CN211439663U - 一种颜色传感器标定夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为颜色传感器标定夹具,包括固定块,所述固定块为开有定位孔的方形块,所述固定块水平设置,所述定位孔内设有夹紧块,所述夹紧块内设有颜色传感器,所述夹紧块为圆形壳体,所述夹紧块的顶部设有两个限位板,所述夹紧块的中部设有锥形面,锥形面的上部直径大于下部直径,所述锥形面的上部直径大于定位孔的直径,所述颜色传感器为圆管状,所述颜色传感器的上部设有橡胶垫圈,所述夹紧块的内壁自上而下分别设有第一橡胶卡圈和第二橡胶卡圈,所述橡胶垫圈与第一橡胶卡圈通过过盈配合的方式连接,所述颜色传感器的外壁与第二橡胶卡圈通过过盈配合的方式连接。本实用新型对颜色传感器进行定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,特别是涉及颜色传感器标定夹具。
背景技术
在对颜色传感器标定的自动化作业中,需要对颜色传感器进行定位,因此需要一种颜色传感器标定夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供颜色传感器标定夹具。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:颜色传感器标定夹具,包括固定块,所述固定块为开有定位孔的方形块,所述固定块水平设置,所述定位孔内设有夹紧块,所述夹紧块内设有颜色传感器,所述夹紧块为圆形壳体,所述夹紧块的顶部设有两个限位板,所述夹紧块的中部设有锥形面,锥形面的上部直径大于下部直径,所述锥形面的上部直径大于定位孔的直径,所述颜色传感器为圆管状,所述颜色传感器的上部设有橡胶垫圈,所述夹紧块的内壁自上而下分别设有第一橡胶卡圈和第二橡胶卡圈,所述橡胶垫圈与第一橡胶卡圈通过过盈配合的方式连接,所述颜色传感器的外壁与第二橡胶卡圈通过过盈配合的方式连接。
进一步的,两个所述限位板对称设置。
进一步的,两个所述限位板之间形成空隙,空隙的宽度小于颜色传感器的宽度。
进一步的,所述第一橡胶卡圈和第二橡胶卡圈的内径小于橡胶垫圈的外径,所述第一橡胶卡圈和第二橡胶卡圈的外径大于橡胶垫圈的外径。
进一步的,所述夹紧块的上部外壁套设有配重块。
与现有技术相比,本实用新型颜色传感器标定夹具的有益效果是:能够对颜色传感器进行定位。
附图说明
图1是颜色传感器标定夹具的结构示意图。
图2是颜色传感器的结构示意图。
图3是图1的剖视结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图3,颜色传感器标定夹具,包括固定块1、与固定块连接的固定连接块5、与连接块5连接的连接杆6。
固定块1为开有定位孔11的方形块,固定块1水平设置。
定位孔11内设有夹紧块3,夹紧块3内设有颜色传感器4。
夹紧块3为圆形壳体,夹紧块3的顶部设有两个限位板31,两个限位板31对称设置。两个限位板31之间形成空隙,空隙的宽度小于颜色传感器的宽度,从而限制颜色传感器向上的位移。
夹紧块3的中部设有锥形面32,锥形面32的上部直径大于下部直径,锥形面32的上部直径大于定位孔11的直径,从而使得夹紧块3能够依靠其自身重力安装于固定块1内。颜色传感器检测面角度不一,需要靠其自重,来保证颜色传感器与检测面贴合程度,锥形面的目的是保证产品的中心每次都一样。
颜色传感器4为圆管状,颜色传感器4的上部设有橡胶垫圈41。
夹紧块3的内壁自上而下分别设有第一橡胶卡圈33和第二橡胶卡圈34。第一橡胶卡圈33和第二橡胶卡圈34的内径小于橡胶垫圈41的外径,第一橡胶卡圈33和第二橡胶卡圈34的外径大于橡胶垫圈41的外径。
夹紧块3的上部外壁套设有配重块2,配重块2为环形,配重块2位于固定块1的上方,起到增加重量的作用,使得夹紧块自重增大,更稳定的安装于固定块1内。
安装时,颜色传感器4自下而上从夹紧块3的底部插入其内壁,利用橡胶的弹力性能,使得橡胶垫圈41与第一橡胶卡圈33通过过盈配合的方式连接。颜色传感器4的外壁与第二橡胶卡圈34通过过盈配合的方式连接。
本实用新型能够对颜色传感器进行定位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种颜色传感器标定夹具,其特征在于:包括固定块,所述固定块为开有定位孔的方形块,所述固定块水平设置,所述定位孔内设有夹紧块,所述夹紧块内设有颜色传感器,所述夹紧块为圆形壳体,所述夹紧块的顶部设有两个限位板,所述夹紧块的中部设有锥形面,锥形面的上部直径大于下部直径,所述锥形面的上部直径大于定位孔的直径,所述颜色传感器为圆管状,所述颜色传感器的上部设有橡胶垫圈,所述夹紧块的内壁自上而下分别设有第一橡胶卡圈和第二橡胶卡圈,所述橡胶垫圈与第一橡胶卡圈通过过盈配合的方式连接,所述颜色传感器的外壁与第二橡胶卡圈通过过盈配合的方式连接。
2.根据权利要求1所述的颜色传感器标定夹具,其特征在于:两个所述限位板对称设置。
3.根据权利要求1所述的颜色传感器标定夹具,其特征在于:两个所述限位板之间形成空隙,空隙的宽度小于颜色传感器的宽度。
4.根据权利要求1所述的颜色传感器标定夹具,其特征在于:所述第一橡胶卡圈和第二橡胶卡圈的内径小于橡胶垫圈的外径,所述第一橡胶卡圈和第二橡胶卡圈的外径大于橡胶垫圈的外径。
5.根据权利要求1所述的颜色传感器标定夹具,其特征在于:所述夹紧块的上部外壁套设有配重块。
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Publications (1)
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