CN211462034U - 一种智能棋盘 - Google Patents
一种智能棋盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211462034U CN211462034U CN201921680400.6U CN201921680400U CN211462034U CN 211462034 U CN211462034 U CN 211462034U CN 201921680400 U CN201921680400 U CN 201921680400U CN 211462034 U CN211462034 U CN 211462034U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chessboard
- axis
- chess
- module
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了提供一种智能棋盘,包括棋盘本体、二维线性模组、控制器、棋子吸附件和射频传感器;所述棋盘本体的上部设置有棋盘面板,所述棋盘本体的下部设置有底座本体,所述二维线性模组设置在所述底座本体上;所述二维线性模组包括第一运动模组和第二运动模组,所述第一运动模组驱动所述第二运动模组沿X向方向移动,所述第二运动模组驱动所述棋子吸附件沿Y方向移动;所述棋子吸附件用于吸附棋子,所述射频传感器用于读取棋子上的射频卡;所述控制器分别与所述二维线性模组、所述棋子吸附件及所述射频传感器相连。上述智能棋盘不仅不影响下棋的视野,方便产品一体化封装,而且不会造成安全隐患,提高自动走棋的运行效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能设备技术领域,特别是涉及一种智能棋盘。
背景技术
象棋这一中国传统的棋类益智游戏已经在我国流传了上千年,是中国的优秀传统文化,它修生养息,益智娱乐,深受人们喜爱。随着科技的发展,中国象棋等棋类游戏不仅仅只能在棋盘上对弈,电脑上出现象棋后,人们可以使用电子设备显示虚拟棋盘,与他人在网络上弈棋。但是,长时间游玩虚拟棋盘会造成眼镜、身姿等疲劳,重度沉迷的可能影响身心健康。随着智能化产品的问世,越来越多的智能化棋盘开始出现在市场上,智能棋盘拥有一颗睿智的大脑、精明的双眼和灵活的手臂,可以模拟真人进行下棋。
对于不喜欢或无法习惯网络上虚拟棋盘的棋友,只能去街边、公园找人下实物棋盘的象棋爱好者,不断寻找棋友或需频繁与朋友约定时间的上班族,想让家中孩子学习如何下象棋却又无法参加象棋班的家长,以及子女外出打工、独自在家的孤寡老人,智能棋盘解决了他们的下棋难题。目前,市场上大多数的智能棋盘和已有的专利中,对于自动走棋的方法大致如下:
1、使用机械臂走棋;
2、使用xy直线电机定位,使用吸盘或机械夹取棋子;
对于机械臂走棋方式,定位精准度一般,速度也一般,但是机械臂装置成本过高,机械臂运动范围较大,容易造成安全隐患。
此外,现有的XY轴直线电机方式,一般要将电机安装在棋盘上,影响美观,且每次走棋后,吸盘或机械夹必须退出棋盘范围,才能让用户走棋,影响下一步走棋的速度。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题,本实用新型的目的是:提供一种智能棋盘,它不仅不影响下棋的视野,方便产品一体化封装,而且不会造成安全隐患,提高自动走棋的运行效率。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:包括棋盘本体、二维线性模组、控制器、棋子吸附件和射频传感器;
所述棋盘本体的上部设置有棋盘面板,所述棋盘本体的下部设置有底座本体,所述二维线性模组设置在所述底座本体上;
所述二维线性模组包括第一运动模组和第二运动模组,所述第一运动模组驱动所述第二运动模组沿X轴方向移动,所述第二运动模组驱动所述棋子吸附件沿Y轴方向移动;
所述棋子吸附件用于吸附棋子,所述射频传感器用于读取棋子上的射频卡;
所述控制器分别与所述二维线性模组、所述棋子吸附件及所述射频传感器相连。
上述的智能棋盘,其中,所述底座本体为外壳体,所述二维线性模组和所述控制器设置在外壳体内。
上述的智能棋盘,其中,外壳体包括上壳体和下壳体,所述上壳体和所述下壳体之间可拆卸连接。
上述的智能棋盘,其中,所述外壳体和所述棋盘面板均采用非磁性材料制成。
上述的智能棋盘,其中,所述棋盘面板的厚度小于2mm。
上述的智能棋盘,其中,所述第一运动模组为X轴机构,其中X 轴机构包括X轴电机、X轴丝杆及X轴滑座,
所述第二运动模组为Y轴机构,其中Y轴机构包括Y轴电机、Y轴丝杆及Y轴滑座,
所述X轴机构通过平台固定在所述底座本体内,所述Y轴机构固定在所述X轴滑座上,所述棋子吸附件和所述射频传感器固定在所述Y轴滑座上,
所述X轴电机驱动X轴丝杆转动使X轴滑座相对X轴丝杆滑动,
所述Y轴电机驱动Y轴丝杆转动使Y轴滑座相对Y轴丝杆滑动,
所述X轴电机和所述Y轴电机均与所述控制器相连。
上述的智能棋盘,其中,所述棋子吸附件为电磁开关,其中电磁开关用于吸附棋子。
上述的智能棋盘,其中,所述电磁开关的一端固定在所述第二运动模组上,所述电磁开关的另一端与所述棋盘面板贴附。
上述的智能棋盘,其中,所述底座本体内设置可充电电池,其中可充电电池与所述控制器相连。
上述的智能棋盘,其中,所述控制器上设置用于棋盘数据交互的通信模块。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果:本实用新型智能棋盘在使用时,首先控制器通过射频传感器获取棋盘面板上所有棋子的位置排布,然后控制器进行分析处理并判断下一步的走棋,接着控制器控制二维线性模组中运动模组(即第一运动模组和第二运动模组)移动到拿棋子位置,随后控制器控制棋子吸附件的开启,棋子吸附件与棋子相互吸引,接着控制器控制二维线性模组中运动模组移动到放棋子位置,随后控制器控制棋子吸附件的关闭,棋子落在放棋子位置,即完成自动走棋。由于二维线性模组、控制器等装置均位于底座本体内,不仅不影响下棋的视野,方便产品一体化封装,而且不会造成安全隐患,提高自动走棋的运行效率。
附图说明
图1是本实用新型的智能棋盘的结构示意图;
图2是本实用新型的智能棋盘的另一结构示意图;
图3是本实用新型的棋子的结构示意图;
图4是本实用新型的棋子的侧视图;
图5是本实用新型的控制器的控制原理图。
附图说明:1、棋盘面板;11、棋子;12、磁铁;2、底座本体; 3、控制器;4、电磁开关;5、XY轴电机系统;51、X轴电机;52、X 轴丝杆;53、Y轴电机;54、Y轴丝杆;55、平台。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
本实用新型公开了一种智能棋盘,如图1和图2所示,包括棋盘本体,整个棋盘本体可采用塑料制成,节约成本且易于更换;棋盘本体的上部设置有棋盘面板1,棋盘面板1为长方体,棋盘面板1上刻制棋盘(图1中的中国象棋盘,本申请不限于此,例如军棋盘、围棋盘、国际象棋盘等),其下部设置有底座本体2,底座本体2设置目的是为了承载棋盘面板1,故底座本体2也采用长方体的形状,但底座本体2的顶面大于棋盘面板1的底面,避免智能棋盘运行时出现晃动。底座本体2的内腔中设置二维线性模组和控制器3,其中二维线性模组采用市场上常规的直线模组,能够实现二维方向上精准定位,其中控制器3为微处理器(常规的PLC单片机即可);将二维线性模组设置在底座本体2的内腔中,可避免二维线性模组的机械臂运动时造成的安全隐患,且控制器3能够在底座本体2内得到有效保护。此外,底座本体2内设置可充电电池,其中可充电电池与控制器3相连,可充电电池的设置便于智能棋盘的外出携带使用,具体应用时还可在底座本体2上设置充电口,且充电口采用常规手机的充电接口。
如图3和图4所示,棋盘面板1上放置棋子11,棋子11可以为圆饼状(例如常规的象棋为圆饼状),其中棋子11的底部安装磁铁12,磁铁12也可设置成圆饼状,其直径比棋子11略小,为了便于棋子11在棋盘面板1上的滑动,需将磁铁12的底面设置成光滑面;其中棋子11 的内部安装用于标识棋子11的射频卡,每个棋子11都具有唯一的ID 号(即射频卡内RFID标签),用于控制器3获取整个棋盘面板1上所有棋子11的位置信息。
二维线性模组的第一运动模组与棋盘面板1的一端平行,第一运动模组驱动第二运动模组沿X向方向移动,第二运动模组驱动棋子吸附件沿Y方向移动,二维线性模组的第二运动模组上设置用于吸附棋子11的棋子吸附件(即为电磁开关4,其能够吸附棋子11底部的磁铁 12)及用于读取棋子上的射频卡的射频传感器。第二运动模组由于相对第一运动模组运动,进而实现棋子11在二维空间上的定位。
控制器3分别与二维线性模组、电磁开关4及射频传感器相连,其中控制器3用于驱动二维线性模组中运动模组的相对运动,其中控制器3还用于控制电磁开关4的开启或关闭,其中控制器还用于通过射频传感器获取棋盘面板1上所有棋子11的位置信息。需要注意的是,控制器3需要事先获得当前棋盘面板1的棋子11排布信息,并且能够在移动棋子11时,执行预先设计好的走棋路线,并准确判断走棋路径上是否有障碍棋子,若有障碍棋子,则先移开障碍棋子,然后走棋,最后再放回障碍棋子。此外,控制器3上设置用于棋盘数据交互的通信模块,这样的方式可实现控制器3与手机的蓝牙互联,手机将棋盘数据通过无线网络传送给服务器进行分析,进而实现智能棋盘的棋谱分析,增强智能棋盘的互动性,减轻智能棋盘的数据处理压力。
上述智能棋盘在使用时,首先控制器3通过射频传感器获取棋盘面板1上所有棋子11的位置排布,然后控制器3进行分析处理并判断下一步的走棋,接着控制器3控制二维线性模组中运动模组(即第一运动模组和第二运动模组)移动到拿棋子位置,随后控制器3控制电磁开关4的开启,电磁开关4与棋子11底部的磁铁12相互吸引,接着控制器3控制二维线性模组中运动模组移动到放棋子位置(这个过程中,棋子11跟随电磁开关4一块移动),随后控制器3控制电磁开关4 的关闭,棋子11落在放棋子位置,即完成自动走棋。由于二维线性模组、控制器3等装置均位于底座本体2内,不仅不影响下棋的视野,方便产品一体化封装,而且不会造成安全隐患,提高自动走棋的运行效率。
进一步的,底座本体2为外壳体,二维线性模组和控制器3设置在外壳体内。具体的,外壳体包括上壳体和下壳体,上壳体和下壳体之间可拆卸连接。这样的设置方式,便于拆卸底座本体2进行维护保养,此外,上壳体和下壳体之间可采用卡扣的连接方式。
为了减少棋盘面板1及外壳体带来磁性吸附力的影响,建议棋盘面板1的厚度小于2mm,且棋盘面板1和外壳体采用非磁性材料制成。进一步的,电磁开关4的一端固定在二维线性模组的第二运动模组上,其另一端与棋盘面板1贴附。这样的设置方式,可以有效增近电磁开关4与棋子11底部的磁铁12的吸附距离。
进一步的,如图1和图5所示,二维线性模组的第一运动模组为X 轴机构,其中X轴机构包括X轴电机51、X轴丝杆52及X轴滑座,二维线性模组的第二运动模组为Y轴机构,其中Y轴机构包括Y轴电机53、 Y轴丝杆54及Y轴滑座,X轴机构通过平台55固定在底座本体2内,Y轴机构固定在X轴滑座上,电磁开关4和射频传感器固定在Y轴滑座上, X轴电机51驱动X轴丝杆52转动使X轴滑座相对X轴丝杆52滑动,Y轴电机53驱动Y轴丝杆54转动使Y轴滑座相对Y轴丝杆54滑动,其中X轴电机51和Y轴电机53均与XY轴电机系统5相连,XY轴电机系统53与控制器3相连。X轴机构和Y轴机构的设置,使得X轴滑座和Y轴滑座可分别沿着X轴丝杆52和Y轴丝杆54的长度方向上左右滑动,定位精准(通过 XY轴电机系统5获得当前的XY坐标位置,具体为X轴滑座和Y轴滑座上均设置位置传感器)且速度快,每次走棋后不需要回归初始位置,提高走棋效率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能棋盘,其特征在于:包括棋盘本体、二维线性模组、控制器、棋子吸附件和射频传感器;
所述棋盘本体的上部设置有棋盘面板,所述棋盘本体的下部设置有底座本体,所述二维线性模组设置在所述底座本体上;
所述二维线性模组包括第一运动模组和第二运动模组,所述第一运动模组驱动所述第二运动模组沿X轴方向移动,所述第二运动模组驱动所述棋子吸附件沿Y轴方向移动;
所述棋子吸附件用于吸附棋子,所述射频传感器用于读取棋子上的射频卡;
所述控制器分别与所述二维线性模组、所述棋子吸附件及所述射频传感器相连。
2.根据权利要求1所述智能棋盘,其特征在于:所述底座本体为外壳体,所述二维线性模组和所述控制器设置在外壳体内。
3.根据权利要求2所述智能棋盘,其特征在于:外壳体包括上壳体和下壳体,所述上壳体和所述下壳体之间可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述智能棋盘,其特征在于:所述外壳体和所述棋盘面板均采用非磁性材料制成。
5.根据权利要求1所述智能棋盘,其特征在于:所述棋盘面板的厚度小于2mm。
6.根据权利要求1所述智能棋盘,其特征在于:所述第一运动模组为X轴机构,其中X轴机构包括X轴电机、X轴丝杆及X轴滑座;
所述第二运动模组为Y轴机构,其中Y轴机构包括Y轴电机、Y轴丝杆及Y轴滑座;
所述X轴机构通过平台固定在所述底座本体内,所述Y轴机构固定在所述X轴滑座上,所述棋子吸附件和所述射频传感器固定在所述Y轴滑座上;
所述X轴电机驱动X轴丝杆转动使X轴滑座相对X轴丝杆滑动;
所述Y轴电机驱动Y轴丝杆转动使Y轴滑座相对Y轴丝杆滑动;
所述X轴电机和所述Y轴电机均与所述控制器相连。
7.根据权利要求1所述智能棋盘,其特征在于:所述棋子吸附件为电磁开关,其中电磁开关用于吸附棋子。
8.根据权利要求7所述智能棋盘,其特征在于:所述电磁开关的一端固定在所述第二运动模组上,所述电磁开关的另一端与所述棋盘面板贴附。
9.根据权利要求1所述智能棋盘,其特征在于:所述底座本体内设置可充电电池,其中可充电电池与所述控制器相连。
10.根据权利要求1所述智能棋盘,其特征在于:所述控制器上设置用于棋盘数据交互的通信模块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921680400.6U CN211462034U (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 一种智能棋盘 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921680400.6U CN211462034U (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 一种智能棋盘 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211462034U true CN211462034U (zh) | 2020-09-11 |
Family
ID=72368909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921680400.6U Expired - Fee Related CN211462034U (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 一种智能棋盘 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211462034U (zh) |
-
2019
- 2019-10-09 CN CN201921680400.6U patent/CN211462034U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205363920U (zh) | 一种智能儿童娱乐互动机器人 | |
CN106457556B (zh) | 颜色或灰度感测型磁性移动式作标记机器人 | |
KR20140133496A (ko) | 장난감 조각을 이용하기 위한 베이스플레이트 | |
CN105235440B (zh) | 一种智能画板 | |
CN205621178U (zh) | 一种vr虚拟现实礼品机 | |
CN205595028U (zh) | 一种营销推广机器人 | |
CN109421052A (zh) | 一种基于人工智能的五子棋对弈机器人 | |
CN204086833U (zh) | 一种具有智能模块和机械机芯的复合手表 | |
CN211068994U (zh) | 一种基于rfid技术的智能棋盘 | |
CN211462034U (zh) | 一种智能棋盘 | |
CN207591266U (zh) | 一种智能电子围棋盘 | |
CN205594576U (zh) | 一种智能体感控制戒指 | |
CN209865255U (zh) | 一种智能电子棋盘 | |
WO2012023573A1 (ja) | 玩具セット | |
CN203415221U (zh) | 交互式音乐可视化装置 | |
CN206097648U (zh) | 一种实体编程小车 | |
CN110665211A (zh) | 一种基于rfid技术的智能棋盘及其行棋感知方法 | |
CN208493206U (zh) | 一种沉浸式运动平台装置 | |
CN104707332A (zh) | 电子装置操控足球机的方法 | |
CN111347432A (zh) | 一种两轮驱动智能球形机器人 | |
KR20140064279A (ko) | 매뉴풀레이터 기반의 장기 게임 시스템 | |
CN202155028U (zh) | 普及型棋牌及益智游戏用机器人 | |
CN201871218U (zh) | 一种拼图式玩具 | |
CN107481563A (zh) | 一种基于神经元控制形式的教育娱乐机器人 | |
CN201750958U (zh) | 体感运动游戏机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200911 Termination date: 20211009 |