CN211439072U - 一种机器人精密模具cnc加工模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人精密模具CNC加工模组，包括工作台，所述工作台的顶部安装有安装架，所述工作台的顶部设置有加工机构主体，所述工作台的顶部安装有支撑机构，所述工作台的底部设置有支撑腿，所述支撑腿的一侧安装有连接杆；本实用新型能够带动支撑块活动并挤压活动套的一侧，此时能够通过挤压弹簧提供弹力，从而挤压活动套，加强了对支撑块以及弧形套的支撑，从而达到了确保夹持稳定的效果；本实用新型能够通过活动杆和连接弹簧的配合使用，操作者只需向外侧拉动把手块，即可通过把手块带动活动杆水平方向移动，从而带动限位块挤压连接弹簧，从而解除对支撑垫的固定，达到了方便更换支撑垫的效果。

Description

一种机器人精密模具CNC加工模组

技术领域

本实用新型属于加工模组技术领域，具体涉及一种机器人精密模具CNC加工模组。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人的模具对精度要求较高，一般采用CNC加工模组进行生产加工，通常是指计算机数字化控制精密机械加工，能够大量减少工装数量，加工形状复杂的零件不需要复杂的工装，适用于新产品研制和改型，还具有加工质量稳定，加工精度高，重复精度高的优点，现有的CNC加工模组在使用过程中，工作台一般通过夹持的方式对加工部位进行固定，存在夹持不稳定，容易滑动的问题，为此我们提出一种机器人精密模具CNC加工模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人精密模具CNC加工模组，以解决上述背景技术中提出的现有的CNC加工模组在使用过程中，工作台一般通过夹持的方式对加工部位进行固定，存在夹持不稳定，容易滑动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人精密模具CNC加工模组，包括工作台，所述工作台的顶部安装有安装架，所述工作台的顶部设置有加工机构主体，所述工作台的顶部安装有支撑机构，所述工作台的底部设置有支撑腿，所述支撑腿的一侧安装有连接杆，所述支撑腿的底部连接有支撑脚。

优选的，所述支撑机构包括固定板，所述固定板的一侧安装有固定套，所述固定板的内部螺纹连接有延伸至外侧的螺杆，所述螺杆的外侧安装有螺纹套，所述螺杆的一端设置有安装板，所述安装板的另一侧安装有弧形板，所述安装板的一侧设置有连接块，所述连接块的一侧安装有固定柱，所述固定柱的外侧活动连接有支撑块，所述固定柱的外侧活动连接有挤压弹簧，所述连接块的一侧安装有限位柱，所述固定柱的外侧活动连接有活动套。

优选的，所述固定套的外侧连接有活动板，所述活动板的内部设置有容纳限位柱贯穿的通孔。

优选的，所述支撑脚包括连接板，所述连接板的底部安装有L形板，所述L形板的一侧设置有贯穿其另一侧的活动杆，所述活动杆的一端安装有把手块，所述活动杆的外侧设置有把限位块，所述活动杆的外侧活动连接有连接弹簧，所述连接板的底部连接有支撑垫。

优选的，所述支撑垫的两侧均设置有与活动杆适配的安装槽，所述连接板的顶部与支撑腿固定连接。

优选的，所述支撑腿具体设置在工作台底部的四角，所述连接杆通过焊接与支撑腿固定连接。

优选的，所述工作台的底部设置有主控箱，所述主控箱的外侧设置有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型能够通过支撑机构的设置，在弧形板被挤压时，能够带动支撑块活动并挤压活动套的一侧，此时能够通过挤压弹簧提供弹力，从而挤压活动套，加强了对支撑块以及弧形套的支撑，从而达到了确保夹持稳定的效果。

（2）本实用新型能够通过活动杆和连接弹簧的配合使用，当支撑垫变形需要更换时，操作者只需向外侧拉动把手块，即可通过把手块带动活动杆水平方向移动，从而带动限位块挤压连接弹簧，从而解除对支撑垫的固定，达到了方便更换支撑垫的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑机构整体结构示意图；

图3为本实用新型的支撑机构部分结构示意图；

图4为本实用新型的支撑脚结构示意图；

图中：1、工作台；2、安装架；3、加工机构主体；4、支撑机构；41、固定板；42、固定套；43、螺杆；44、螺纹套；45、安装板；46、弧形板；47、连接块；48、固定柱；49、支撑块；410、挤压弹簧；411、限位柱；412、活动套；5、支撑腿；6、连接杆；7、支撑脚；71、连接板；72、L形板；73、活动杆；74、把手块；75、限位块；76、连接弹簧；77、支撑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人精密模具CNC加工模组，包括工作台1，工作台1的顶部安装有安装架2，工作台1的顶部设置有加工机构主体3，工作台1的顶部安装有支撑机构4，工作台1的底部设置有支撑腿5，支撑腿5的一侧安装有连接杆6，支撑腿5的底部连接有支撑脚7。

本实施例中，优选的，支撑机构4包括固定板41，固定板41的一侧安装有固定套42，固定板41的内部螺纹连接有延伸至外侧的螺杆43，螺杆43的外侧安装有螺纹套44，螺杆43的一端设置有安装板45，安装板45的另一侧安装有弧形板46，安装板45的一侧设置有连接块47，连接块47的一侧安装有固定柱48，固定柱48的外侧活动连接有支撑块49，固定柱48的外侧活动连接有挤压弹簧410，连接块47的一侧安装有限位柱411，固定柱48的外侧活动连接有活动套412，该装置在使用时，能够通过支撑机构4的设置，在弧形板46被挤压时，能够带动支撑块49活动并挤压活动套412的一侧，此时能够通过挤压弹簧410提供弹力，从而挤压活动套412，加强了对支撑块49以及弧形板46的支撑，同时在需要微调弧形板46对应面之间的间距时，操作者只需旋转螺纹套44，调整过程简单方便，从而达到了确保夹持稳定的效果。

本实施例中，优选的，固定套42的外侧连接有活动板，活动板的内部设置有容纳限位柱411贯穿的通孔。

本实施例中，优选的，支撑腿5具体设置在工作台1底部的四角，连接杆6通过焊接与支撑腿5固定连接，确保了连接机构的稳固。

本实施例中，优选的，工作台1的底部设置有主控箱，主控箱的外侧设置有散热孔，能够便于主控箱的散热。

实施例2

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人精密模具CNC加工模组，包括工作台1，工作台1的顶部安装有安装架2，工作台1的顶部设置有加工机构主体3，工作台1的顶部安装有支撑机构4，工作台1的底部设置有支撑腿5，支撑腿5的一侧安装有连接杆6，支撑腿5的底部连接有支撑脚7。

本实施例中，优选的，支撑机构4包括固定板41，固定板41的一侧安装有固定套42，固定板41的内部螺纹连接有延伸至外侧的螺杆43，螺杆43的外侧安装有螺纹套44，螺杆43的一端设置有安装板45，安装板45的另一侧安装有弧形板46，安装板45的一侧设置有连接块47，连接块47的一侧安装有固定柱48，固定柱48的外侧活动连接有支撑块49，固定柱48的外侧活动连接有挤压弹簧410，连接块47的一侧安装有限位柱411，固定柱48的外侧活动连接有活动套412，该装置在使用时，能够通过支撑机构4的设置，在弧形板46被挤压时，能够带动支撑块49活动并挤压活动套412的一侧，此时能够通过挤压弹簧410提供弹力，从而挤压活动套412，加强了对支撑块49以及弧形板46的支撑，同时在需要微调弧形板46对应面之间的间距时，操作者只需旋转螺纹套44，调整过程简单方便，从而达到了确保夹持稳定的效果。

本实施例中，优选的，固定套42的外侧连接有活动板，活动板的内部设置有容纳限位柱411贯穿的通孔。

本实施例中，优选的，支撑脚7包括连接板71，连接板71的底部安装有L形板72，L形板72的一侧设置有贯穿其另一侧的活动杆73，活动杆73的一端安装有把手块74，活动杆73的外侧设置有把限位块75，活动杆73的外侧活动连接有连接弹簧76，连接板71的底部连接有支撑垫77，在使用过程中，本实用新型能够通过活动杆73和连接弹簧76的配合使用，当支撑垫77变形需要更换时，操作者只需向外侧拉动把手块74，即可通过把手块74带动活动杆73水平方向移动，从而带动限位块75挤压连接弹簧76，从而解除对支撑垫77的固定，达到了方便更换支撑垫77的效果。

本实施例中，优选的，支撑垫77的两侧均设置有与活动杆73适配的安装槽，连接板71的顶部与支撑腿5固定连接，确保了连接结构的稳定性。

本实施例中，优选的，支撑腿5具体设置在工作台1底部的四角，连接杆6通过焊接与支撑腿5固定连接，确保了连接机构的稳固。

本实施例中，优选的，工作台1的底部设置有主控箱，主控箱的外侧设置有散热孔，能够便于主控箱的散热。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置在使用时，能够通过支撑机构4的设置，在弧形板46被挤压时，能够带动支撑块49活动并挤压活动套412的一侧，此时能够通过挤压弹簧410提供弹力，从而挤压活动套412，加强了对支撑块49以及弧形板46的支撑，同时在需要微调弧形板46对应面之间的间距时，操作者只需旋转螺纹套44，调整过程简单方便，从而达到了确保夹持稳定的效果；在使用过程中，本实用新型能够通过活动杆73和连接弹簧76的配合使用，当支撑垫77变形需要更换时，操作者只需向外侧拉动把手块74，即可通过把手块74带动活动杆73水平方向移动，从而带动限位块75挤压连接弹簧76，从而解除对支撑垫77的固定，达到了方便更换支撑垫77的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人精密模具CNC加工模组，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部安装有安装架（2），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有加工机构主体（3），所述工作台（1）的顶部安装有支撑机构（4），所述工作台（1）的底部设置有支撑腿（5），所述支撑腿（5）的一侧安装有连接杆（6），所述支撑腿（5）的底部连接有支撑脚（7）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人精密模具CNC加工模组，其特征在于：所述支撑机构（4）包括固定板（41），所述固定板（41）的一侧安装有固定套（42），所述固定板（41）的内部螺纹连接有延伸至外侧的螺杆（43），所述螺杆（43）的外侧安装有螺纹套（44），所述螺杆（43）的一端设置有安装板（45），所述安装板（45）的另一侧安装有弧形板（46），所述安装板（45）的一侧设置有连接块（47），所述连接块（47）的一侧安装有固定柱（48），所述固定柱（48）的外侧活动连接有支撑块（49），所述固定柱（48）的外侧活动连接有挤压弹簧（410），所述连接块（47）的一侧安装有限位柱（411），所述固定柱（48）的外侧活动连接有活动套（412）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人精密模具CNC加工模组，其特征在于：所述固定套（42）的外侧连接有活动板，所述活动板的内部设置有容纳限位柱（411）贯穿的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人精密模具CNC加工模组，其特征在于：所述支撑脚（7）包括连接板（71），所述连接板（71）的底部安装有L形板（72），所述L形板（72）的一侧设置有贯穿其另一侧的活动杆（73），所述活动杆（73）的一端安装有把手块（74），所述活动杆（73）的外侧设置有把限位块（75），所述活动杆（73）的外侧活动连接有连接弹簧（76），所述连接板（71）的底部连接有支撑垫（77）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人精密模具CNC加工模组，其特征在于：所述支撑垫（77）的两侧均设置有与活动杆（73）适配的安装槽，所述连接板（71）的顶部与支撑腿（5）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人精密模具CNC加工模组，其特征在于：所述支撑腿（5）具体设置在工作台（1）底部的四角，所述连接杆（6）通过焊接与支撑腿（5）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人精密模具CNC加工模组，其特征在于：所述工作台（1）的底部设置有主控箱，所述主控箱的外侧设置有散热孔。

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