CN211409025U - 一种心血管多模态融合分析装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于医疗设备领域,具体涉及一种心血管多模态融合分析装置,包括:图像处理模块、存储模块、显示模块和至少两个图像获取模块;所述至少两个图像获取模块的图像输出端分别连接所述图像处理模块的图像输入端与所述存储模块的输入端;所述图像处理模块的数据交互端连接所述存储模块数据交互端;所述图像处理模块的图像输出端连接所述显示模块的图像输入端。本实用新型所提供的设备具有操作简便的有益效果,可以使得医生高效的对疾病进行诊断处理。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗设备领域,具体涉及一种心血管多模态融合分析装置。
背景技术
冠状动脉造影是诊断冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)的一种常用且有效的方法,是一种较为安全可靠的有创诊断技术,被认为是诊断冠心病的“金标准”。冠状动脉造影可以观察冠脉病变的狭窄程度及是否有侧支循环等,但因其只能显示管腔轮廓,所以无法显示血管病变、支架贴壁情况,且易受血管弯曲、重叠、投射角度的影响。
目前常见的冠心病影像学诊断手段均有其优势以及不足之处,且各成像设备均为独立装置,即使同时使用多个设备,也无法精确对同一血管段进行全面的、实时的分析。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种心血管多模态融合分析装置。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现:
一种心血管多模态融合分析装置,包括:图像处理模块、存储模块、显示模块和至少两个图像获取模块;
所述至少两个图像获取模块的图像输出端分别连接所述图像处理模块的图像输入端与所述存储模块的输入端;
所述图像处理模块的数据交互端连接所述存储模块数据交互端;
所述图像处理模块的图像输出端连接所述显示模块的图像输入端。
在本实用新型的一个实施例中,所述图像获取模块为血管内超声成像装置或冠状动脉造影装置或光学相干断层扫描装置中的一种。
在本实用新型的一个实施例中,所述图像处理模块包括图像识别单元、控制信号产生单元、图像截取单元、图像融合单元;
所述图像识别单元的图像输入端与所述至少两个图像获取模块的图像输出端连接;
所述图像识别单元的识别信号输出端连接所述控制信号的识别信号输入端;
所述控制信号产生单元的控制信号输出端分别连接所述图像截取单元的控制信号输入端和所述图像融合单元的控制信号输入端;
所述图像截取单元的图像输出端连接所述图像融合单元的图像输入端;
所述图像融合单元的图像输出端连接所述显示模块的图像输入端;
所述图像融合单元与所述存储模块连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述图像处理模块采用计算机。
在本实用新型的一个实施例中,还包括多合一视频转接器,所述至少两个图像获取模块通过多合一视频转接器与所述图像处理模块连接,所述至少两个图像获取模块的图像输出端分别与所述多合一视频转接器的图像输入端连接,所述多合一视频转接器的图像输出端与所述图像处理模块的图像输入端连接。
在本实用新型的一个实施例中,还包括控制面板,所述控制面板的控制信号输出端与所述图像处理模块的控制信号输入端连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过采用若干图像获取模块获取多种血管图像,图像处理模块通过识别血管图像的特殊起止标记,进一步得到控制信号与图像的起止点信息,图像处理模块通过控制信号将多种血管图像进行融合,这样可以通过直接获取血管图像的方式将图像进行融合,可以在不需要改变原始设备物理或通信协议的基础上,将各设备的图像数据融合,简化了操作过程与装置的复杂程度;将多种血管的图像融合并显示在显示模块上,使得医生可以在同一屏幕上对病变位置进行分析、诊断。
以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种心血管多模态融合分析装置的结构框图;
图2是本实用新型实施例提供的一种心血管多模态融合分析装置中IVUS诊断图像与DSA诊断图像融合的流程图;
图3是本实用新型实施例提供的一种心血管多模态融合分析装置根据IVUS诊断图像与DSA诊断图像得到的融合后图像;
图4是本实用新型实施例提供的一种心血管多模态融合分析装置中OCT诊断图像与DSA诊断图像融合的流程图;
图5是本实用新型实施例提供的一种心血管多模态融合分析装置根据OCT诊断图像与DSA诊断图像得到的融合后图像。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
请参见图1,图1是本实用新型实施例提供的一种心血管多模态融合分析装置的结构框图,包括:图像处理模块、存储模块、显示模块和至少两个图像获取模块;
所述至少两个图像获取模块的图像输出端分别连接所述图像处理模块的图像输入端与所述存储模块的输入端;
所述图像处理模块的数据交互端连接所述存储模块数据交互端;
所述图像处理模块的图像输出端连接所述显示模块的图像输入端。
具体的,图像获取模块用于采集血管图像;存储模块用于存储图像获取模块采集的诊断图像,并且存储模块还用于存储经图像处理单元处理后的融合后图像;图像处理模块用于处理若干图像获取模块采集到的血管诊断图像,并将若干个采集到的图像融合,得到融合后图像;显示模块用于显示存储在存储单元内的融合后图像。
本实用新型通过采用若干图像获取模块获取多种血管图像,图像处理模块通过识别血管图像的特殊起止标记,进一步得到控制信号与图像的起止点信息,图像处理模块通过控制信号将多种血管图像进行融合,这样可以通过直接获取血管图像的方式将图像进行融合,可以在不需要改变原始设备物理或通信协议的基础上,将各设备的图像数据融合,简化了操作过程与装置的复杂程度;将多种血管的图像融合并显示在显示模块上,使得医生可以在同一屏幕上对病变位置进行分析、诊断。
在本实用新型的一个实施例中,所述图像获取模块为血管内超声成像装置或冠状动脉造影装置或光学相干断层扫描装置中的一种。
进一步地,所述图像获取模块包括但不仅限于血管内超声成像装置、冠状动脉造影装置和光学相干断层扫描装置。
在本实用新型的一个实施例中,所述图像处理模块包括图像识别单元、控制信号产生单元、图像截取单元、图像融合单元;
所述图像识别单元的图像输入端与所述至少两个图像获取模块的图像输出端连接;
所述图像识别单元的识别信号输出端连接所述控制信号的识别信号输入端;
所述控制信号产生单元的控制信号输出端分别连接所述图像截取单元的控制信号输入端和所述图像融合单元的控制信号输入端;
所述图像截取单元的图像输出端连接所述图像融合单元的图像输入端;
所述图像融合单元的图像输出端连接所述显示模块的图像输入端;
所述图像融合单元与所述存储模块连接。
具体的,图像识别单元用于识别图像获取模块获取到的诊断图像上的特殊标记,控制信号产生单元根据图像识别单元的识别结果产生相应的起始控制信号和终止控制信号控制对应的图像获取模块开始采集诊断图像或终止采集诊断图像;当各图像获取模块完成诊断图像采集后,控制信号产生单元产生融合控制信号,融合控制信号被发送至图像融合单元,图像融合单元将多个诊断图像进行融合操作,最终得到融合后图像,并且融合后图像被发送至显示模块显示。
在本实用新型的一个实施例中,所述图像处理模块采用计算机。
在本实用新型的一个实施例中,还包括多合一视频转接器,所述至少两个图像获取模块通过多合一视频转接器与所述图像处理模块连接,所述至少两个图像获取模块的图像输出端分别与所述多合一视频转接器的图像输入端连接,所述多合一视频转接器的图像输出端与所述图像处理模块的图像输入端连接。
具体的,图像处理模块通过控制多合一视频转接器来控制对于多合一视频转接器连接的图像获取模块进行选择,进而控制输入图像处理模块的诊断图像。
在本实用新型的一个实施例中,还包括控制面板,所述控制面板的控制信号输出端与所述图像处理模块的控制信号输入端连接。
在本实用新型的一个实施例中,显示模块可以为具有触控功能的显示器,集成了显示功能与触摸控制的功能,操作人员可以在需要进行预设参数、系统复位、设备自检等操作时,通过触控面板进行控制,进一步的优化了设备的功能,使得设备更具安全性、操控性、实用性。
在本实用新型的一个实施例中,请参见图2,图2是本实用新型实施例提供的一种心血管多模态融合分析装置中IVUS诊断图像与DSA诊断图像融合的流程图,以血管内超声(Intracascular ultrasound,IVUS)图像和冠状动脉造影(DSA)图像融合为例:
首先,IVUS图像获取模块获取IVUS诊断图像,并且IVUS诊断图像经二合一视频转接器发送至计算机,计算机使用基于最大稳定极值区域(MSER)和非极大值抑制(NMS)的光学字符识别(OCR)算法对IVUS诊断图像进行处理,判断IVUS诊断图像上的采集提示符;当计算机检测到IVUS诊断图像上出现采集提示符(以波科IVUS设备为例,诊断图像上将出现“Caputre Mode Imaging”)时,表示IVUS设备已成像,此时计算机中生成DSA起始控制信号,计算机根据DSA起始控制信号开始对DSA诊断图像进行采集;
然后,当计算机检测到IVUS诊断图像上出现回拉提示符(以波科IVUS设备为例,诊断图像上将出现“Caputre Mode Recording”)时,则表示IVUS设备开始回拉,此时,计算机生成DSA终止控制信号,DSA终止控制信号控制计算机停止对DSA诊断图像进行采集,进而得到第一组DSA图像,并根据第一组DSA图像得到第一组DSA图像的起始点信息;与此同时,计算机产生IVUS起始控制信号,IVUS起始控制信号开始控制计算机对IVUS诊断图像进行采集;
其次,当计算机检测到IVUS诊断图像上回拉提示符消失,此时计算机生成IVUS终止控制信号,并且计算机根据IVUS终止控制信号结束对IVUS诊断图像采集;与此同时计算机生成DSA起始控制信号对DSA诊断图像进行采集,当采集的DSA诊断图像达到预设图像时间时,计算机生成DSA终止控制信号,并根据DSA终止控制信号停止对DSA诊断图像的采集得到第二组DSA图像,并根据第二组DSA图像得到第二组DSA图像的终止点信息;
再次,计算机将第一组DSA图像的起始点信息与第二组DSA图像的终止点信息标记在采集到的DSA诊断图像上得到DSA融合图像;
最后,计算机采用帧配准将IVUS融合图像与DSA融合图像的每一帧图像进行整合,以使IVUS融合图像的每一帧图像对应于DSA融合图像上一个固定位置,得到融合后图像,具体详见图3,图3是本实用新型实施例提供的一种心血管多模态融合分析装置根据IVUS诊断图像与DSA诊断图像得到的融合后图像。
进一步地,当IVUS诊断图像上出现采集提示符或回拉提示符消失的同时,还会出现注射造影剂的提示符,以提示医生为患者注射造影剂。
在本实用新型的一个实施例中,请参见图4,图4是本实用新型实施例提供的一种心血管多模态融合分析装置中OCT诊断图像与DSA诊断图像融合的流程图,以光学相干断层扫描(Optical Coherence tomography,OCT)与冠状动脉造影(DSA)图像融合为例:
首先,OCT图像获取模块获取OCT诊断图像,OCT诊断图像经二合一视频转接器发送至计算机,计算机对OCT诊断图像前后两帧的图像在固定位置的像素差进行对比,当像素差的绝对值大于预设阈值时,则说明OCT图像获取模块开始回拉操作,此时,计算机生成DSA起始控制信号,起始控制信号控制计算机对DSA诊断图像进行采集,得到DSA融合图像的起始点信息;
然后,当OCT诊断图像的当前图像在固定位置的像素和大于给定阈值时,则说明OCT诊断图像开始自动回放,此时,计算机停止对DSA诊断图像进行采集,得到DSA融合图像以及DSA融合图像的终止点信息;与此同时,计算机产生OCT起始控制信号,OCT起始控制信号控制计算机采集OCT诊断图像;当OCT诊断图像回放一个周期后,产生OCT终止控制信号,OCT终止控制信号终止计算机采集OCT诊断图像,得到OCT融合图像;
其次,计算机将DSA融合图像的起始点信息与DSA融合图像的终止点信息标记在采集到的DSA诊断图像上得到DSA融合图像;
最后,计算机采用帧配准将DSA融合图像和OCT融合图像进行整合,以使OCT融合图像的每一帧图像对应于DSA融合图像上一个固定位置,得到融合后图像,此时可以通过选择时间轴上的时间节点来读取DSA融合图像与OCT融合图像在该时间节点的相应帧的图像,具体详见图5,图5是本实用新型实施例提供的一种心血管多模态融合分析装置根据OCT诊断图像与DSA诊断图像得到的融合后图像。
还需要说明的是,在其他实施例中,还可以实现两种以上诊断图像的融合操作,融合的过程步骤与上述实施例的方法步骤相同,此处不再赘述。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种心血管多模态融合分析装置,其特征在于,包括:图像处理模块、存储模块、显示模块和至少两个图像获取模块;
所述至少两个图像获取模块的图像输出端分别连接所述图像处理模块的图像输入端与所述存储模块的输入端;
所述图像处理模块的数据交互端连接所述存储模块数据交互端;
所述图像处理模块的图像输出端连接所述显示模块的图像输入端。
2.根据权利要求1所述的心血管多模态融合分析装置,其特征在于,所述图像获取模块为血管内超声成像装置或冠状动脉造影装置或光学相干断层扫描装置中的一种。
3.根据权利要求1所述的心血管多模态融合分析装置,其特征在于,所述图像处理模块包括图像识别单元、控制信号产生单元、图像截取单元、图像融合单元;
所述图像识别单元的图像输入端与所述至少两个图像获取模块的图像输出端连接;
所述图像识别单元的识别信号输出端连接所述控制信号的识别信号输入端;
所述控制信号产生单元的控制信号输出端分别连接所述图像截取单元的控制信号输入端和所述图像融合单元的控制信号输入端;
所述图像截取单元的图像输出端连接所述图像融合单元的图像输入端;
所述图像融合单元的图像输出端连接所述显示模块的图像输入端;
所述图像融合单元与所述存储模块连接。
4.根据权利要求1所述的心血管多模态融合分析装置,其特征在于,所述图像处理模块采用计算机。
5.根据权利要求1所述的心血管多模态融合分析装置,其特征在于,还包括多合一视频转接器,所述至少两个图像获取模块通过多合一视频转接器与所述图像处理模块连接,所述至少两个图像获取模块的图像输出端分别与所述多合一视频转接器的图像输入端连接,所述多合一视频转接器的图像输出端与所述图像处理模块的图像输入端连接。
6.根据权利要求1所述的心血管多模态融合分析装置,其特征在于,还包括控制面板,所述控制面板的控制信号输出端与所述图像处理模块的控制信号输入端连接。
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CN110522418A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-03 | 深圳市中科微光医疗器械技术有限公司 | 一种心血管多模态融合分析方法、系统、装置及存储介质 |
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