CN209102899U - 一种便携式水下定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式水下定位装置，包括筒体和密封壳，所述筒体的上端装配有上法兰，其下端装配有下法兰，所述上法兰和下法兰均通过紧固件与筒体固定，所述筒体内的上方设有电路板，所述电路板通过电路板固定组件安装在上法兰上，所述筒体内的下方设有罗盘，所述罗盘通过罗盘固定组件安装在下法兰上。本实用新型采用高度集成的方式，将电路板和罗盘集成在整个筒体中，使整体体积减小，布放与回收十分方便，并且由于将罗盘集成到系统中，不仅提高了定位精度，还避免了在使用现场进行校准，节省时间，提高了使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下定位技术领域，具体涉及一种便携式水下定位装置。
背景技术
水下声学定位是用水声设备确定水下载体或设备的方位、距离的技术，根据从构成基阵的三个以上声应答器接收到的声脉冲信号到达时间或相位进行定位，按应答器基阵基线长度分为长基线定位、短基线定位、超短基线定位。水下定位装置主要应用水下目标定位和导航，目前的水下定位装置多采用高强度钢材通过螺钉固定安装，装置体积笨重，不仅安装费劲，布放与回收也不方便，并且需要在船体上安装外置罗经进行位置校准，增加了使用难度。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种便携式水下定位装置，用于解决现有技术中装置体积笨重，布放于回收不便，并且需要安装外置罗经进行校准的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种便携式水下定位装置，包括筒体和密封壳，所述筒体的上端装配有上法兰，其下端装配有下法兰，所述上法兰和下法兰均通过紧固件与筒体固定，所述筒体内的上方设有电路板，所述电路板通过电路板固定组件安装在上法兰上，所述筒体内的下方设有罗盘，所述罗盘通过罗盘固定组件安装在下法兰上；
所述上法兰的上端贯穿设有水密插接件，所述上法兰上端的外侧绕水密插接件均匀安装有保护杆，所述保护杆的上端固定安装有转接法兰；
所述下法兰的底部固定连接有所述密封壳，所述密封壳内安装有吸声板与下法兰固定连接，所述密封壳内设有水听器固定板，所述水听器固定板的表面均匀安装有水听器组成基阵，所述水听器固定板的背面通过水听器固定杆与下法兰固定连接，所述水听器通过线缆穿过吸声板和下法兰与电路板电性连接。
优选地，所述电路板固定组件包括第一安装柱、第一安装板和第一固定柱，所述电路板通过螺钉安装在第一安装柱上，所述第一安装柱固定安装在第一安装板上，所述第一安装板通过第一固定柱与上法兰固定连接。
优选地，所述罗盘固定组件包括第二安装柱、第二安装板和第二固定柱，所述罗盘通过螺钉安装在第二安装柱上，所述第二安装住固定安装在第二安装板上，所述第二安装板通过第二固定柱与下法兰固定连接。
优选地，所述密封壳的腔壳内填充有用于密封的灌封胶。
优选地，所述上法兰和下法兰与筒体的连接处套设有密封圈。
优选地，所述紧固件为螺口抱箍。
优选地，所述水听器固定板和水听器固定杆分别为碳纤维板和碳纤维杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用高度集成的方式，将电路板和罗盘集成在整个筒体中，各个部件之间装配紧密，使装置整体体积减小，布放与回收十分方便，并且由于将罗盘集成到系统中，使系统在出厂时就完成了安装偏差校准，不仅提高了定位精度，还避免了在使用现场进行校准，节省时间，提高了使用效率。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型提供的一种便携式水下定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种便携式水下定位装置的立体示意图。
其中，附图标记具体说明如下：筒体1、密封壳2、上法兰3、下法兰4、紧固件5、电路板6、罗盘7、水密插接件8、保护杆9、转接法兰10、吸声板11、水听器12、水听器固定板13、水听器固定杆14、第一安装柱15、第一安装板16、第一固定柱17、第二安装柱18、第二安装板19、第二固定柱20、密封圈21。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
参阅图1和图2，本实用新型提供一种便携式水下定位装置，包括筒体1和密封壳2，筒体1的上端装配有上法兰3，其下端装配有下法兰4，上法兰3和下法兰4与筒体1的连接处套设有密封圈21，提高筒体1的密封性，上法兰3和下法兰4均通过紧固件5与筒体1固定，筒体1内的上方设有电路板6，电路板6通过电路板固定组件安装在上法兰3上，电路板6可以采集并处理水听器12接收的声音信号，并将处理后的信号通过水密插接件8传输出去，筒体1内的下方设有罗盘7，罗盘7通过罗盘固定组件安装在下法兰4上；
上法兰3的上端贯穿设有水密插接件8，上法兰3上端的外侧绕水密插接件8均匀安装有保护杆9，保护杆9的上端固定安装有转接法兰10；
下法兰4的底部固定连接有密封壳2，密封壳2内安装有吸声板11与下法兰4固定连接，吸声板11可以吸收杂音，防止信号干扰，密封壳2内设有水听器固定板13，水听器固定板13的表面均匀安装有水听器12组成基阵，水听器12的数量采用四个并均匀排列，经过设计和验证，水听器12之间的间距设计为100㎜，这样就可以通过缩短阵元间距的方式进一步降低装置体积和重量，水听器固定板13的背面通过水听器固定杆14与下法兰4固定连接，水听器12通过线缆穿过吸声板11和下法兰4与电路板6电性连接。
在上述技术方案中，筒体1、上法兰3、下法兰4和转接法兰10均采用钛合金材料，水听器固定板13和水听器固定杆14也采用高强度碳纤维材料，既能满足强度耐压的要求又能减轻重量，并且钛合金材料和碳纤维材料无磁性，对罗盘7不会产生影响，这样就可以将罗盘7内置到筒体1内，提高系统集成度。
电路板固定组件包括第一安装柱15、第一安装板16和第一固定柱17，电路板6通过螺钉安装在第一安装柱15上，第一安装柱15固定安装在第一安装板16上，第一安装板16通过第一固定柱17与上法兰3固定连接。
罗盘固定组件包括第二安装柱18、第二安装板19和第二固定柱20，罗盘7通过螺钉安装在第二安装柱18上，第二安装柱18固定安装在第二安装板19上，第二安装板19通过第二固定柱20与下法兰4固定连接。
密封壳2的腔壳内填充有用于密封的灌封胶，在固化后可以起到绝缘、防潮、防腐蚀的作用。
紧固件5为螺口抱箍，并采用POM（聚甲醛）材料，不仅保证强度，并且由于POM材料无磁性不会对罗盘7产生影响，同时螺口抱箍采用螺纹固定，安装简单易操作。
具体实施时，水听器12接收水下目标发射的声信号，经过线缆穿过吸声板11和下法兰4传递到电路板6上，电路板6对声信号进行采集和初步处理，并把信号通过水密插接件8上传到信号处理系统，信号处理系统根据采集的信号利用超短基线定位原理对水下目标进行定位，此过程中，罗盘7可以测量整个装置在水下的横滚和俯仰，测试装置在水下的状态，用来修正定位结果。
综上，本实用新型采用高度集成的方式，将电路板和罗盘集成在整个筒体中，使整体体积减小，布放与回收十分方便，并且由于将罗盘集成到系统中，不仅提高了定位精度，还避免了在使用现场进行校准，节省时间，提高了使用效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种便携式水下定位装置，其特征在于，包括筒体（1）和密封壳（2），所述筒体（1）的上端装配有上法兰（3），其下端装配有下法兰（4），所述上法兰（3）和下法兰（4）均通过紧固件（5）与筒体（1）固定，所述筒体（1）内的上方设有电路板（6），所述电路板（6）通过电路板固定组件安装在上法兰（3）上，所述筒体（1）内的下方设有罗盘（7），所述罗盘（7）通过罗盘固定组件安装在下法兰（4）上；
所述上法兰（3）的上端贯穿设有水密插接件（8），所述上法兰（3）上端的外侧绕水密插接件（8）均匀安装有保护杆（9），所述保护杆（9）的上端固定安装有转接法兰（10）；
所述下法兰（4）的底部固定连接有所述密封壳（2），所述密封壳（2）内安装有吸声板（11）与下法兰（4）固定连接，所述密封壳（2）内设有水听器固定板（13），所述水听器固定板（13）的表面均匀安装有水听器（12）组成基阵，所述水听器固定板（13）的背面通过水听器固定杆（14）与下法兰（4）固定连接，所述水听器（12）通过线缆穿过吸声板（11）和下法兰（4）与电路板（6）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式水下定位装置，其特征在于：所述电路板固定组件包括第一安装柱（15）、第一安装板（16）和第一固定柱（17），所述电路板（6）通过螺钉安装在第一安装柱（15）上，所述第一安装柱（15）固定安装在第一安装板（16）上，所述第一安装板（16）通过第一固定柱（17）与上法兰（3）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便携式水下定位装置，其特征在于：所述罗盘固定组件包括第二安装柱（18）、第二安装板（19）和第二固定柱（20），所述罗盘（7）通过螺钉安装在第二安装柱（18）上，所述第二安装柱（18）固定安装在第二安装板（19）上，所述第二安装板（19）通过第二固定柱（20）与下法兰（4）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式水下定位装置，其特征在于：所述密封壳（2）的腔壳内填充有用于密封的灌封胶。
5.根据权利要求1所述的一种便携式水下定位装置，其特征在于：所述上法兰（3）和下法兰（4）与筒体（1）的连接处套设有密封圈（21）。
6.根据权利要求1所述的一种便携式水下定位装置，其特征在于：所述紧固件（5）为螺口抱箍。
7.根据权利要求1所述的一种便携式水下定位装置，其特征在于：所述水听器固定板（13）和水听器固定杆（14）分别为碳纤维板和碳纤维杆。
Priority Applications (1)
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| CN201821829238.5U CN209102899U (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 一种便携式水下定位装置 |
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| CN (1) | CN209102899U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111158001A (zh) * | 2018-11-07 | 2020-05-15 | 上海澜声电子科技有限公司 | 一种便携式水下定位装置 |
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2018
- 2018-11-07 CN CN201821829238.5U patent/CN209102899U/zh active Active
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