CN211442753U - 一种稳定型油电混合无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种稳定型油电混合无人机，能够在飞行过程中及降落时保持稳定，平稳着陆，防止损坏无人机，提高安全性和实用性；包括机体、尾杆、尾翼、旋翼、连接杆、导流板、拱形盖板、接受装置、扰流板、连接块和微型电机，尾杆安装于机体右端中部，尾翼设置于尾杆右端，两组连接杆安装于机体右端，两组连接杆右端分别与尾翼底端前侧和后侧固定连接，两组导流板安装于机体右端底部，两组导流板分别贴于机体右端的前侧和后侧，机体前端和后端均设置有两组侧杆，四组连接块内均设置有腔室，四组连接块顶端均设置有保护罩，四组微型电机安装于腔室内，四组旋翼分别安装于四组微型电机的输出端。

Description

一种稳定型油电混合无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种稳定型油电混合无人机。

背景技术

众所周知，无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其在无人机领域中得到了广泛的使用；现有的无人机包括机身、旋翼和脚架，四组旋翼安装于机身的前端、后端、左端和右端，两组脚架安装于机身的底端；现有的无人机使用中发现，无人机在飞行和降落时，由于外界因素影响，无人机易发生晃动，导致飞行不稳定，降落时不能保证安全着陆，甚至降落时损伤无人机，影响无人机使用寿命，导致安全性和实用性降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够在飞行过程中保持平稳，降落时相对平稳着陆，防止损坏无人机，提高安全性和实用性的一种稳定型油电混合无人机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定型油电混合无人机，包括机体、尾杆、尾翼和旋翼，所述尾杆安装于所述机体右端中部，所述尾翼设置于尾杆右端，所述机体右端设置有两组连接杆，两组所述连接杆右端分别与所述尾翼底端前侧和后侧固定连接，机体右端底部设置有两组导流板，两组所述导流板分别贴于所述机体右端的前侧和后侧，机体顶端设置是有拱形盖板，所述拱形盖板顶端设置有信号接收装置，拱形盖板顶端前侧和后侧均设置有扰流片，所述机体前端和后端均设置有两组侧杆，四组所述侧杆远离机体一端均设置有连接块，四组所述连接块内均设置有腔室，四组连接块顶端均设置有保护罩，四组所述保护罩底端与四组连接块固定连接，四组保护罩顶端设置有圆孔，四组所述腔室内均设置有微型电机，四组所述微型电机输出端均向上并穿过四组连接块顶端，四组所述旋翼分别安装于四组微型电机的输出端，四组旋翼均位于四组保护罩内，所述机体底端前侧和后侧分别向外倾斜设置有两组第一支撑连杆和两组第二支撑连杆，所述机体底端前侧和后侧均设置有安装槽，两组所述安装槽内分别设置有第一固定杆和第二固定杆，两组所述第一支撑杆和两组所述第二支撑杆顶端均设置有通孔，两组第一支撑杆和两组第二支撑杆分别套于第一固定杆和第二固定杆上，四组所述通孔内均设置有扭转弹簧，两组第一支撑连杆和两组第二支撑连杆底端均设置有支撑横杆。

优选的，所述机体底端中部设置有减速电机，所述减速电机输出端设置有传动轴，所述传动轴底端设置有相机支架。

优选的，两组所述支撑横杆外围均设置有橡胶层。

优选的，四组所述侧杆和连接块底端均设置有海绵垫。

优选的，所述机体左端设置有信号灯，机体底端设置有多组照明灯。

优选的，所述相机支架内侧设置有缓冲块。

优选的，四组所述保护罩底端均设置有交叉杆，四组所述交叉杆底端分别与四组所述连接块顶端固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定型油电混合无人机，具备以下有益效果：该稳定型油电混合无人机，无人机在飞行时，通过尾杆上尾翼，促进空气气流更顺畅的通过无人机，增加无人机飞行的稳定性，通过来几个组连接杆对尾翼进行加固，避免尾翼产生晃动，通过两组导流板增加无人机机体的气流流通效果，使无人机飞行更加平稳和顺畅，通过拱形盖板，使气流更加流畅，通过扰流片减小空气气流对无人机产生的升力，防止无人机被气流扰乱飞行轨迹，提高了飞行稳定性，通过四组旋翼，增强无人机的飞行能力，通过保护罩保护旋翼，防止旋翼被外界因素损坏，提高了安全性，在无人机降落时，通过扭转弹簧使第一支撑杆和第二支撑杆分别自第一固定杆和第二固定杆上弹性转动，在无人机着陆不平稳时，利用支撑横杆的转动，使无人机能够调整机体角度，起到一定的稳定性，在无人机着陆压力过大时，能够起到缓冲作用，使无人机能够安全着陆，能够在飞行过程中保持平稳，降落时相对平稳着陆，防止损坏无人机，提高了安全性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

附图中标记：1、机体；2、尾杆；3、尾翼；4、旋翼；5、连接杆；6、导流板；7、拱形盖板；8、接收装置；9、扰流片；10、侧杆；11、连接块；12、保护罩；13、微型电机；14、第一支撑连杆；15、第二支撑连杆；16、第一固定杆；17、第二固定杆；18、扭转弹簧；19、支撑横杆；20、减速电机；21、传动轴；22、相机支架；23、橡胶层；24、海绵垫；25、信号灯；26、照明灯；28、交叉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型的一种稳定型油电混合无人机，包括机体1、尾杆2、尾翼3和旋翼4，所述尾杆2安装于所述机体1右端中部，所述尾翼3设置于尾杆2右端，所述机体1右端设置有两组连接杆5，两组所述连接杆5右端分别与所述尾翼3底端前侧和后侧固定连接，机体1右端底部设置有两组导流板6，两组所述导流板6分别贴于所述机体1右端的前侧和后侧，机体1顶端设置是有拱形盖板7，所述拱形盖板7顶端设置有信号接收装置8，拱形盖板7顶端前侧和后侧均设置有扰流片9，所述机体1前端和后端均设置有两组侧杆10，四组所述侧杆10远离机体1一端均设置有连接块11，四组所述连接块11内均设置有腔室，四组连接块11顶端均设置有保护罩12，四组所述保护罩12底端与四组连接块11固定连接，四组保护罩12顶端设置有圆孔，四组所述腔室内均设置有微型电机13，四组所述微型电机13输出端均向上并穿过四组连接块11顶端，四组所述旋翼4分别安装于四组微型电机13的输出端，四组旋翼4均位于四组保护罩12内，所述机体1底端前侧和后侧分别向外倾斜设置有两组第一支撑连杆14和两组第二支撑连杆15，所述机体1底端前侧和后侧均设置有安装槽，两组所述安装槽内分别设置有第一固定杆16和第二固定杆17，两组所述第一支撑杆和两组所述第二支撑杆顶端均设置有通孔，两组第一支撑杆和两组第二支撑杆分别套于于第一固定杆16和第二固定杆17上，四组所述通孔内均设置有扭转弹簧18，两组第一支撑连杆14和两组第二支撑连杆15底端均设置有支撑横杆19，无人机在飞行时，通过尾杆2上尾翼3，促进空气气流更顺畅的通过无人机，增加无人机飞行的稳定性，通过来几个组连接杆5对尾翼3进行加固，避免尾翼3产生晃动，通过两组导流板6增加无人机机体1的气流流通效果，使无人机飞行更加平稳和顺畅，通过拱形盖板7，使气流更加流畅，通过扰流片9减小空气气流对无人机产生的升力，防止无人机被气流扰乱飞行轨迹，提高了飞行稳定性，通过四组旋翼4，增强无人机的飞行能力，通过保护罩12保护旋翼4，防止旋翼4被外界因素损坏，提高了安全性，在无人机降落时，通过扭转弹簧18使第一支撑杆和第二支撑杆分别自第一固定杆16和第二固定杆17上弹性转动，在无人机着陆不平稳时，利用支撑横杆19的转动，使无人机能够调整机体1角度，起到一定的稳定性，在无人机着陆压力过大时，能够起到缓冲作用，使无人机能够安全着陆，能够在飞行过程中保持平稳，降落时相对平稳着陆，防止损坏无人机，提高了安全性和实用性。

本实用新型的一种稳定型油电混合无人机，所述机体1底端中部设置有减速电机20，所述减速电机20输出端设置有传动轴21，所述传动轴21底端设置有相机支架22，通过减速电机20带动传动轴21和相机支架22进行转动，能够使相机支架22上相机实现360°旋转拍摄，提高了实用性。

本实用新型的一种稳定型油电混合无人机，两组所述支撑横杆19外围均设置有橡胶层23，通过橡胶层23，使无人机在着陆时能够起到一定的缓冲作用，提高了实用性和安全性。

本实用新型的一种稳定型油电混合无人机，四组所述侧杆10和连接块11底端均设置有海绵垫24，通过海绵垫24，能够在无人机发生倾倒时，减轻无人机侧杆10和连接块11与地面的碰撞损伤，提高了安全性。

本实用新型的一种稳定型油电混合无人机，所述机体1左端设置有信号灯25，机体1底端设置有多组照明灯26，通过信号灯25能够提醒高空中其他飞行物，避免发生碰撞，通过照明灯26能够在夜晚无人机降落时，便于寻找安全着陆点降落，提高了实用性。

本实用新型的一种稳定型油电混合无人机，所述相机支架22内侧设置有缓冲块，通过缓冲块能够减轻无人机在飞行过程中对相机产生的晃动与碰撞，提高了实用性。

本实用新型的一种稳定型油电混合无人机，四组所述保护罩12底端均设置有交叉杆28，四组所述交叉杆28底端分别与四组所述连接块11顶端固定连接，通过交叉杆28固定于连接块11上，使保护罩12固定更加稳定，且不影响旋翼4旋转和无人机飞行，对旋翼4起到一定保护作用。

本实用新型的一种稳定型油电混合无人机在使用时，无人机在飞行时，通过尾杆2上尾翼3，促进空气气流更顺畅的通过无人机，增加无人机飞行的稳定性，通过来几个组连接杆5对尾翼3进行加固，避免尾翼3产生晃动，通过两组导流板6增加无人机机体1的气流流通效果，使无人机飞行更加平稳和顺畅，通过拱形盖板7，使气流更加流畅，通过扰流片9减小空气气流对无人机产生的升力，防止无人机被气流扰乱飞行轨迹，提高了飞行稳定性，通过四组旋翼4，增强无人机的飞行能力，通过保护罩12保护旋翼4，防止旋翼4被外界因素损坏，提高了安全性，通过交叉杆28固定于连接块11上，使保护罩12固定更加稳定，且不影响旋翼4旋转和无人机飞行，对旋翼4起到一定保护作用，在无人机降落时，通过扭转弹簧18使第一支撑杆和第二支撑杆分别自第一固定杆16和第二固定杆17上弹性转动，在无人机着陆不平稳时，利用支撑横杆19的转动，使无人机能够调整机体1角度，起到一定的稳定性，在无人机着陆压力过大时，能够起到缓冲作用，使无人机能够安全着陆，能够在飞行过程中及降落时保持稳定，平稳着陆，防止损坏无人机，提高了安全性和实用性，通过橡胶层23，使无人机在着陆时能够起到一定的缓冲作用，提高了实用性和安全性，通过海绵垫24，能够在无人机发生倾倒时，减轻无人机侧杆10和连接块11与地面的碰撞损伤，提高了安全性，通过减速电机20带动传动轴21和相机支架22进行转动，能够使相机支架22上相机实现360°旋转拍摄，提高了实用性，通过缓冲块能够减轻无人机在飞行过程中对相机产生的晃动与碰撞，提高了实用性，通过信号灯25能够提醒高空中其他飞行物，避免发生碰撞，通过照明灯26能够在夜晚无人机降落时，便于寻找安全着陆点降落，提高了实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种稳定型油电混合无人机，其特征在于，包括机体（1）、尾杆（2）、尾翼（3）和旋翼（4），所述尾杆（2）安装于所述机体（1）右端中部，所述尾翼（3）设置于尾杆（2）右端，所述机体（1）右端设置有两组连接杆（5），两组所述连接杆（5）右端分别与所述尾翼（3）底端前侧和后侧固定连接，机体（1）右端底部设置有两组导流板（6），两组所述导流板（6）分别贴于所述机体（1）右端的前侧和后侧，机体（1）顶端设置是有拱形盖板（7），所述拱形盖板（7）顶端设置有信号接收装置（8），拱形盖板（7）顶端前侧和后侧均设置有扰流片（9），所述机体（1）前端和后端均设置有两组侧杆（10），四组所述侧杆（10）远离机体（1）一端均设置有连接块（11），四组所述连接块（11）内均设置有腔室，四组连接块（11）顶端均设置有保护罩（12），四组所述保护罩（12）底端与四组连接块（11）固定连接，四组保护罩（12）顶端设置有圆孔，四组所述腔室内均设置有微型电机（13），四组所述微型电机（13）输出端均向上并穿过四组连接块（11）顶端，四组所述旋翼（4）分别安装于四组微型电机（13）的输出端，四组旋翼（4）均位于四组保护罩（12）内，所述机体（1）底端前侧和后侧分别向外倾斜设置有两组第一支撑连杆（14）和两组第二支撑连杆（15），所述机体（1）底端前侧和后侧均设置有安装槽，两组所述安装槽内分别设置有第一固定杆（16）和第二固定杆（17），两组所述第一支撑杆和两组所述第二支撑杆顶端均设置有通孔，两组第一支撑杆和两组第二支撑杆分别套于于第一固定杆（16）和第二固定杆（17）上，四组所述通孔内均设置有扭转弹簧（18），两组第一支撑连杆（14）和两组第二支撑连杆（15）底端均设置有支撑横杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型油电混合无人机，其特征在于，所述机体（1）底端中部设置有减速电机（20），所述减速电机（20）输出端设置有传动轴（21），所述传动轴（21）底端设置有相机支架（22）。

3.根据权利要求2所述的一种稳定型油电混合无人机，其特征在于，两组所述支撑横杆（19）外围均设置有橡胶层（23）。

4.根据权利要求3所述的一种稳定型油电混合无人机，其特征在于，四组所述侧杆（10）和连接块（11）底端均设置有海绵垫（24）。

5.根据权利要求4所述的一种稳定型油电混合无人机，其特征在于，所述机体（1）左端设置有信号灯（25），机体（1）底端设置有多组照明灯（26）。

6.根据权利要求5所述的一种稳定型油电混合无人机，其特征在于，所述相机支架（22）内侧设置有缓冲块。

7.根据权利要求6所述的一种稳定型油电混合无人机，其特征在于，四组所述保护罩（12）底端均设置有交叉杆（28），四组所述交叉杆（28）底端分别与四组所述连接块（11）顶端固定连接。

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