CN211460046U - 一种清洁机器人的吸附结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人的吸附结构，包括剖面为圆形的吸附盘，吸附盘的环形侧壁上呈环形分布均匀等距的安装有若干个防摔机构，防摔机构包括两根弹簧、防摔壳、梯形卡杆、两块支撑块、两个卡槽、两个固定槽、两根第一压簧、两根固定杆、两个连接槽、两个通孔、两根连接杆、两个限位槽、两块限位板、两根第二压簧和缓冲槽，若干个缓冲槽呈环形分布均匀等距的开设在吸附盘的环形侧壁上，两根弹簧对称固定连接在缓冲槽的槽底上。本实用新型保护清洁机器人和吸附机构不受损坏，而且不大量增加清洁机器人的体积，保持清洁机器人的体积，易清扫角落。

Description

一种清洁机器人的吸附结构

技术领域

本实用新型涉及吸附结构技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的吸附结构。

背景技术

如今，越来越多的消费者正在使用清洁机器人产品，扫地省时、省力，整个清洁过程不需要人控制，减轻您操作负担，省下时间看电视、陪家人，噪音小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦，轻便小巧，轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角，通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务，通过清洁机器人的吸附结构，可以使清洁机器人爬墙，完成擦墙、擦窗等工作，但现有的吸附结构没有防摔、防撞机构，在使用过程中碰撞墙壁和突然没电从墙壁摔下后极易造成清洁机器人的损坏，如果加入太多防撞机构，会使清洁机器人体积变大，不易清扫拐角牺牲了使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有的吸附结构没有防摔、防撞机构，碰撞后易造成清洁机器人的损坏，加入防撞机构，清洁机器人体积太大，清扫效果差的问题，而提出的一种清洁机器人的吸附结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种清洁机器人的吸附结构，包括剖面为圆形的吸附盘，所述吸附盘的环形侧壁上呈环形分布均匀等距的安装有若干个防摔机构；

所述防摔机构包括两根弹簧、防摔壳、卡杆、两块支撑块、两个卡槽、两个固定槽、两根第一压簧、两根固定杆、两个连接槽、两个通孔、两根连接杆、两个限位槽、两块限位板、两根第二压簧和缓冲槽，若干个所述缓冲槽呈环形分布均匀等距的开设在吸附盘的环形侧壁上，两根所述弹簧对称固定连接在缓冲槽的槽底上，两根所述弹簧的另一端均固定连接在防摔壳的内壳壁上，两根所述卡杆对称固定连接在防摔壳的内壳壁上，且两根所述卡杆远离防摔壳的一端均为两段梯形斜面设置，两块所述支撑块对称固定连接在缓冲槽的槽底上，两个所述卡槽分别开设在支撑块对应卡杆的位置，两个所述固定槽分别开设在卡槽对应卡杆斜面的槽壁上，两根所述第一压簧分别固定连接在对应固定槽的槽底，两根所述第一压簧的另一端固定连接在对应的固定杆上，两根所述固定杆远离第一压簧的一端为梯形斜面设置，且穿过对应的固定槽槽口，并延伸至卡槽内与卡杆对应的斜面相抵，两个所述连接槽开设在对应的固定杆远离缓冲槽槽底的一端杆壁上，两个所述通孔垂直开设在对应的固定槽远离缓冲槽槽底的槽壁上，两根所述连接杆设在对应的通孔中，所述连接杆的一端穿过通孔靠近固定槽的孔口并延伸至与固定杆相抵，两根所述连接杆的另一端穿过通孔孔口并向外延伸，两个所述限位槽分别开设在对应的通孔上，两块所述限位板分别对称固定连接在对应连接杆的杆壁上，两根所述第二压簧分别固定连接在对应的限位板远离固定槽的侧壁上，两根所述第二压簧的另一端分别固定连接在四个限位槽对应的槽壁上。

优选的，任意相邻两个所述防摔机构之间安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一T型滑槽、两块第一T型滑块、第三压簧、两根传动杆和缓冲板，所述第一T型滑槽开设在吸附盘的环形侧壁上，两块所述第一T型滑块对称滑动连接在第一T型滑槽中，所述第三压簧的两端分别固定连接在两块第一T型滑块的相向侧壁上，两根所述传动杆分别铰接在对应的第一T型滑块远离第三压簧的一侧，两根所述传动杆的另一端均铰接在缓冲板上。

优选的，两根所述固定杆远离连接杆的一侧杆壁上均固定连接有第二T型滑块，两个所述固定槽对应第二T型滑块的槽壁上分别开设有与第二T型滑块相匹配的第二T型滑槽，两个所述第二T型滑块分别滑动连接在对应的第二T型滑槽内。

优选的，两块所述限位板远离连接杆的一端均固定连接有移动滑块，所述限位槽对应移动滑块的槽壁上开设有移动滑槽，两块所述移动滑块分别滑动连接在对应的移动滑槽中。

优选的，所述连接杆远离固定槽的一端固定连接有拉板，所述拉板的表面设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种清洁机器人的吸附结构，具备以下有益效果：

1、该清洁机器人的吸附结构，通过两根弹簧、防摔壳、卡杆、两块支撑块、两个卡槽、两个固定槽、两根第一压簧、两根固定杆、两个连接槽、两个通孔、两根连接杆、两个限位槽、两块限位板、两根第二压簧和缓冲槽，可以在清洁机器人碰撞墙壁或从墙壁上意外摔落时，弹出防摔机构，保护清洁机器人和吸附机构不被损坏，增加了清洁机器人的使用寿命，在正常使用时，防摔机构处于收缩状态，减少了体积，在拥有防摔机构后减少清洁机器人的体积，小体积更容易清扫角落，清扫效果不受防摔机构影响。

2、该清洁机器人的吸附结构，通过设置第一T型滑槽、两块第一T型滑块、第三压簧、两根传动杆和缓冲板，防止每个防摔机构受到碰撞后相互挤压，造成防摔机构损坏，加强清洁机器人和吸附机构的防摔效果，提高了清洁机器人的实用寿命。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型清洁机器人的吸附结构，保护清洁机器人和吸附机构不受损坏，而且不大量增加清洁机器人的体积，保持清洁机器人的体积，易清扫角落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种清洁机器人的吸附结构的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为图2中C部分的放大图。

图中：1吸附盘、2防摔机构、201弹簧、202防摔壳、203卡杆、 204支撑块、205卡槽、206固定槽、207第一压簧、208固定杆、209 连接槽、210通孔、211连接杆、212限位槽、213限位板、214第二压簧、215缓冲槽、3缓冲机构、31第一T型滑槽、32第一T型滑块、 33第三压簧、34传动杆、35缓冲板、4第二T型滑块、5第二T型滑槽、6移动滑块、7移动滑槽、8拉板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种清洁机器人的吸附结构，包括剖面为圆形的吸附盘1，吸附盘1的环形侧壁上呈环形分布均匀等距的安装有若干个防摔机构2；

防摔机构2包括两根弹簧201、防摔壳202、卡杆203、两块支撑块204、两个卡槽205、两个固定槽206、两根第一压簧207、两根固定杆208、两个连接槽209、两个通孔210、两根连接杆211、两个限位槽212、两块限位板213、两根第二压簧214和缓冲槽215，若干个缓冲槽215呈环形分布均匀等距的开设在吸附盘1的环形侧壁上，两根弹簧201对称固定连接在缓冲槽215的槽底上，两根弹簧201的另一端均固定连接在防摔壳202的内壳壁上，两根卡杆203对称固定连接在防摔壳202的内壳壁上，且两根卡杆203远离防摔壳202的一端均为两段梯形斜面设置，两块支撑块204对称固定连接在缓冲槽 215的槽底上，两个卡槽205分别开设在支撑块204对应卡杆203的位置，两个固定槽206分别开设在卡槽205对应卡杆203斜面的槽壁上，两根第一压簧207分别固定连接在对应固定槽206的槽底，两根第一压簧207的另一端固定连接在对应的固定杆208上，两根固定杆 208远离第一压簧207的一端为梯形斜面设置，且穿过对应的固定槽 206槽口，并延伸至卡槽205内与卡杆203对应的斜面相抵，两个连接槽209开设在对应的固定杆208远离缓冲槽215槽底的一端杆壁上，两个通孔210垂直开设在对应的固定槽206远离缓冲槽215槽底的槽壁上，两根连接杆211设在对应的通孔210中，连接杆211的一端穿过通孔210靠近固定槽206的孔口并延伸至与固定杆208相抵，两根连接杆211的另一端穿过通孔210孔口并向外延伸，两个限位槽212 分别开设在对应的通孔210上，两块限位板213分别对称固定连接在对应连接杆211的杆壁上，两根第二压簧214分别固定连接在对应的限位板213远离固定槽206的侧壁上，两根第二压簧214的另一端分别固定连接在四个限位槽212对应的槽壁上，当清洁机器人发生严重碰撞或从高处摔落时，防摔壳202受到冲击力，防摔壳202向吸附盘 1方向移动，带动卡杆203向卡槽205内移动，卡杆203挤压固定杆 208，固定杆208向固定槽206内移动，到达一定位置时，连接杆211 在第二压簧214的作用下卡进连接槽209内，固定住固定杆208，卡杆203失去约束力，压缩状态下的弹簧201恢复弹力，将防摔壳202 弹出，弹簧201不断压缩、伸张，吸收防摔壳202受到的冲击力，保护清洁机器人和吸附机构不被损坏，增加了清洁机器人的使用寿命，在正常使用时，防摔机构2处于收缩状态，减少了体积，在拥有防摔机构2后减少清洁机器人的体积，小体积更容易清扫角落，清扫效果不受防摔机构影响。

任意相邻两个防摔机构2之间安装有缓冲机构3，缓冲机构3包括第一T型滑槽31、两块第一T型滑块32、第三压簧33、两根传动杆34和缓冲板35，第一T型滑槽31开设在吸附盘1的环形侧壁上，两块第一T型滑块32对称滑动连接在第一T型滑槽31中，第三压簧 33的两端分别固定连接在两块第一T型滑块32的相向侧壁上，两根传动杆34分别铰接在对应的第一T型滑块32远离第三压簧33的一侧，两根传动杆34的另一端均铰接在缓冲板35上，当缓冲板35受到冲击力后，向吸附盘1方向移动，缓冲板35通过传动杆34挤压两块第一T型滑块32，两块第一T型滑块32进而压缩第三压簧33，将撞击受到的力减少到最低，同时避免多个防撞机构2之间的防撞壳202受到碰撞后相互挤压，受到损坏，提高清洁机器人的实用寿命。

两根固定杆208远离连接杆211的一侧杆壁上均固定连接有第二 T型滑块4，两个固定槽206对应第二T型滑块4的槽壁上分别开设有与第二T型滑块4相匹配的第二T型滑槽5，两个第二T型滑块4 分别滑动连接在对应的第二T型滑槽5内，使固定杆208更稳固，增加防摔机构2的使用寿命。

两块限位板213远离连接杆211的一端均固定连接有移动滑块6，限位槽212对应移动滑块6的槽壁上开设有移动滑槽7，两块移动滑块6分别滑动连接在对应的移动滑槽7中，使连接杆211移动更顺滑，不易卡住。

连接杆211远离固定槽206的一端固定连接有拉板8，拉板8的表面设有防滑纹，不易打滑，拉动连接杆211更省力。

本实用新型中，当清洁机器人发生严重碰撞或从高处摔落时，防摔壳202受到冲击力，防摔壳202向吸附盘1方向移动，带动卡杆 203向卡槽205内移动，卡杆203挤压固定杆208，固定杆208向固定槽206内移动，到达一定位置时，连接杆211在第二压簧214的作用下卡进连接槽209内，固定住固定杆208，卡杆203失去约束力，压缩状态下的弹簧201恢复弹力，将防摔壳202弹出，弹簧201不断压缩、伸张，吸收防摔壳202受到的冲击力，保护清洁机器人和吸附机构不被损坏，增加了清洁机器人的使用寿命，在正常使用时，防摔机构2处于收缩状态，减少了体积，在拥有防摔机构2后减少清洁机器人的体积，小体积更容易清扫角落，清扫效果不受防摔机构影响，当缓冲板35受到冲击力后，向吸附盘1方向移动，缓冲板35通过传动杆34挤压两块第一T型滑块32，两块第一T型滑块32进而压缩第三压簧33，将撞击受到的力减少到最低，同时避免多个防撞机构2 之间的防撞壳202受到碰撞后相互挤压，受到损坏，提高清洁机器人的实用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种清洁机器人的吸附结构，包括剖面为圆形的吸附盘(1)，其特征在于，所述吸附盘(1)的环形侧壁上呈环形分布均匀等距的安装有若干个防摔机构(2)；

所述防摔机构(2)包括两根弹簧(201)、防摔壳(202)、卡杆(203)、两块支撑块(204)、两个卡槽(205)、两个固定槽(206)、两根第一压簧(207)、两根固定杆(208)、两个连接槽(209)、两个通孔(210)、两根连接杆(211)、两个限位槽(212)、两块限位板(213)、两根第二压簧(214)和缓冲槽(215)，若干个所述缓冲槽(215)呈环形分布均匀等距的开设在吸附盘(1)的环形侧壁上，两根所述弹簧(201)对称固定连接在缓冲槽(215)的槽底上，两根所述弹簧(201)的另一端均固定连接在防摔壳(202)的内壳壁上，两根所述卡杆(203)对称固定连接在防摔壳(202)的内壳壁上，且两根所述卡杆(203)远离防摔壳(202)的一端均为两段梯形斜面设置，两块所述支撑块(204)对称固定连接在缓冲槽(215)的槽底上，两个所述卡槽(205)分别开设在支撑块(204)对应卡杆(203)的位置，两个所述固定槽(206)分别开设在卡槽(205)对应卡杆(203)斜面的槽壁上，两根所述第一压簧(207)分别固定连接在对应固定槽(206)的槽底，两根所述第一压簧(207)的另一端固定连接在对应的固定杆(208)上，两根所述固定杆(208)远离第一压簧(207)的一端为梯形斜面设置，且穿过对应的固定槽(206)槽口，并延伸至卡槽(205)内与卡杆(203)对应的斜面相抵，两个所述连接槽(209)开设在对应的固定杆(208)远离缓冲槽(215)槽底的一端杆壁上，两个所述通孔(210)垂直开设在对应的固定槽(206)远离缓冲槽(215)槽底的槽壁上，两根所述连接杆(211)设在对应的通孔(210)中，所述连接杆(211)的一端穿过通孔(210)靠近固定槽(206)的孔口并延伸至与固定杆(208)相抵，两根所述连接杆(211)的另一端穿过通孔(210)孔口并向外延伸，两个所述限位槽(212)分别开设在对应的通孔(210)上，两块所述限位板(213)分别对称固定连接在对应连接杆(211)的杆壁上，两根所述第二压簧(214)分别固定连接在对应的限位板(213)远离固定槽(206)的侧壁上，两根所述第二压簧(214)的另一端分别固定连接在四个限位槽(212)对应的槽壁上。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的吸附结构，其特征在于，任意相邻两个所述防摔机构(2)之间安装有缓冲机构(3)，所述缓冲机构(3)包括第一T型滑槽(31)、两块第一T型滑块(32)、第三压簧(33)、两根传动杆(34)和缓冲板(35)，所述第一T型滑槽(31)开设在吸附盘(1)的环形侧壁上，两块所述第一T型滑块(32)对称滑动连接在第一T型滑槽(31)中，所述第三压簧(33)的两端分别固定连接在两块第一T型滑块(32)的相向侧壁上，两根所述传动杆(34)分别铰接在对应的第一T型滑块(32)远离第三压簧(33)的一侧，两根所述传动杆(34)的另一端均铰接在缓冲板(35)上。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的吸附结构，其特征在于，两根所述固定杆(208)远离连接杆(211)的一侧杆壁上均固定连接有第二T型滑块(4)，两个所述固定槽(206)对应第二T型滑块(4)的槽壁上分别开设有与第二T型滑块(4)相匹配的第二T型滑槽(5)，两个所述第二T型滑块(4)分别滑动连接在对应的第二T型滑槽(5)内。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的吸附结构，其特征在于，两块所述限位板(213)远离连接杆(211)的一端均固定连接有移动滑块(6)，所述限位槽(212)对应移动滑块(6)的槽壁上开设有移动滑槽(7)，两块所述移动滑块(6)分别滑动连接在对应的移动滑槽(7)中。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的吸附结构，其特征在于，所述连接杆(211)远离固定槽(206)的一端固定连接有拉板(8)，所述拉板(8)的表面设有防滑纹。

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