CN209280924U - 一种声纳探测机构壳体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种声纳探测机构壳体,涉及水下探测辅助设备技术领域，包括空心壳体，所述空心壳体包括固定连接的上壳体、下壳体和帽盖，所述上壳体内固定安装有上固定架和下固定架，且上固定架与下固定架之间还固定连接有加强杆。本实用新型不仅使空心壳体的结构更加稳固，且使用于安装声纳探测器的扩展机构的安装更加方便，使声纳探测机构在装配过程中更加方便快速，使声纳探测机构的加工效率大大提高。

Description

一种声纳探测机构壳体

技术领域

本实用新型涉及水下探测辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种声纳探测机构壳体。

背景技术

由于水中能见度低，水下超过100米就几乎全黑，水下灯的照射范围也有限，所以以声波探测水面下的物体成为运用最广泛的手段。作远距离传输的能量形式，于是探测水下目标的技术——声纳技术便应运而生。为了方便水下机器人在海底的操作，在水下机器人上也安装了声纳探测器。

声纳探测器是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备，属于声学定位的范畴。它利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。

现为了加强声纳探测器的精度，均是将多个声纳探测器同时安装在一个扩展机构上，使声纳探测器在需要进行探测时扩展机构打开，使多个声纳探测器开始探测；当声纳探测器在不需要进行探测时，则将多个声纳探测器全部收入至壳体内，以此实现声纳探测机构的安装和使用。但现有的声纳探测机构的壳体结构复杂，使声纳探测机构在装配和拆卸时过程更加复杂，且需要花费大量的时间，降低了声纳探测机构的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种声纳探测机构壳体，不仅结构更加简单，且使声纳探测机构在装配时更加快速方便，提高了声纳探测机构的加工效率。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种声纳探测机构壳体，包括空心壳体，所述空心壳体包括固定连接的上壳体、下壳体和帽盖，所述上壳体内固定安装有上固定架和下固定架，且上固定架与下固定架之间还固定连接有加强杆。

进一步的，所述下壳体、上壳体、帽盖之间均通过螺钉固定连接。

进一步的，所述上壳体上开设有多个固定孔，且多个固定孔沿上壳体的圆周方向均匀间隔排布。

进一步的，所述下壳体上还开设有多个排水孔，且多个排水孔均匀排布在下壳体上。

进一步的，所述上固定架包括盘体和沿盘体边缘圆周周向均匀间隔排布的连接筋，且连接筋的延伸端与上壳体内壁卡接。

进一步的，所述上壳体上端的开口处开设有多个卡槽，多个连接筋的延伸端一一卡设在多个卡槽内。

进一步的，所述连接筋上还固定安装有两个间隔排布的限位凸起；所述帽盖的下表面上还设置有卡环，且卡环的下端卡设在两个限位凸起之间。

进一步的，所述下固定架上还安装有多个固定杆，多个固定杆沿下固定架的圆周方向均匀间隔排布，且多个固定杆的延伸端共同与空心壳体固定。

进一步的，所述下固定架呈轴套状，下固定架的外壁上还固定安装有与加强杆对应的连接耳，且加强杆的下端与连接耳固定。

进一步的，所述帽盖的上表面上还开设有多个排水槽，多个排水槽沿帽盖的圆周方向均匀间隔排布。

本实用新型的有益效果是,

通过在将空心壳体设置成三个部分，使空心壳体的结构更加简单；同时，通过在空心壳体内安装上固定架和下固定架，不仅使空心壳体的结构更加稳固，且使用于安装声纳探测器的扩展机构的安装更加方便，使声纳探测机构在装配过程中更加方便快速，使声纳探测机构的加工效率大大提高。

本实用新型通过将上固定架与上壳体卡装，并通过帽盖进行压紧，使上固定架在安装过程中不需要采用螺钉固定，使上固定架的安装和拆卸更加方便，使声纳探测机构的装配效率更高。

附图说明

图1是本实用新型提供的声纳探测机构壳体的结构图；

图2是图1中上固定架的安装结构图；

图3是图1中上固定架安装结构的俯视图；

图4是图1中上固定架的结构图；

图5是图1中帽盖的结构图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1、空心壳体，2、上固定架，3、下固定架，4、加强杆，5、固定孔，6、排水孔，7、卡槽，8、固定杆，9、连接耳，10、排水槽，11、卡环；

1a、上壳体，1b、下壳体，1c、帽盖；

2a、盘体，2b、连接筋，2c、限位凸起。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1至图5所示出了本实用新型提供的一种声纳探测机构壳体，包括空心壳体1，所述空心壳体1包括固定连接的上壳体1a、下壳体1b和帽盖1c，所述上壳体1a内固定安装有上固定架2和下固定架3，且上固定架2与下固定架3之间还固定连接有加强杆4。

所述空心壳体1呈空心圆柱状，下壳体1b上端呈开口状，下壳体1b与上壳体1a对接；所述帽盖1c盖设在上壳体1a的上端，使上壳体1a的上端被封闭；所述上固定架2位于上壳体1a的上端，下固定架3位于上壳体1a的中部，上固定架2、下固定架3均与上壳体1a固定，使上固定架2、下固定架3、上壳体1a固定呈一体，不仅使上壳体1a的结构更加稳固，从而使声纳探测机构中的扩展结构的安装更加稳固；所述加强杆4为圆柱状，且加强杆4至少为两个，多个加强杆4沿上固定架2的圆周方向均匀间隔排布，从而使上固定架2与下固定架3的安装更加稳固，同时使上固定架2能通过加强杆4进行支撑，防止上固定架2的中部向下凹陷。

所述下壳体1b、上壳体1a、帽盖1c之间均通过螺钉固定连接，上壳体1a与下壳体1b相互对接，并通过螺钉进行固定，下壳体1b内用于对声纳探测器的交换蓄能器等进行安装。具体的，所述上壳体1a与下壳体1b的对接边呈开设有多个缺口，且下壳体1b与上壳体1a的对接边设有与多个缺口一一对应的凸起，通过凸起与缺口的对接，并通过螺钉进行固定，从而实现对上壳体1a与下壳体1b的固定。所述帽盖1c通过螺钉与上壳体1a进行固定，使帽盖1c实现对上壳体1a进行封装。

所述上壳体1a上开设有多个固定孔5，且多个固定孔5沿上壳体1a的圆周方向均匀间隔排布；所述固定孔5为长腰孔，且固定孔5的上下两端分别靠近上壳体1a的上下两端；所述固定孔5用于声纳探测机构中扩展机构的延伸臂穿过；所述固定孔5的长度和数量根据声纳探测机构的需求进行调整，即固定孔5的数量与声纳探测机构中的延伸臂的数量相等。

所述下壳体1b上还开设有多个排水孔6，且多个排水孔6均匀排布在下壳体1b上。所述排水孔6为长腰孔，通过在下壳体1b上开设排水孔6，使下壳体1b呈网笼状，使声纳扩展机构在需要从水中取出时，进入到空心壳体1内的水能直接通过排水孔6全部排出，使声纳扩展机构在从水中取出时，声纳扩展机构的重量大大减小，使声纳扩展机构能快速的从水中取出。

所述上固定架2包括盘体2a和沿盘体2a边缘圆周周向均匀间隔排布的连接筋2b，且连接筋2b的延伸端与上壳体1a内壁卡接，所述盘体2a呈圆盘状，且盘体2a的圆心与上壳体1a的圆心在同一直线上；所述连接筋2b与盘体2a为一体成型，且连接筋2b沿盘体2a的直径方向延伸，通过将连接筋2b与上壳体1a卡接，使上固定架2与上壳体1a实现固定连接，不仅实现对上固定架2的固定，且使上固定架2的安装和拆卸更加方便；同时，上固定架2能在圆周方向与上壳体1a进行支撑，能有效防止上壳体1a向内部凹陷；通过上固定架2的安装，使声纳探测机构中的扩展机构的安装更加方便。

所述上壳体1a上端的开口处开设有多个卡槽7，多个连接筋2b的延伸端一一卡设在多个卡槽7内。所述卡槽7的数量与连接筋2b的数量相等，且多个连接筋2b与多个卡槽7一一对应；所述卡槽7开设在上壳体1a的内壁上，且卡槽7的横截面呈“L”型，使上固定架2在安装时，连接筋2b的延伸端能支撑在卡槽7内，从而实现对上固定架2的快速安装，使上固定架2的拆卸和安装更加方便。

所述连接筋2b上还固定安装有两个间隔排布的限位凸起2c；所述帽盖1c的下表面上还设置有卡环11，且卡环11的下端卡设在两个限位凸起2c之间；所述限位凸起2c的两端与连接筋2b的两个侧面平齐，通过设置两个限位凸起2c，使两个限位凸起2c之间形成凹槽结构，使多个连接臂上的凹槽结构与固定架中心的距离相等；所述卡环11与帽盖1c为一体成型，且卡环11呈圆环状，通过卡环11与两个限位凸起2c之间配合，使帽盖1c在进行固定时，帽盖1c上的卡环11能压紧固定在两个限位凸起2c之间的凹槽结构内，并对连接筋2b进行压紧固定，从而实现对上固定架2压紧固定，防止上固定架2在上壳体1a内上下移动，使上固定架2的固定效果更好；同时，能使上固定架2的安装和拆卸更加方便。

所述下固定架3上还安装有多个固定杆8，多个固定杆8沿下固定架3的圆周方向均匀间隔排布，且多个固定杆8的延伸端共同与空心壳体1固定。所述固定杆8与下固定架3为一体成型，且固定杆8的数量与固定孔5的数量相等，每个固定杆8均位于相邻两个固定孔5之间，并与上壳体1a通过螺钉进行固定；通过设置多个固定杆8，使下固定架3与上壳体1a之间的固定更加方便；同时，固定杆8能对上壳体1a进行支撑，防止上壳体1a向空心壳体1内部凹陷，通过上固定架2与下固定架3的配合，使声纳探测机构中的扩展机构实现固定安装，且使上壳体1a的结构更加稳固。

所述下固定架3呈轴套状，下固定架3的外壁上还固定安装有与加强杆4一一对应的连接耳9，且加强杆4的下端与连接耳9固定；所述下固定架3的中心线与空心壳体1的中心线在同一直线上，且连接耳9与下固定架3为一体成型；所述连接耳9的数量与加强杆4的数量相等，且多个连接耳9与多个加强杆4一一对应，使加强杆4的下端能通过连接耳9与下固定架3进行固定，使加强杆4与下固定架3之间的连接更加方便。

所述帽盖1c的上表面上还开设有多个排水槽10，多个排水槽10沿帽盖1c的圆周方向均匀间隔排布；通过在帽盖1c上开设多个排水槽10，使声纳探测机构在从水中提起时，声纳探测机构上方的水能顺着帽盖1c上的排水槽10快速的向下流动，减小声纳探测机构在向上提时受到的阻力，方便声纳探测机构能快速从水中提起。

本实用新型在使用过程中，只需将声纳探测机构中的扩展机构的上端通过螺钉与上固定架2固定，声纳探测机构中的扩展机构的下端通过螺钉与下固定架3固定，从而使声纳探测机构中的扩展机构能快速固定安装在空心壳体1内；同时，本实用新型中的单独结构件较少，不仅使空心壳体1的装配更加快速方便，且使声纳探测机构在装配时更加快速方便，使声纳探测机构中的扩展机构在安装时更加方便，最终使声纳探测机构的装配效率大大提高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种声纳探测机构壳体，其特征在于，包括空心壳体，所述空心壳体包括固定连接的上壳体、下壳体和帽盖，所述上壳体内固定安装有上固定架和下固定架，且上固定架与下固定架之间还固定连接有加强杆。

2.根据权利要求1所述的声纳探测机构壳体，其特征在于，所述下壳体、上壳体、帽盖之间均通过螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的声纳探测机构壳体，其特征在于，所述上壳体上开设有多个固定孔，且多个固定孔沿上壳体的圆周方向均匀间隔排布。

4.根据权利要求1所述的声纳探测机构壳体，其特征在于，所述下壳体上还开设有多个排水孔，且多个排水孔均匀排布在下壳体上。

5.根据权利要求1所述的声纳探测机构壳体，其特征在于，所述上固定架包括盘体和沿盘体边缘圆周周向均匀间隔排布的连接筋，且连接筋的延伸端与上壳体内壁卡接。

6.根据权利要求5所述的声纳探测机构壳体，其特征在于，所述上壳体上端的开口处开设有多个卡槽，多个连接筋的延伸端一一卡设在多个卡槽内。

7.根据权利要求5或6所述的声纳探测机构壳体，其特征在于，所述连接筋上还固定安装有两个间隔排布的限位凸起；所述帽盖的下表面上还设置有卡环，且卡环的下端卡设在两个限位凸起之间。

8.根据权利要求1所述的声纳探测机构壳体，其特征在于，所述下固定架上还安装有多个固定杆，多个固定杆沿下固定架的圆周方向均匀间隔排布，且多个固定杆的延伸端共同与空心壳体固定。

9.根据权利要求8所述的声纳探测机构壳体，其特征在于，所述下固定架呈轴套状，下固定架的外壁上还固定安装有与加强杆对应的连接耳，且加强杆的下端与连接耳固定。

10.根据权利要求1所述的声纳探测机构壳体，其特征在于，所述帽盖的上表面上还开设有多个排水槽，多个排水槽沿帽盖的圆周方向均匀间隔排布。