CN211427893U - 抗拉伸的机器人专用电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抗拉伸的机器人专用电缆，包含：第一抗拉筋；多根缆芯，多根缆芯将第一抗拉筋围设在中心；绝缘层，绝缘层包覆在多根缆芯外；填充层，填充层填充在绝缘层与多根缆芯之间；屏蔽层，屏蔽层包覆在绝缘层外；外护套，外护套包覆在屏蔽层外。本实用新型具备较强的抗拉伸性能，且不会增重增粗，降低了机器人专用电缆的使用成本；同时，结构简单，大大减低了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线电缆技术领域，特别涉及一种抗拉伸的机器人专用电缆。
背景技术
随着人工智能和5G技术的发展，机器人在各行各业的使用越来越频繁，机器人无论是工作电缆还是控制系统与主动力机构的连接电缆，使用量也是越来越大。
但是，现有技术中，机器人系统越来越复杂，电缆的使用也越来越多，且对电缆的使用很多时候都是使用过度，过度的牵拉极易造成电缆的疲劳和拉伸损坏，不得不使机器人系统停工检修甚至更换电缆，大大影响机器人的使用效率和生产节拍。
发明内容
根据本实用新型实施例，提供了一种抗拉伸的机器人专用电缆，包含：
第一抗拉筋；
多根缆芯，多根缆芯将第一抗拉筋围设在中心；
绝缘层，绝缘层包覆在多根缆芯外；
填充层，填充层填充在绝缘层与多根缆芯之间；
屏蔽层，屏蔽层包覆在绝缘层外；
外护套，外护套包覆在屏蔽层外。
进一步，多根缆芯以第一抗拉筋为中心绞合。
进一步，第一抗拉筋的直径不小于缆芯的直径。
进一步，缆芯包含：
第二抗拉筋；
若干导体丝，若干导体丝包覆在第二抗拉筋外；
内绝缘层，内绝缘层包覆在若干导体丝外；
内屏蔽层，内屏蔽层包覆在内绝缘层外；
内护套层，内护套层包覆在内屏蔽层外。
进一步，若干导体丝以第二抗拉筋为中心绞合。
进一步，屏蔽层和内屏蔽层为无氧铜丝编织层。
进一步，填充层为碳纤维复合材料。
根据本实用新型实施例的抗拉伸的机器人专用电缆，具备较强的抗拉伸性能，且不会增重增粗，降低了机器人专用电缆的使用成本；同时，结构简单，大大减低了制造成本。
要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例抗拉伸的机器人专用电缆的截面图；
图2为图1中缆芯的截面图。
具体实施方式
以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
首先，将结合图1~2描述根据本实用新型实施例的抗拉伸的机器人专用电缆，应用场景很广。
如图1所示，本实用新型实施例的抗拉伸的机器人专用电缆，具有第一抗拉筋1、多根缆芯2、绝缘层3、填充层4、屏蔽层5、外护套6。
具体地，如图1所示，多根缆芯2将第一抗拉筋1围设在中心，第一抗拉筋1的直径不小于缆芯2的直径。在本实施例中，多根缆芯2以第一抗拉筋1为中心绞合，大大提升了电缆的抗拉伸性能。
进一步，如图2所示，缆芯2包含：第二抗拉筋21、若干导体丝22、内绝缘层23、内屏蔽层24、内护套层25。其中，若干导体丝22包覆在第二抗拉筋21外，在本实施例中，若干导体丝22以第二抗拉筋21为中心绞合；内绝缘层23包覆在若干导体丝22外；内屏蔽层24包覆在内绝缘层23外；内护套层25包覆在内屏蔽层24外。
具体地，如图1所示，绝缘层3包覆在多根缆芯2外，在本实施例中，绝缘层3选用低烟无卤阻燃绝缘料，提高了电缆的阻燃性能。
具体地，如图1所示，填充层4填充在绝缘层3与多根缆芯2之间，在本实施例中，填充层4选用碳纤维复合材料。
具体地，如图1所示，屏蔽层5包覆在绝缘层3外。在本实施例中，屏蔽层5和内屏蔽层24为无氧铜丝编织层，编织密度不低于75%，大大提升了电缆的抗拉伸性能，满足机器人的牵拉。
具体地，如图1所示，外护套6包覆在屏蔽层5外，在本实施例中，外护套6选用热塑性弹性体。
以上，参照图1~2描述了根据本实用新型实施例的抗拉伸的机器人专用电缆，具备较强的抗拉伸性能，且不会增重增粗，降低了机器人专用电缆的使用成本；同时，结构简单，大大减低了制造成本。
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (7)
1.一种抗拉伸的机器人专用电缆，其特征在于，包含：
第一抗拉筋；
多根缆芯，所述多根缆芯将所述第一抗拉筋围设在中心；
绝缘层，所述绝缘层包覆在所述多根缆芯外；
填充层，所述填充层填充在所述绝缘层与所述多根缆芯之间；
屏蔽层，所述屏蔽层包覆在所述绝缘层外；
外护套，所述外护套包覆在所述屏蔽层外。
2.如权利要求1所述抗拉伸的机器人专用电缆，其特征在于，所述多根缆芯以所述第一抗拉筋为中心绞合。
3.如权利要求2所述抗拉伸的机器人专用电缆，其特征在于，所述第一抗拉筋的直径不小于所述缆芯的直径。
4.如权利要求1所述抗拉伸的机器人专用电缆，其特征在于，所述缆芯包含：
第二抗拉筋；
若干导体丝，所述若干导体丝包覆在所述第二抗拉筋外；
内绝缘层，所述内绝缘层包覆在所述若干导体丝外；
内屏蔽层，所述内屏蔽层包覆在所述内绝缘层外；
内护套层，所述内护套层包覆在所述内屏蔽层外。
5.如权利要求4所述抗拉伸的机器人专用电缆，其特征在于，所述若干导体丝以所述第二抗拉筋为中心绞合。
6.如权利要求4所述抗拉伸的机器人专用电缆，其特征在于，所述屏蔽层和所述内屏蔽层为无氧铜丝编织层。
7.如权利要求1所述抗拉伸的机器人专用电缆，其特征在于，所述填充层为碳纤维复合材料。
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