CN211401605U - 一种健身用哑铃跌落耐久测试装置 - Google Patents
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Abstract
一种健身用哑铃跌落耐久测试装置,其特征在于,包括底座、支架、横杆、手臂支架、机械手臂、承受载台装置和总跌落控制装置,所述总跌落控制装置设在所述底座旁边,所述底座上四角设有所述支架,所述支架通过所述横杆连接,所述横杆上设有所述手臂支架,所述手臂支架底部设有所述机械手臂;所述底座中央设有所述承受载台装置,所述承受载台装置包括所述伸缩控制器、伸缩支架、承受载台、压力传感器和减震弹簧,所述伸缩支架设在所述底座上,所述伸缩支架内设有所述减震弹簧,所述承受载台与所述伸缩支架连接,所述承受载台底部设有所述压力传感器。本实用新型通过机械装置替代人工抓取健身哑铃,提供安全保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及跌落测试装置,尤其涉及一种健身用哑铃跌落耐久测试装置。
背景技术
试验室针对健身用哑铃未有专门工具操作耐久性测试,且人为操作耐久易出现安全事故,且耐久频次无法得到测试要求,使得产品的耐久性测试得不到完整的体现,极易造成不良健身哑铃在市场中出现不确定性安全事故。
目前试验方式由人为将自由落下后的健身哑铃重新托起至固定位置,容易人工疲劳,一旦跌落频次增加则人工体能且安全得不到保障,且测试的数据无法提供参考。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点,而提出了一种健身用哑铃跌落耐久测试装置。
一种健身用哑铃跌落耐久测试装置,包括底座、支架、横杆、手臂支架、机械手臂、承受载台装置和总跌落控制装置,所述总跌落控制装置设在所述底座旁边,所述底座上四角设有所述支架,所述支架通过所述横杆连接,所述横杆上设有所述手臂支架,所述手臂支架底部设有所述机械手臂;所述机械手臂包括手臂电机、驱动齿轮、传动齿轮组、机械抓手、电机固定支架、支撑杆和连接杆,所述传动齿轮组包括第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮,所述手臂电机通过所述电机固定支架设在所述手臂支架内,所述驱动齿轮设在所述手臂电机的转轴上,所述第一传动轮套接在所述支撑杆上,所述第二传动轮和所述第三传动轮分别套接在所述连接杆上,所述传动齿轮组相互啮合,所述机械抓手通过所述连接杆连接;
所述底座上设有所述承受载台装置,所述承受载台装置包括伸缩控制器、伸缩支架、承受载台、压力传感器和减震弹簧,所述伸缩支架设在所述底座上,所述伸缩支架内设有所述减震弹簧,所述承受载台与所述伸缩支架连接,所述承受载台底部设有所述压力传感器。
优选的,所述手臂支架内设有旋转电机,所述手臂支架底端设有旋转块,所述旋转块内顶部设有连接块,所述旋转电机的旋转轴与所述连接块连接。
优选的,所述承受载台连接的所述伸缩支架设有四个且均为独立控制。
优选的,所述机械抓手设有两组,两组所述机械抓手设在所述手臂支架两侧。
优选的,所述横杆设有三根且相互垂直组成工字型,中间所述横杆可水平移动,所述横杆可在所述支架上竖直移动。
优选的,所述承受载台上设有限位框。
本实用新型的有益效果是:
通过机械装置替代人工抓取健身哑铃,提供安全保障;跌落频次任意设置,不受疲劳因素限制,均机械化操作;智能化操作抓取,通过压力传感器收集数据,数据整合输出并计算总数据给出线性变量。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一同用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型侧面结构示意图;
图3为本实用新型抓取结构示意图;
图4为机械手臂旋转装置;
图5为机械手臂内部结构示意图;
图中标记为:1-底座,2-支架,3-横杆,4-手臂支架,5-机械手臂,6-伸缩控制器,7-伸缩支架,8-承受载台,9-压力传感器,10-总跌落控制装置,11-减震弹簧,12-旋转电机,13-旋转块,14-连接块,41-手臂电机,42-驱动齿轮, 43-第一传动轮,44-第二传动轮,45-第三传动轮,46-机械抓手,47-电机固定支架,48-支撑杆,49-连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
根据图1至图5所示,一种健身用哑铃跌落耐久测试装置包括底座1、支架 2、横杆3、手臂支架4、机械手臂5、承受载台装置和总跌落控制装置10。总跌落控制装置10设在底座1旁边,底座1上四角设有支架2,支架2通过横杆3 连接,横杆3上设有手臂支架4,手臂支架4底部设有机械手臂5。机械手臂5 包括手臂电机41、驱动齿轮42、传动齿轮组、机械抓手46、电机固定支架47、支撑杆48和连接杆49,传动齿轮组包括第一传动轮43、第二传动轮44和第三传动轮45。手臂电机41通过电机固定支架47固定在手臂支架4内,驱动齿轮 42设在手臂电机41的转轴上。第一传动轮43套接在支撑杆48上,第二传动轮 44和第三传动轮45分别套接在连接杆49上,传动齿轮组相互啮合,机械抓手 46通过连接杆49连接。
底座1中央设有承受载台装置,承受载台装置包括伸缩控制器6、伸缩支架 7、承受载台8、压力传感器9和减震弹簧11。伸缩支架7设在底座1上,伸缩支架7内设有减震弹簧11,承受载台8与伸缩支架7连接,承受载台8底部设有压力传感器9。
手臂支架4内设有旋转电机12,手臂支架4底端设有旋转块13,旋转块13 内顶部设有连接块14,旋转电机12的旋转轴与连接块14连接。
当进行测试时,通过机械抓手46将哑铃抓起,通过横杆3将哑铃移到一定高度且处于横杆3中央。通过总跌落控制装置10控制手臂电机41工作,通过啮合的驱动齿轮42和传动齿轮组,机械抓手46展开,哑铃跌落,哑铃跌落到承受载台8。当哑铃停在承受载台8上,根据压力传感器9的信号反馈,通过总跌落控制装置10控制伸缩控制器6,伸缩控制器6控制伸缩支架7,将承受载台8向哑铃停留侧倾斜。通过横杆3是水平和竖直移动,机械手臂5移动到哑铃位置。通过旋转电机12调整位置,将哑铃抓起,进而重复测试。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种健身用哑铃跌落耐久测试装置,其特征在于,包括底座、支架、横杆、手臂支架、机械手臂、承受载台装置和总跌落控制装置,所述总跌落控制装置设在所述底座一侧,所述底座上四角设有所述支架,所述支架通过所述横杆连接,所述横杆上设有所述手臂支架,所述手臂支架底部设有所述机械手臂;所述机械手臂包括手臂电机、驱动齿轮、传动齿轮组、机械抓手、电机固定支架、支撑杆和连接杆,所述传动齿轮组包括第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮,所述手臂电机通过所述电机固定支架设在所述手臂支架内,所述驱动齿轮设在所述手臂电机的转轴上,所述第一传动轮套接在所述支撑杆上,所述第二传动轮和所述第三传动轮分别套接在所述连接杆上,所述传动齿轮组相互啮合,所述机械抓手通过所述连接杆连接;
所述底座上设有所述承受载台装置,所述承受载台装置包括伸缩控制器、伸缩支架、承受载台、压力传感器和减震弹簧,所述伸缩支架设在所述底座上,所述伸缩支架内设有所述减震弹簧,所述承受载台与所述伸缩支架连接,所述承受载台底部设有所述压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种健身用哑铃跌落耐久测试装置,其特征在于,所述手臂支架内设有旋转电机,所述手臂支架底端设有旋转块,所述旋转块内顶部设有连接块,所述旋转电机的旋转轴与所述连接块连接。
3.根据权利要求1所述的一种健身用哑铃跌落耐久测试装置,其特征在于,所述承受载台连接的所述伸缩支架设有四个且均为独立控制。
4.根据权利要求1所述的一种健身用哑铃跌落耐久测试装置,其特征在于,所述机械抓手设有两组,两组所述机械抓手设在所述手臂支架两侧。
5.根据权利要求1所述的一种健身用哑铃跌落耐久测试装置,其特征在于,所述横杆设有三根且相互垂直组成工字型,中间所述横杆可水平移动,所述横杆可在所述支架上竖直移动。
6.根据权利要求1所述的一种健身用哑铃跌落耐久测试装置,其特征在于,所述承受载台上设有限位框。
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