CN211555520U - 抗扭低成本的机器人专用电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抗扭低成本的机器人专用电缆，包含：三根电缆芯，三根电缆芯沿圆周均匀分布；绝缘层，绝缘层包覆在三根电缆芯外；分隔柱，分隔柱呈人字形，人字形分隔柱与绝缘层构成三个分隔腔，每个分隔腔内含有一根电缆芯；填充层，填充层填充分隔腔；屏蔽层，屏蔽层包覆在绝缘层外；外护套层，外护套层包覆在屏蔽层外。本实用新型采用弹性的人字形分隔柱，使得电缆具备非常好的抗扭能力，且制造成本低廉，易于大规模使用和替换。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线电缆技术领域，特别涉及一种抗扭低成本的机器人专用电缆。
背景技术
随着人工智能的发展，服务机器人的应用领域越来越广泛，而随着工业4.0的发展，工业机器人的应用也越来越广泛。无论是服务机器人或是工业机器人，一般都存在机械臂或移动较频繁的操作手，对于这些频繁移动的部件，经常会用到拖曳电缆，并且随着机器人的动作幅度越来越大，经常会使得拖曳电缆处于绞合、拧转、甚至折叠等极端状态，现有的拖曳电缆一般只具备抗拉伸的功能，很难适应越来越复杂的应用。
另外，现有技术中，很多电缆中包覆有好多根电缆芯，当使用时，剥去包覆层后使用相应的电缆芯，而实际使用时，有大量的电缆芯都并未用上，造成了极大的浪费和成本的增加。
发明内容
根据本实用新型实施例，提供了一种抗扭低成本的机器人专用电缆，包含：
三根电缆芯，三根电缆芯沿圆周均匀分布；
绝缘层，绝缘层包覆在三根电缆芯外；
分隔柱，分隔柱呈人字形，人字形分隔柱与绝缘层构成三个分隔腔，每个分隔腔内含有一根电缆芯；
填充层，填充层填充分隔腔；
屏蔽层，屏蔽层包覆在绝缘层外；
外护套层，外护套层包覆在屏蔽层外。
进一步，分隔柱采用弹性件。
进一步，填充层为碳纤维复合材料。
进一步，绝缘层为低烟无卤阻燃绝缘料。
进一步，每根电缆芯包含：
导体，导体由若干股镀锡铜线绞合而成；
聚丙烯绝缘套，聚丙烯绝缘套包覆在导体上；
缆芯屏蔽层，缆芯屏蔽层包覆在聚丙烯绝缘套上；
缆芯护套，缆芯护套包覆在缆芯屏蔽层上。
进一步，聚丙烯绝缘套的壁厚为0.15mm。
进一步，屏蔽层和/或缆芯屏蔽层为无氧铜丝编织层。
进一步，外护套层和/或缆芯护套为热塑性弹性体。
根据本实用新型实施例的抗扭低成本的机器人专用电缆，采用弹性的人字形分隔柱，使得电缆具备非常好的抗扭能力，且制造成本低廉，易于大规模使用和替换。
要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例抗扭低成本的机器人专用电缆的截面图；
图2为图1中电缆芯的截面图。
具体实施方式
以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
首先，将结合图1~2描述根据本实用新型实施例的抗扭低成本的机器人专用电缆，应用场景很广。
如图1所示，本实用新型实施例的抗扭低成本的机器人专用电缆，具有三根电缆芯1、绝缘层2、分隔柱3、填充层4、屏蔽层5、外护套层6。
具体地，如图1所示，三根电缆芯1沿圆周均匀分布，满足机器人的使用需求，大大降低了成本。
进一步，如图2所示，每根电缆芯1包含：导体11、聚丙烯绝缘套12、缆芯屏蔽层13、缆芯护套14。其中，导体11由若干股镀锡铜线绞合而成；聚丙烯绝缘套12包覆在导体11上，在本实施例中，聚丙烯绝缘套12的壁厚为0.15mm，确保绝缘效果；缆芯屏蔽层13包覆在聚丙烯绝缘套12上；缆芯护套14包覆在缆芯屏蔽层13上。
进一步，导体11和聚丙烯绝缘套12之间还填充有缆芯填充层15，选用碳纤维复合材料。
具体地，如图1所示，绝缘层2包覆在三根电缆芯1外，在本实施例中，绝缘层2选用低烟无卤阻燃绝缘料，提高了电缆的阻燃性能。
具体地，如图1所示，分隔柱3呈人字形，人字形的分隔柱3与绝缘层2构成三个分隔腔，每个分隔腔内含有一根电缆芯1，分隔柱3采用弹性件，当机器人带动电缆扭转时，弹性件可缓冲扭转力，提升了电缆的抗扭能力。
进一步，在每个分隔腔内填充有填充层4，在本实施例中，填充层4选用碳纤维复合材料。
具体地，如图1所示，屏蔽层5包覆在绝缘层2外，在本实施例中，屏蔽层5和/或缆芯屏蔽层13为无氧铜丝编织层，编织密度不低于75%，既保证了屏蔽效果，又提升了电缆的抗拉伸能力。
具体地，如图1所示，外护套层6包覆在屏蔽层5外，在本实施例中，外护套层6和/或缆芯护套14都采用热塑性弹性体。
以上，参照图1~2描述了根据本实用新型实施例的抗扭低成本的机器人专用电缆，采用弹性的人字形分隔柱3，使得电缆具备非常好的抗扭能力，且制造成本低廉，易于大规模使用和替换。
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (8)
1.一种抗扭低成本的机器人专用电缆，其特征在于，包含：
三根电缆芯，所述三根电缆芯沿圆周均匀分布；
绝缘层，所述绝缘层包覆在所述三根电缆芯外；
分隔柱，所述分隔柱呈人字形，所述人字形分隔柱与所述绝缘层构成三个分隔腔，所述每个分隔腔内含有一根所述电缆芯；
填充层，所述填充层填充所述分隔腔；
屏蔽层，所述屏蔽层包覆在所述绝缘层外；
外护套层，所述外护套层包覆在所述屏蔽层外。
2.如权利要求1所述抗扭低成本的机器人专用电缆，其特征在于，所述分隔柱采用弹性件。
3.如权利要求1所述抗扭低成本的机器人专用电缆，其特征在于，所述填充层为碳纤维复合材料。
4.如权利要求1所述抗扭低成本的机器人专用电缆，其特征在于，所述绝缘层为低烟无卤阻燃绝缘料。
5.如权利要求1所述抗扭低成本的机器人专用电缆，其特征在于，每根所述电缆芯包含：
导体，所述导体由若干股镀锡铜线绞合而成；
聚丙烯绝缘套，所述聚丙烯绝缘套包覆在所述导体上；
缆芯屏蔽层，所述缆芯屏蔽层包覆在所述聚丙烯绝缘套上；
缆芯护套，所述缆芯护套包覆在所述缆芯屏蔽层上。
6.如权利要求5所述抗扭低成本的机器人专用电缆，其特征在于，所述聚丙烯绝缘套的壁厚为0.15mm。
7.如权利要求5所述抗扭低成本的机器人专用电缆，其特征在于，所述屏蔽层和/或所述缆芯屏蔽层为无氧铜丝编织层。
8.如权利要求5所述抗扭低成本的机器人专用电缆，其特征在于，所述外护套层和/或缆芯护套为热塑性弹性体。
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