CN211432717U - 稳定吸力的扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了稳定吸力的扫地机器人,其包括：面板、底座、集成盒、活动盖板、硅胶条、压条及电池安装盖。本实用新型的有益效果是：具有能够根据自身重量的变化，来较少吸口与地板之间的距离，保证吸力足够，使得清洁性能有保障，同时可以方便通过缺口观察集成盒里面的水量和灰尘是否装满，也可以通过摄像头进行采集集成盒里面的水量和灰尘是否装满，使用更加方便简单，结构简单，使用寿命长及成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及稳定吸力的扫地机器人。
背景技术
传统的扫地机器人存在以下问题：1、吸尘口是固定设置在底座上的，硅胶条也是固定设置在底座上的，正常情况是底座上的吸尘口与地板之间有一定高度，当水箱内部的水用完之后，整个扫地机器人的质量就较少了，也么轮子上的弹簧就会将外壳撑起来，也就是使得底座与地板之间的间隙变大，间隙变大之后，吸力就没有那么集中了，也就是吸力不够，吸力不够就会导致吸不了灰尘；2、扫地机器人里面的水箱和灰尘箱是否缺水和是否装满灰尘都是不知道的，需要人工打开盖才能够知道。3、使用不够方便，不够人性化。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供稳定吸力的扫地机器人，其具有能够根据自身重量的变化，来较少吸口与地板之间的距离，保证吸力足够，使得清洁性能有保障，同时可以方便通过缺口观察集成盒里面的水量和灰尘是否装满，也可以通过摄像头进行采集集成盒里面的水量和灰尘是否装满，使用更加方便简单，结构简单，使用寿命长及成本低的优点。
本实用新型所采用的技术方案是：
稳定吸力的扫地机器人,其包括：
面板，其设有第一空腔，第一空腔设有设于上端插入口、设于侧壁上端的抽风口、设于侧壁下端的风口及设于下端的出水口；
底座，其设于面板下方，其与面板配合形成外壳，其下端面设有吸尘口；吸尘口与风口相连通；其下端面设有电池安装腔；
集成盒，其包括设于内部一端的装水腔和设于内部另一端的装灰尘腔，其下端设有出水孔和灰尘入孔，其上端设于空气出孔；出水孔设于出水口上方；抽风口、第一空腔、风口、空气出孔、装灰尘腔、灰尘入孔及吸尘口配合形成灰尘流通道；装水腔、出水孔及出水口配合水流动通道；
活动盖板，其设于吸尘口下方，其一端通过铰接结构连接在底座上，其设有吸口，吸口与吸尘口连通；
硅胶条，其设与活动盖板下端面，且其设于吸口旁；
压条，其设于硅胶条一侧边；硅胶条的一侧边设于底座与压条之间，底座、硅胶条及压条之间通过螺丝固定连接；
电池安装盖，其设于电池安装腔下方，其通过螺钉与底座固定连接；其一端设于铰接结构下方。
电池安装盖放置铰接机构活动的角度过大，导致活动盖板掉落下来，铰接结构就是实现活动盖板在底座之间微量摆动的作用。压条就是起到将硅胶条压紧的作用，硅胶条的横截面呈折弯状，也就是硅胶条的一边与底座之间相互平行，硅胶条的另一边与地面呈一定角度，形成一个档条的作用。
稳定吸力的扫地机器人还包括有盖子，盖子设于面板上方，盖子一端与面板之间通过铰接机构连接，第一空腔设于盖子下方。将盖子沿着铰接机构翻开，将集成盒放入第一空腔内部，再将盖子合上，然后就可以给扫地机器人进行工作了。
盖子中间设有缺口，缺口连通第一空腔。在使用过程中，就可以通过缺口观察到集成盒里面的情况，水量是否足够，灰尘是否满了，这是一种人工的操作方式，比现在需要翻开盖子的情况更加好。
稳定吸力的扫地机器人还包括有控制器，控制器电性连接有两个电机、抽风机及摄像头，本实用新型创造还包括有两个齿轮组及两个轮子，每个电机局传动连接有齿轮组，每个齿轮组均传动连接有轮子；两个电机分别设于底座下端面两端，每一个电机均通过一个齿轮组传动连接一个轮子；摄像头固定安装在第一空腔内部。所述的摄像头不是用于导航使用，而是用于观察集成盒里面的情况。控制器还电性连接有通讯模块，控制器通过通讯模块连接有手机，控制器通过摄像头拍摄集成盒里面的照片，然后通过通讯模块将数据发送给手机，然后就可以通过手机观察具体情况。也可以根据算法进行判断是否缺水，灰尘是否满，是通过控制器进行判断，如果判断即将缺水和灰尘即将装满，就生成报警指令，铜鼓通讯模块告知手机，由手机告诉使用者。
铰接结构包括设于底座上的铰座、与铰座相互适配的铰轴及连接在活动盖板与铰轴之间的弹性片；活动盖板、弹性片及铰轴之间为一体注塑成型。弹性片是塑胶薄片，因此具有一定弹性，方便活动盖板的安装，也方便活动盖板的变形。铰轴是圆柱状，可以在铰座上活动。
本实用新型的有益效果是：具有能够根据自身重量的变化，来较少吸口与地板之间的距离，保证吸力足够，使得清洁性能有保障，同时可以方便通过缺口观察集成盒里面的水量和灰尘是否装满，也可以通过摄像头进行采集集成盒里面的水量和灰尘是否装满，使用更加方便简单，结构简单，使用寿命长及成本低的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型稳定吸力的扫地机器人,其包括：
面板1，其设有第一空腔11，第一空腔11设有设于上端插入口12、设于侧壁上端的抽风口13、设于侧壁下端的风口14及设于下端的出水口15；
底座2，其设于面板1下方，其与面板1配合形成外壳，其下端面设有吸尘口21；吸尘口21与风口相连通；其下端面设有电池安装腔22；
集成盒3，其包括设于内部一端的装水腔31和设于内部另一端的装灰尘腔32，其下端设有出水孔33和灰尘入孔34，其上端设于空气出孔35；出水孔33设于出水口15上方；抽风口13、第一空腔11、风口、空气出孔35、装灰尘腔32、灰尘入孔34及吸尘口21配合形成灰尘流通道；装水腔31、出水孔及出水口15配合水流动通道；
活动盖板4，其设于吸尘口21下方，其一端通过铰接结构连接在底座2上，其设有吸口36，吸口36与吸尘口21连通；
硅胶条5，其设与活动盖板4下端面，且其设于吸口36旁；
压条6，其设于硅胶条5一侧边；硅胶条5的一侧边设于底座2与压条6之间，底座2、硅胶条5及压条6之间通过螺丝固定连接；
电池安装盖7，其设于电池安装腔22下方，其通过螺钉与底座2固定连接；其一端设于铰接结构下方。
稳定吸力的扫地机器人还包括有盖子8，盖子8设于面板1上方，盖子8一端与面板1之间通过铰接机构连接，第一空腔11设于盖子8下方。
盖子8中间设有缺口81，缺口81连通第一空腔11。
稳定吸力的扫地机器人还包括有控制器9，控制器9电性连接有两个电机10、抽风机102及摄像头101；本实用新型创造还包括有两个齿轮组103及两个轮子104；两个电机10分别设于底座2下端面两端，每一个电机10均通过一个齿轮组103传动连接一个轮子104；摄像头101固定安装在第一空腔11内部。
铰接结构包括设于底座2上的铰座43、与铰座43相互适配的铰轴42及连接在活动盖板4与铰轴42之间的弹性片41；活动盖板4、弹性片41及铰轴42之间为一体注塑成型。
本实用新型的有益效果是：具有能够根据自身重量的变化，来较少吸口与地板之间的距离，保证吸力足够，使得清洁性能有保障，同时可以方便通过缺口观察集成盒里面的水量和灰尘是否装满，也可以通过摄像头进行采集集成盒里面的水量和灰尘是否装满，使用更加方便简单，结构简单，使用寿命长及成本低的优点。
Claims (5)
1.稳定吸力的扫地机器人,其特征在于包括：
面板(1)，其设有第一空腔(11)，第一空腔(11)设有设于上端插入口(12)、设于侧壁上端的抽风口(13)、设于侧壁下端的风口(14)及设于下端的出水口(15)；
底座(2)，其设于面板(1)下方，其与面板(1)配合形成外壳，其下端面设有吸尘口(21)；吸尘口(21)与风口相连通；其下端面设有电池安装腔(22)；集成盒(3)，其包括设于内部一端的装水腔(31)和设于内部另一端的装灰尘腔(32)，其下端设有出水孔(33)和灰尘入孔(34)，其上端设于空气出孔(35)；出水孔(33)设于出水口(15)上方；抽风口(13)、第一空腔(11)、风口、空气出孔(35)、装灰尘腔(32)、灰尘入孔(34)及吸尘口(21)配合形成灰尘流通道；装水腔(31)、出水孔及出水口(15)配合水流动通道；活动盖板(4)，其设于吸尘口(21)下方，其一端通过铰接结构连接在底座(2)上，其设有吸口(36)，吸口(36)与吸尘口(21)连通；
硅胶条(5)，其设与活动盖板(4)下端面，且其设于吸口(36)旁；
压条(6)，其设于硅胶条(5)一侧边；硅胶条(5)的一侧边设于底座(2)与压条(6)之间，底座(2)、硅胶条(5)及压条(6)之间通过螺丝固定连接；
电池安装盖(7)，其设于电池安装腔(22)下方，其通过螺钉与底座(2)固定连接；其一端设于铰接结构下方。
2.根据权利要求1所述的稳定吸力的扫地机器人,其特征在于：稳定吸力的扫地机器人还包括有盖子(8)，盖子(8)设于面板(1)上方，盖子(8)一端与面板(1)之间通过铰接机构连接，第一空腔(11)设于盖子(8)下方。
3.根据权利要求2所述的稳定吸力的扫地机器人，其特征在于：盖子(8)中间设有缺口(81)，缺口(81)连通第一空腔(11)。
4.根据权利要求3所述的稳定吸力的扫地机器人，其特征在于：稳定吸力的扫地机器人还包括有控制器(9)，控制器(9)电性连接有两个电机(10)、抽风机(102)及摄像头(101)；每个电机(10)均传动连接有齿轮组(103)；每个齿轮自均传动连接有轮子(104)；两个电机(10)分别设于底座(2)下端面两端，每一个电机(10)均通过一个齿轮组(103)传动连接一个轮子(104)；摄像头(101)固定安装在第一空腔(11)内部。
5.根据权利要求4所述的稳定吸力的扫地机器人，其特征在于：铰接结构包括设于底座(2)上的铰座(43)、与铰座(43)相互适配的铰轴(42)及连接在活动盖板(4)与铰轴(42)之间的弹性片(41)；活动盖板(4)、弹性片(41)及铰轴(42)之间为一体注塑成型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921539683.2U CN211432717U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 稳定吸力的扫地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921539683.2U CN211432717U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 稳定吸力的扫地机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211432717U true CN211432717U (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72311635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921539683.2U Active CN211432717U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 稳定吸力的扫地机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211432717U (zh) |
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2019
- 2019-09-17 CN CN201921539683.2U patent/CN211432717U/zh active Active
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