CN211417573U - 机臂连接件及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种机臂连接件，连接在机臂组件与无人机的机身之间，包括：槽轮组件，与机臂组件固定连接；拨轮组件，与槽轮组件传动连接；驱动组件，与拨轮组件传动连接，用于驱动拨轮组件转动，以驱动槽轮组件转动，进而使机臂组件展开或收拢。本申请提供的机臂连接件，通过驱动组件驱动拨轮组件转动，从而带动槽轮组件及与槽轮组件固定连接的机臂组件转动，使得机臂组件展开或收拢，由此，可使得机臂组件在使用时展开，在不使用时收拢，方便无人机的收纳。

Description

机臂连接件及无人机

技术领域

本申请涉及无人机领域，具体而言，涉及一种机臂连接件及无人机。

背景技术

近年来，无人机因其便利性而被广泛地应用于诸如航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。然而，目前无人机的机臂通常呈固定的展开状态，使得无人机不便于收纳放置。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种机臂连接件及无人机，用以改善目前无人机不便于收纳放置的问题。

一种机臂连接件，连接在机臂组件与无人机的机身之间，包括：槽轮组件，与所述机臂组件固定连接；拨轮组件，与所述槽轮组件传动连接；驱动组件，与所述拨轮组件传动连接，用于驱动所述拨轮组件转动，以驱动所述槽轮组件转动，进而使所述机臂组件展开或收拢。

本申请提供的机臂连接件，通过驱动组件驱动拨轮组件转动，从而带动槽轮组件及与槽轮组件固定连接的机臂组件转动，使得机臂组件展开或收拢，由此，可使得机臂组件在使用时展开，在不使用时收拢，方便无人机的收纳。

可选地，所述驱动组件包括电机及第一传动轮，所述拨轮组件包括拨轮及与所述拨轮固定连接的第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮传动连接，所述电机驱动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮带动所述第二传动轮转动，进而带动所述拨轮转动。

可选地，所述第一传动轮及所述第二传动轮均为齿轮且所述第一传动轮与所述第二传动轮啮合。

可选地，所述第一传动轮与所述第二传动轮均为带轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过传动带连接。

可选地，所述驱动组件还包括电机安装座，所述电机安装座用于支撑所述电机及所述第一传动轮。

可选地，所述拨轮包括本体及拨杆，所述槽轮组件包括槽轮，自所述槽轮的外缘向所述槽轮的内部沿所述槽轮的径向开设有与所述拨杆配合的槽道，所述拨轮转动时通过所述拨杆与所述槽道的配合带动所述槽轮转动，进而带动所述机臂组件转动。

可选地，所述拨杆自所述本体的外缘沿所述本体的径向向外凸设且所述拨杆的延伸方向平行于所述拨轮的轴向。

可选地，所述槽轮的外缘包括至少两个弧形部，所述槽道位于相邻的两个弧形部之间，所述弧形部所在圆的半径与所述本体的半径相同。

可选地，所述机臂连接件还包括安装座，所述槽轮组件，所述拨轮组件及所述驱动组件均设置在所述安装座上，所述机臂连接件通过所述安装座与所述无人机的机身连接。

一种无人机，包括机身，前述机臂连接件及机臂组件，所述机臂连接件将所述机臂组件连接至所述机身。

本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的机臂连接件的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为沿图2中A-A线的机臂连接件的剖视图。

图4为图1中的机臂连接件的拨轮与槽轮的配合过程的示意图。

图5为另一实施例提供的机臂连接件的结构示意图。

图6为又一实施例提供的机臂连接件的结构示意图。

图7为图6中的机臂连接件的拨轮与槽轮的配合过程的示意图。

图标：机臂连接件-10a,10b,10c；驱动组件-11a,11b,11c；拨轮组件-13a,13b,13c；槽轮组件-15a,15b,15c；电机-111a,111b,111c；第一传动轮-113a,113c；电机安装座-112a,112b,112c；安装平台-1121a,1121c；第一侧板-1122a,1122c；第二侧板-1123c；第一凸耳-1124a,1124c；第二凸耳-1125c；第一调节槽-1126c；第一抵靠板-1128c；拨轮-131a；131b,131c；第二传动轮-133a,133c；本体-1311a,1311b,1311c；拨杆-1313a,1313b,1313c；拨轮轴-135a,135c；槽轮-151a,151b,151c；槽轮轴-153a,153c；槽道-1511a,1511b,1511c；弧形部-1513a,1513b,1513c；安装座-17a,17b,17c；上压板-171a,171b,171c；第一连接孔-1711a；第三连接孔-1713a；凸起部-1712a,1732a；下压板-173a,173b,173c；第二连接孔-1731a；第四连接孔-1733a凸块-1731；端盖-115a，115b；机臂-21；安装板-172b；第一安装部-1731b；第二安装部-1733b；连接部-1732b。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图1至图3，本申请一实施例提供一种机臂连接件10a，用于将机臂组件连接至无人机的机身，且能够使机臂组件在使用时展开，在不使用时收拢，由此方便无人机的收纳。本实施例中，机臂连接件10a可以例如用于连接两个机臂组件。机臂组件可以例如包括机臂及动力组件。动力组件与机臂连接件10a分别连接在机臂的相对两端。动力组件可以例如包括螺旋桨及螺旋桨驱动装置。

本实施例中，机臂连接件10a包括驱动组件11a，拨轮组件13a及槽轮组件15a。驱动组件11a与拨轮组件13a传动连接。拨轮组件13a与槽轮组件15a传动连接。槽轮组件15a与机臂组件固定连接。本实施例中，槽轮组件15a与机臂组件的机臂的一端一体成型。驱动组件11a驱动拨轮组件13a转动，使得拨轮组件13a带动槽轮组件15a转动，从而带动与槽轮组件15a固定连接的机臂组件转动，进而使机臂组件能够实现旋转展开或收拢。

本实施例中，驱动组件11a，拨轮组件13a及槽轮组件15a的数量均为两个。两个驱动组件11a设置在两个拨轮组件13a之间。两个拨轮组件13a设置在两个槽轮组件15a之间。驱动组件11a与邻近的拨轮组件13a传动连接。拨轮组件13a还与邻近的槽轮组件15a传动连接。

本实施例中，驱动组件11a包括电机111a及第一传动轮113a。电机111a与第一传动轮113a连接，用于驱动第一传动轮113a转动。

图示实施例中，驱动组件11a还可以包括电机安装座112a。电机安装座112a用于固定电机111a，并支撑第一传动轮113a。电机安装座112a大致呈拱桥状，包括安装平台1121a，第一侧板1122a及第二侧板(图未示)。第一侧板1122a及第二侧板分别连接在安装平台1121a的两端，用于支撑安装平台1121a。可选地，第一侧板1122a及第二侧板垂直连接在安装平台1121a的两端。可以理解，其他实施例中，第一侧板1122a及第二侧板也可以与安装平台1121a呈其他角度(例如钝角)地连接在安装平台1121a的两端，本申请并不以此为限。第一侧板1122a，安装平台1121a及第二侧板围成桥洞状的收容空间。

本实施例中，电机111a收容在该桥洞状的收容空间内。第一传动轮113a设置在安装平台1121a上，且第一传动轮113a的轮轴垂直于安装平台1121a。电机111a的驱动轴自安装平台1121a背离下压板173a的一侧穿出，并与第一传动轮113a连接，以驱使第一传动轮113a转动。

本实施例中，电机安装座112a还可以包括第一凸耳1124a及第二凸耳(图未示)。第一凸耳1124a及第二凸耳分别连接在第一侧板1122a及第二侧板远离安装平台1121a的一端，用于固定电机安装座112a。可选地，第一凸耳1124a及第二凸耳均与安装平台1121a平行设置，且第一凸耳1124a与第二凸耳位于同一平面。可选地，第一凸耳1124a及第二凸耳沿相反的方向远离彼此的延伸设置。

拨轮组件13a与驱动组件11a传动连接。本实施例中，拨轮组件13a与第一传动轮113a传动连接。

本实施例中，拨轮组件13a包括拨轮131a及与拨轮131a固定连接的第二传动轮133a。本实施例中，拨轮组件13a还包括拨轮轴135a。拨轮131a与拨轮轴135a固定连接，第二传动轮133a与拨轮轴135a固定连接，第二传动轮133a通过拨轮轴135a与拨轮131a固定连接。拨轮轴135a用于将拨轮131a及第二传动轮133a连接至机臂连接件10a与无人机的机身的固接结构。本实施例中，拨轮131a与拨轮轴135a一体成型。

拨轮131a包括本体1311a及自本体1311a外缘凸设的拨杆1313a。本体1311a可以与拨轮轴135a共轴设置。本实施例中，拨杆1313a的数量为1。拨杆1313a的延伸方向平行于拨轮131a的轴向。本实施例中，拨杆1313a自本体1311a的外缘沿本体1311a的径向向外凸设且拨杆1313a的延伸方向平行于拨轮131a的轴向。可选地，拨杆1313a沿远离第二传动轮133a的方向延伸，且与第二传动轮133a在拨轮轴135a的轴向上间隔设置，以免驱动组件11a在驱动第二传动轮133a带动拨轮131a转动时，驱动组件11a对拨轮131a的转动形成阻挡。

本实施例中，第二传动轮133a套设在拨轮轴135a上，且第二传动轮133a与第一传动轮113a传动连接。第二传动轮133a的半径可以例如大于第一传动轮113a的半径，且小于拨轮131a的本体1311a的中心到拨杆1313a的远端的距离。本实施例中，第一传动轮113a及第二传动轮133a均为齿轮。第二传动轮133a与第一传动轮113a啮合。可以理解，其他实施例中，第二传动轮133a也可以与拨轮轴一体成型，本申请对此不作限定。

槽轮组件15a与邻近的拨轮组件13a的拨轮131a传动连接，且与机臂组件的机臂21的一端固定连接。

本实施例中，槽轮组件15a包括槽轮151a及槽轮轴153a。可选地，槽轮151a与槽轮轴153a一体成型。槽轮151a与拨轮131a配合，使得拨轮131a转动时带动槽轮151a一起转动。

本实施例中，自槽轮151a的外缘向槽轮151a的内部沿槽轮151a的径向开设有与拨杆1313a配合的槽道1511a。拨轮131a转动时通过拨杆1313a与槽道1511a的配合带动槽轮151a转动。槽轮151a的外缘包括至少两个弧形部1513a。槽道1511a位于相邻的两个弧形部1513a之间。弧形部1513a所在圆的半径与本体1311a的半径相同。本实施例中，槽道1511a的数量为两个，相应的弧形部1513a的数量为三个。槽轮组件15a通过槽道1511a与对应的拨轮组件13a的拨杆1313a的配合，实现与拨轮组件13a的拨轮131a的传动连接。

本实施例中，机臂连接件10a还包括用于与无人机的机身固定连接的安装座17a。安装座17a包括上压板171a及下压板173a。上压板171a与下压板173a平行且间隔地设置。本实施例中，上压板171a及下压板173a分别与无人机的机身固定连接。驱动组件11a，拨轮组件13a及槽轮组件15a设置在上压板171a与下压板173a之间。驱动组件11a固定在下压板173a上。本实施例中，电机安装座112a的第一凸耳1124a及第二凸耳可以通过螺钉与螺孔配合的方式或者卡扣与卡槽配合的方式与下压板173a固定连接，以将电机安装座112a固定在下压板173a上。电机111a通过该电机安装座112a固定在下压板173a上。

上压板171a沿其厚度方向开设有分别与拨轮轴135a及槽轮轴153a的一端连接的第一连接孔1711a及第三连接孔1713a。第一连接孔1711a较第三连接孔1713a更靠近上压板171a的端部。本实施例中，第一连接孔1711a及第三连接孔1713a均为通孔。可选地，为增大第一连接孔1711a及第三连接孔1713a的孔深，进而增大基于第一连接孔1711a及第三连接孔1713a的连接稳定性，本实施例中，上压板171a可以包括自上压板171a靠近下压板173a的一侧向外凸设的凸起部1712a，且第一连接孔1711a及第三连接孔1713a均自凸起部1712a靠近下压板173a的一侧向上压板171a的内部开设。

下压板173a沿其厚度方向开设有分别与拨轮轴及槽轮轴153a的另一端连接的第二连接孔1731a及第四连接孔1733a，且第二连接孔1731a及第四连接孔1733a均为开口朝向上压板171a的盲孔。相应地，为增大第二连接孔1731a及第四连接孔1733a的孔深，进而增大基于第二连接孔1731a及第四连接孔1733a的连接稳定性，本实施例中，下压板173a可以包括自下压板173a靠近上压板171a的一侧向外凸设的凸起部1732a，且第二连接孔1731a及第四连接孔1733a均自凸起部1732a靠近上压板171a的一侧向下压板173a的内部开设。可以理解，上压板171a及下压板173a上还开设有用于与无人机的机身固定连接的连接孔(图未示)。

本实施例中，拨轮轴的相对两端分别与上压板171a的第一连接孔1711a及下压板173a的第二连接孔1731a转动连接。槽轮轴153a的相对两端分别与上压板171a的第三连接孔1713a及下压板的第四连接孔1733a转动连接。为便于拨轮轴及槽轮轴153a的转动，在拨轮轴及槽轮轴153a的端部与连接孔的孔壁之间可以设置轴承。

可以理解，为避免拨轮轴及槽轮轴153a晃动，机臂连接件10a还可以包括端盖115a。本实施例中，端盖115a设置在上压板171a背离下压板173a的一侧，且与上压板171a固定连接，用于将拨轮轴及槽轮轴153a限定在端盖115a与下压板173a之间。可选地，端盖115a与上压板171a可通过螺孔与螺钉的配合或者卡扣和卡槽的配合实现固定连接。

本申请实施例提供的机臂连接件10a，在工作时，驱动组件11a驱动第一传动轮113a转动；第一传动轮113a带动第二传动轮133a转动；由于第二传动轮133a与拨轮轴固定连接，且拨轮131a与拨轮轴固定连接，第二传动轮133a带动拨轮轴转动，继而带动拨轮131a转动；由于拨轮131a与槽轮组件15a传动连接，且槽轮组件15a与机臂组件的机臂21固定连接，拨轮131a转动带动槽轮组件15a转动，进而带动机臂组件转动，以实现机臂组件的旋转展开及旋转折叠。

请参阅图4，下面结合附图对槽轮组件15a与拨轮组件13a的拨轮131a的配合实现旋转展开的过程进行详细介绍。

初始状态下(对应图4中的状态1)，槽轮组件15a所连接的机臂组件处于折叠状态。此时，拨轮131a的本体1311a的外缘与槽轮组件15a左侧的弧形部1513a耦合，且拨轮131a的拨杆1313a背离机臂固接件33a设置。当驱动组件11a驱动第一传动轮113a带动第二传动轮133a沿逆时针方向转动，拨轮131a的拨杆1313a转动至槽轮组件15a的左侧弧形部1513a与中间弧形部1513a之间的槽道1511a(为便于描述，以下简称，第一槽道)的槽口处(对应图4中的状态2)。当电机111a继续驱动第一传动轮113a带动第二传动轮133a转动，进而带动拨轮131a沿逆时针方向转动时，拨杆1313a沿第一槽道滑入，并通过与第一槽道的槽壁的相互作用带动槽轮组件15a沿顺时针方向转动(对应图4中的状态3)。拨杆1313a随着拨轮131a的转动逐渐滑至第一槽道靠近槽轮组件15a轴心，此时，若拨轮131a在第二传动轮133a的带动下继续沿逆时针方向转动，拨杆1313a将沿远离槽轮组件15a的轴心的方向顺着第一槽道滑回至第一槽道的槽口(对应图4中的状态4)。

当拨杆滑回至第一槽道的槽口时，若拨轮131a在第二传动轮133a的带动下继续沿逆时针方向转动，拨杆1313a到达槽轮的中间弧形部1513a与右侧弧形部1513a之间的槽道1511a(为便于描述，以下简称第二槽道)的槽口。此时，若拨轮131a在第二传动轮133a的带动下继续沿逆时针方向转动，拨杆1313a将与第二槽道配合重复前述拨杆1313a与第一槽道的传动过程，进而使得槽轮组件15a所连接的机臂组件达到展开状态。槽轮组件15a所连接的机臂组件由展开状态转换为折叠状态的过程则与上述过程相反，在此不再赘述。

可以理解，槽轮组件15a可转动的角度范围与拨轮131a的拨杆1313a数量，槽轮151a上的槽道的数量及槽道之间的夹角相关，本领域技术人员可根据需要进行设计，本申请对此不做限定。

本申请实施例提供的机臂连接件，通过驱动组件11a驱动拨轮组件13a转动，从而带动槽轮组件15a及与槽轮组件15a固定连接的机臂组件转动，使得机臂组件展开或收拢，由此，可使得机臂组件在使用时展开，在不使用时收拢，方便无人机的收纳。

请参阅图5，本申请另一实施例提供一种机臂连接件10b，用于将机臂组件连接至无人机的机身，且能够使机臂组件在使用时展开，在不使用时收拢，由此方便无人机的收纳。本实施例中，机臂连接件10b可以例如用于连接一个机臂组件。机臂组件可以例如包括机臂及动力组件。动力组件与机臂连接件10b分别连接在机臂的相对两端。动力组件可以例如包括螺旋桨及螺旋桨驱动装置。

本实施例中，机臂连接件10b包括驱动组件11b，拨轮组件13b及槽轮组件15b。驱动组件11b与拨轮组件13b传动连接。拨轮组件13b与槽轮组件15b传动连接。槽轮组件15b与机臂组件固定连接。驱动组件11b驱动拨轮组件13b带动槽轮组件15b转动，以实现带动与槽轮组件15b固定连接的机臂组件实现旋转展开或收拢。本实施例中，槽轮组件15b与机臂组件的机臂的一端一体成型。可以理解，其他实施例中，也可以通过螺孔与螺钉的配合或卡扣与卡槽的配合使得槽轮组件15b与机臂组件的机臂21的一端固定连接，本申请对此不作限定。

本实施例中，驱动组件11b包括电机111b及第一传动轮(图未示)。电机111b与第一传动轮连接，用于驱动第一传动轮转动。

图示实施例中，驱动组件11b还可以包括电机安装座112b。电机安装座112b用于固定电机111b，并支撑第一传动轮。电机安装座112b大致呈倒置的拱桥状，电机111b固定在电机安装座112b的拱桥状结构的桥面，且电机111b的转轴穿过该桥面至电机安装座112b的拱桥状结构的桥洞内。第一传动轮收容在电机安装座112b的拱桥结构的桥洞内，且与电机111b的转轴固定连接，从而在电机111b的驱动下转动。第一传动轮的转轴垂直于电机安装座112b的拱桥状结构的桥面。

拨轮组件13b与驱动组件11b传动连接。本实施例中，拨轮组件13b与第一传动轮传动连接。

拨轮组件13b包括拨轮131b及拨轮轴(图未示)。拨轮轴与驱动组件11b的电机111b的转轴固定连接。拨轮131b与拨轮轴固定连接。电机111b驱动转轴转动，带动拨轮轴转动进而带动拨轮131b转动。可以理解，拨轮131b可以与拨轮轴一体成型。

拨轮131b包括本体1311b及自本体1311b外缘凸设的拨杆1313b。本体1311b可以与拨轮轴共轴设置。本实施例中，拨杆1313b的数量为1。拨杆1313b的延伸方向平行于拨轮131b的轴向。本实施例中，拨杆1313b自本体1311b的外缘沿本体1311b的径向向外凸设且拨杆1313b的延伸方向平行于拨轮131b的轴向。

槽轮组件15b与拨轮组件13b的拨轮131b传动连接。

槽轮组件15b包括槽轮151b及槽轮轴(图未示)。槽轮151b包括自槽轮151b的外缘向槽轮151b的内部沿槽轮151b的径向开设的槽道1511b，及沿槽轮组件15b外缘设置的至少两个弧形部1513b。槽道1511b位于相邻的两个弧形部1513b之间。弧形部1513b所在圆的半径与拨轮131b的本体1311b的半径相同。本实施例中，槽道1511b的数量为两个，相应的弧形部1513a的数量为三个。槽轮组件15b通过槽道1511b与拨轮组件13b的拨杆1313b的配合，实现与拨轮组件13b的拨轮131b的传动连接。

机臂连接件10b还包括用于与无人机的机身固定连接的安装座17b。

本实施例中，安装座17b包括平行且间隔设置的上压板171b及下压板173b，以及与上压板171b及下压板173b垂直连接的安装板172b。安装座17b通过安装板172b与无人机的机身固定连接。

上压板171b开设有与拨轮轴的一端连接的第一连接孔(图未示)及与槽轮轴的一端连接的第三连接孔(图未示)。第一连接孔及第三连接孔均沿上压板171b的厚度方向开设。本实施例中，第一连接孔及第三连接孔均为通孔，且第一连接孔较第三连接孔更靠近安装板172b。

下压板173b包括平行设置的第一安装部1731b和第二安装部1733b，以及连接在第一安装部1731b与第二安装部1733b之间的连接部1732b。第一安装部1731b，连接部1732b与第二安装部1733b共同形成台阶结构。第一安装部1731b开设有第二连接孔(图未示)。第二连接孔与第一连接孔共轴设置，且第二连接孔为通孔。第二安装部1733b开设有与上压板171b的第三连接孔共轴设置的第四连接孔(图未示)。本实施例中，第四连接孔为开口朝向上压板171b的盲孔。

驱动组件11b设置在第一安装部1731b与连接部1732b及安装板172b所围成的空间内，且驱动组件11b与安装板172b和/或第一安装部1731b和/或连接部1732b固定连接。本实施例中，驱动组件11b通过电机安装座与安装板172b和/或第一安装部1731b和/或连接部1732b固定连接。

拨轮组件13b设置在上压板171b与第一安装部1731b之间。拨轮轴的相对两端分别设置在第一连接孔及第二连接孔中，且拨轮轴的相对两端分别与第一连接孔及第二连接孔可转动地连接。为便于拨轮轴的转动，机臂连接件10b还可以包括轴承(图未示)。轴承可以设置在第一连接孔和/或第二连接孔中，且位于拨轮轴与第一连接孔的孔壁和/或拨轮轴与第二连接孔的孔壁之间。

槽轮组件15b设置在上压板171b与第二安装部1733b之间。槽轮轴的相对两端分别设置在第三连接孔及第四连接孔中，且槽轮轴的相对两端分别与第三连接孔及第四连接孔可转动地连接。为便于槽轮轴的转动，机臂连接件10b还可以包括轴承(图未示)。轴承可以设置在第三连接孔和/或第四连接孔中，且位于槽轮轴与第三连接孔的孔壁和/或槽轮轴与第四连接孔的孔壁之间。

可以理解，为避免拨轮轴及槽轮轴晃动，机臂连接件10b还可以包括端盖115b。本实施例中，端盖115b设置在上压板171b背离下压板173b的一侧，且与上压板171b固定连接，用于将拨轮轴限定在端盖115b与下压板173b的第一安装部1731b之间，及将槽轮轴限定在端盖115b与下压板173b的第二安装部1733b之间。可选地，端盖115b与上压板171b可通过螺孔与螺钉的配合或者卡扣和卡槽的配合实现固定连接。

本申请实施例提供的机臂连接件10b在工作时，驱动组件11b驱动其转轴带动第一传动轮转动，从而带动拨轮轴转动，继而带动拨轮131b转动；由于拨轮131b与槽轮组件15b传动连接，且机臂固接件与机臂组件的机臂21固定连接，拨轮131b的转动带动槽轮组件15b转动，进而带动机臂组件转动，以实现机臂组件的旋转展开及旋转折叠。

拨轮131b与槽轮组件15b的具体配合过程可以参考前述实施例，在此不再赘述。

可以理解，其他实施例中，驱动组件11b中的第一传动轮可省略，此时，电机111b的转轴自第一安装部1731b的第二连接孔穿出至第一安装部1731b与上压板171b之间，且电机111b的转轴与拨轮轴固定连接。

请参阅图6，本申请又一实施例提供的机臂连接件10c用于将机臂组件连接至无人机的机身，且能够使机臂组件在使用时展开，在不使用时收拢，由此方便无人机的收纳。本实施例中，机臂连接件10c可以例如用于连接两个机臂组件。机臂组件可以例如包括机臂及动力组件。动力组件与机臂连接件10c分别连接在机臂的相对两端。动力组件可以例如包括螺旋桨及螺旋桨驱动装置。

本实施例中，机臂连接件10c包括驱动组件11c，拨轮组件13c及槽轮组件15c。驱动组件11c与拨轮组件13c传动连接。拨轮组件13c与槽轮组件15c传动连接。槽轮组件15c与机臂组件固定连接。本实施例中，槽轮组件15c与机臂组件的机臂的一端固定连接。驱动组件11c驱动拨轮组件13c转动，使得拨轮组件13c带动槽轮组件15c转动，从而带动与槽轮组件15c固定连接的机臂组件转动，进而使机臂组件能够实现旋转展开或收拢。

本实施例中，驱动组件11c，拨轮组件13c及槽轮组件15c的数量均为两个。两个驱动组件11c设置在两个拨轮组件13c之间。两个拨轮组件13c设置在两个槽轮组件15c之间。驱动组件11c与邻近的拨轮组件13c传动连接。拨轮组件13c还与邻近的槽轮组件15c传动连接。

请一并参阅图3，本实施例中，驱动组件11c包括电机111c及第一传动轮113c。电机111c与第一传动轮113c连接，用于驱动第一传动轮113c转动。

图示实施例中，驱动组件11c还可以包括电机安装座112c。电机安装座112c用于支撑电机111c及第一传动轮113c。电机安装座112c可以大致呈拱桥状，包括安装平台1121c，第一侧板1122c及第二侧板1123c。第一侧板1122c及第二侧板1123c分别连接在安装平台1121c的两端，用于支撑安装平台1121c。第一侧板1122c，安装平台1121c及第二侧板1123c围成桥洞状的收容空间。

本实施例中，电机111c安装在安装平台1121c上。第一传动轮113c设置在桥洞状的收容空间中，且第一传动轮113c的轮轴垂直于安装平台1121c。电机111c的驱动轴穿过安装平台1121c与第一传动轮113c连接。可选地，第一侧板1122c及第二侧板1123c垂直连接在安装平台1121c的两端。可以理解，其他实施例中，第一侧板1122c及第二侧板1123c也可以与安装平台1121c呈其他角度(例如钝角)地连接在安装平台1121c的两端，本申请并不以此为限。可以理解，其他实施例中，也可以是第一传动轮113c设置在安装平台1121c上，而电机111c设置在桥洞状的收容空间中，本申请对此不作限定。

本实施例中，电机安装座112c还可以包括第一凸耳1124c及第二凸耳1125c。第一凸耳1124c及第二凸耳1125c分别连接在第一侧板1122c及第二侧板1123c远离安装平台1121c的一端，用于固定电机安装座112c。可选地，第一凸耳1124c及第二凸耳1125c均与安装平台1121c平行设置，且第一凸耳1124c与第二凸耳1125c位于同一平面。可选地，第一凸耳1124c及第二凸耳1125c沿相反的方向远离彼此的延伸设置。本实施例中，第一凸耳1124c开设有长条形的第一调节槽1126c。第二凸耳1125c开设有长条形的第二调节槽(图未示)。第二调节槽与第一调节槽1126c相互平行且平行于第一侧板1122c及第二侧板1123c。第一调节槽1126c及第二调节槽用于在第一传动轮113c为带轮时，与固定螺栓配合调节传动带与带轮的张紧程度。本实施例中，第一凸耳1124c的一侧缘处凸设有第一抵靠板1128c。可选地，第一抵靠板1128c垂直于第一凸耳1124c及第一侧板1122c。第二凸耳1125c的一侧缘处凸设有第二抵靠板(图未示)。可选地，第二抵靠板垂直于第二凸耳1125c及第二侧板1123c。第一抵靠板1128c与第二抵靠板位于同一侧，用于与抵杆配合，在通过调节槽与固定螺栓的配合将传动带与带轮的张紧程度调节至合适的张紧程度后，使得传动带与带轮的张紧程度保持在该合适的张紧程度。

拨轮组件13c与第一传动轮113c传动连接。

本实施例中，拨轮组件13c包括拨轮131c及与拨轮131c固定连接的第二传动轮133c。本实施例中，拨轮131c与第二传动轮133c通过固定螺钉固定连接。可以理解，其他实施例中，拨轮131c也可以与第二传动轮133c一体成型，本申请对此不做限定。

拨轮131c包括本体1311c及自本体1311c外缘凸设的拨杆1313c。本体1311c开设有用于与固定螺钉配合，以实现与第二传动轮133c固定连接的螺孔1312c。

本实施例中，拨轮131c包括两个沿本体1311c外缘间隔设置的拨杆1313c。拨杆1313c的延伸方向平行于拨轮131c的轴向。本实施例中，拨杆1313c自本体1311c的外缘沿本体1311c的径向向外凸设且拨杆的延伸方向平行于拨轮的轴向。可选地，两个拨杆1313c与拨轮131c的轴心的连线所成的夹角为120°。

第二传动轮133c与第一传动轮113c传动连接，且与拨轮131c固定连接。第二传动轮133c的直径可以例如大于第一传动轮113c的直径，且小于或等于拨轮131c(的本体1311c)的直径。本实施例中，第一传动轮113c及第二传动轮133c均为带轮。第一传动轮113c与第二传动轮133c通过传动带连接。通过传动带传动，可以实现大中心距的传动，使机臂连接件10c具备抗冲击性。

可以理解，其他实施例中，第一传动轮113c及第二传动轮133c均为齿轮且第一传动轮113c与第二传动轮133c啮合，本申请对此不做限定，只要第一传动轮113c在电机111c的驱动下能够带动第二传动轮133c转动，进而带动拨轮131c转动即可。

本实施例中，拨轮组件13c还可以包括拨轮轴135c，用于将拨轮131c及第二传动轮133c连接至机臂连接件10c与无人机的机身的固接结构。拨轮131c及第二传动轮133c套设在拨轮轴135c上。

可以理解，为便于第二传动轮133c及拨轮131c的转动，拨轮组件13c还可以包括设置在拨轮131c与拨轮轴135c之间和/或设置在第二传动轮133c与拨轮轴135c之间的轴承。

槽轮组件15c与拨轮131c传动连接。槽轮组件15c包括槽轮151c及槽轮轴153c。

槽轮151c与拨轮131c配合，使得拨轮131c转动时带动槽轮151c一起转动。本实施例中，自槽轮151c的外缘向槽轮151c的内部沿槽轮151c的径向开设有与拨杆1313c配合的槽道1511c。拨轮131c转动时通过拨杆1313c与槽道1511c的配合带动槽轮151c转动。槽轮151c的外缘包括至少两个弧形部1513c。槽道1511c位于相邻的两个弧形部1513c之间。弧形部1513c所在圆的半径与本体1311c的半径相同。本实施例中，槽轮151c上开设有两个槽道1511c，相应地，槽轮151c的外缘包括三个弧形部1513c。每个弧形部1513c所对的圆心角与两个拨杆1313c与拨轮131c的轴心的连线所成的夹角相同(本实施例中，为120°)。

可以理解，为便于槽轮151c的转动，槽轮组件15c还可以包括设置在槽轮151c与槽轮轴之间的轴承。

请再次参阅图1，本实施例中，机臂连接件10c还包括安装座17c。

安装座17c包括上压板171c及下压板173c。上压板171c与下压板173c平行设置。驱动组件11c，拨轮组件13c及槽轮组件15c设置在上压板171c与下压板173c之间。上压板171c及下压板173c分别开设有供拨轮轴135c的相对两端及槽轮轴153c的相对两端固定连接的连接孔。本实施例中，拨轮轴135c的相对两端及槽轮轴153c的相对两端分别通过轴承端盖与上压板171c及下压板173c的连接孔固定连接。图1所示的实施例中，上压板171c开设有供电机111c远离安装平台1121c的一端穿设的穿孔。电机111c远离安装平台1121c的一端也可以通过端盖进行固定，避免电机111c晃动。

本实施例中，下压板173c靠近上压板171c一侧的表面凸设有用于设置抵杆的凸块1731c。机臂连接件10c组装完成后，凸块1731c分别与电机安装座112c的第一抵靠板1128c及第二抵靠板相对设置。抵杆安装在凸块1731c上，用于在通过调节槽与固定螺栓的配合将传动带与带轮的张紧程度调节至合适的张紧程度后，与抵靠板配合使得传动带与带轮的张紧程度保持在该合适的张紧程度。

可以理解，上压板171c及下压板173c上还可以开设有用于与无人机的机身固定连接的连接孔。

可以理解，其他实施例中，安装座17c还可以包括多个辅助支撑件115c，用于支撑下压板173c。

下面结合图7对拨轮131c与槽轮151c之间的配合进行介绍。初始状态下，机臂连接件10c所连接的机臂组件处于折叠状态。拨轮131c的本体1311c的外缘与槽轮151c左侧的弧形部1513c耦合，拨轮131c的右侧拨杆1313c(为便于描述，以下简称，右侧拨杆)位于槽轮151c的左侧弧形部1513c与中间弧形部1513c之间的槽道1511c(为便于描述，以下简称，第一槽道)沿的槽口处(对应图7状态1)。当电机111c驱动第一传动轮113c转动，第一传动轮113c带动第二传动轮133c转动进而带动拨轮131c沿逆时针方向转动时，右侧拨杆沿第一槽道滑入，并通过与第一槽道的槽壁的相互作用带动槽轮151c沿顺时针方向转动。右侧拨杆随着拨轮131c的转动逐渐滑至第一槽道靠近槽轮151c轴心，此时，若拨轮131c在第二传动轮133c的带动下继续沿逆时针方向转动，右侧拨杆将沿远离槽轮151c的轴心的方向顺着第一槽道滑回至第一槽道的槽口(对应图7状态2)。当右侧拨杆滑回至第一槽道的槽口时，拨轮的左侧拨杆1313c到达槽轮的中间弧形部1513c与右侧弧形部1513c之间的槽道1511c(为便于描述，以下简称第二槽道)的槽口，本体1311c位于两个拨杆1313c之间的劣弧外缘与中间弧形部1513c耦合(对应图7状态3)。此时，若拨轮131c在第二传动轮133c的带动下继续沿逆时针方向转动，左侧拨杆滑入第二槽道并带动槽轮151c继续沿顺时针方向转动。左侧拨杆随着拨轮131c的转动逐渐滑至第二槽道靠近槽轮151c轴心，此时，若拨轮131c在第二传动轮133c的带动下继续沿逆时针方向转动，左侧拨杆将沿远离槽轮151c的轴心的方向顺着第二槽道滑回至第二槽道的槽口，本体1311c位于两个拨杆1313c之间的优弧外缘与右侧弧形部1513c配合(对应图7状态4)。此时若拨轮131c继续转动，由于拨杆1313c(包括左侧拨杆及右侧拨杆)未与槽道1511c包括第一槽道及第二槽道)配合，拨轮131c空转，并不会带动槽轮151c继续转动(即，实现槽轮151c的周向锁死)。此时，机臂连接件10c所连接的机臂组件保持在展开状态(对应图7状态5)。机臂连接件10c所连接的机臂组件由展开状态转换为折叠状态的过程则与上述过程相反，在此不再赘述。

可以理解，槽轮151c可转动的角度范围与拨轮131c的拨杆1313c数量相关，本领域技术人员可根据需要进行设计，本申请对此不做限定。

可以理解，其他实施例中，槽轮151c与槽轮轴153c可以一体成型。

本申请实施例提供的机臂连接件，通过驱动组件驱动拨轮组件转动，从而带动槽轮组件及与槽轮组件固定连接的机臂组件转动，使得机臂组件展开或收拢，由此，可使得机臂组件在使用时展开，在不使用时收拢，方便无人机的收纳。

基于同一发明构思，本申请还提供一种无人机，包括上述机臂连接件10c及与机臂连接件10c连接的机臂组件。机臂组件包括机臂21及动力组件(图未示)。动力组件和机臂连接件10c分别连接在在机臂21的相对两端。动力组件可以例如包括螺旋桨及螺旋桨驱动装置。

本申请实施例中，由于第一传动轮与第二传动轮传动连接，第二传动轮与拨轮固定连接，拨轮与槽轮传动连接，槽轮与机臂固定连接，因此，当电机驱动第一传动轮转动时，第一传动轮带动第二传动轮转动，从而带动拨轮转动，继而带动槽轮转动，进而带动与槽轮固定连接的机臂组件转动，实现机臂组件的折叠和展开，方便具有该机臂连接件及该机臂组件的无人机的收纳。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机臂连接件，其特征在于，连接在机臂组件与无人机的机身之间，包括：

槽轮组件，与所述机臂组件固定连接；

拨轮组件，与所述槽轮组件传动连接；

驱动组件，与所述拨轮组件传动连接，用于驱动所述拨轮组件转动，以驱动所述槽轮组件转动，进而使所述机臂组件展开或收拢。

2.根据权利要求1所述的机臂连接件，其特征在于，所述驱动组件包括电机及第一传动轮，所述拨轮组件包括拨轮及与所述拨轮固定连接的第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮传动连接，所述电机驱动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮带动所述第二传动轮转动，进而带动所述拨轮转动。

3.根据权利要求2所述的机臂连接件，其特征在于，所述第一传动轮及所述第二传动轮均为齿轮且所述第一传动轮与所述第二传动轮啮合。

4.根据权利要求2所述的机臂连接件，其特征在于，所述第一传动轮与所述第二传动轮均为带轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过传动带连接。

5.根据权利要求2所述的机臂连接件，其特征在于，所述驱动组件还包括电机安装座，所述电机安装座用于支撑所述电机及所述第一传动轮。

6.根据权利要求2所述的机臂连接件，其特征在于，所述拨轮包括本体及拨杆，所述槽轮组件包括槽轮，自所述槽轮的外缘向所述槽轮的内部沿所述槽轮的径向开设有与所述拨杆配合的槽道，所述拨轮转动时通过所述拨杆与所述槽道的配合带动所述槽轮转动，进而带动所述机臂组件转动。

7.根据权利要求6所述的机臂连接件，其特征在于，所述拨杆自所述本体的外缘沿所述本体的径向向外凸设且所述拨杆的延伸方向平行于所述拨轮的轴向。

8.根据权利要求6所述的机臂连接件，其特征在于，所述槽轮的外缘包括至少两个弧形部，所述槽道位于相邻的两个弧形部之间，所述弧形部所在圆的半径与所述本体的半径相同。

9.根据权利要求1所述的机臂连接件，其特征在于，所述机臂连接件还包括安装座，所述槽轮组件，所述拨轮组件及所述驱动组件均设置在所述安装座上，所述机臂连接件通过所述安装座与所述无人机的机身连接。

10.一种无人机，包括机身，权利要求1至9任一项所述的机臂连接件及机臂组件，所述机臂连接件将所述机臂组件连接至所述机身。

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