CN211434282U - 一种紫外光光导棒消毒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紫外光光导棒消毒装置，属于医疗器械技术领域，其包括操作台、机械手组件、消毒组件及控制系统；其中，机械手组件包括旋转电机、转盘、电动推杆、横杆、竖杆以及电控手爪；旋转电机用于驱动电控手爪旋转，电动推杆用于驱动电控手爪升降；消毒组件包括依次设置在支撑板上并环绕电动推杆设置的的第一冲洗箱、第一浸泡箱、第二浸泡箱、第二冲洗箱以及烘干箱；机械手组件在控制系统的控制下，自动抓取紫外光光导棒依次进行清水冲洗、84浸泡、酒精浸泡、生理盐水冲洗及烘干操作；本实用新型解决了现有技术采用人工消毒紫外光光导棒的方式导致消毒效果不佳及增加操作人员工作量的问题。

Description

一种紫外光光导棒消毒装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种紫外光光导棒消毒装置。

背景技术

紫外光光导棒是紫外光仪器在做治疗时必须用到的配件，紫外光光导棒的主要材料为石英玻璃，易碎且价格昂贵。目前，紫外光光导棒消毒主要是手工消毒，消毒时需要进行冲洗、84浸泡、酒精消毒等步骤，操作人员需要反复拿取紫外光光导棒，增加了操作人员的工作量，而且人工消毒容易因消毒不规范导致消毒效果不佳；因此，有必要提出一种紫外光光导棒消毒装置来解决上述问题。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种紫外光光导棒消毒装置，用于解决现有技术采用人工消毒紫外光光导棒的方式导致消毒效果不佳及增加操作人员工作量的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种紫外光光导棒消毒装置，包括：

操作台，其包括支撑板和设于支撑板底部的支撑架；

机械手组件，其包括旋转电机、转盘、电动推杆、横杆、竖杆以及电控手爪；所述旋转电机设于支撑板的底部，其输出轴竖直穿设所述支撑板，并通过轴承与所述支撑板转动连接；所述转盘水平设置，其底部固定连接所述旋转电机的输出轴，所述电动推杆竖直设置，其底部固定连接所述转盘的顶部，所述横杆水平设置，其一端固定连接所述电动推杆的顶部，另一端连接所述竖杆，所述竖杆竖直设置，其底部固定连接所述电控手爪；

消毒组件，其包括依次设置在支撑板上并环绕所述电动推杆设置的的第一冲洗箱、第一浸泡箱、第二浸泡箱、第二冲洗箱以及烘干箱；所述第一冲洗箱、所述第一浸泡箱、所述第二浸泡箱、所述第二冲洗箱以及所述烘干箱内分别设置有用于竖直放置紫外光光导棒的第一放置架、第二放置架、第三放置架、第四放置架以及第五放置架；所述第一放置架、所述第二放置架、所述第三放置架、所述第四放置架以及所述第五放置架均位于电控手爪旋转轨迹的正下方；初始状态时，所述电控手爪位于所述第一放置架的正上方，所述第一冲洗箱内均匀布设有若干第一喷头，所述若干第一喷头环绕所述第一放置架设置；所述支撑架上设置有清水箱、第一水泵以及污水箱，所述清水箱内装有自来水；所述第一水泵的进水口通过第一吸水管与所述清水箱相连，所述第一水泵的出水口通过第一输水管与所述若干第一喷头相连；所述第一冲洗箱的底部设置有用于将污水导流至所述污水箱的第一排水管；所述第一浸泡箱内装有84消毒液，所述第二放置架位于84消毒液的液面之下；所述第二浸泡箱内装有酒精，所述第三放置架位于酒精的液面之下；所述第二冲洗箱内均匀布设有若干第二喷头，所述若干第二喷头环绕所述第四放置架设置；所述支撑架上设置有生理盐水箱和第二水泵，所述生理盐水箱内装有生理盐水；所述第二水泵的进水口通过第二吸水管与所述生理盐水箱相连，所述第二水泵的出水口通过第二输水管与所述若干第二喷头相连；所述第二冲洗箱的底部设置有用于将污水导流至所述污水箱的第二排水管；所述烘干箱内均匀布设有若干第三喷头，若干第三喷头环绕所述第五放置架设置；所述支撑架上设置有热风机，所述热风机的出风口通过输气管与所述若干第三喷头相连；以及，

控制系统，其包括控制模块和均与所述控制模块电性连接的第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、供电模块、电机驱动模块以及推杆驱动模块；所述第一感应器设于所述第一浸泡箱的顶部，用于感应紫外光光导棒是否移动至第二放置架的正上方；所述第二感应器设于所述第二浸泡箱的顶部，用于感应紫外光光导棒是否移动至第三放置架的正上方；所述第三感应器设于所述第二冲洗箱的顶部，用于感应紫外光光导棒是否移动至第四放置架的正上方；所述第四感应器设于所述烘干箱的顶部，用于感应紫外光光导棒是否移动至第五放置架的正上方；所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器均与所述供电装置电性连接，所述第一继电器与所述第一水泵电性连接，所述第二继电器与所述第二水泵电性连接，所述第三继电器与所述热风机电性连接；所述电机驱动模块、所述推杆驱动模块以及所述电控手爪均与所述控制模块电性连接，所述电机驱动模块与所述旋转电机电性连接，所述推杆驱动模块与所述电动推杆电性连接。

优选地，所述支撑架包括四个支撑脚和一置物板；所述四个支撑脚的顶部均固定连接所述支撑板，所述置物板水平设置，并与所述四个支撑脚固定连接；所述清水箱、所述污水箱、所述生理盐水箱以及所述热风机均设置在所述置物板上。

优选地，所述第一浸泡箱的底部设置有用于将废弃液导流至所述污水箱的第三排水管，所述第三排水管的上端设置有第一液体阀门。

优选地，所述第二浸泡箱的底部设置有用于将废弃液导流至所述污水箱的第四排水管，所述第四排水管的上端设置有第二液体阀门。

优选地，所述支撑板的底部设置有安装架，所述旋转电机设于所述安装架上；所述安装架的底部设置有集污管，所述集污管位于所述污水箱的正上方，所述污水箱为顶部开口结构，且所述污水箱与所述置物板活动连接；所述第一排水管、所述第二排水管、所述第三排水管以及所述第四排水管的下端均与所述集污管相连。

优选地，所述第一放置架包括至少两个限制环，所述至少两个限制环上下相对设置，并通过竖直设置的连接杆固定，位于底部的限制环固定连接第一冲洗箱底部；所述第二放置架、所述第三放置架、所述第四放置架以及所述第五放置架的结构均与所述第一放置架的结构相同。

优选地，所述电控手爪包括一座体、两夹持件、两弧形连杆、一驱动杆以及一舵机；所述两夹持件间隔设置，并与所述座体的底部滑动连接；所述舵机设于所述座体上，其转动轴位于所述座体的中部，所述驱动杆的中部固定连接所述舵机的转动轴，所述驱动杆的两端分别与两弧形连杆的一端铰接，两弧形连杆的另一端分别与两夹持件的上部铰接；其中，所述两弧形连杆的开口朝向相反设置；所述舵机与所述控制模块电性连接。

优选地，所述控制模块为单片机模块。

优选地，所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器、所述第四感应器均为红外线传感器。

优选地，所述控制系统还包括报警模块，所述报警模块电性连接所述控制模块。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型用于对紫外光光导棒进行自动化消毒，并具有烘干功能，能够有效地减少操作人员的工作量；本实用新型使用时，步骤如下：首先，操作人员将紫外光光导棒放置在第一冲洗箱的第一放置架内；然后，操作人员启动装置，先进行自来水冲洗操作，该操作完成后，机械手组件在控制系统的控制下，自动夹取紫外光光导棒依次传送至第一浸泡箱、第二浸泡箱、第二冲洗箱以及烘干箱，分别进行设定时长的84消毒液浸泡操作、酒精浸泡操作、生理盐水冲洗操作以及烘干操作；最后，操作人员将烘干的紫外光光导棒取出保存；整个消毒流程，操作人员投入的工作量非常少，能够有效地避免现有技术采用人工消毒紫外光光导棒方式导致增加操作人员工作量的问题。

2.本实用新型于第一冲洗箱内设置有若干第一喷头，若干第一喷头环绕第一放置架设置，使得紫外光光导棒进行自来水冲洗操作时不存在死角；本实用新型于第二冲洗箱内设置有若干第二喷头，若干第二喷头环绕第四放置架设置，使得紫外光光导棒进行生理盐水冲洗操作时不存在死角；此外，紫外光光导棒进行84消毒液浸泡操作及酒精浸泡操作时，浸泡时间均由控制模块严格监控，浸泡时间到达时，机械手组件才会自动夹取紫外光光导棒进行下一操作，确保浸泡时间足够长；因此，相较于人工消毒，本实用新型的消毒效果更佳。

3.本实用新型通过机械手组件的电控手爪反复地夹取和释放紫外光光导棒，电控手爪取放相较于人工取放，其稳定性更高，不会出现类似操作人员的粗心行为，能够在一定程度上减少紫外光光导棒被意外摔碎的风险。

4.本实用新型还具有结构简单、使用方便、制作成本低以及实用性强等优点，能够为进行紫外光光导棒消毒操作的操作人员带来极大的便利，具有良好的推广意义。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的紫外光光导棒消毒装置的正视图；

图2是本实用新型实施例所提供的紫外光光导棒消毒装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例所提供的电控手爪的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的第一放置架的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所提供的紫外光光导棒消毒装置的电器连接示意图；

图中主要元件符号说明如下：

附图中，1-支撑板、2-支撑架、3-旋转电机、4-转盘、5-电动推杆、6-横杆、7-竖杆、8-电控手爪、9-座体、10-夹持件、11-弧形连杆、12-驱动杆、13-舵机、14-第一冲洗箱、15-第一放置架、16-限制环、17-连接杆、18-第一喷头、19-第一水泵、20-第一浸泡箱、21-第二放置架、22-第一液体阀门、23-第二浸泡箱、24-第三放置架、25-第二液体阀门、26-第二冲洗箱、27-第四放置架、28-第二喷头、29-第二水泵、30-烘干箱、31-第五放置架、32-第三喷头、33-热风机、34-清水箱、35-生理盐水箱、36-污水箱、37-安装架、38-集污管、39-控制模块、40-第一感应器、41-第二感应器、42-第三感应器、43-第四感应器、44-报警模块、45-第一继电器、46-第二继电器、47-第三继电器、48-供电模块、49-电机驱动模块、50-推杆驱动模块、51-电控手爪旋转轨迹。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-5所示，一种紫外光光导棒消毒装置，包括操作台、机械手组件、消毒组件以及控制系统。

操作台包括支撑板1和设于支撑板1底部的支撑架2；其中，支撑架2包括四个支撑脚和一置物板，四个支撑脚的顶部均固定连接支撑板1，置物板水平设置，并与四个支撑脚固定连接，方便置物。

机械手组件包括旋转电机3、转盘4、电动推杆5、横杆6、竖杆7以及电控手爪8。旋转电机3设于支撑板1的底部，其输出轴竖直穿设支撑板1，并通过轴承与支撑板1转动连接。具体的，支撑板1的底部设置有安装架37，旋转电机3设于安装架37上。转盘4水平设置，其底部固定连接旋转电机3的输出轴，电动推杆5竖直设置，其底部固定连接转盘4的顶部，横杆6水平设置，其一端固定连接电动推杆5的顶部，另一端连接竖杆7，竖杆7竖直设置，其底部固定连接电控手爪8。本实施例中，旋转电机3的输出轴、转盘4以及电动推杆5同轴设置。旋转电机3驱动转盘4旋转，实现电控手爪8的圆周运动，电动推杆5驱动横杆6上下移动，实现电控手爪8的升降运动。电控手爪8用于自动抓取或释放紫外光光导棒。电控手爪8取放相较于人工取放，其稳定性更高，不会出现类似操作人员的粗心行为，能够在一定程度上减少紫外光光导棒被意外摔碎的风险。

其中，电控手爪8包括一座体9、两夹持件10、两弧形连杆11、一驱动杆12以及一舵机13。两夹持件10间隔设置，并与座体9的底部滑动连接。舵机13设于座体9上，其转动轴位于座体9的中部，驱动杆12的中部固定连接舵机13的转动轴，驱动杆12的两端分别与两弧形连杆11的一端铰接，两弧形连杆11的另一端分别与两夹持件10的上部铰接，两弧形连杆11的开口朝向相反设置。舵机13通过转动轴驱动驱动杆12旋转，驱动杆12的两端分别带动两弧形连杆11转动，两弧形连杆11带动两夹持件10相互靠近或者远离，实现自动夹取或自动释放的功能。优选地，两夹持件10用于接触紫外光光导棒的一侧均设置有硅胶垫，增加摩擦力，同时，对紫外光光导棒的表面起到较好的保护作用。

消毒组件包括依次设置在支撑板1上并环绕电动推杆5设置的的第一冲洗箱14、第一浸泡箱20、第二浸泡箱23、第二冲洗箱26以及烘干箱30。第一冲洗箱14、第一浸泡箱20、第二浸泡箱23、第二冲洗箱26以及烘干箱30内分别设置有用于竖直放置紫外光光导棒的第一放置架15、第二放置架21、第三放置架24、第四放置架27以及第五放置架31。第一放置架15、第二放置架21、第三放置架24、第四放置架27以及第五放置架31均位于电控手爪旋转轨迹51的正下方。初始状态时，电控手爪8位于第一放置架15的正上方。其中，第一放置架15包括至少两个限制环16，至少两个限制环16上下相对设置，并通过竖直设置的连接杆17固定，位于底部的限制环16固定连接第一冲洗箱14底部。第二放置架21、第三放置架24、第四放置架27以及第五放置架31的结构均与第一放置架15的结构相同。第一放置架15用于限制放入第一冲洗箱14内的紫外光光导棒保持直立状态，不会出现倾倒的情况，其他放置架在各自的容器内同样是起到限制作用。本实施例中，第一放置架15包括三个限制环16。

第一冲洗箱14内均匀布设有若干第一喷头18，若干第一喷头18环绕第一放置架15设置；支撑架2上设置有清水箱34、第一水泵19以及污水箱36，清水箱34内装有自来水；具体的，清水箱34和污水箱36均设置在置物板上。第一水泵19的进水口通过第一吸水管与清水箱34相连，第一水泵19的出水口通过第一输水管与若干第一喷头18相连。第一水泵19将清水箱34内的自来水抽送至若干第一喷头18，并由若干第一喷头18喷射出去。当紫外光光导棒被放至第一放置架15时，若干第一喷头18从紫外光光导棒的四周进行高压喷水，冲洗紫外光光导棒，使得紫外光光导棒进行自来水冲洗操作时不存在死角，具有良好的清洗效果。第一冲洗箱14的底部设置有用于将污水导流至污水箱36的第一排水管。

第一浸泡箱20内装有84消毒液，第二放置架21位于84消毒液的液面之下。第二浸泡箱23内装有酒精，第三放置架24位于酒精的液面之下。紫外光光导棒进行84消毒液浸泡操作及酒精浸泡操作时，浸泡时间均由控制系统严格监控，浸泡时间到达时，机械手组件才会自动夹取紫外光光导棒进行下一操作，确保浸泡时间足够长；因此，相较于人工消毒，本实用新型的消毒效果更佳。

第二冲洗箱26内均匀布设有若干第二喷头28，若干第二喷头28环绕第四放置架27设置，支撑架2上设置有生理盐水箱35和第二水泵29，生理盐水箱35内装有生理盐水；具体的，生理盐水箱35设置在置物板上。第二水泵29的进水口通过第二吸水管与生理盐水箱35相连，第二水泵29的出水口通过第二输水管与若干第二喷头28相连。第二水泵29将生理盐水箱35内的生理盐水抽送至若干第二喷头28，并由若干第二喷头28喷射出去，使得紫外光光导棒进行生理盐水冲洗操作时不存在死角，进一步提高清洗效果。第二冲洗箱26的底部设置有用于将污水导流至污水箱36的第二排水管。

烘干箱30内均匀布设有若干第三喷头32，若干第三喷头32环绕第五放置架31设置，支撑架2上设置有热风机33，具体的，热风机33设置在置物板上。热风机33的出风口通过输气管与若干第三喷头32相连。热风机33将生成的热风输送至若干第三喷头32，并由若干第三喷头32喷向紫外光光导棒，能够快速地将紫外光光导棒烘干，节约时间，不需要长时间等待。

本实施例中，第一浸泡箱20的底部设置有用于将废弃液导流至污水箱36的第三排水管，第三排水管的上端设置有第一液体阀门22；当第一液体阀门22开启时，废弃的84消毒液可以流入污水箱36。第二浸泡箱23的底部设置有用于将废弃液导流至污水箱36的第四排水管，第四排水管的上端设置有第二液体阀门25；当第二液体阀门25开启时，废弃的酒精可以流入污水箱36。此外，安装架37的底部设置有集污管38，集污管38位于污水箱36的正上方，污水箱36为顶部开口结构，且污水箱36与置物板活动连接，第一排水管、第二排水管、第三排水管以及第四排水管的下端均与集污管38相连。当污水箱36内污水较多时，可以将污水箱36取出，并将污水倾倒后再放回置物板。

控制系统包括控制模块39和均与控制模块39电性连接的第一感应器40、第二感应器41、第三感应器42、第四感应器43、第一继电器45、第二继电器46、第三继电器47、供电模块48、电机驱动模块49、推杆驱动模块50以及报警模块44。第一感应器40设于第一浸泡箱20的顶部，用于感应紫外光光导棒是否移动至第二放置架21的正上方。第二感应器41设于第二浸泡箱23的顶部，用于感应紫外光光导棒是否移动至第三放置架24的正上方。第三感应器42设于第二冲洗箱26的顶部，用于感应紫外光光导棒是否移动至第四放置架27的正上方。第四感应器43设于烘干箱30的顶部，用于感应紫外光光导棒是否移动至第五放置架31的正上方。第一继电器45、第二继电器46以及第三继电器47均与供电装置电性连接，第一继电器45与第一水泵19电性连接，第二继电器46与第二水泵29电性连接，第三继电器47与热风机33电性连接。电机驱动模块49、推杆驱动模块50以及电控手爪8均与控制模块39电性连接；其中，控制模块39电性连接电控手爪8的舵机13。电机驱动模块49与旋转电机3电性连接，推杆驱动模块50与电动推杆5电性连接。本实施例中，控制模块39为单片机模块，型号为STC89C52。第一感应器40、第二感应器41、第三感应器42、第四感应器43均为红外线传感器，报警模块44为蜂鸣器。

本实用新型的使用步骤如下：首先，操作人员将紫外光光导棒放置在第一冲洗箱14的第一放置架15内；然后，操作人员启动装置，先进行自来水冲洗操作，该操作完成后，机械手组件在控制系统的控制下，自动夹取紫外光光导棒依次传送至第一浸泡箱20、第二浸泡箱23、第二冲洗箱26以及烘干箱30，分别进行设定时长的84消毒液浸泡操作、酒精浸泡操作、生理盐水冲洗操作以及烘干操作；最后，操作人员将烘干的紫外光光导棒取出保存。

其中，控制系统的控制流程如下：第一水泵19开始工作进行自来水冲洗操作时，控制模块39开始计时，当第一冲洗时间到达时，控制模块39控制第一继电器45断开，第一水泵19停止工作；接着，控制模块39控制电动推杆5下降设定的位移，并控制电控手爪8动作夹取紫外光光导棒；接着，控制模块39控制电动推杆5上升设定的位移；接着，控制模块39控制旋转电机3转动，带动紫外光光导棒移动，当紫外光光导棒移动至第二放置架21正上方，并被第一感应器40所感应时，控制模块39控制电动推杆5下降设定的位移，并释放紫外光光导棒；接着，控制模块39控制电动推杆5上升设定位移，使得电控手爪8离开第一浸泡箱20，当第一浸泡时间到达时，控制模块39控制电动推杆5下降设定位移，并控制电控手爪8动作夹取紫外光光导棒；接着，控制模块39控制电动推杆5上升设定的位移；接着，控制模块39控制旋转电机3转动，带动紫外光光导棒移动，当紫外光光导棒移动至第三放置架24正上方，并被第二感应器41所感应时，控制模块39控制电动推杆5下降设定的位移，并释放紫外光光导棒；接着，控制模块39控制电动推杆5上升设定位移，使得电控手爪8离开第二浸泡箱23，当第二浸泡时间到达时，控制模块39控制电动推杆5下降设定位移，并控制电控手爪8动作夹取紫外光光导棒；接着，控制模块39控制电动推杆5上升设定的位移；接着，控制模块39控制旋转电机3转动，带动紫外光光导棒移动，当紫外光光导棒移动至第四放置架27正上方，并被第三感应器42所感应时，控制模块39控制电动推杆5下降设定的位移，并释放紫外光光导棒；同时，控制模块39控制第二继电器46闭合，第二水泵29通电工作，对紫外光光导棒进行生理盐水冲洗操作；当第二冲洗时间到达时，控制模块39控制第二继电器46断开，第二水泵29断电；同时，控制模块39控制电动推杆5下降设定位移，并控制电控手爪8动作夹取紫外光光导棒；接着，控制模块39控制电动推杆5上升设定的位移；接着，控制模块39控制旋转电机3转动，带动紫外光光导棒移动，当紫外光光导棒移动至第五放置架31正上方，并被第四感应器43所感应时，控制模块39控制电动推杆5下降设定的位移，并释放紫外光光导棒；同时，控制模块39控制第三继电器47闭合，热风机33通电工作，对紫外光光导棒进行烘干操作；最后，当烘干时间到达时，控制模块39控制第三继电器47断开，并控制报警模块44执行报警动作，通知操作人员消毒工作已完成。

本实用新型用于对紫外光光导棒进行自动化消毒，并具有烘干功能，能够有效地减少操作人员的工作量，整个消毒流程，操作人员投入的工作量非常少，能够有效地避免现有技术采用人工消毒紫外光光导棒方式导致增加操作人员工作量的问题。此外，本实用新型还具有结构简单、使用方便、制作成本低以及实用性强等优点，能够为进行紫外光光导棒消毒操作的操作人员带来极大的便利，具有良好的推广意义。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种紫外光光导棒消毒装置，其特征在于，包括：

操作台，其包括支撑板和设于支撑板底部的支撑架；

机械手组件，其包括旋转电机、转盘、电动推杆、横杆、竖杆以及电控手爪；所述旋转电机设于支撑板的底部，其输出轴竖直穿设所述支撑板，并通过轴承与所述支撑板转动连接；所述转盘水平设置，其底部固定连接所述旋转电机的输出轴，所述电动推杆竖直设置，其底部固定连接所述转盘的顶部，所述横杆水平设置，其一端固定连接所述电动推杆的顶部，另一端连接所述竖杆，所述竖杆竖直设置，其底部固定连接所述电控手爪；

消毒组件，其包括依次设置在支撑板上并环绕所述电动推杆设置的第一冲洗箱、第一浸泡箱、第二浸泡箱、第二冲洗箱以及烘干箱；所述第一冲洗箱、所述第一浸泡箱、所述第二浸泡箱、所述第二冲洗箱以及所述烘干箱内分别设置有用于竖直放置紫外光光导棒的第一放置架、第二放置架、第三放置架、第四放置架以及第五放置架；所述第一放置架、所述第二放置架、所述第三放置架、所述第四放置架以及所述第五放置架均位于电控手爪旋转轨迹的正下方；初始状态时，所述电控手爪位于所述第一放置架的正上方，所述第一冲洗箱内均匀布设有若干第一喷头，所述若干第一喷头环绕所述第一放置架设置；所述支撑架上设置有清水箱、第一水泵以及污水箱，所述清水箱内装有自来水；所述第一水泵的进水口通过第一吸水管与所述清水箱相连，所述第一水泵的出水口通过第一输水管与所述若干第一喷头相连；所述第一冲洗箱的底部设置有用于将污水导流至所述污水箱的第一排水管；所述第一浸泡箱内装有84消毒液，所述第二放置架位于84消毒液的液面之下；所述第二浸泡箱内装有酒精，所述第三放置架位于酒精的液面之下；所述第二冲洗箱内均匀布设有若干第二喷头，所述若干第二喷头环绕所述第四放置架设置；所述支撑架上设置有生理盐水箱和第二水泵，所述生理盐水箱内装有生理盐水；所述第二水泵的进水口通过第二吸水管与所述生理盐水箱相连，所述第二水泵的出水口通过第二输水管与所述若干第二喷头相连；所述第二冲洗箱的底部设置有用于将污水导流至所述污水箱的第二排水管；所述烘干箱内均匀布设有若干第三喷头，若干第三喷头环绕所述第五放置架设置；所述支撑架上设置有热风机，所述热风机的出风口通过输气管与所述若干第三喷头相连；以及，

控制系统，其包括控制模块和均与所述控制模块电性连接的第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、供电模块、电机驱动模块以及推杆驱动模块；所述第一感应器设于所述第一浸泡箱的顶部，用于感应紫外光光导棒是否移动至第二放置架的正上方；所述第二感应器设于所述第二浸泡箱的顶部，用于感应紫外光光导棒是否移动至第三放置架的正上方；所述第三感应器设于所述第二冲洗箱的顶部，用于感应紫外光光导棒是否移动至第四放置架的正上方；所述第四感应器设于所述烘干箱的顶部，用于感应紫外光光导棒是否移动至第五放置架的正上方；所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器均与所述供电模块电性连接，所述第一继电器与所述第一水泵电性连接，所述第二继电器与所述第二水泵电性连接，所述第三继电器与所述热风机电性连接；所述电机驱动模块、所述推杆驱动模块以及所述电控手爪均与所述控制模块电性连接，所述电机驱动模块与所述旋转电机电性连接，所述推杆驱动模块与所述电动推杆电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种紫外光光导棒消毒装置，其特征在于：所述支撑架包括四个支撑脚和一置物板；所述四个支撑脚的顶部均固定连接所述支撑板，所述置物板水平设置，并与所述四个支撑脚固定连接；所述清水箱、所述污水箱、所述生理盐水箱以及所述热风机均设置在所述置物板上。

3.根据权利要求2所述的一种紫外光光导棒消毒装置，其特征在于：所述第一浸泡箱的底部设置有用于将废弃液导流至所述污水箱的第三排水管，所述第三排水管的上端设置有第一液体阀门。

4.根据权利要求3所述的一种紫外光光导棒消毒装置，其特征在于：所述第二浸泡箱的底部设置有用于将废弃液导流至所述污水箱的第四排水管，所述第四排水管的上端设置有第二液体阀门。

5.根据权利要求4所述的一种紫外光光导棒消毒装置，其特征在于：所述支撑板的底部设置有安装架，所述旋转电机设于所述安装架上；所述安装架的底部设置有集污管，所述集污管位于所述污水箱的正上方，所述污水箱为顶部开口结构，且所述污水箱与所述置物板活动连接；所述第一排水管、所述第二排水管、所述第三排水管以及所述第四排水管的下端均与所述集污管相连。

6.根据权利要求1所述的一种紫外光光导棒消毒装置，其特征在于：所述第一放置架包括至少两个限制环，所述至少两个限制环上下相对设置，并通过竖直设置的连接杆固定，位于底部的限制环固定连接第一冲洗箱底部；所述第二放置架、所述第三放置架、所述第四放置架以及所述第五放置架的结构均与所述第一放置架的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种紫外光光导棒消毒装置，其特征在于：所述电控手爪包括一座体、两夹持件、两弧形连杆、一驱动杆以及一舵机；所述两夹持件间隔设置，并与所述座体的底部滑动连接；所述舵机设于所述座体上，其转动轴位于所述座体的中部，所述驱动杆的中部固定连接所述舵机的转动轴，所述驱动杆的两端分别与两弧形连杆的一端铰接，两弧形连杆的另一端分别与两夹持件的上部铰接；其中，所述两弧形连杆的开口朝向相反设置；所述舵机与所述控制模块电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种紫外光光导棒消毒装置，其特征在于：所述控制模块为单片机模块。

9.根据权利要求8所述的一种紫外光光导棒消毒装置，其特征在于：所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器、所述第四感应器均为红外线传感器。

10.根据权利要求9所述的一种紫外光光导棒消毒装置，其特征在于：所述控制系统还包括报警模块，所述报警模块电性连接所述控制模块。

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