CN211430162U - 一种新型果树电动环割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型果树电动环割机，其包括机体壳体、环移机构、切割机构、驱动机构、控制机构以及电源机构；环移机构包括环移车轮以及环移抱杆；环移车轮配合在机体壳体上，并与驱动机构传动连接；环移抱杆活动并可定位的配合在机体壳体上；环移抱杆与环移车轮之间形成有环割空间；切割机构包括伸缩组件以及切割刀片；伸缩组件的一端安装在机体壳体上；切割刀片安装在伸缩组件的另一端，并与驱动机构传动连接；使用时，使用人员只需通过调整环移抱杆，利用环移车轮和环移抱杆将树干卡紧配合在环割空间内，之后即可借助环割机完成对果树树干的环割，所以，本实用新型的环割机具有使用方便、效率高的优点。

Description

一种新型果树电动环割机

技术领域

本实用新型涉及环割机的技术领域，特别是涉及一种新型果树电动环割机。

背景技术

培育果树的过程中有一重要环节，就是对果树进行环割，环割是指环绕植株的枝干，剥去一定宽度树皮的作法，可暂时阻碍有机物质向下输送，增加伤口上部养分积累，促进花芽分化和提高果实品质。

现有的对果树进行环割的方式，通常是果农手持一电动环割机，并且，果农必须下蹲、弯腰、环绕果树行走一周，才能对果树进行环割，显而易见的，现有的电动环割机具有使用不便、效率低的缺陷。

有鉴于此，本设计人针对上述环割机结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便、效率高的新型果树电动环割机。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种新型果树电动环割机，其包括机体壳体、环移机构、切割机构、驱动机构、控制机构以及电源机构；所述环移机构包括环移车轮以及环移抱杆；所述环移车轮配合在机体壳体上，并与驱动机构传动连接；所述环移抱杆活动并可定位的配合在机体壳体上；所述环移抱杆与环移车轮之间形成有环割空间；所述切割机构包括伸缩组件以及切割刀片；所述伸缩组件的一端安装在机体壳体上；所述切割刀片安装在伸缩组件的另一端，并与驱动机构传动连接，所述切割刀片随着伸缩组件的伸缩活动进出环割空间；所述驱动机构、控制机构以及电源机构均安装在机体壳体上，所述控制机构分别与驱动机构和电源机构电连接。

所述环移抱杆包括拉紧杆、抱紧杆、抱杆座、第一螺栓、平移滑座以及第二螺栓；所述平移滑座安装在机体壳体上；所述抱杆座活动配合在平移滑座上；所述第二螺栓与抱杆座螺接，用以将抱杆座锁紧固定在平移滑座上；所述拉紧杆的一端活动插设在抱杆座内，所述拉紧杆上设有与抱杆座相配合的、指示环割空间尺寸的刻度区；所述抱紧杆安装在拉紧杆的另一端；所述第一螺栓与抱杆座螺接并与拉紧杆活动接触；所述环移车轮为针状车轮、齿状车轮或者橡胶车轮。

所述平移滑座上设有长条形的第一滑槽，所述抱杆座上设有方形的滑接块，所述滑接块配合在第一滑槽内；所述抱紧杆朝向拉紧杆的一端设有第二滑槽，所述抱紧杆通过第二滑槽活动配合在拉紧杆上；所述抱紧杆上安装有导向轮；所述抱紧杆为直杆或者弧形杆；所述拉紧杆包括拉紧杆本体、拉紧杆座以及拉紧弹簧；所述拉紧杆座活动插设在抱杆座内；所述拉紧杆本体活动配合在拉紧杆座上；所述拉紧弹簧的一端连接至拉紧杆座上，另一端连接至拉紧杆本体上。

所述伸缩组件包括伸缩连杆、伸缩弹簧、第一限位块以及第二限位块；所述伸缩连杆的一端活动穿过机体壳体，并与第一限位块固定连接，所述伸缩连杆的另一端与切割刀片相连接；所述第二限位块固定在伸缩连杆的中部；所述伸缩弹簧套设在伸缩连杆上，所述伸缩弹簧的一端顶靠在机体壳体上，另一端顶靠在第二限位块上。

所述驱动机构包括第一驱动电机、第一传动齿轮组、第一传动轴、第一轴安装座、联动组件、第二传动轴、第二轴安装座、伸缩传动轴、第二传动齿轮组、第三传动轴以及第三轴安装座；所述第一驱动电机安装在机体壳体上；所述第一传动轴和第二传动轴分别通过第一轴安装座和第二轴安装座安装在机体壳体上，所述第三传动轴通过第三轴安装座安装在伸缩组件上；所述第一驱动电机的输出轴通过第一传动齿轮组与第一传动轴传动连接，所述第一传动轴通过联动组件与第二传动轴传动连接，所述环移车轮配合在第二传动轴上；所述伸缩传动轴的一端连接至第一驱动电机的输出轴，另一端通过第二传动齿轮组与第三传动轴传动连接，所述切割刀片配合在第三传动轴上。

所述驱动机构包括第二驱动电机以及第三驱动电机；所述第二驱动电机安装在机体壳体上，所述第二驱动电机的输出轴与环移车轮传动连接；所述第三驱动电机安装在伸缩组件上，所述第三驱动电机的输出轴与切割刀片传动连接；所述第二驱动电机和第三驱动电机均与控制机构电连接。

所述联动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮以及传动皮带；所述第一皮带轮安装在第一传动轴上；所述第二皮带轮安装在第二传动轴上；所述第一皮带轮通过传动皮带与第二皮带轮传动连接。

所述控制机构包括主控电路板、手动控制模块、无线控制模块以及无线控制设备；所述主控电路板分别与驱动机构和电源机构电连接；所述手动控制模块与无线控制模块均安装主控电路板上；所述无线控制设备与无线控制模块无线通讯连接。

所述手动控制模块为拨动开关；所述无线控制设备为遥控器或者安装有操作APP的用户手机，所述遥控器或者用户手机通过蓝牙通讯或者WIFI通讯的方式与无线控制模块无线通讯连接。

所述机体壳体包括第一壳体、第二壳体以及中间隔板；所述第一壳体和第二壳体分别可拆卸的安装在中间隔板的两侧；所述驱动机构、控制机构以及电源机构安装在第一壳体内；所述环移机构以及切割机构安装在第二壳体内，所述环移车轮、环移抱杆以及切割刀片配合在第二壳体外。

采用上述方案后，本实用新型通过设有环移机构以及切割机构，使用时，使用人员只需通过调整环移抱杆，利用环移车轮和环移抱杆将树干卡紧配合在环割空间内，并通过控制机构控制环移机构和切割机构的工作状态，使得环移机构能够带动环割机绕着树干的外周行走，同时，切割机构中的切割刀片也能够随着环割机绕着树干的外周转动，并将树皮切割掉一圈，即可完成对果树树干的环割，不需要使用人员下蹲、弯腰、环绕果树行走一周，才能对果树进行环割，所以，本实用新型的环割机具有使用方便、效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的分解图；

图2为本实用新型第一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例拆除机体壳体后的结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例中环移抱杆的结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例拆除机体壳体后的结构示意图；

图6为本实用新型第三实施例拆除机体壳体后的结构示意图；

图7为本实用新型第四实施例拆除机体壳体后的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图4所示，为本实用新型一种新型果树电动环割机的第一实施例，其包括机体壳体1、环移机构2、切割机构3、驱动机构4、控制机构5以及电源机构6。

上述环移机构2包括环移车轮21以及环移抱杆22；环移车轮21配合在机体壳体1上，并与驱动机构4传动连接；环移抱杆22活动并可定位的配合在机体壳体1上；环移抱杆22与环移车轮21之间形成有环割空间23。使用时，通过调整环移抱杆22在机体壳体1上的位置，进而调整环割空间23的大小，使得环割空间23的大小适配不同果树的树干的直径，从而通过环移车轮21和环移抱杆22将果树的树干卡紧配合在环割机的环割空间23内；之后，通过驱动机构4带动环移车轮21工作，环移车轮21在转动的过程中，带动环割机绕着树干的外周行走。

上述切割机构3包括伸缩组件31以及切割刀片32；伸缩组件31的一端安装在机体壳体1上；切割刀片32安装在伸缩组件31的另一端，并与驱动机构4传动连接，切割刀片32随着伸缩组件31的伸缩活动进出环割空间23。当将树干卡紧配合在环割空间23内时，切割刀片32压缩伸缩组件31并顶靠在树干的树皮上，此时，通过驱动机构4带动切割刀片32工作，切割刀片32在转动的过程中，对树干的树皮进行切割；在对树干的树皮进行切割时，伸缩组件31能够将切割刀片32推向环割空间23，使得切割刀片32对树皮进行有效的切割，直至将一定厚度的树皮切割掉；并且，随着环割机绕着树干的外周行走，切割刀片32也绕着树干的外周转动，并在转动过程中将树干的树皮切割掉，直至环割机绕着树干的外周行走一圈，切割刀片32也将树干的树皮切割掉一圈，即可完成对果树树干的环割。

上述驱动机构4、控制机构5以及电源机构6均安装在机体壳体1上，控制机构5分别与驱动机构4和电源机构6电连接。使用时，电源机构6为驱动机构4提供电能，以保证驱动机构4的正常工作，在本实施例中，电源机构为充电电池组；当然，电源机构还可以为供电连接线，使用时，将供电连接线连接至蓄电池或者发电机，即可向环割机提供电能。使用人员可以通过控制机构5控制驱动机构4的启停，进而控制环移车轮21和切割刀片32的启停，进而控制环移机构2和切割机构3的工作状态，以配合对树干的树皮进行切割。

本实用新型通过设有环移机构2以及切割机构3，使用时，使用人员只需通过调整环移抱杆22，利用环移车轮21和环移抱杆22将树干卡紧配合在环割空间23内，并通过控制机构5控制环移机构2和切割机构3的工作状态，使得环移机构2能够带动环割机绕着树干的外周行走，同时，切割机构3中的切割刀片32也能够随着环割机绕着树干的外周转动，并将树皮切割掉一圈，即可完成对果树树干的环割，不需要使用人员下蹲、弯腰、环绕果树行走一周，才能对果树进行环割，所以，本实用新型的环割机具有使用方便、效率高的优点。

上述环移抱杆22包括拉紧杆221、抱紧杆222、抱杆座223、第一螺栓224、平移滑座225以及第二螺栓226；平移滑座225安装在机体壳体1上；抱杆座223活动配合在平移滑座225上；第二螺栓226与抱杆座223螺接，用以将抱杆座223锁紧固定在平移滑座225上；拉紧杆221的一端活动插设在抱杆座223内；抱紧杆222安装在拉紧杆221的另一端；第一螺栓224与抱杆座223螺接并与拉紧杆221活动接触。

使用时，通过旋松第一螺栓224，解除第一螺栓224对拉紧杆221的锁紧固定，即可在抱杆座223内活动调节拉紧杆221的位置，同时调节抱紧杆222的位置，进而调整环割空间23的大小；调整完成后，旋紧第一螺栓224，恢复第一螺栓224对拉紧杆221的锁紧固定即可。通过旋松第二螺栓226，解除第二螺栓226对抱杆座223的锁紧固定，即可在平移滑座225上活动调节抱杆座223的位置，同时调节拉紧杆221的位置，进而调整环割空间23的大小；调整完成后，旋紧第二螺栓226，恢复第二螺栓226对抱杆座223的锁紧固定即可。通过两次调整环割空间23的大小，使得环割空间23能够适配不同树木的外径。

上述平移滑座225上设有长条形的第一滑槽2251，抱杆座223上设有方形的滑接块2231，滑接块2231配合在第一滑槽2251内。通过设有方形的滑接块2231，滑接块2231的侧壁贴靠在第一滑槽2251的侧壁上，从而能够限制抱杆座223在平移滑座225上转动，使得抱杆座223只能够沿着长条形的第一滑槽2251来回移动。

上述抱紧杆222朝向拉紧杆221的一端设有第二滑槽2221，抱紧杆222通过第二滑槽2221活动配合在拉紧杆221上。使用时，能够通过第二滑槽2221调整抱紧杆222在拉紧杆221上的位置，进一步配合调整环割空间23的大小，使得环割空间23能够适配不同树木的外径。

上述抱紧杆222上安装有导向轮2222。通过安装有导向轮2222，能够减少抱紧杆222贴合树木表面的阻力，对环割机绕着树干的外周行走起到辅助的作用。

上述抱紧杆222为直杆或者弧形杆。在本实施例中，上述抱紧杆222位弧形杆。其中，直杆便于生产、加工；而弧形杆能够贴合在树干的外表面，使得环割机与树干之间的卡紧配合更加牢固、稳定。

上述拉紧杆221包括拉紧杆本体2211、拉紧杆座2212以及拉紧弹簧2213；拉紧杆座2212活动插设在抱杆座223内；拉紧杆本体2211活动配合在拉紧杆座2212上；拉紧弹簧2213的一端连接至拉紧杆座2212上，另一端连接至拉紧杆本体2211上。当拉紧弹簧2213处于初始状态时，通过在抱杆座223内活动调节拉紧杆221的位置，使得抱紧杆222与环移车轮21之间的环割空间23小于待环割的树木的外径；当需要对树木进行环割时，通过克服拉紧弹簧2213的拉力，从拉紧杆座2212上拉出拉紧杆本体2211，从而能够将树木置于环割空间23内，之后松开拉紧杆本体2211，拉紧弹簧2213将拉紧杆本体2211拉回拉紧杆座2212，抱紧杆222压靠在树木上。通过设有拉紧弹簧2213，能够拉出拉紧杆本体2211后将树木置于环割空间23内，从而便于环割机的使用；并且，配合在环割空间23内的树木与抱紧杆222和环移车轮21之间是具有弹性的，环割机绕着树干的外周行走时能够适配各种不同树木外周的形状、行走更加稳定。

上述拉紧杆221上设有与抱杆座223相配合的、指示环割空间23尺寸的刻度区2214。通过设有刻度区2214，能够根据树干的直径，直接、明确的调节拉紧杆221的位置，在调节过程中，抱杆座223作为指针指示环割空间23的尺寸。

上述环移车轮21为针状车轮、齿状车轮或者橡胶车轮。针状车轮、齿状车轮或者橡胶车轮均能够将环割机卡紧配合在树干上，并绕着树干的外周行走；其中，按橡胶车轮、齿状车轮至针状车轮的排列顺序，三种不同的车轮能够轧入树皮内的程度逐渐增大；并且，三种不同的车轮对环割机与树干之间的卡紧配合起到的牢固、稳定效果也逐渐提高。

上述伸缩组件31包括伸缩连杆311、伸缩弹簧312、第一限位块313以及第二限位块314；伸缩连杆311的一端活动穿过机体壳体1，并与第一限位块313固定连接，伸缩连杆311的另一端与切割刀片32相连接；第二限位块314固定在伸缩连杆311的中部；伸缩弹簧312套设在伸缩连杆311上，伸缩弹簧312的一端顶靠在机体壳体1上，另一端顶靠在第二限位块314上。当伸缩弹簧312处于初始状态时，配合在伸缩连杆311上的切割刀片32的端部伸入环割空间23内，并且伸入环割空间23的尺寸等于树皮的厚度；当将环割机卡紧配合在树干上时，树干克服伸缩弹簧312的弹力，推着配合在伸缩连杆311上的切割刀片32，使得切割刀片32刚好离开环割空间23；在对树干的树皮进行切割时，伸缩弹簧312通过第二限位块314顶推着伸缩连杆311，同时将切割刀片32顶推在树皮上，使得切割刀片32对树皮进行有效的切割。

上述与环移车轮21和切割刀片32传动连接的驱动机构4的结构设置存在多种，例如，在本实施例中公开了其第一种实施方式，在本实施方式中，驱动机构4包括第一驱动电机41、第一传动齿轮组42、第一传动轴43、第一轴安装座44、联动组件45、第二传动轴46、第二轴安装座47、伸缩传动轴48、第二传动齿轮组49、第三传动轴401以及第三轴安装座402；第一驱动电机41安装在机体壳体1上；第一传动轴43和第二传动轴46分别通过第一轴安装座44和第二轴安装座47安装在机体壳体1上，第三传动轴401通过第三轴安装座402安装在伸缩组件31上；第一驱动电机41的输出轴通过第一传动齿轮组42与第一传动轴43传动连接，第一传动轴43通过联动组件45与第二传动轴46传动连接，环移车轮21配合在第二传动轴46上；伸缩传动轴48的一端连接至第一驱动电机41的输出轴，另一端通过第二传动齿轮组49与第三传动轴401传动连接，切割刀片32配合在第三传动轴401上。采用本结构设置方式，第一驱动电机41同时驱动环移车轮21和切割刀片32，环割机在绕着树干外周行走的过程中，同时对树皮进行切割。

此外，如图5所示，为本实用新型一种新型果树电动环割机的第二实施例，在本实施例中公开了上述与环移车轮21和切割刀片32传动连接的驱动机构4的另一种实施方式，与第一种实施方式的区别在于，联动组件45为一两端安装有斜齿轮组的传动轴，该传动轴通过斜齿轮组与第二传动轴46传动连接，并通过斜齿轮组与第一传动轴43传动连接；并且，第一驱动电机41的输出轴上也安装有斜齿轮组，第一驱动电机41的输出轴通过斜齿轮组与分为两段的第一传动轴43传动连接。

此外，如图6所示，为本实用新型一种新型果树电动环割机的第三实施例，在本实施例中公开了上述与环移车轮21和切割刀片32传动连接的驱动机构4的又一种实施方式，在本实施方式中，与第一种实施方式的区别在于，联动组件45为一端安装有斜齿轮组、另一端安装有平齿轮的传动轴，该传动轴通过斜齿轮组与第二传动轴46传动连接；并且，第一驱动电机41的输出轴上也安装有平齿轮，而且，第一传动轴43为平齿轮组，第一驱动电机41的输出轴通过平齿轮与平齿轮组传动连接，平齿轮组与传动轴上的平齿轮传动连接。

此外，如图7所示，为本实用新型一种新型果树电动环割机的第四实施例，在本实施例中公开了上述与环移车轮21和切割刀片32传动连接的驱动机构4的又一种实施方式，在本实施方式中，驱动机构4包括第二驱动电机403以及第三驱动电机404；第二驱动电机403安装在机体壳体1上，第二驱动电机403的输出轴与环移车轮21传动连接；第三驱动电机404安装在伸缩组件31上，第三驱动电机404的输出轴与切割刀片32传动连接；第二驱动电机403和第三驱动电机404均与控制机构5电连接。采用本结构设置方式，环移车轮21和切割刀片32分别受到独立的第二驱动电机403和第三驱动电机404驱动，所以，能够通过控制机构5分别控制第二驱动电机403和第三驱动电机404的输出轴的转速，即能够分别控制环割机绕着树干外周行走的速度，以及切割刀片32对树皮进行切割的速度。

上述用以传动连接第一传动轴43和第二传动轴46的联动组件45的结构设置存在多种，例如，在本实施例中，联动组件45包括第一皮带轮451、第二皮带轮452以及传动皮带453；第一皮带轮451安装在第一传动轴43上；第二皮带轮452安装在第二传动轴46上；第一皮带轮451通过传动皮带453与第二皮带轮452传动连接。当然，联动组件45还可以设置成链传动结构或者齿轮传动结构，链传动结构是分别在第一传动轴43和第二传动轴46上安装有齿轮，并且，两齿轮通过一链条传动连接；齿轮传动结构是分别在第一传动轴43和第二传动轴46上安装有齿轮，并且，两齿轮通过一传动齿轮组传动连接。

上述控制机构5包括主控电路板51、手动控制模块52、无线控制模块53以及无线控制设备54；主控电路板51分别与驱动机构4和电源机构6电连接；手动控制模块52与无线控制模块53均安装主控电路板51上；无线控制设备54与无线控制模块53无线通讯连接。在本实施例中，上述手动控制模块52为拨动开关，通过安装在主控电路板51上的拨动开关可以控制驱动机构4的启停，进而控制环割机的启停。上述无线控制设备54为遥控器或者安装有操作APP的用户手机，遥控器或者用户手机通过蓝牙通讯或者WIFI通讯的方式与无线控制模块53无线通讯连接。通过遥控器或者用户手机上的操作APP可以控制驱动机构4的启停，进而控制环割机的启停。

上述机体壳体1包括第一壳体11、第二壳体12以及中间隔板13；第一壳体11和第二壳体12分别可拆卸的安装在中间隔板13的两侧；驱动机构4、控制机构5以及电源机构6安装在第一壳体11内；环移机构2以及切割机构3安装在第二壳体12内，环移车轮21、环移抱杆22以及切割刀片32配合在第二壳体12外。通过设置有第一壳体11、第二壳体12以及中间隔板13，除了环移车轮21、环移抱杆22以及切割刀片32外，能够对环割机的其他组件起到隔离保护的作用，避免对树皮切割产生的碎屑对环割机造成污染，甚至引起环割机出现故障。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种新型果树电动环割机，其特征在于：其包括机体壳体、环移机构、切割机构、驱动机构、控制机构以及电源机构；所述环移机构包括环移车轮以及环移抱杆；所述环移车轮配合在机体壳体上，并与驱动机构传动连接；所述环移抱杆活动并可定位的配合在机体壳体上；所述环移抱杆与环移车轮之间形成有环割空间；所述切割机构包括伸缩组件以及切割刀片；所述伸缩组件的一端安装在机体壳体上；所述切割刀片安装在伸缩组件的另一端，并与驱动机构传动连接，所述切割刀片随着伸缩组件的伸缩活动进出环割空间；所述驱动机构、控制机构以及电源机构均安装在机体壳体上，所述控制机构分别与驱动机构和电源机构电连接。

2.如权利要求1所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述环移抱杆包括拉紧杆、抱紧杆、抱杆座、第一螺栓、平移滑座以及第二螺栓；所述平移滑座安装在机体壳体上；所述抱杆座活动配合在平移滑座上；所述第二螺栓与抱杆座螺接，用以将抱杆座锁紧固定在平移滑座上；所述拉紧杆的一端活动插设在抱杆座内，所述拉紧杆上设有与抱杆座相配合的、指示环割空间尺寸的刻度区；所述抱紧杆安装在拉紧杆的另一端；所述第一螺栓与抱杆座螺接并与拉紧杆活动接触；所述环移车轮为针状车轮、齿状车轮或者橡胶车轮。

3.如权利要求2所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述平移滑座上设有长条形的第一滑槽，所述抱杆座上设有方形的滑接块，所述滑接块配合在第一滑槽内；所述抱紧杆朝向拉紧杆的一端设有第二滑槽，所述抱紧杆通过第二滑槽活动配合在拉紧杆上；所述抱紧杆上安装有导向轮；所述抱紧杆为直杆或者弧形杆；所述拉紧杆包括拉紧杆本体、拉紧杆座以及拉紧弹簧；所述拉紧杆座活动插设在抱杆座内；所述拉紧杆本体活动配合在拉紧杆座上；所述拉紧弹簧的一端连接至拉紧杆座上，另一端连接至拉紧杆本体上。

4.如权利要求1所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩连杆、伸缩弹簧、第一限位块以及第二限位块；所述伸缩连杆的一端活动穿过机体壳体，并与第一限位块固定连接，所述伸缩连杆的另一端与切割刀片相连接；所述第二限位块固定在伸缩连杆的中部；所述伸缩弹簧套设在伸缩连杆上，所述伸缩弹簧的一端顶靠在机体壳体上，另一端顶靠在第二限位块上。

5.如权利要求1所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动电机、第一传动齿轮组、第一传动轴、第一轴安装座、联动组件、第二传动轴、第二轴安装座、伸缩传动轴、第二传动齿轮组、第三传动轴以及第三轴安装座；所述第一驱动电机安装在机体壳体上；所述第一传动轴和第二传动轴分别通过第一轴安装座和第二轴安装座安装在机体壳体上，所述第三传动轴通过第三轴安装座安装在伸缩组件上；所述第一驱动电机的输出轴通过第一传动齿轮组与第一传动轴传动连接，所述第一传动轴通过联动组件与第二传动轴传动连接，所述环移车轮配合在第二传动轴上；所述伸缩传动轴的一端连接至第一驱动电机的输出轴，另一端通过第二传动齿轮组与第三传动轴传动连接，所述切割刀片配合在第三传动轴上。

6.如权利要求1所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述驱动机构包括第二驱动电机以及第三驱动电机；所述第二驱动电机安装在机体壳体上，所述第二驱动电机的输出轴与环移车轮传动连接；所述第三驱动电机安装在伸缩组件上，所述第三驱动电机的输出轴与切割刀片传动连接；所述第二驱动电机和第三驱动电机均与控制机构电连接。

7.如权利要求5所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述联动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮以及传动皮带；所述第一皮带轮安装在第一传动轴上；所述第二皮带轮安装在第二传动轴上；所述第一皮带轮通过传动皮带与第二皮带轮传动连接。

8.如权利要求1所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述控制机构包括主控电路板、手动控制模块、无线控制模块以及无线控制设备；所述主控电路板分别与驱动机构和电源机构电连接；所述手动控制模块与无线控制模块均安装主控电路板上；所述无线控制设备与无线控制模块无线通讯连接。

9.如权利要求8所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述手动控制模块为拨动开关；所述无线控制设备为遥控器或者安装有操作APP的用户手机，所述遥控器或者用户手机通过蓝牙通讯或者WIFI通讯的方式与无线控制模块无线通讯连接。

10.如权利要求1所述的一种新型果树电动环割机，其特征在于：所述机体壳体包括第一壳体、第二壳体以及中间隔板；所述第一壳体和第二壳体分别可拆卸的安装在中间隔板的两侧；所述驱动机构、控制机构以及电源机构安装在第一壳体内；所述环移机构以及切割机构安装在第二壳体内，所述环移车轮、环移抱杆以及切割刀片配合在第二壳体外。

Images