CN211433713U - 一种机器人药箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人药箱，包括机器人主体，所述机器人主体的正面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有药箱，所述容纳槽内侧壁的左右两侧面均固定安装有药箱支架，所述药箱滑动安装在两个药箱支架之间；打开药箱时电机通过药箱齿轮带动药箱齿条运动，当运动触碰到微动开关b时电机停止转动，关闭药箱时电机通过药箱齿轮带动药箱齿条运动，抽屉导向在抽屉支架导向槽里运动，防止药箱偏置，当运动触碰到微动开关a时电机停止转动，实现了药箱的打开和关闭，进而可以自动打开、关闭药箱，利用移动轮使得机器人主体具备了可移动性，方便使用，药箱安装在机器人主体上，外观美观，且对于药箱的打开和关闭操作方便，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型属于药箱技术领域，具体涉及一种机器人药箱。
背景技术
箱是指一个专门用来存放药品、医疗工具的箱子，当中的隔层用于区分内服药品、外用药品、各种医疗工具，以免混淆，有效的区分可以令抢救员快速拿取到相应的药品对伤员进行抢救。
原有的药箱就是一个四四方方的箱子用来存储药，不仅外观不好看，而且药箱的箱盖是通过锁扣等扣合的方式封闭，打开和关闭操作不方便，使用上存在一定的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人药箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人药箱，包括机器人主体，所述机器人主体的正面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有药箱，所述容纳槽内侧壁的左右两侧面均固定安装有药箱支架，所述药箱滑动安装在两个药箱支架之间，所述容纳槽内侧壁下表面的前后两侧分别固定安装有微动开关a和微动开关b，所述容纳槽内侧壁的下表面开设有安装槽，且安装槽的内部固定安装有电机，所述电机、微动开关a和微动开关b均与外接电源电性连接，所述电机还与微动开关a和微动开关b之间电性连接，所述电机输出轴的外表面固定连接有药箱齿轮，所述电机所述药箱齿轮与药箱齿条相啮合，所述药箱齿条固定安装在药箱的下表面。
优选的，所述药箱的左右两侧面均固定安装有抽屉导向，且两个抽屉导向分别滑动连接在抽屉支架导向槽的内侧壁，且两个抽屉支架导向槽对称开设在两个药箱支架的相对面。
优选的，所述机器人主体的下表面还设置有移动轮。
优选的，所述药箱的正面设置为弧度状且与机器人主体正面的弧度相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种机器人药箱，打开药箱时电机通过药箱齿轮带动药箱齿条运动，当运动触碰到微动开关b时电机停止转动，关闭药箱时电机通过药箱齿轮带动药箱齿条运动，抽屉导向在抽屉支架导向槽里运动，防止药箱偏置，当运动触碰到微动开关a时电机停止转动，实现了药箱的打开和关闭，进而可以自动打开、关闭药箱，利用移动轮使得机器人主体具备了可移动性，方便使用，药箱安装在机器人主体上，外观美观，且对于药箱的打开和关闭操作方便，结构简单。
附图说明
图1为本实用新型主视的结构示意图；
图2为本实用新型左视剖面的结构示意图；
图3为本实用新型整体的结构示意图；
图4为图2中A处放大的结构示意图；
图中：1、药箱；2、药箱齿条；3、药箱齿轮；4、电机；5、微动开关a；6、抽屉导向；7、抽屉支架导向槽；8、微动开关b；9、药箱支架；10、机器人主体；11、移动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人药箱，包括机器人主体10，机器人主体10的正面开设有容纳槽，容纳槽的内部设置有药箱1，容纳槽内侧壁的左右两侧面均固定安装有药箱支架9，药箱1滑动安装在两个药箱支架9之间，容纳槽内侧壁下表面的前后两侧分别固定安装有微动开关a5和微动开关b8，容纳槽内侧壁的下表面开设有安装槽，且安装槽的内部固定安装有电机4，电机4、微动开关a5和微动开关b8均与外接电源电性连接，电机4还与微动开关a5和微动开关b8之间电性连接，电机4输出轴的外表面固定连接有药箱齿轮3，电机4药箱齿轮3与药箱齿条2相啮合，药箱齿条2固定安装在药箱1的下表面。
本实施例中，电机4的型号可以为TEC3650，利用电机4配合微动开关a5和微动开关b8来控制药箱1的打开和关闭，结构简单，操作方便。
本实施例，微动开关a5和微动开关b8的型号均可以为KW7-1B，利用微动开关a5和微动开关b8来控制电机4，进而控制药箱1的打开和关闭。
本实施方案中，在需要打开药箱1时，电机4通过药箱齿轮3带动药箱齿条2运动，使得抽屉导向6在抽屉支架导向槽7里运动，防止药箱1偏置，当运动触碰到微动开关b8时电机4停止转动；关闭药箱1时电机4通过药箱齿轮3带动药箱齿条2运动，抽屉导向6在抽屉支架导向槽7里运动，防止药箱1偏置，当运动触碰到微动开关a5时电机4停止转动，实现了药箱1的打开和关闭，利用移动轮11使得机器人主体10具备了可移动性，方便使用。
具体的，药箱1的左右两侧面均固定安装有抽屉导向6，且两个抽屉导向6分别滑动连接在抽屉支架导向槽7的内侧壁，且两个抽屉支架导向槽7对称开设在两个药箱支架9的相对面；通过设置抽屉导向6在抽屉支架导向槽7内滑动，利用抽屉支架导向槽7对抽屉导向6进行限位，有效防止药箱1偏置。
具体的，机器人主体10的下表面还设置有移动轮11；利用移动轮11使得机器人主体10具备了可移动性，使用方便。
具体的，药箱1的正面设置为弧度状且与机器人主体10正面的弧度相同；使得机器人主体10外观看起来更加美观。
本实用新型的工作原理及使用流程：在需要打开药箱1时，电机4通过药箱齿轮3带动药箱齿条2运动，使得抽屉导向6在抽屉支架导向槽7里运动，防止药箱1偏置，当运动触碰到微动开关b8时电机4停止转动；关闭药箱1时电机4通过药箱齿轮3带动药箱齿条2运动，抽屉导向6在抽屉支架导向槽7里运动，防止药箱1偏置，当运动触碰到微动开关a5时电机4停止转动，实现了药箱1的打开和关闭，利用移动轮11使得机器人主体10具备了可移动性，方便使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种机器人药箱，包括机器人主体(10)，其特征在于：所述机器人主体(10)的正面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有药箱(1)，所述容纳槽内侧壁的左右两侧面均固定安装有药箱支架(9)，所述药箱(1)滑动安装在两个药箱支架(9)之间，所述容纳槽内侧壁下表面的前后两侧分别固定安装有微动开关a(5)和微动开关b(8)，所述容纳槽内侧壁的下表面开设有安装槽，且安装槽的内部固定安装有电机(4)，所述电机(4)、微动开关a(5)和微动开关b(8)均与外接电源电性连接，所述电机(4)还与微动开关a(5)和微动开关b(8)之间电性连接，所述电机(4)输出轴的外表面固定连接有药箱齿轮(3)，所述电机(4)所述药箱齿轮(3)与药箱齿条(2)相啮合，所述药箱齿条(2)固定安装在药箱(1)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种机器人药箱，其特征在于：所述药箱(1)的左右两侧面均固定安装有抽屉导向(6)，且两个抽屉导向(6)分别滑动连接在抽屉支架导向槽(7)的内侧壁，且两个抽屉支架导向槽(7)对称开设在两个药箱支架(9)的相对面。
3.根据权利要求1所述的一种机器人药箱，其特征在于：所述机器人主体(10)的下表面还设置有移动轮(11)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人药箱，其特征在于：所述药箱(1)的正面设置为弧度状且与机器人主体(10)正面的弧度相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920954350.XU CN211433713U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种机器人药箱 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN211433713U true CN211433713U (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72305406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920954350.XU Active CN211433713U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种机器人药箱 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-06-24 CN CN201920954350.XU patent/CN211433713U/zh active Active
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