CN108789443A - 一种集成信息发布功能的服务型机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成信息发布功能的服务型机器人，包括箱体，所述箱体的上端转动连接有盖板，所述箱体的内部沿竖直方向从上到下依次设有第二隔板和第一隔板，所述第一隔板和第二隔板将箱体的内部分隔成从上到下的收纳腔、控制腔和放置腔，所述第二隔板的上端固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别转动连接在两个固定块上，所述第二隔板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的末端贯穿其中一个固定块并固定连接在螺纹杆上，所述螺纹杆上螺纹套接有螺纹套。本发明，可在人员使用时将设备打开供使用，在人员离开后将设备及时收纳，避免落灰或损坏，且能进行信息发布。
Description
技术领域
本发明涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种集成信息发布功能的服务型机器人。
背景技术
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
据《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告前瞻》数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。
但是现有的服务型机器人一般都是直接将显示模块暴露在环境中，在不使用时不能将设备及时收纳，容易造成灰尘堆积，影响使用，且一般没有集成信息发布功能。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集成信息发布功能的服务型机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种集成信息发布功能的服务型机器人，包括箱体，所述箱体的上端转动连接有盖板，所述箱体的内部沿竖直方向从上到下依次设有第二隔板和第一隔板，所述第一隔板和第二隔板将箱体的内部分隔成从上到下的收纳腔、控制腔和放置腔，所述第二隔板的上端固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别转动连接在两个固定块上，所述第二隔板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的末端贯穿其中一个固定块并固定连接在螺纹杆上，所述螺纹杆上螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套上转动连接有转动板，所述转动板远离螺纹套的一端转动连接在盖板的下端，所述转动板的侧壁上固定连接有显示模块，所述第一隔板的上端固定连接有控制箱，所述放置腔内设有放置机构，所述放置机构包括固定连接在放置腔内壁上的U型框，所述U型框相对的两个内侧侧壁上均固定连接有导轨，所述U型框的内侧设有放置板，所述放置板的两侧侧壁上均固定连接有移动滑套，两个所述移动滑套分别滑动套接在两个导轨上，所述箱体的侧壁上贯穿设有与放置板位置对应的开口，所述U型框的上端固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的末端固定连接有齿轮，所述放置板的上端固定连接有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合，所述箱体的侧壁上设有感应模块，所述箱体的侧壁上设有控制按钮，所述箱体下端的四角处均连接有缓冲件，四个所述缓冲件的下端共同连接有底板，所述底板的下端设有行走机构，所述控制箱内设有控制模块，所述控制模块电连接有身份信息读取模块、面部图像采集模块、WIFI模块，所述控制按钮、行走机构、感应模块、第一电机、第二电机和显示模块均与控制模块电连接。
优选地，所述行走机构为行走轮。
优选地，所述缓冲件包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接在箱体的下端，所述伸缩杆的下端固定连接在底板的上端，所述伸缩杆上套接有弹簧，所述弹簧的一端连接在箱体的下端，所述弹簧的另一端连接在底板的上端。
优选地，所述显示模块为LED显示屏。
优选地，所述感应模块为红外感应器。
优选地，所述放置板的上端设有多个放置槽。
优选的，所述第一电机与第二电机的侧壁上设有隔音罩。
本发明中，使用时，通过感应模块感应到人员来时，通过控制模块控制面部图像采集模块打开，对人员进行面部识别，通过身份信息读取模块对身份进行读取验证，验证通过后，通过控制模块控制WIFI模块打开，人员即可连接WIFI模块获取联网发布的信息，人员可操作控制按钮，启动第一电机，驱动螺纹杆转动，由于螺纹杆与螺纹套螺纹连接，进而将转动板转起，带动盖板转动打开，即可将显示模块转起供使用，通过控制按钮选取所需的物品，通过控制模块控制第二电机启动，驱动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，进而将放置板沿着导轨推出，人员离开后，感应模块感应到人员离开，通过控制模块控制放置板和显示模块收纳起来。本发明，可在人员使用时将设备打开供使用，在人员离开后将设备及时收纳，避免落灰或损坏，且能进行信息发布。
附图说明
图1为本发明提出的一种集成信息发布功能的服务型机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种集成信息发布功能的服务型机器人的放置机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种集成信息发布功能的服务型机器人的外部结构示意图；
图4为本发明提出的一种集成信息发布功能的服务型机器人的原理框图。
图中：1箱体、2底板、3行走机构、4伸缩杆、5弹簧、6U型框、7第一隔板、8第二隔板、9第一电机、10固定块、11螺纹杆、12螺纹套、13转动板、14显示模块、15盖板、16控制箱、17开口、18移动滑套、19导轨、20放置板、21齿条、22齿轮、23第二电机、24感应模块、25控制按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种集成信息发布功能的服务型机器人，包括箱体1，箱体1的上端转动连接有盖板15，箱体1的内部沿竖直方向从上到下依次设有第二隔板8和第一隔板7，第一隔板7和第二隔板8将箱体1的内部分隔成从上到下的收纳腔、控制腔和放置腔，第二隔板8的上端固定连接有两个固定块10，两个固定块10之间设有螺纹杆11，螺纹杆11的两端分别转动连接在两个固定块10上，第二隔板8的上端固定连接有第一电机9，第一电机9输出轴的末端贯穿其中一个固定块10并固定连接在螺纹杆11上，螺纹杆11上螺纹套接有螺纹套12，螺纹套12上转动连接有转动板13，转动板13远离螺纹套12的一端转动连接在盖板15的下端，转动板13的侧壁上固定连接有显示模块14，第一隔板7的上端固定连接有控制箱16，放置腔内设有放置机构，放置机构包括固定连接在放置腔内壁上的U型框6，U型框6相对的两个内侧侧壁上均固定连接有导轨19，U型框6的内侧设有放置板20，放置板20的两侧侧壁上均固定连接有移动滑套18，两个移动滑套18分别滑动套接在两个导轨19上，箱体1的侧壁上贯穿设有与放置板20位置对应的开口17，U型框6的上端固定连接有第二电机23，第二电机23输出轴的末端固定连接有齿轮22，放置板20的上端固定连接有齿条21，齿轮22与齿条21相互啮合，箱体1的侧壁上设有感应模块24，箱体1的侧壁上设有控制按钮25，箱体1下端的四角处均连接有缓冲件，四个缓冲件的下端共同连接有底板2，底板2的下端设有行走机构3，控制箱16内设有控制模块，控制模块电连接有身份信息读取模块、面部图像采集模块、WIFI模块，控制按钮25、行走机构3、感应模块24、第一电机9、第二电机23和显示模块14均与控制模块电连接，使用时，通过感应模块24感应到人员来时，通过控制模块控制面部图像采集模块打开，对人员进行面部识别，通过身份信息读取模块对身份进行读取验证，验证通过后，通过控制模块控制WIFI模块打开，人员即可连接WIFI模块获取联网发布的信息，人员可操作控制按钮25，启动第一电机9，驱动螺纹杆11转动，由于螺纹杆11与螺纹套12螺纹连接，进而将转动板13转起，带动盖板15转动打开，即可将显示模块14转起供使用，通过控制按钮25选取所需的物品，通过控制模块25控制第二电机23启动，驱动齿轮22转动，由于齿轮22与齿条21啮合，进而将放置板20沿着导轨19推出，人员离开后，感应模块24感应到人员离开，通过控制模块控制放置板20和显示模块14收纳起来。
本发明中，行走机构3为行走轮。缓冲件包括伸缩杆4，伸缩杆4的上端固定连接在箱体1的下端，伸缩杆4的下端固定连接在底板2的上端，伸缩杆4上套接有弹簧5，弹簧5的一端连接在箱体1的下端，弹簧5的另一端连接在底板2的上端，可在该机器人移动时进行缓冲。显示模块14为LED显示屏。感应模块24为红外感应器。放置板20的上端设有多个放置槽。第一电机9与第二电机23的侧壁上设有隔音罩，隔音降低运行的噪音。
本发明中，使用时，通过感应模块24感应到人员来时，通过控制模块控制面部图像采集模块打开，对人员进行面部识别，通过身份信息读取模块对身份进行读取验证，验证通过后，通过控制模块控制WIFI模块打开，人员即可连接WIFI模块获取联网发布的信息，人员可操作控制按钮25，启动第一电机9，驱动螺纹杆11转动，由于螺纹杆11与螺纹套12螺纹连接，进而将转动板13转起，带动盖板15转动打开，即可将显示模块14转起供使用，通过控制按钮25选取所需的物品，通过控制模块25控制第二电机23启动，驱动齿轮22转动，由于齿轮22与齿条21啮合，进而将放置板20沿着导轨19推出，人员离开后，感应模块24感应到人员离开，通过控制模块控制放置板20和显示模块14收纳起来。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种集成信息发布功能的服务型机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的上端转动连接有盖板(15)，所述箱体(1)的内部沿竖直方向从上到下依次设有第二隔板(8)和第一隔板(7)，所述第一隔板(7)和第二隔板(8)将箱体(1)的内部分隔成从上到下的收纳腔、控制腔和放置腔，所述第二隔板(8)的上端固定连接有两个固定块(10)，两个所述固定块(10)之间设有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的两端分别转动连接在两个固定块(10)上，所述第二隔板(8)的上端固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出轴的末端贯穿其中一个固定块(10)并固定连接在螺纹杆(11)上，所述螺纹杆(11)上螺纹套接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)上转动连接有转动板(13)，所述转动板(13)远离螺纹套(12)的一端转动连接在盖板(15)的下端，所述转动板(13)的侧壁上固定连接有显示模块(14)，所述第一隔板(7)的上端固定连接有控制箱(16)，所述放置腔内设有放置机构，所述放置机构包括固定连接在放置腔内壁上的U型框(6)，所述U型框(6)相对的两个内侧侧壁上均固定连接有导轨(19)，所述U型框(6)的内侧设有放置板(20)，所述放置板(20)的两侧侧壁上均固定连接有移动滑套(18)，两个所述移动滑套(18)分别滑动套接在两个导轨(19)上，所述箱体(1)的侧壁上贯穿设有与放置板(20)位置对应的开口(17)，所述U型框(6)的上端固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)输出轴的末端固定连接有齿轮(22)，所述放置板(20)的上端固定连接有齿条(21)，所述齿轮(22)与齿条(21)相互啮合，所述箱体(1)的侧壁上设有感应模块(24)，所述箱体(1)的侧壁上设有控制按钮(25)，所述箱体(1)下端的四角处均连接有缓冲件，四个所述缓冲件的下端共同连接有底板(2)，所述底板(2)的下端设有行走机构(3)，所述控制箱(16)内设有控制模块，所述控制模块电连接有身份信息读取模块、面部图像采集模块、WIFI模块，所述控制按钮(25)、行走机构(3)、感应模块(24)、第一电机(9)、第二电机(23)和显示模块(14)均与控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成信息发布功能的服务型机器人，其特征在于，所述行走机构(3)为行走轮。
3.根据权利要求1所述的一种集成信息发布功能的服务型机器人，其特征在于，所述缓冲件包括伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的上端固定连接在箱体(1)的下端，所述伸缩杆(4)的下端固定连接在底板(2)的上端，所述伸缩杆(4)上套接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的一端连接在箱体(1)的下端，所述弹簧(5)的另一端连接在底板(2)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种集成信息发布功能的服务型机器人，其特征在于，所述显示模块(14)为LED显示屏。
5.根据权利要求1所述的一种集成信息发布功能的服务型机器人，其特征在于，所述感应模块(24)为红外感应器。
6.根据权利要求1所述的一种集成信息发布功能的服务型机器人，其特征在于，所述放置板(20)的上端设有多个放置槽。
7.根据权利要求1所述的一种集成信息发布功能的服务型机器人，其特征在于，所述第一电机(9)与第二电机(23)的侧壁上设有隔音罩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810708158.2A CN108789443A (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种集成信息发布功能的服务型机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201810708158.2A CN108789443A (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种集成信息发布功能的服务型机器人 |
Publications (1)
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Family
ID=64073698
Family Applications (1)
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| CN201810708158.2A Withdrawn CN108789443A (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种集成信息发布功能的服务型机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108789443A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113400282A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-17 | 同济大学 | 一种模块化多功能机器人 |
-
2018
- 2018-07-02 CN CN201810708158.2A patent/CN108789443A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113400282A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-17 | 同济大学 | 一种模块化多功能机器人 |
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