CN211401701U - 检测装置和堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测装置和堆垛机，涉及混凝土预制装备领域，该检测装置包括机体、检测件、连接件和弹性件，检测件设置在机体上，连接件可转动地连接于机体，弹性件的两个自由端分别与机体和连接件连接，弹性件用于使连接件复位，检测件用于在连接件配重，且连接件相对于机体转动至预设位置时，不使能，以及，检测件用于在连接件不配重，且连接件被弹性件复位至初始位置时，被连接件触发。在该检测装置中，通过弹性件的复位作用，使得检测件能够很容易地检测出连接件是否处于配重状态，其整体结构简单，占用空间少。

Description

检测装置和堆垛机

技术领域

本实用新型涉及混凝土预制装备领域，具体而言，涉及一种检测装置和堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种用于搬运物料的专用起重机。在混凝土预制构件的生产中，堆垛机用于搬运预制构件，堆垛机在完成搬运作业，卸下重物后，需要对堆垛机中的钢丝绳进行松绳检测，以检测钢丝绳的状态。现有技术中，判定钢丝绳是否处于松绳状态的检测装置的结构复杂，并且占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测装置，其能够有效地改善上述提到的技术问题。

本实用新型的目的在于还提供了一种堆垛机，包括上述提到的检测装置，并且具备该检测装置的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种检测装置，包括机体、连接件、弹性件和检测件，所述连接件可转动地连接于所述机体，所述弹性件的两个自由端分别与所述机体和所述连接件连接，所述弹性件用于使所述连接件复位；

所述检测件设置在所述机体上，所述检测件用于在所述连接件配重，且所述连接件相对于所述机体转动至预设位置时，不使能；

以及，所述检测件用于在所述连接件不配重，且所述连接件被所述弹性件复位至初始位置时，被所述连接件触发。

在可选的实施方式中，所述连接件包括连杆和挂绳，所述连杆可转动地连接于所述机体，所述连杆的一端与所述弹性件连接，所述连杆的另一端与所述挂绳连接，所述挂绳远离所述连杆的一端用于配重。

在可选的实施方式中，所述连接件还包括固定套，所述固定套固定连接于所述挂绳，所述连杆的一端与所述弹性件铰接，所述连杆的另一端与所述固定套铰接。

在可选的实施方式中，所述检测装置还包括安装座，所述安装座固定连接于所述机体，所述安装座具备安装区域，所述检测件位于所述安装区域内，所述连杆穿过所述安装区域，且所述连杆铰接于所述安装座。

在可选的实施方式中，所述检测装置还包括支撑座，所述支撑座用于在所述挂绳配重时，支撑所述连杆，以对所述连杆限位。

在可选的实施方式中，所述支撑座支撑所述连杆的方向与所述配重的作用方向相反。

在可选的实施方式中，所述连接件包括转盘和挂绳，所述转盘可转动地连接于所述机体，所述挂绳缠绕在所述转盘上，所述挂绳的一端与所述弹性件连接，所述挂绳的另一端用于配重。

在可选的实施方式中，所述转盘包括盘本体和拨杆，所述盘本体可转动地连接于所述机体，所述挂绳缠绕在所述盘本体上，所述拨杆固定连接于所述盘本体；

所述拨杆用于在所述挂绳配重时，脱离所述检测件，以使所述检测件不使能；

以及，所述拨杆用于在所述挂绳不配重时，触发所述检测件。

在可选的实施方式中，所述盘本体为圆形，所述盘本体绕转动轴心线可转动地连接于所述机体，所述转动轴心线通过所述盘本体的圆心，并且垂直于所述盘本体的盘面。

第二方面，本实用新型实施例提供一种堆垛机，包括前述实施方式任一项所述的检测装置。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

本实用新型实施例提供了一种检测装置，当连接件配重时，连接件将相对于机体转动，连接件与检测件脱离，检测件不使能。当连接件不配重时，在弹性件的作用下，连接件被复位至初始位置，触发检测件工作，检测件会向相关的控制设备发送连接件处于未配重状态的信号。这样，能够有效地判定出该连接件是否处于配重状态，方便后续对连接件进行性能检测。在该检测装置中，通过弹性件的复位作用，使得检测件能够很容易地检测出连接件是否处于配重状态，其整体结构简单，占用空间较少。

本实用新型实施例还提供了一种堆垛机，该堆垛机包括上述提到的检测装置，并且具备该检测装置的全部功能，该堆垛机同样具备结构简单，占用空间较少的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一种检测装置在配重时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一种检测装置在不配重时的结构示意图；

图3为图1中A处的放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二种检测装置在配重时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二种检测装置在不配重时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第三种检测装置在配重时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第三种检测装置在不配重时的结构示意图。

图标：1-检测装置；11-机体；12-检测件；13-连接件；131-连杆；132-挂绳；133-固定套；134-转盘；1341-盘本体；1342-拨杆；14-弹性件；15-安装座；151-安装区域；16-支撑座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图3，图1-图3为本实施例提供的第一种检测装置1的相关示意图。具体地，该检测装置1包括机体11、检测件12、连接件13和弹性件14，检测件12设置在机体11上，连接件13可转动地连接于机体11，弹性件14的两个自由端分别与机体11与连接件13连接。

需要说明的是，在实际使用过程中，连接件13用于悬挂重物。当连接件13配重后，在重物的作用下，连接件13相对于机体11转动，从初始位置转动至预设位置，此时，弹性件14被连接件13拉紧或压紧，连接件13与检测件12处于相互分离状态，检测件12不使能。当连接件13没有配重时，在弹性件14的回复力作用下，连接件13从预设位置回到初始位置，此时，连接件13触发检测件12，检测件12能够向相关的控制设备发出信号，表征此时连接件13处于未配重的状态，后续可以对连接件13进行相关的性能检测。这样，在该检测装置1中，通过弹性件14的复位作用，使得检测件12能够很容易地检测出连接件13是否处于配重状态，整体结构简单，占用空间少。

可以理解的是，连接件13配重即为重物作用于连接件13，连接件13不配重即为重物从连接件13上卸下。

需要说明的是，在实际使用过程中，可以是，连接件13配重时，弹性件14处于拉紧状态。也可以是，连接件13配重时，弹性件14处于压紧状态。

需要说明的是，在本实施例中，检测件12为接触式行程开关，当连接件13不配重时，连接件13接触检测件12，检测件12被触发。当连接件13配重时，连接件13与检测件12分离，检测件12不使能。

需要说明的是，本实施例中的“使能”是表征控制信号的输入和输出的。具体地，“使能”是一个“允许”信号，检测件12不使能，可理解为此时检测件12不允许信号的输入和输出。

需要说明的是，在其它实施例中，检测件12也可以选用非接触式的传感器，非接触式的传感器具备感应区域，当连接件13不配重时，连接件13在弹性件14的作用下，进入感应区域，检测件12被触发。当连接件13配重时，连接件13在重物的作用，离开感应区域，检测件12不使能。

请参照图1-图3，该检测装置1还包括安装座15，安装座15固定安装于机体11上，安装座15具备安装区域151，该连接件13包括连杆131和挂绳132，连杆131穿过安装区域151，且连杆131与安装座15铰接，连杆131的一端与弹性件14铰接，连杆131的另一端与挂绳132连接，挂绳132远离连杆131的一端用于悬挂重物。

请参照图1-图3，该连接件13还包括固定套133，固定套133固定连接与挂绳132，连杆131与固定套133铰接。

可以理解的是，当挂绳132悬挂重物时，连杆131相对于固定套133转动，同时，连杆131还相对于弹性件14和安装座15转动，从而使得连杆131能够远离检测件12，使得检测件12不使能。

当重物从挂绳132上卸掉后，在弹性件14的回复力的作用下，连杆131再次相对于弹性件14、安装座15和固定套133转动，从而使得连杆131能够触发检测件12工作。

可以理解的是，在本实施例中，连杆131在挂绳132配重和不配重时的转动方向相反。

值得注意的是，在第一种检测装置1中，连杆131和挂绳132整体沿竖直方向设置，挂绳132不会受到侧向力，能够有效地延长挂绳132的使用寿命。

请参照图4和图5，图4和图5为本实施例提供的第二种检测装置1的相关示意图。需要说明的是，第二种检测装置1与第一种检测装置1的区别之一在于，连杆131沿水平方向设置，挂绳132沿竖直方向设置，这样，由于连杆131本身的长度，可以使得挂绳132能够悬挂距离机体11较远的重物。另外，在第二种检测装置1中，该挂绳132竖直放置，同样不会受到侧向力，能够有效地延长挂绳132的使用寿命。

需要说明的是，第二种检测装置1与第一种检测装置1的区别之二在于，该连接件13还包括支撑座16，该支撑座16用于在挂绳132配重时，支撑连杆131，以对连杆131限位。这样，能够避免连杆131的转动幅度过大，从而避免影响重物的悬挂和运输作业。

具体地，在第二种检测装置1中，支撑座16支撑连杆131的方向与配重的作用方向相反。这样，支撑座16能够对连杆131进行更好地支撑，更好地起到限位作用。

请参照图6和图7，图6和图7为本实施例提供的第三种检测装置1的相关示意图。需要说明的是，第三种检测装置1与第一种检测装置1的区别在于，该连接件13包括转盘134和挂绳132，转盘134可转动地连接于机体11，挂绳132缠绕在转盘134上，挂绳132的一端与弹性件14连接，挂绳132的另一端用于配重。

也就是说，在第三种检测装置1中，将第一种检测装置1中的连杆131替换为了转盘134。

具体地，在第三种检测装置1中，转盘134包括盘本体1341和拨杆1342，盘本体1341可转动地连接于机体11，挂绳132缠绕在盘本体1341上，拨杆1342固定连接于盘本体1341上。

需要说明的是，在本实施例中，挂绳132与盘本体1341之间相对固定，当挂绳132配重时，盘本体1341相对于机体11转动，带动拨杆1342远离检测件12，使得检测件12不使能。当挂绳132不配重时，盘本体1341再次相对于机体11转动，此时转动方向与配重时的转动方向相反，从而带动拨杆1342靠近检测件12，并且触发检测件12工作。

请参照图6和图7，在本实施例中，盘本体1341为圆形，盘本体1341绕转动轴心线可转动地连接于机体11，转动轴心线通过盘本体1341的圆心，并且垂直于盘本体1341的盘面。这样，盘本体1341不会偏心转动，能够有效地提高盘本体1341转动时的稳定性。

需要说明的是，本实施例还提供了一种堆垛机，该堆垛机可以包括上述提到的第一种检测装置1，也可以包括上述提到的第二种检测装置1，也可以包括上述提到的第三种检测装置1。在实际使用过程中，该堆垛机还可以包括输送机构、升降机构等，输送机构可用于输送物体到指定位置，升降机构可用于将重物提升至不同的高度，在相关技术中，输送机构和升降结构的具体结构均有记载，这里就不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括机体(11)、连接件(13)、弹性件(14)和检测件(12)，所述连接件(13)可转动地连接于所述机体(11)，所述弹性件(14)的两个自由端分别与所述机体(11)和所述连接件(13)连接，所述弹性件(14)用于使所述连接件(13)复位；

所述检测件(12)设置在所述机体(11)上，所述检测件(12)用于在所述连接件(13)配重，且所述连接件(13)相对于所述机体(11)转动至预设位置时，不使能；

以及，所述检测件(12)用于在所述连接件(13)不配重，且所述连接件(13)被所述弹性件(14)复位至初始位置时，被所述连接件(13)触发。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述连接件(13)包括连杆(131)和挂绳(132)，所述连杆(131)可转动地连接于所述机体(11)，所述连杆(131)的一端与所述弹性件(14)连接，所述连杆(131)的另一端与所述挂绳(132)连接，所述挂绳(132)远离所述连杆(131)的一端用于配重。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述连接件(13)还包括固定套(133)，所述固定套(133)固定连接于所述挂绳(132)，所述连杆(131)的一端与所述弹性件(14)铰接，所述连杆(131)的另一端与所述固定套(133)铰接。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置(1)还包括安装座(15)，所述安装座(15)固定连接于所述机体(11)，所述安装座(15)具备安装区域(151)，所述检测件(12)安装于所述安装座(15)上，所述连杆(131)穿过所述安装区域(151)，且所述连杆(131)铰接于所述安装座(15)。

5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置(1)还包括支撑座(16)，所述支撑座(16)用于在所述挂绳(132)配重时，支撑所述连杆(131)，以对所述连杆(131)限位。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述支撑座(16)支撑所述连杆(131)的方向与所述配重的作用方向相反。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述连接件(13)包括转盘(134)和挂绳(132)，所述转盘(134)可转动地连接于所述机体(11)，所述挂绳(132)缠绕在所述转盘(134)上，所述挂绳(132)的一端与所述弹性件(14)连接，所述挂绳(132)的另一端用于配重。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述转盘(134)包括盘本体(1341)和拨杆(1342)，所述盘本体(1341)可转动地连接于所述机体(11)，所述挂绳(132)缠绕在所述盘本体(1341)上，所述拨杆(1342)固定连接于所述盘本体(1341)；

所述拨杆(1342)用于在所述挂绳(132)配重时，脱离所述检测件(12)，以使所述检测件(12)不使能；

以及，所述拨杆(1342)用于在所述挂绳(132)不配重时，触发所述检测件(12)。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述盘本体(1341)为圆形，所述盘本体(1341)绕转动轴心线可转动地连接于所述机体(11)，所述转动轴心线通过所述盘本体(1341)的圆心，并且垂直于所述盘本体(1341)的盘面。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的检测装置(1)。

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