CN211429692U - 一种拖拉机自动驾驶控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拉机自动驾驶控制器，具体涉及拖拉机自动驾驶技术领域，包括控制器本体，控制器本体内部设有便于拆卸机构；便于拆卸机构包括多个功能按钮，多个所述功能按钮内部均开设有两个第一收纳槽，多个所述第一收纳槽内部均固定设有第二弹簧，多个所述第一收纳槽内部均设有第一固定块，两个所述第二凹槽内部均设有增减按钮，两个所述增减按钮内部均开设有两个第二收纳槽，多个所述第二收纳槽内部均固定设有第四弹簧，多个所述第二收纳槽内部均设有第二固定块。本实用新型通过便于拆卸机构在功能按钮和增减按钮外表面积累较多灰尘或污渍可以轻松拆卸下进行清洗和消毒，出现磨损和碰坏的情况，更换也十分便利。

Description

一种拖拉机自动驾驶控制器

技术领域

本实用新型实施例涉及拖拉机自动驾驶技术领域，具体涉及一种拖拉机自动驾驶控制器。

背景技术

拖拉机自动驾驶有很多优点，例如无需依赖驾驶员的驾驶经验，直线度好、结合线精度高，实现了拖拉机精确按照预设线路自动行驶；驾驶员劳动强度小，技术要求较低，可有效延长作业时间；对播种、开沟、覆膜、起垄、中耕、打药等对直线度及结合线要求较高的作业，能保证作业质量和效率，能在夜间作业，能降低生产成本、增加地块利用效率。

现有技术存在以下不足：大多数拖拉机自动驾驶控制器长时间使用其控制按钮表面会积累较多灰尘或污渍，也可能出现磨损和碰坏的情况，清洁和更换的时候十分不便。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种拖拉机自动驾驶控制器，通过便于拆卸机构在功能按钮和增减按钮外表面积累较多灰尘或污渍可以轻松拆卸下来进行清洗和消毒，出现磨损和碰坏的情况，更换也十分便利，以解决现有技术中由于大多数拖拉机自动驾驶控制器长时间使用其控制按钮表面会积累较多灰尘或污渍，也可能出现磨损和碰坏的情况，导致清洁和更换的时候十分不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种拖拉机自动驾驶控制器，包括控制器本体，所述控制器本体内部开设有多个第一凹槽，所述控制器本体内部开设有两个第二凹槽，两个所述第二凹槽均设在多个第一凹槽底部，控制器本体内部设有便于拆卸机构；

便于拆卸机构包括多个功能按钮，多个所述功能按钮分别设在多个第一凹槽内部，多个所述第一凹槽内壁上均开设有两个第一固定槽，多个所述功能按钮内部均开设有两个第一收纳槽，多个所述第一收纳槽内部均固定设有第二弹簧，多个所述第一收纳槽内部均设有第一固定块，多个所述第一固定块与多个第一固定槽一一对应，多个所述第一固定块一侧与第一收纳槽固定连接，多个所述第一固定块另一侧延伸至功能按钮外端并卡接在第一固定槽内部，两个所述第二凹槽内部均设有增减按钮，两个所述第二凹槽内壁上均开设有两个第二固定槽，两个所述增减按钮内部均开设有两个第二收纳槽，多个所述第二收纳槽内部均固定设有第四弹簧，多个所述第二收纳槽内部均设有第二固定块，多个所述第二固定块与多个第二固定槽一一对应，多个所述第二固定块一侧与第四弹簧固定连接，多个所述第二固定块另一侧延伸至增减按钮外端并卡接在第二固定槽内部。

进一步地，多个所述第一凹槽内部均固定设有功能选择控制元件。

进一步地，多个所述功能选择控制元件一侧均固定设有两个第一弹簧，多个所述功能选择控制元件一侧均固定设有第一开关，所述第一开关设在两个第一弹簧之间。

进一步地，两个所述第二凹槽内部均固定设有速度增减控制元件。

进一步地，两个所述速度增减控制元件一侧均固定设有两个第三弹簧，两个所述速度增减控制元件一侧均固定设有第二开关，所述第二开关设在两个第三弹簧之间。

进一步地，所述控制器本体上开设有多个螺纹孔。

进一步地，多个所述螺纹孔内部均设有螺栓，多个所述螺栓与螺纹孔均通过螺纹连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过工作人员向着控制器本体外端的方向拉动功能按钮和增减按钮，拉动功能按钮的时候，第一固定块会在第一凹槽内壁的挤压下收缩回第一收纳槽内部，从而从第一凹槽内部拔出功能按钮，拉动增减按钮的时候，第二固定块会在第二凹槽内壁的挤压下收缩回第二收纳槽内部，从而从第二凹槽内部拔出增减按钮，然后对功能按钮和增减按钮进行清理和消毒后再安装回去即可，与现有技术相比，在功能按钮和增减按钮外表面积累较多灰尘或污渍可以轻松拆卸下来进行清洗和消毒，出现磨损和碰坏的情况，更换也十分便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的控制器本体的侧视图；

图3为本实用新型提供的图2的A部结构放大图；

图4为本实用新型提供的图2的B部结构放大图；

图5为本实用新型提供的控制器本体的立体图；

图中：1控制器本体、2功能按钮、3第一凹槽、4功能选择控制元件、5第一开关、6第一弹簧、7第一固定槽、8第一收纳槽、9第二弹簧、10第一固定块、11增减按钮、12第二凹槽、13第三弹簧、14第二固定槽、15第二收纳槽、16第四弹簧、17第二固定块、18速度增减控制元件、19第二开关、20螺纹孔、21螺栓。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种拖拉机自动驾驶控制器，包括控制器本体1，所述控制器本体1内部开设有多个第一凹槽3，所述控制器本体1内部开设有两个第二凹槽12，两个所述第二凹槽12均设在多个第一凹槽3底部，控制器本体1内部设有便于拆卸机构；

便于拆卸机构包括多个功能按钮2，多个所述功能按钮2分别设在多个第一凹槽3内部，多个所述第一凹槽3内壁上均开设有两个第一固定槽7，多个所述功能按钮2内部均开设有两个第一收纳槽8，多个所述第一收纳槽8内部均固定设有第二弹簧9，多个所述第一收纳槽8内部均设有第一固定块10，多个所述第一固定块10与多个第一固定槽7一一对应，多个所述第一固定块10一侧与第一收纳槽8固定连接，多个所述第一固定块10另一侧延伸至功能按钮2外端并卡接在第一固定槽7内部，两个所述第二凹槽12内部均设有增减按钮11，两个所述第二凹槽12内壁上均开设有两个第二固定槽14，两个所述增减按钮11内部均开设有两个第二收纳槽15，多个所述第二收纳槽15内部均固定设有第四弹簧16，多个所述第二收纳槽15内部均设有第二固定块17，多个所述第二固定块17与多个第二固定槽14一一对应，多个所述第二固定块17一侧与第四弹簧16固定连接，多个所述第二固定块17另一侧延伸至增减按钮11外端并卡接在第二固定槽14内部。

进一步地，多个所述第一凹槽3内部均固定设有功能选择控制元件4，方便利用功能选择控制元件4控制拖拉机根据不同情况进行工作。

进一步地，多个所述功能选择控制元件4一侧均固定设有两个第一弹簧6，多个所述功能选择控制元件4一侧均固定设有第一开关5，所述第一开关5设在两个第一弹簧6之间，方便启动功能选择控制元件4。

进一步地，两个所述第二凹槽12内部均固定设有速度增减控制元件18，方便利用速度增减控制元件18控制拖拉机根据不同情况进行工作。

进一步地，两个所述速度增减控制元件18一侧均固定设有两个第三弹簧13，两个所述速度增减控制元件18一侧均固定设有第二开关19，所述第二开关19设在两个第三弹簧13之间，方便启动速度增减控制元件18。

进一步地，所述控制器本体1上开设有多个螺纹孔20，方便与螺栓21连接。

进一步地，多个所述螺纹孔20内部均设有螺栓21，多个所述螺栓21与螺纹孔20均通过螺纹连接，方便通过螺栓21将控制器本体1与拖拉机控制台连接。

实施场景具体为：工作人员在驾驶的过程中，根据实际需要选择不同功能，然后手动按压下其中一个功能按钮2，功能按钮2受到按压后会向着功能选择控制元件4的方向运动，此时第一固定块10是在第一固定槽7内部移动的，第一固定槽7和第一固定块10可以对功能按钮2的运动起到限位的作用，功能按钮2运动使得功能按钮2的一侧会接触到第一开关5，功能按钮2继续运动按压第一开关5从而启动相应的程序，然后第一弹簧6会利用自身的弹力将功能按钮2反弹回初始位置，在需要改变拖拉机速度的时候，此时工作人员向着速度增减控制元件18的方向按压增减按钮11，此时第二固定块17是在第二固定槽14内部移动的，第二固定块17和第二固定槽14可以对增减按钮11的运动起到限位的作用，增减按钮11运动使得增减按钮11的一侧会接触到第二开关19，增减按钮11继续运动按压第二开关19从而启动相应的程序，然后第三弹簧13会利用自身的弹力将增减按钮11反弹回初始位置，在需要拆卸下功能按钮2和增减按钮11对其进行清洗的时候，此时向着控制器本体1外端的方向拉动功能按钮2和增减按钮11，拉动功能按钮2的时候，第一固定块10会在第一凹槽3内壁的挤压下收缩回第一收纳槽8内部，从而从第一凹槽3内部拔出功能按钮2，拉动增减按钮11的时候，第二固定块17会在第二凹槽12内壁的挤压下收缩回第二收纳槽15内部，从而从第二凹槽12内部拔出增减按钮11，然后对功能按钮2和增减按钮11进行清理和消毒后再安装回去即可，如果功能按钮2和控制器本体1产生磨损和损坏的时候，同样方式操作即可，本实用新型通过便于拆卸机构在功能按钮2和增减按钮11外表面积累较多灰尘或污渍可以轻松拆卸下来进行清洗和消毒，出现磨损和碰坏的情况，更换也十分便利，该实施方式具体解决了现有技术中大多数拖拉机自动驾驶控制器长时间使用其控制按钮表面会积累较多灰尘或污渍，也可能出现磨损和碰坏的情况，清洁和更换的时候十分不便的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种拖拉机自动驾驶控制器，包括控制器本体(1)，其特征在于：所述控制器本体(1)内部开设有多个第一凹槽(3)，所述控制器本体(1)内部开设有两个第二凹槽(12)，两个所述第二凹槽(12)均设在多个第一凹槽(3)底部，控制器本体(1)内部设有便于拆卸机构；

便于拆卸机构包括多个功能按钮(2)，多个所述功能按钮(2)分别设在多个第一凹槽(3)内部，多个所述第一凹槽(3)内壁上均开设有两个第一固定槽(7)，多个所述功能按钮(2)内部均开设有两个第一收纳槽(8)，多个所述第一收纳槽(8)内部均固定设有第二弹簧(9)，多个所述第一收纳槽(8)内部均设有第一固定块(10)，多个所述第一固定块(10)与多个第一固定槽(7)一一对应，多个所述第一固定块(10)一侧与第一收纳槽(8)固定连接，多个所述第一固定块(10)另一侧延伸至功能按钮(2)外端并卡接在第一固定槽(7)内部，两个所述第二凹槽(12)内部均设有增减按钮(11)，两个所述第二凹槽(12)内壁上均开设有两个第二固定槽(14)，两个所述增减按钮(11)内部均开设有两个第二收纳槽(15)，多个所述第二收纳槽(15)内部均固定设有第四弹簧(16)，多个所述第二收纳槽(15)内部均设有第二固定块(17)，多个所述第二固定块(17)与多个第二固定槽(14)一一对应，多个所述第二固定块(17)一侧与第四弹簧(16)固定连接，多个所述第二固定块(17)另一侧延伸至增减按钮(11)外端并卡接在第二固定槽(14)内部。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机自动驾驶控制器，其特征在于：多个所述第一凹槽(3)内部均固定设有功能选择控制元件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种拖拉机自动驾驶控制器，其特征在于：多个所述功能选择控制元件(4)一侧均固定设有两个第一弹簧(6)，多个所述功能选择控制元件(4)一侧均固定设有第一开关(5)，所述第一开关(5)设在两个第一弹簧(6)之间。

4.根据权利要求1所述的一种拖拉机自动驾驶控制器，其特征在于：两个所述第二凹槽(12)内部均固定设有速度增减控制元件(18)。

5.根据权利要求4所述的一种拖拉机自动驾驶控制器，其特征在于：两个所述速度增减控制元件(18)一侧均固定设有两个第三弹簧(13)，两个所述速度增减控制元件(18)一侧均固定设有第二开关(19)，所述第二开关(19)设在两个第三弹簧(13)之间。

6.根据权利要求1所述的一种拖拉机自动驾驶控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)上开设有多个螺纹孔(20)。

7.根据权利要求6所述的一种拖拉机自动驾驶控制器，其特征在于：多个所述螺纹孔(20)内部均设有螺栓(21)，多个所述螺栓(21)与螺纹孔(20)均通过螺纹连接。

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