CN211408859U

CN211408859U - 一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置

Info

Publication number: CN211408859U
Application number: CN201922150866.1U
Authority: CN
Inventors: 王院美
Original assignee: Chongqing Yuanai Electromechanical Installation Engineering Co ltd
Current assignee: Chongqing Yuanai Electromechanical Installation Engineering Co ltd
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2029-12-05

Abstract

本实用新型提供一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置，涉及玻璃垢污清洗技术领域，包括外壳，外壳内部设有滚动装置，且滚动装置贯穿外壳并与外壳活动连接，外壳底面固定有涂液装置，且涂液装置贯穿外壳的底面，涂液装置侧面设有清洁装置，且清洁装置与外壳底面固定连接，清洁装置远离涂液装置的一侧设有除尘装置，且除尘装置与外壳固定连接，外壳底面的两端各固定有一个吸附装置，外壳内设有电池组，且电池组与外壳底面固定连接，本实用新型，采用滚动装置、涂液装置、清洁装置和除尘装置相结合的方式，实现了机器代替人工的方法，将人从危险繁重的高空作业中解放出来，且清洁效果好，清洁效率快。

Description

一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃垢污清洗技术领域，尤其涉及一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置。

背景技术

现在的日常生活中，玻璃得到了广泛大量的应用，如玻璃幕墙，高层建筑为了观光，会用玻璃代替实体墙，增加建筑的观光性、增加了建筑的观赏性，然而玻璃的清洗工作却成为了一个难题。

目前市面上的建筑外墙玻璃的清洗多采用人工清洗的方式，过高的建筑、光滑的玻璃，对清洁人员来说都是个不小的挑战，危险性较高，且清洁效果并不能尽如人意。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置，包括外壳，所述外壳内部设有滚动装置，且滚动装置贯穿外壳并与外壳活动连接，所述外壳底面固定有涂液装置，且涂液装置贯穿外壳的底面，所述涂液装置侧面设有清洁装置，且清洁装置与外壳底面固定连接，所述清洁装置远离涂液装置的一侧设有除尘装置，且除尘装置与外壳固定连接，所述外壳底面的两端各固定有一个吸附装置，所述外壳内设有电池组，且电池组与外壳底面固定连接。

优选的，所述滚动装置包括贯穿外壳侧面的两根第一转轴，且第一转轴与外壳活动连接，所述第一转轴表面设有步进电机，且第一转轴贯穿步进电机并与步进电机活动连接，且步进电机与外壳侧面固定连接，所述第一转轴的两端各固定有一个滚轮，所述滚轮表面开设有凹槽，所述凹槽内圆周阵列有静电吸盘，且静电吸盘与凹槽底面固定连接。

优选的，所述涂液装置包括与外壳底面固定连接的支撑板，所述支撑板底面固定有两块固定板，所述两块固定板之间设有第二转轴，且第二转轴贯穿固定板并与固定板活动连接，所述第二转轴表面固定有涂液辊，所述外壳内部设有储液盒，且储液盒与外壳底面固定连接，所述支撑板底面固定有滴管，且滴管同时贯穿支撑板和储液盒底面，且滴管的底端与涂液辊表面相抵。

优选的，所述清洁装置包括与外壳底面固定连接的第一挡板，所述第一挡板底面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一固定条，且第一固定条与第一滑槽滑动连接，所述第一固定条底端固定有清洁棉。

优选的，所述除尘装置包括与外壳底面固定连接的第二挡板，所述第二挡板底面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二固定条，且第二固定条与第二滑槽滑动连接，所述第二固定条底端固定有刷头。

优选的，所述吸附装置包括固定在外壳底面两端的两个磁条，所述磁条的正面设有盒体，所述盒体侧面设有两根连杆，且连杆贯穿盒体并与盒体活动连接，所述连杆两端各固定有一个滑轮，所述盒体内设有磁石，且磁石与盒体底面固定连接。

有益效果

1、本实用新型中，采用滚动装置、涂液装置、清洁装置和除尘装置相结合的方式，实现了机器代替人工的方法，将人从危险繁重的高空作业中解放出来，且清洁效果好，清洁效率快，在使用清洁机器人进行作业时，将吸附装置固定于玻璃的两侧，从外壳底面分开盒体，并将盒体置于玻璃的内面，将外壳置于玻璃的外侧，由于外壳底面磁条与盒体内部的磁石磁性相对的两个面磁性相反，清洁机器人被吸附在玻璃表面，启动清洁机器人，电池组为步进电机供电，使得步进电机启动，第一转轴转动，滚轮随之在玻璃表面滚动，滚轮内部的静电吸盘依次在玻璃表面吸附和抬起，使得机器人在玻璃表面平稳移动，而涂液辊、清洁棉和刷头都与玻璃表面相抵，则在机器人移动的过程中，储液盒中的清洁液通过滴管滴出，滴在涂液辊表面并被均匀涂抹于玻璃表面，随后的清洁棉在移动的过程中将混有污垢的清洁液擦除，最后的刷头对玻璃表面进行拂拭，确保清洁的彻底干净。

2、本实用新型中，采用滑槽和固定条滑动连接的设计，实现了在清洁机器人长时间使用后，对清洁棉和刷头的更换，使得机器人的清洁效果始终处于标准线之上，在清洁棉和刷头长时间使用后，将清洁机器人从玻璃表面取下，沿着第一滑槽和第二滑槽滑动第一固定条和第二固定条，取下清洁棉和刷头并予以更换，更换过程简洁方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置中外壳的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置中涂液装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置中清洁装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置中吸附装置的正视图。

图例说明：

1、外壳；2、滚动装置；21、滚轮；22、静电吸盘；23、凹槽；24、步进电机；25、第一转轴；3、涂液装置；31、固定板；32、滴管；33、第二转轴；34、涂液辊；35、储液盒；36、支撑板；4、清洁装置；41、第一挡板；42、第一滑槽；43、第一固定条；44、清洁棉；5、除尘装置；51、第二挡板；52、第二滑槽；53、第二固定条；54、刷头；6、吸附装置；61、磁条；62、连杆；63、滑轮；64、磁石；65、盒体；7、电池组。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例一：

参照图1-5，一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置，包括外壳1，外壳1内部设有滚动装置2，且滚动装置2贯穿外壳1并与外壳1活动连接，滚动装置2包括贯穿外壳1侧面的两根第一转轴25，且第一转轴25与外壳1活动连接，第一转轴25表面设有步进电机24，且第一转轴25贯穿步进电机24并与步进电机24活动连接，且步进电机24与外壳1侧面固定连接，第一转轴25的两端各固定有一个滚轮21，滚轮21表面开设有凹槽23，凹槽23内圆周阵列有静电吸盘22，且静电吸盘22与凹槽23底面固定连接，外壳1底面的两端各固定有一个吸附装置6，吸附装置6包括固定在外壳1底面两端的两个磁条61，磁条61的正面设有盒体65，盒体65侧面设有两根连杆62，且连杆62贯穿盒体65并与盒体65活动连接，连杆62两端各固定有一个滑轮63，盒体65内设有磁石64，且磁石64与盒体65底面固定连接。

外壳1底面固定有涂液装置3，且涂液装置3贯穿外壳1的底面，涂液装置3包括与外壳1底面固定连接的支撑板36，支撑板36底面固定有两块固定板31，两块固定板31之间设有第二转轴33，且第二转轴33贯穿固定板31并与固定板31活动连接，第二转轴33表面固定有涂液辊34，外壳1内部设有储液盒35，且储液盒35与外壳1底面固定连接，支撑板36底面固定有滴管32，且滴管32同时贯穿支撑板36和储液盒35底面，且滴管32的底端与涂液辊34表面相抵，涂液装置3侧面设有清洁装置4，且清洁装置4与外壳1底面固定连接，清洁装置4包括与外壳1底面固定连接的第一挡板41，第一挡板41底面开设有第一滑槽42，第一滑槽42内设有第一固定条43，且第一固定条43与第一滑槽42滑动连接，第一固定条43底端固定有清洁棉44，清洁装置4远离涂液装置3的一侧设有除尘装置5，且除尘装置5与外壳1固定连接，除尘装置5包括与外壳1底面固定连接的第二挡板51，第二挡板51底面开设有第二滑槽52，第二滑槽52内设有第二固定条53，且第二固定条53与第二滑槽52滑动连接，第二固定条53底端固定有刷头54，外壳1内设有电池组7，且电池组7与外壳1底面固定连接。

本实用新型的工作原理：在使用清洁机器人进行作业时，将吸附装置6固定于玻璃的两侧，从外壳1底面分开盒体65，并将盒体65置于玻璃的内面，将外壳1置于玻璃的外侧，由于外壳1底面磁条61与盒体65内部的磁石64磁性相对的两个面磁性相反，清洁机器人被吸附在玻璃表面，启动清洁机器人，电池组7为步进电机24供电，使得步进电机24启动，第一转轴25转动，滚轮21随之在玻璃表面滚动，滚轮21内部的静电吸盘22依次在玻璃表面吸附和抬起，使得机器人在玻璃表面平稳移动，而涂液辊34、清洁棉44和刷头54都与玻璃表面相抵，则在机器人移动的过程中，储液盒35中的清洁液通过滴管32滴出，滴在涂液辊34表面并被均匀涂抹于玻璃表面，随后的清洁棉44在移动的过程中将混有污垢的清洁液擦除，最后的刷头54对玻璃表面进行拂拭，确保清洁的彻底干净，在清洁棉44和刷头54长时间使用后，将清洁机器人从玻璃表面取下，沿着第一滑槽42和第二滑槽52滑动第一固定条43和第二固定条53，取下清洁棉44和刷头54并予以更换，更换过程简洁方便。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内部设有滚动装置（2），且滚动装置（2）贯穿外壳（1）并与外壳（1）活动连接，所述外壳（1）底面固定有涂液装置（3），且涂液装置（3）贯穿外壳（1）的底面，所述涂液装置（3）侧面设有清洁装置（4），且清洁装置（4）与外壳（1）底面固定连接，所述清洁装置（4）远离涂液装置（3）的一侧设有除尘装置（5），且除尘装置（5）与外壳（1）固定连接，所述外壳（1）底面的两端各固定有一个吸附装置（6），所述外壳（1）内设有电池组（7），且电池组（7）与外壳（1）底面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置，其特征在于：所述滚动装置（2）包括贯穿外壳（1）侧面的两根第一转轴（25），且第一转轴（25）与外壳（1）活动连接，所述第一转轴（25）表面设有步进电机（24），且第一转轴（25）贯穿步进电机（24）并与步进电机（24）活动连接，且步进电机（24）与外壳（1）侧面固定连接，所述第一转轴（25）的两端各固定有一个滚轮（21），所述滚轮（21）表面开设有凹槽（23），所述凹槽（23）内圆周阵列有静电吸盘（22），且静电吸盘（22）与凹槽（23）底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置，其特征在于：所述涂液装置（3）包括与外壳（1）底面固定连接的支撑板（36），所述支撑板（36）底面固定有两块固定板（31），所述两块固定板（31）之间设有第二转轴（33），且第二转轴（33）贯穿固定板（31）并与固定板（31）活动连接，所述第二转轴（33）表面固定有涂液辊（34），所述外壳（1）内部设有储液盒（35），且储液盒（35）与外壳（1）底面固定连接，所述支撑板（36）底面固定有滴管（32），且滴管（32）同时贯穿支撑板（36）和储液盒（35）底面，且滴管（32）的底端与涂液辊（34）表面相抵。

4.根据权利要求1所述的一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置，其特征在于：所述清洁装置（4）包括与外壳（1）底面固定连接的第一挡板（41），所述第一挡板（41）底面开设有第一滑槽（42），所述第一滑槽（42）内设有第一固定条（43），且第一固定条（43）与第一滑槽（42）滑动连接，所述第一固定条（43）底端固定有清洁棉（44）。

5.根据权利要求1所述的一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置，其特征在于：所述除尘装置（5）包括与外壳（1）底面固定连接的第二挡板（51），所述第二挡板（51）底面开设有第二滑槽（52），所述第二滑槽（52）内设有第二固定条（53），且第二固定条（53）与第二滑槽（52）滑动连接，所述第二固定条（53）底端固定有刷头（54）。

6.根据权利要求1所述的一种外墙玻璃清洗机器人用吸附装置，其特征在于：所述吸附装置（6）包括固定在外壳（1）底面两端的两个磁条（61），所述磁条（61）的正面设有盒体（65），所述盒体（65）侧面设有两根连杆（62），且连杆（62）贯穿盒体（65）并与盒体（65）活动连接，所述连杆（62）两端各固定有一个滑轮（63），所述盒体（65）内设有磁石（64），且磁石（64）与盒体（65）底面固定连接。