平部为中空的套筒结构，对开门式多连杆越障门门框(88)的下横梁向靠近底板圆心的方向延伸出一个对开门式多连杆越障门悬梁，对开门式多连杆越障门滑动套杆(87)的水平部套装在对开门式多连杆越障门悬梁上使对开门式多连杆越障门滑动套杆(87)的水平部可以在对开门式多连杆越障门悬梁上移动，对开门式多连杆越障门滑动套杆(87)的竖直部的端部与一个L字形的直角杆件(46)的竖直部固定连接，直角杆件(46)的水平部与设置在对开门式多连杆越障门凸轮(44)的凹槽内的滚子(45)铰接。

5.根据权利要求1所述的可时序穿越障碍门的旋转木马，其特征在于，折叠推拉式连杆越障门(9)包括折叠推拉式连杆越障门门框(96)、折叠推拉式连杆越障门1号门板(91)、折叠推拉式连杆越障门2号门板(92)和折叠推拉式连杆越障门滑动套杆(95)，折叠推拉式连杆越障门门框(96)远离底板圆心一侧的纵梁通过一个矩形的门框连接板与对应的支撑杆(1101)固定连接，折叠推拉式连杆越障门门框(96)的上横梁和下横梁均有凹槽，折叠推拉式连杆越障门门框(96)的上横梁中开有一个供木马连接杆的竖直杆通过的豁口，折叠推拉式连杆越障门1号门板(91)远离底板的圆心一侧的顶角和远离底板的圆心一侧的底角各设置有一个折叠推拉式连杆越障门滑块(94)，上方的折叠推拉式连杆越障门滑块(94)嵌入折叠推拉式连杆越障门门框(96)的上横梁的凹槽中，下方的折叠推拉式连杆越障门滑块(94)嵌入折叠推拉式连杆越障门门框(96)的下横梁的凹槽中使折叠推拉式连杆越障门1号门板(91)可以在折叠推拉式连杆越障门门框(96)的上横梁和下横梁之间移动，折叠推拉式连杆越障门2号门板(92)靠近底板的圆心一侧设置有折叠推拉式连杆越障门2号门板门轴，折叠推拉式连杆越障门2号门板门轴与折叠推拉式连杆越障门门框(96)的上横梁和下横梁铰接使折叠推拉式连杆越障门2号门板(92)可在折叠推拉式连杆越障门门框(96)的上横梁和下横梁之间转动，折叠推拉式连杆越障门1号门板(91)靠近底板的圆心一侧与折叠推拉式连杆越障门2号门板(92)远离底板的圆心一侧铰接使折叠推拉式连杆越障门1号门板与折叠推拉式连杆越障门2号门板(92)可以折叠，折叠推拉式连杆越障门门框(96)的下横梁向靠近底板的圆心的方向延伸出一个折叠推拉式连杆越障门悬梁，L字形的折叠推拉式连杆越障门滑动套杆(95)的水平部为中空的套筒结构，折叠推拉式连杆越障门滑动套杆(95)的水平部套装在折叠推拉式连杆越障门悬梁上使折叠推拉式连杆越障门滑动套杆(95)的水平部可以在折叠推拉式连杆越障门悬梁上移动，一个折叠推拉式连杆越障门连杆(93)的一端与折叠推拉式连杆越障门滑动套杆(95)的水平部铰接，折叠推拉式连杆越障门连杆(93)的另一端与折叠推拉式连杆越障门2号门板的底部中心处铰接，折叠推拉式连杆越障门滑动套杆(95)的竖直部的端部与一个L字形的直角杆件(46)的竖直部固定连接，直角杆件(46)的水平部与设置在对折叠推拉式连杆越障门凸轮(42)的凹槽内的滚子(45)铰接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的可时序穿越障碍门的旋转木马，其特征在于，底板下表面设置有一个底部电机箱体(1102)，电机(1)、减速齿轮组(2)和主轴(3)的下端均设置在底部电机箱体(1102)中。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的可时序穿越障碍门的旋转木马，其特征在于，支撑壳体(1103)采用透明材质制成，以便从外部观察支撑壳体(1103)内部。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的可时序穿越障碍门的旋转木马，其特征在于，支撑壳体(1103)的外圆柱面上开有多个便于观察支撑壳体(1103)内部的窗口。

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