CN211443252U - 一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置，包括外储存箱、定向轮、万向轮、运输机构、固定机构、隔离机构、凹槽、防潮机构和防碰撞机构，所述外储存箱的下方设置有定向轮，且定向轮的同侧设置有万向轮，所述运输机构包括内槽、运输板、连接槽、螺丝和保护套，所述内槽设置在运输机构的下半端，且内槽的内部安装有运输板，所述连接槽的上方设置有保护套。该仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置，设置有内槽、运输板和螺丝，将运输板卡进内槽的内部，然后通过旋转连接螺丝和运输板，在螺丝的作用下，使运输板和内槽之间固定，方便对损坏的运输板进行更换，且不使用运输板时，方便拆卸，不占用较大空间。

Description

一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人相关设备领域，尤其涉及一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置。

背景技术

随着经济与科技的快速发展，现在仿生机器人的数量和种类也越来越多，现在市面上的仿生机器人都是直接放置到仿生机器人收纳装置中。

在实际的收纳过程中，仿生机器人在不使用时直接放置到一个收纳装置中，这样收纳仿生机器人容易导致碰撞损坏，在运输仿生机器人时，装置容易发生倾斜，运输不方便，通过绳子运输时，绳子可能发生滑落，在对装置进行短距离运输时，移动困难，且运输到一定位置时固定困难，长时间对仿生机器人进行收纳时，仿生机器人可能会受潮导致机器人电路元件损坏，不能继续使用，鉴于以上现有的收纳装置存在的缺点有必要将其进行改进，来完善此项装置，为工作人员提供更大的便利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置，以解决上述背景技术中提出的收纳仿生机器人容易导致碰撞损坏，在运输仿生机器人时，装置容易发生倾斜，运输不方便，通过绳子运输时，绳子可能发生滑落，在对装置进行短距离运输时，移动困难，且运输到一定位置时固定困难，长时间对仿生机器人进行收纳时，仿生机器人可能会受潮导致机器人电路元件损坏，不能继续使用的问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置，包括外储存箱、定向轮、万向轮、运输机构、固定机构、隔离机构、凹槽、防潮机构和防碰撞机构，所述外储存箱的下方设置有定向轮，且定向轮的同侧设置有万向轮，所述运输机构设置在外储存箱的下侧，且外储存箱的后侧设置有固定机构，所述隔离机构设置在外储存箱的上方，所述外储存箱的顶部设置有凹槽，且外储存箱的内部设置有防潮机构，所述防碰撞机构设置在防潮机构的同侧，所述运输机构包括内槽、运输板、连接槽、螺丝和保护套，所述内槽设置在运输机构的下半端，且内槽的内部安装有运输板，所述运输板上设置有连接槽，且运输板上连接有螺丝，所述连接槽的上方设置有保护套。

进一步的，所述固定机构包括吸盘、连接杆、推杆、滑套、支撑杆、卡套和卡槽，所述吸盘的上方连接有连接杆，且连接杆的上方固定有推杆，推杆上设置有滑套，且滑套的内部连接有支撑杆，卡套的内部设置有连接杆，且卡套的上端两侧设置有卡槽，卡槽的内部连接有连接杆的一端。

进一步的，所述隔离机构包括第一盖子、凸槽、固定卡槽、活动轴、活动卡扣、卡口、收纳槽、固定卡和第一弹簧，所述第一盖子下方设置有凸槽，且第一盖子的外侧设置有固定卡槽，固定卡槽之间设置有活动轴，且活动轴的外侧安装有活动卡扣，活动卡扣上设置有卡口，收纳槽固定在外储存箱的外侧，且收纳槽的下方设置有固定卡，固定卡的一端连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端连接在收纳槽的内部。

进一步的，所述防潮机构包括防潮垫、橡胶套、连接卡槽、第二盖子、卡块和橡胶层，所述防潮垫的一侧设置有橡胶套，且橡胶套的内侧设置有连接卡槽，第二盖子下方设置有卡块，且第二盖子外侧设置有橡胶层。

进一步的，所述防碰撞机构包括固定座、固定卡块、第二弹簧、固定板、内储蓄箱、固定内槽和第三弹簧，所述固定座设置在外储存箱内部，且固定座的内部安装有固定卡块，固定卡块的一端连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端连接有固定板，内储蓄箱外侧设置有固定内槽，且固定内槽的内部安装有固定板，内储蓄箱的下方设置有第三弹簧。

进一步的，所述内槽和运输板之间构成滑动结构，且运输板的中心线上设置有连接槽，并且连接槽的半径小于保护套的半径，而且运输板和螺丝之间为螺纹连接，同时螺丝的长度大于内槽高度。

进一步的，所述连接杆和卡套之间构成活动结构，且卡套的两侧等距离分布有卡槽，并且卡槽和支撑杆之间构成卡合结构，而且支撑杆通过滑套和推杆之间构成旋转结构。

进一步的，所述第一盖子和凸槽之间为一体机构，且凸槽的外部尺寸和凹槽的内部尺寸大小相吻合，并且第一盖子外侧对称设置有固定卡槽，而且固定卡槽和活动卡扣之间构成旋转结构，同时活动卡扣和收纳槽构成卡合结构，还有收纳槽和固定卡之间构成伸缩结构。

进一步的，所述防潮垫等角度分布在外储存箱内部，且连接卡槽和卡块之间构成卡合结构，并且卡块的外侧均匀分布有橡胶层。

进一步的，所述固定座和固定卡块之间构成可拆卸结构，且固定卡块和第二弹簧之间构成伸缩结构，并且第二弹簧连接的固定板和内储蓄箱构成活动连接，而且内储蓄箱尺寸为外储存箱的四分之三。

本实用新型的有益效果为：

1、设置有内槽、运输板和螺丝，将运输板卡进内槽的内部，然后通过旋转连接螺丝和运输板，在螺丝的作用下，使运输板和内槽之间固定，方便对损坏的运输板进行更换，且不使用运输板时，方便拆卸。不占用较大空间。

2、设置有定向轮、万向轮和推杆，需要对装置进行短距离运输时，通过推动推杆，使装置在定向轮、万向轮的作用下，进行移动，方便对装置进行短距离运输。

3、设置有第一盖子、凸槽和凹槽，第一盖子的外沿是橡胶材质，通过凸槽和凹槽将第一盖子安装到外储存箱的上方，并且第一盖子外沿橡胶材质的作用下，对外储存箱内部起到一个防潮防水的作用。

4、设置有防潮垫、橡胶套和橡胶层，防潮垫均匀分布在内储蓄箱的外侧，通过防潮垫吸收进入装置内部的水汽，并且在橡胶套和橡胶层的多层作用下，使内储蓄箱的内部放置的仿生机器人保存良好，不会出现受潮导致仿生机器人不能使用的情况。

5、设置有固定座和固定内槽，当固定卡块、第二弹簧和固定板经过长时间使用后，第二弹簧的弹性变差后，可以将固定卡块和固定板抽离固定座和固定内槽，对第二弹簧进行更换，减少维修成本。

6、设置有连接槽和保护套，在对装置进行运输时，将绳子穿过保护套，然后再将绳子穿过运输板上的连接槽中，在连接槽和保护套的作用下，对装置进行时，绳子不会出现偏移滑落的情况。

7、设置有吸盘、连接杆、滑套、支撑杆、卡套和卡槽，装置通过定向轮、万向轮移动到指定位置时，通过滑套滑动连接杆，使吸盘与地面接触，然后通过滑套使支撑杆旋转，使支撑杆卡进卡套两侧的卡槽，进而使吸盘与地面固定。

8、设置有固定卡槽、活动卡扣、卡口、收纳槽、固定卡和第一弹簧，需要对外储存箱进行封闭时，将第一盖子盖在外储存箱上，然后通过固定卡槽使活动卡扣旋转，将活动卡扣旋转到收纳槽时，通过按压固定卡使第一弹簧收缩，再将活动卡扣上的卡口卡进收纳槽中，达到固定第一盖子的作用。

9、设置有连接卡槽、第二盖子和卡块，将仿生机器人放置到内储蓄箱内部后，将第二盖子卡在内储蓄箱上方，通过连接卡槽和卡块使第二盖子和内储蓄箱连接固定，避免第二盖子发生移动。

10、设置有固定卡块、第二弹簧、固定板和第三弹簧，当外储存箱遇到碰撞时，第二弹簧和第三弹簧会起到减震效果，不会使内储蓄箱受到较大的影响，进而起到保护仿生机器人的作用。

附图说明

图1为一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置的结构示意图。

图2为一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置的侧视结构示意图。

图3为一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置的俯视剖面结构示意图。

图4为一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置的图3中A处局部放大结构示意图。

图5为一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置的第二盖子结构示意图。

图6为一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置的第一盖子结构示意图。

图7为一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置的活动卡扣和收纳槽连接结构示意图。

图8为一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置的图1中B处局部放大结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、外储存箱；2、定向轮；3、万向轮；4、运输机构；41、内槽；42、运输板；43、连接槽；44、螺丝；45、保护套；5、固定机构；51、吸盘；52、连接杆；53、推杆；54、滑套；55、支撑杆；56、卡套；57、卡槽；6、隔离机构；61、第一盖子；62、凸槽；63、固定卡槽；64、活动轴；65、活动卡扣；66、卡口；67、收纳槽；68、固定卡；69、第一弹簧；7、凹槽；8、防潮机构；81、防潮垫；82、橡胶套；83、连接卡槽；84、第二盖子；85、卡块；86、橡胶层；9、防碰撞机构；91、固定座；92、固定卡块；93、第二弹簧；94、固定板；95、内储蓄箱；96、固定内槽；97、第三弹簧。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本实用新型的具体结构为：一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置，包括外储存箱1、定向轮2、万向轮3、运输机构4、固定机构5、隔离机构6、凹槽7、防潮机构8和防碰撞机构9，所述外储存箱1的下方设置有定向轮2，且定向轮2的同侧设置有万向轮3，所述运输机构4设置在外储存箱1的下侧，且外储存箱1的后侧设置有固定机构5，所述隔离机构6设置在外储存箱1的上方，所述外储存箱1的顶部设置有凹槽7，且外储存箱1的内部设置有防潮机构8，所述防碰撞机构9设置在防潮机构8的同侧，所述运输机构4包括内槽41、运输板42、连接槽43、螺丝44和保护套45，所述内槽41设置在运输机构4的下半端，且内槽41的内部安装有运输板42，所述运输板42上设置有连接槽43，且运输板42上连接有螺丝44，所述连接槽43的上方设置有保护套45。

优选的，所述固定机构5包括吸盘51、连接杆52、推杆53、滑套54、支撑杆55、卡套56和卡槽57，所述吸盘51的上方连接有连接杆52，且连接杆52的上方固定有推杆53，推杆53上设置有滑套54，且滑套54的内部连接有支撑杆55，卡套56的内部设置有连接杆52，且卡套56的上端两侧设置有卡槽57，卡槽57的内部连接有连接杆52的一端。

优选的，所述隔离机构6包括第一盖子61、凸槽62、固定卡槽63、活动轴64、活动卡扣65、卡口66、收纳槽67、固定卡68和第一弹簧69，所述第一盖子61下方设置有凸槽62，且第一盖子61的外侧设置有固定卡槽63，固定卡槽63之间设置有活动轴64，且活动轴64的外侧安装有活动卡扣65，活动卡扣65上设置有卡口66，收纳槽67固定在外储存箱1的外侧，且收纳槽67的下方设置有固定卡68，固定卡68的一端连接有第一弹簧69，且第一弹簧69的另一端连接在收纳槽67的内部。

优选的，所述防潮机构8包括防潮垫81、橡胶套82、连接卡槽83、第二盖子84、卡块85和橡胶层86，所述防潮垫81的一侧设置有橡胶套82，且橡胶套82的内侧设置有连接卡槽83，第二盖子84下方设置有卡块85，且第二盖子84外侧设置有橡胶层86。

优选的，所述防碰撞机构9包括固定座91、固定卡块92、第二弹簧93、固定板94、内储蓄箱95、固定内槽96和第三弹簧97，所述固定座91设置在外储存箱1内部，且固定座91的内部安装有固定卡块92，固定卡块92的一端连接有第二弹簧93，且第二弹簧93的另一端连接有固定板94，内储蓄箱95外侧设置有固定内槽96，且固定内槽96的内部安装有固定板94，内储蓄箱95的下方设置有第三弹簧97。

优选的，所述内槽41和运输板42之间构成滑动结构，且运输板42的中心线上设置有连接槽43，并且连接槽43的半径小于保护套45的半径，而且运输板42和螺丝44之间为螺纹连接，同时螺丝44的长度大于内槽41高度。

优选的，所述连接杆52和卡套56之间构成活动结构，且卡套56的两侧等距离分布有卡槽57，并且卡槽57和支撑杆55之间构成卡合结构，而且支撑杆55通过滑套54和推杆53之间构成旋转结构。

优选的，所述第一盖子61和凸槽62之间为一体机构，且凸槽62的外部尺寸和凹槽7的内部尺寸大小相吻合，并且第一盖子61外侧对称设置有固定卡槽63，而且固定卡槽63和活动卡扣65之间构成旋转结构，同时活动卡扣65和收纳槽67构成卡合结构，还有收纳槽67和固定卡68之间构成伸缩结构。

优选的，所述防潮垫81等角度分布在外储存箱1内部，且连接卡槽83和卡块85之间构成卡合结构，并且卡块85的外侧均匀分布有橡胶层86。

优选的，所述固定座91和固定卡块92之间构成可拆卸结构，且固定卡块92和第二弹簧93之间构成伸缩结构，并且第二弹簧93连接的固定板94和内储蓄箱95构成活动连接，而且内储蓄箱95尺寸为外储存箱1的四分之三。

具体使用时，将仿生机器人放置到内储蓄箱95内部后，将第二盖子84卡在内储蓄箱95上方，通过连接卡槽83和卡块85使第二盖子84和内储蓄箱95连接固定，避免第二盖子84发生移动，同时防潮垫81均匀分布在内储蓄箱95的外侧，通过防潮垫81吸收进入装置内部的水汽，并且在橡胶套82和橡胶层86的多层作用下，使内储蓄箱95的内部放置的仿生机器人保存良好，不会出现受潮导致仿生机器人不能使用的情况，需要对外储存箱1进行封闭时，将第一盖子61盖在外储存箱1上，然后通过固定卡槽63使活动卡扣65旋转，将活动卡扣65旋转到收纳槽67时，通过按压固定卡68使第一弹簧69收缩，再将活动卡扣65上的卡口66卡进收纳槽67中，达到固定第一盖子61的作用，当外储存箱1遇到碰撞时，第二弹簧93和第三弹簧97会起到减震效果，不会使内储蓄箱95受到较大的影响，进而起到保护仿生机器人的作用，当固定卡块92、第二弹簧93和固定板94经过长时间使用后，第二弹簧93的弹性变差后，可以将固定卡块92和固定板94抽离固定座91和固定内槽96，对第二弹簧93进行更换，减少维修成本，当需要对装置进行运输时，将运输板42卡进内槽41的内部，然后通过旋转连接螺丝44和运输板42，在螺丝44的作用下，使运输板42和内槽41之间固定，然后将绳子穿过保护套45，然后再将绳子穿过运输板42上的连接槽43中，在连接槽43和保护套45的作用下，对装置进行时，绳子不会出现偏移滑落的情况，同时方便对损坏的运输板42进行更换，且不使用运输板42时，方便拆卸，不占用较大空间，需要对装置进行短距离运输时，通过推动推杆53，使装置在定向轮2、万向轮3的作用下，进行移动，方便对装置进行短距离运输，装置通过定向轮2、万向轮3移动到指定位置时，通过滑套54滑动连接杆52，使吸盘51与地面接触，然后通过滑套54使支撑杆55旋转，使支撑杆55卡进卡套56两侧的卡槽57，进而使吸盘51与地面固定。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置，包括外储存箱（1）、定向轮（2）、万向轮（3）、运输机构（4）、固定机构（5）、隔离机构（6）、凹槽（7）、防潮机构（8）和防碰撞机构（9），其特征在于：所述外储存箱（1）的下方设置有定向轮（2），且定向轮（2）的同侧设置有万向轮（3），所述运输机构（4）设置在外储存箱（1）的下侧，且外储存箱（1）的后侧设置有固定机构（5），所述隔离机构（6）设置在外储存箱（1）的上方，所述外储存箱（1）的顶部设置有凹槽（7），且外储存箱（1）的内部设置有防潮机构（8），所述防碰撞机构（9）设置在防潮机构（8）的同侧，所述运输机构（4）包括内槽（41）、运输板（42）、连接槽（43）、螺丝（44）和保护套（45），所述内槽（41）设置在运输机构（4）的下半端，且内槽（41）的内部安装有运输板（42），所述运输板（42）上设置有连接槽（43），且运输板（42）上连接有螺丝（44），所述连接槽（43）的上方设置有保护套（45）。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置，其特征在于：所述固定机构（5）包括吸盘（51）、连接杆（52）、推杆（53）、滑套（54）、支撑杆（55）、卡套（56）和卡槽（57），所述吸盘（51）的上方连接有连接杆（52），且连接杆（52）的上方固定有推杆（53），推杆（53）上设置有滑套（54），且滑套（54）的内部连接有支撑杆（55），卡套（56）的内部设置有连接杆（52），且卡套（56）的上端两侧设置有卡槽（57），卡槽（57）的内部连接有连接杆（52）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置，其特征在于：所述隔离机构（6）包括第一盖子（61）、凸槽（62）、固定卡槽（63）、活动轴（64）、活动卡扣（65）、卡口（66）、收纳槽（67）、固定卡（68）和第一弹簧（69），所述第一盖子（61）下方设置有凸槽（62），且第一盖子（61）的外侧设置有固定卡槽（63），固定卡槽（63）之间设置有活动轴（64），且活动轴（64）的外侧安装有活动卡扣（65），活动卡扣（65）上设置有卡口（66），收纳槽（67）固定在外储存箱（1）的外侧，且收纳槽（67）的下方设置有固定卡（68），固定卡（68）的一端连接有第一弹簧（69），且第一弹簧（69）的另一端连接在收纳槽（67）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置，其特征在于：所述防潮机构（8）包括防潮垫（81）、橡胶套（82）、连接卡槽（83）、第二盖子（84）、卡块（85）和橡胶层（86），所述防潮垫（81）的一侧设置有橡胶套（82），且橡胶套（82）的内侧设置有连接卡槽（83），第二盖子（84）下方设置有卡块（85），且第二盖子（84）外侧设置有橡胶层（86）。

5.根据权利要求1所述的一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置，其特征在于：所述防碰撞机构（9）包括固定座（91）、固定卡块（92）、第二弹簧（93）、固定板（94）、内储蓄箱（95）、固定内槽（96）和第三弹簧（97），所述固定座（91）设置在外储存箱（1）内部，且固定座（91）的内部安装有固定卡块（92），固定卡块（92）的一端连接有第二弹簧（93），且第二弹簧（93）的另一端连接有固定板（94），内储蓄箱（95）外侧设置有固定内槽（96），且固定内槽（96）的内部安装有固定板（94），内储蓄箱（95）的下方设置有第三弹簧（97）。

6.根据权利要求1所述的一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置，其特征在于：所述内槽（41）和运输板（42）之间构成滑动结构，且运输板（42）的中心线上设置有连接槽（43），并且连接槽（43）的半径小于保护套（45）的半径，而且运输板（42）和螺丝（44）之间为螺纹连接，同时螺丝（44）的长度大于内槽（41）高度。

7.根据权利要求2所述的一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置，其特征在于：所述连接杆（52）和卡套（56）之间构成活动结构，且卡套（56）的两侧等距离分布有卡槽（57），并且卡槽（57）和支撑杆（55）之间构成卡合结构，而且支撑杆（55）通过滑套（54）和推杆（53）之间构成旋转结构。

8.根据权利要求3所述的一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置，其特征在于：所述第一盖子（61）和凸槽（62）之间为一体机构，且凸槽（62）的外部尺寸和凹槽（7）的内部尺寸大小相吻合，并且第一盖子（61）外侧对称设置有固定卡槽（63），而且固定卡槽（63）和活动卡扣（65）之间构成旋转结构，同时活动卡扣（65）和收纳槽（67）构成卡合结构，还有收纳槽（67）和固定卡（68）之间构成伸缩结构。

9.根据权利要求4所述的一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置，其特征在于：所述防潮垫（81）等角度分布在外储存箱（1）内部，且连接卡槽（83）和卡块（85）之间构成卡合结构，并且卡块（85）的外侧均匀分布有橡胶层（86）。

10.根据权利要求5所述的一种仿生机器人用便于收纳且防碰撞损坏的储存装置，其特征在于：所述固定座（91）和固定卡块（92）之间构成可拆卸结构，且固定卡块（92）和第二弹簧（93）之间构成伸缩结构，并且第二弹簧（93）连接的固定板（94）和内储蓄箱（95）构成活动连接，而且内储蓄箱（95）尺寸为外储存箱（1）的四分之三。

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