CN211408892U - 一种改进型扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进型扫地机器人，包括：机壳，所述机壳的顶部设有设有由其上端面向其下端面方向凹陷的容纳槽，机壳内部设有腹腔和吸尘室，其中：容纳槽内部设有沿其深度方向上下布置的上转盘、下转盘，所述上转盘与下转盘之间设有连接二者的电动推杆，上转盘上设有周向布置的刷毛；腹腔内部设有驱动机构，所述驱动机构与下转盘连接以用于驱动下转盘转动。本实用新型可以对家具的底部进行清理，解决了家具底部的蛛网、灰尘无法清理的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种改进型扫地机器人。
背景技术
扫地机器人主要采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的吸尘室内，从而完成地面清理的功能。然而现有的扫地机器人只能完成地板清理工作，却无法对家具(如沙发、立柜)底部的蛛网、灰尘进行清理。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种改进型扫地机器人。
本实用新型提出的一种改进型扫地机器人，包括：机壳，所述机壳的顶部设有设有由其上端面向其下端面方向凹陷的容纳槽，机壳内部设有腹腔和吸尘室，其中：
容纳槽内部设有沿其深度方向上下布置的上转盘、下转盘，所述上转盘与下转盘之间设有连接二者的电动推杆，上转盘上设有周向布置的刷毛；
腹腔内部设有驱动机构，所述驱动机构与下转盘连接以用于驱动下转盘转动。
优选地，下转盘上设有贯通其正反面的安装孔；电动推杆的动力端伸入安装孔内并固定。
优选地，腹腔位于容纳槽的下方；驱动机构为电机，该电机的动力轴伸入容纳槽内并与下转盘固定。
优选地，腹腔包括位于容纳槽下方的第一腔室和位于容纳槽一侧并与第一腔室导通的第二腔室，且第一腔室与容纳槽之间设有连通二者的通孔、竖直布置在通孔内侧的转轴以及安装在转轴上并的轴承，且该轴承的外圈与通孔的内壁固定；所述转轴与下转盘同轴，且转轴的顶端与下转盘固定；驱动机构包括电机、第一传动轮、第二传动轮和传动带，其中：电机固定安装在第二腔室内；第一传动轮固定安装在该电机的动力轴上；第二传动轮位于第一腔室并固定安装在转轴上，且第二传动轮与第一传动轮之间通过传动带连接。
优选地，上转盘上设有位于其中心线上的上中心孔，下转盘上设有位于其中心线上的下中心孔，转轴的内部设有与下中心孔对接并导通的轴心孔；上转盘与下转盘之间设有竖直布置的伸缩管，伸缩管的一端与上中心孔对接并导通，其另一端与下中心孔对接并导通；转轴远离下中心孔的一端设有与其转动连接的吸尘管，所述吸尘管远离转轴的一端伸入扫地机器人内部并与机壳内部的吸尘室连通。
本实用新型中，通过在现有的扫地机器人的上端面上设置容纳槽，在现有扫地机器人内部设置腹腔，并同时在容纳槽内部设置上转盘和下转盘，在上转盘与下转盘之间设置连接二者的电动推杆，在上转盘上设有周向布置的刷毛，在腹腔内部设置用于驱动下转盘转动的驱动机构，以使得该扫地进气人进入家具下方时，利用驱动机构驱动下转盘和上转盘转动，从而可以利用上转盘上的刷毛对家具的底部进行清理，解决了家具底部的蛛网、灰尘无法清理的问题。
附图说明
图1为实用新型提出的一种改进型扫地机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1所示，参照图1为实用新型提出的一种改进型扫地机器人的结构示意图。
参照图1，本实用新型提出的一种改进型扫地机器人，包括：机壳1，所述机壳1的顶部设有设有由其上端面向其下端面方向凹陷的容纳槽，机壳1内部设有腹腔和吸尘室，其中：
容纳槽内部设有沿其深度方向上下布置的上转盘2、下转盘3，所述上转盘2与下转盘3之间设有连接二者的电动推杆4，上转盘2上设有周向布置的刷毛21，工作中，可以通过电动推杆2对上转盘2的高度进行调整。腹腔内部设有驱动机构5，所述驱动机构5与下转盘3连接以用于驱动下转盘3转动，以利用转动中的下转盘3带动与其连接的上转盘2随之转动。
由上可知，本实用新型通过在现有的扫地机器人的上端面上设置容纳槽，在现有扫地机器人内部设置腹腔，并同时在容纳槽内部设置上转盘2和下转盘3，在上转盘2与下转盘3之间设置连接二者的电动推杆4，在上转盘2上设有周向布置的刷毛21，在腹腔内部设置用于驱动下转盘3转动的驱动机构5，以使得该扫地进气人进入家具下方时，利用驱动机构5驱动下转盘3和上转盘2转动，从而可以利用上转盘2上的刷毛21对家具的底部进行清理，解决了家具底部的蛛网、灰尘无法清理的问题。
此外，为了尽可能减小电动推杆4在最短状态下，上转盘2与下转盘3之间的间距，本实施例在下转盘3上设置了贯通其正反面的安装孔，并使电动推杆4的动力端伸入安装孔内并固定。
实施例1
腹腔位于容纳槽的下方；驱动机构5为电机，该电机的动力轴伸入容纳槽内并与下转盘3固定，该结构简单，动力损耗小。
实施例2
腹腔包括位于容纳槽下方的第一腔室和位于容纳槽一侧并与第一腔室导通的第二腔室，且第一腔室与容纳槽之间设有连通二者的通孔、竖直布置在通孔内侧的转轴以及安装在转轴上并的轴承，且该轴承的外圈与通孔的内壁固定；所述转轴与下转盘3同轴，且转轴的顶端与下转盘3固定；驱动机构5包括电机、第一传动轮、第二传动轮和传动带，其中：电机固定安装在第二腔室内；第一传动轮固定安装在该电机的动力轴上；第二传动轮位于第一腔室并固定安装在转轴上，且第二传动轮与第一传动轮之间通过传动带连接。该结构可以有效降低设备整体高度。
在实施例2中，上转盘2上设有位于其中心线上的上中心孔，下转盘3上设有位于其中心线上的下中心孔，转轴的内部设有与下中心孔对接并导通的轴心孔；上转盘2与下转盘3之间设有竖直布置的伸缩管6，伸缩管6的一端与上中心孔对接并导通，其另一端与下中心孔对接并导通；转轴远离下中心孔的一端设有与其转动连接的吸尘管7，所述吸尘管7远离转轴的一端伸入扫地机器人内部并与机壳1内部的吸尘室连通。该结构的设置便于将扫起的灰尘直接吸入吸尘室内，避免造成扬尘现象。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种改进型扫地机器人，其特征在于，包括：机壳(1)，所述机壳(1)的顶部设有设有由其上端面向其下端面方向凹陷的容纳槽，机壳(1)内部设有腹腔和吸尘室，其中：
容纳槽内部设有沿其深度方向上下布置的上转盘(2)、下转盘(3)，所述上转盘(2)与下转盘(3)之间设有连接二者的电动推杆(4)，上转盘(2)上设有周向布置的刷毛(21)；
腹腔内部设有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)与下转盘(3)连接以用于驱动下转盘(3)转动。
2.根据权利要求1所述的改进型扫地机器人，其特征在于，下转盘(3)上设有贯通其正反面的安装孔；电动推杆(4)的动力端伸入安装孔内并固定。
3.根据权利要求1所述的改进型扫地机器人，其特征在于，腹腔位于容纳槽的下方；驱动机构(5)为电机，该电机的动力轴伸入容纳槽内并与下转盘(3)固定。
4.根据权利要求1所述的改进型扫地机器人，其特征在于，腹腔包括位于容纳槽下方的第一腔室和位于容纳槽一侧并与第一腔室导通的第二腔室，且第一腔室与容纳槽之间设有连通二者的通孔、竖直布置在通孔内侧的转轴以及安装在转轴上并的轴承，且该轴承的外圈与通孔的内壁固定；所述转轴与下转盘(3)同轴，且转轴的顶端与下转盘(3)固定；驱动机构(5)包括电机、第一传动轮、第二传动轮和传动带，其中：电机固定安装在第二腔室内；第一传动轮固定安装在该电机的动力轴上；第二传动轮位于第一腔室并固定安装在转轴上，且第二传动轮与第一传动轮之间通过传动带连接。
5.根据权利要求4所述的改进型扫地机器人，其特征在于，上转盘(2)上设有位于其中心线上的上中心孔，下转盘(3)上设有位于其中心线上的下中心孔，转轴的内部设有与下中心孔对接并导通的轴心孔；上转盘(2)与下转盘(3)之间设有竖直布置的伸缩管(6)，伸缩管(6)的一端与上中心孔对接并导通，其另一端与下中心孔对接并导通；转轴远离下中心孔的一端设有与其转动连接的吸尘管(7)，所述吸尘管(7)远离转轴的一端伸入扫地机器人内部并与机壳(1)内部的吸尘室连通。
Priority Applications (1)
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| CN201921590034.5U CN211408892U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种改进型扫地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211408892U true CN211408892U (zh) | 2020-09-04 |
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| CN201921590034.5U Expired - Fee Related CN211408892U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种改进型扫地机器人 |
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2019
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