CN211430034U - 宽窄行高速插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了宽窄行高速插秧机，包括：插秧箱，所述插秧箱设置在秧箱下方，插秧箱的两侧均设置有旋转式分插机构；旋转式分插机构，所述旋转式分插机构外侧设置有两个插秧爪，两个插秧爪通过输入齿轮、过渡齿轮和输出齿轮之间的相互啮合构成夹角；本实用新型中插秧爪偏移值的产生，可以直接使用市场普及的25cm和30CM的育苗板，不需要调整或者更换不同的插秧机，降低农业机械的生产成本，并且提高宽窄行插秧机的间距的灵活性，此方式的插秧机可以满足宽窄行的需求，提高单位面积的秧苗株数，提高秧苗的通风性能以此提高产量，并且结构简单、可靠性高。

Description

宽窄行高速插秧机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及宽窄行高速插秧机。

背景技术

传统的水稻栽培一般都采用等行距的插植方法，但是这种插植方法植株与植株之间必然会出现遮阳的问题，对通风、通光都不利，水稻的通风通光性直接影响水稻的产量及病虫害的防治。目前宽窄行插秧方法己经得到广泛的应用，它是窄行距与宽行距间隔栽培的一种水稻高产栽培技术。该栽培方式既能保证单位面积内的穴数合理，又具有植株群体分布合理，通风透光性能好，光合作用率高等优点，因此单产水平较高，是高产攻关常选择的栽培方式之一。同时，由于通风透光性增强，使稻株间湿度降低，可在一定程度上减轻病虫危害，最终达到高产增收的目的。为了适应这种农艺的要求，人们也设计出不各种不同的单毯苗双插二维宽窄插秧机，如公开号为CN10193342的中国专利公开了一种斜齿轮传动宽窄行插秧机分插机构。在结构相同的左、右齿轮盒内分别设置一套交错轴斜齿轮传动，行星轮与中间倾斜齿轮为一对啮合的交错轴斜齿轮，使行星轴与齿轮盒倾斜，从而使固结于行星轴的栽植臂与齿轮盒倾斜；栽植臂秧针的运动平面不再与齿轮盒的回转平面平行，而是作空间运动，形成空间插秧工作轨迹:秧针从秧门取秋位置运动到推秧点位置，秧针尖点产生横向位移，即垂直于机器前进方向的位移，使秋苗入土点相对取秧位置有横向左移或右移，在现有的秧门等距分布前提下使得插秧行距形成农艺要求的宽窄行相间分布。这种结构使用于现有等距插秧的插秧机的苗台，就可以实现宽窄行插秧，但这种结构如果秧针尖点产生的横向位移过大，即秋针的倾斜角度过大，就会使得秋针在取秧时对秧苗的伤害过大；如果秧针尖点产生的横向位移过小，即秧针的倾斜角度过小，就会使得行距变化很小，达不到宽窄行插秧的农艺目的。要解决这一问题，人们也有一种技术方案，如公开号为CN106612795的中国专利公开了一种宽窄行高速插秧机及其用途，宽窄行高速插秧机包括秧箱、旋转式分插机构、传动箱，旋转式分插机构安装在传动箱上，连接在传动箱上同一根转轴上的旋转式分插机构的秧针之间的距离构成25cm的窄行距，不在同一根转轴上但相邻的旋转式分插机构的秧针之间的距离构成30cm,35cm,40cm或45cm的宽行距；旋转式分插机构的排布方式为以下三种中的一种:一窄行距和一宽行距间隔分布、两个相邻窄行距和一宽行距间隔分布或三个相邻窄行距和一宽行距间隔分布。但目前的农艺研究表明，这种宽窄行无法满足市场需求。主要水稻种植地区的部分水稻宽窄行插秧的行距(单位：cm)

这些水稻的宽窄行行距是由当地的农艺专家在大量试验的基础上提出的。但是，该项技术在我国还几乎是人工插秧，没有实现机械化插秧，其主要原因是，市场普及的育秧盘为30cm和25cm，现有技术很难以此秧盘实现以上行距，并且宽窄行的结构复杂，可靠性不高，机械成本很高，不同地区的差异性导致生产成本增加，生产设备也相应的需要多元化。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的宽窄行高速插秧机，以解决插秧机插秧爪不能产生偏移的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型的提供了宽窄行高速插秧机，包括移秧箱机构、秧箱、传动箱、机架以及动力行走机构，所述机架悬挂在动力行走机构上，秧箱和传动箱设置在机架上，秧箱可在移秧箱机构的带动下在机架上进行横向的左右往复移动，还包括：

插秧箱，所述插秧箱设置在秧箱下方，插秧箱的两侧均设置有旋转式分插机构；

旋转式分插机构，所述旋转式分插机构外侧设置有两个插秧爪，两个插秧爪通过输入齿轮、过渡齿轮和输出齿轮之间的相互啮合构成夹角。

同一所述插秧箱上两个旋转式分插机构的插秧爪回转轨迹圆也相互构成一个夹角。

所述插秧箱设置为三个或四个一排，旋转式分插机构设置为六个或八个一排。

所述插秧箱与旋转式分插机构之间通过输入齿轮的转动轴连接，输入齿轮与过渡齿轮啮合安装，过渡齿轮与输出齿轮啮合安装，过渡齿轮中心线与输出齿轮的传动轴均设置在分插盘上。

所述传动轴的端点上垂直安装有插秧爪。

所述输出齿轮、过渡齿轮和输入齿轮均为异形齿轮。

所述插秧爪在同一个旋转式分插机构的上下两端的偏移值为1-2cm，插秧爪在同一个插秧箱不同旋转式分插机构的偏移值为2-4cm。

本实用新型提供了宽窄行高速插秧机，有益效果在于：本实用新型中插秧爪偏移值的产生，实现了宽行宽度适当放大至32cm～34cm，窄行宽度适当减小至21cm～23cm，又不会因为插秧爪倾斜角度过大而伤害秧苗，并且可以直接使用市场普及的25cm和30CM的育苗板，不需要调整或者更换不同的插秧机，降低农业机械的生产成本，并且提高宽窄行插秧机的间距的灵活性，此方式的插秧机可以满足宽窄行的需求，提高单位面积的秧苗株数，提高秧苗的通风性能以此提高产量，并且结构简单、可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转式分插机构结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的六行插秧机结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的八行插秧机结构示意图。

图中：1、插秧箱；11、传动齿轮；2、旋转式分插机构；21、分插盘；22、输出齿轮；23、插秧爪；24、传动轴；25、过渡齿轮；26、输入齿轮；3、移秧箱机构；4、秧箱；41、秧门；42、导轨。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1

图1和图2示出了本实用新型实施例提供的宽窄行高速插秧机，参见图1和图2，本实用新型实施例提供的宽窄行高速插秧机，移秧箱机构3、秧箱4、传动箱、机架以及动力行走机构，所述机架悬挂在动力行走机构上，秧箱4和传动箱设置在机架上，秧箱4可在移秧箱机构3的带动下在机架上进行横向的左右往复移动，还包括插秧箱1和旋转式分插机构2，插秧箱1设置在秧箱4下方，插秧箱1的两侧均设置有旋转式分插机构2，旋转式分插机构2外侧设置有两个插秧爪23，两个插秧爪23通过输入齿轮26、过渡齿轮25和输出齿轮22之间的相互啮合构成夹角，同一插秧箱1上两个旋转式分插机构2的插秧爪23回转轨迹圆也相互构成一个夹角，使得两者的插秧爪的插秧点相对于两者的取秧点向两侧偏移，因此其既实现了宽行宽度适当放大至a+(2cm-4cm)，窄行宽度适当减小至b-(2cm-4cm)，b可以等于25cm等已经普及的普及的毯苗宽度，a＝b+x具体尺寸可以根据需求调整。

插秧箱1设置为三个一排，旋转式分插机构2设置为六个一排。

插秧箱1与旋转式分插机构2之间通过输入齿轮26的转动轴连接，输入齿轮26与过渡齿轮25啮合安装，过渡齿轮25与输出齿轮22啮合安装，过渡齿轮25与输出齿轮22的旋转轴均设置在分插盘21上，输出齿轮22的旋转轴即传动轴24，传动轴24的端点上垂直安装有插秧爪23，输出齿轮22、过渡齿轮25和输入齿轮26均为异形齿轮，异形齿轮的传动作用，使垂直与传动轴24的插秧爪23在旋转式分插盘2的最上端和最下端的位置形成一个偏移值，该偏移值在同侧偏移距离为1cm，该偏移值在同一个插秧箱1上的两个旋转式插秧盘2形成的偏移距离为2cm，使插秧爪23在取苗和插秧时产生偏移，插秧箱1通过传动齿轮11传递动力驱动旋转式插秧盘2旋转。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于实施例2为八行插秧机，实施例1为六行插秧机，并且具有不同的偏移值。

图1和图3示出了本实用新型实施例提供的宽窄行高速插秧机，参见图1和图3，本实用新型实施例提供的宽窄行高速插秧机，包括移秧箱机构3、秧箱4、传动箱、机架以及动力行走机构，所述机架悬挂在动力行走机构上，秧箱4和传动箱设置在机架上，秧箱4可在移秧箱机构3的带动下在机架上进行横向的左右往复移动，还包括插秧箱1和旋转式分插机构2，插秧箱1设置在秧箱4下方，插秧箱1的两侧均设置有旋转式分插机构2，旋转式分插机构2外侧设置有两个插秧爪23，两个插秧爪23通过输入齿轮26、过渡齿轮25和输出齿轮22之间的相互啮合构成夹角，同一插秧箱1上两个旋转式分插机构2的插秧爪23回转轨迹圆也相互构成一个夹角，使得两者的插秧爪的插秧点相对于两者的取秧点向两侧偏移，因此其既实现了宽行宽度适当放大至a+(2cm-4cm)，窄行宽度适当减小至b-(2cm-4cm)，b可以等于25cm等已经普及的普及的毯苗宽度，a＝b+x具体尺寸可以根据需求调整。

插秧箱1设置为三个一排，旋转式分插机构2设置为六个一排。

插秧箱1与旋转式分插机构2之间通过输入齿轮26的转动轴连接，输入齿轮26与过渡齿轮25啮合安装，过渡齿轮25与输出齿轮22啮合安装，过渡齿轮25与输出齿轮22的旋转轴均设置在分插盘21上，输出齿轮22的旋转轴即传动轴24，传动轴24的端点上垂直安装有插秧爪23，输出齿轮22、过渡齿轮25和输入齿轮26均为异形齿轮，异形齿轮的传动作用，使垂直与传动轴24的插秧爪23在旋转式分插盘2的最上端和最下端的位置形成一个偏移值，该偏移值在同侧偏移距离为2cm，该偏移值在同一个插秧箱1上的两个旋转式插秧盘2形成的偏移距离为4cm，使插秧爪23在取苗和插秧时产生偏移，插秧箱1通过传动齿轮11传递动力驱动旋转式插秧盘2旋转。

该宽窄行高速插秧机的工作原理：以秧箱4排列为基础，旋转式分插机构2进一步调整秧苗行距，秧箱4排列受限制于市场通用育秧盘宽度最窄行只能到b，旋转式分插机构2受限于偏移值不能过大，偏移值过大会伤秧苗且容易和秧门干涉，单边偏移距离一般在1-2cm，双边的偏移距离一般在2-4cm，产生偏移的基础是多个异形齿轮的依次啮合安装，使输入齿轮26的中心线与过渡齿轮25中心线形成夹角，过渡齿轮25中心线与输出齿轮22中心线同样形成夹角，最终使输入齿轮26中心线与输出齿轮22中心线形成夹角，最终，使插秧爪23在旋转式分插盘2上方和下方的位置产生偏移，形成可以偏移的插秧方式，极大的丰富了单台插秧机的插秧间距，满足多种标准的插秧盘使用，结合两项技术保证结构稳定可靠的情况下进一步减小了窄行的距离，提高种植密度满足农业需求。

本技术方案的重要意义在于，以现有标准(常用)的毯苗宽度(25cm)为基础，现有技术通过插秧箱1的距离调控，和旋转式分插机构2使得插秧点不是处于取秧点的正下方，而是发生偏移，实现了同一插秧机不同间距的突破，既利用了现有现普及的毯苗(25cm)，也实现合适的行距的宽窄行插秧，适用于不同地域的种植方式，提高了插秧机的普遍应用性，具有较高的推广价值和实用价值，可以有效的降低生产成本。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.宽窄行高速插秧机，包括移秧箱机构(3)、秧箱(4)、传动箱、机架以及动力行走机构，所述机架悬挂在动力行走机构上，秧箱(4)和传动箱设置在机架上，秧箱(4)可在移秧箱机构(3)的带动下在机架上进行横向的左右往复移动，其特征在于，还包括：

插秧箱(1)，所述插秧箱(1)设置在秧箱(4)下方，插秧箱(1)的两侧均设置有旋转式分插机构(2)；

旋转式分插机构(2)，所述旋转式分插机构(2)外侧设置有两个插秧爪(23)，两个插秧爪(23)通过输入齿轮(26)、过渡齿轮(25)和输出齿轮(22)之间的相互啮合构成夹角。

2.根据权利要求1所述的宽窄行高速插秧机，其特征在于，同一所述插秧箱(1)上两个旋转式分插机构(2)的插秧爪(23)回转轨迹圆也相互构成一个夹角。

3.根据权利要求2所述的宽窄行高速插秧机，其特征在于，所述插秧箱(1)设置为三个或四个一排，旋转式分插机构(2)设置为六个或八个一排。

4.根据权利要求1所述的宽窄行高速插秧机，其特征在于，所述插秧箱(1)与所述旋转式分插机构(2)之间通过输入齿轮(26)的转动轴连接，输入齿轮(26)与过渡齿轮(25)啮合安装，过渡齿轮(25)与输出齿轮(22)啮合安装，过渡齿轮(25)中心线与输出齿轮(22)的传动轴(24)均设置在分插盘(21)上。

5.根据权利要求4所述的宽窄行高速插秧机，其特征在于，所述输出齿轮(22)、过渡齿轮(25)和输入齿轮(26)均为异形齿轮。

6.根据权利要求4所述的宽窄行高速插秧机，其特征在于，所述传动轴(24)的端点上垂直安装有插秧爪(23)。

7.根据权利要求6所述的宽窄行高速插秧机，其特征在于，所述插秧爪(23)在同一个旋转式分插机构(2)的上下两端的偏移值为1-2cm，插秧爪(23)在同一个插秧箱(1)不同旋转式分插机构(2)的偏移值为2-4cm。

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