CN211399153U - 投影仪底座及投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种投影仪底座及投影设备，属于投影设备技术领域。投影仪底座，包括云台本体底壳；云台本体上壳，云台本体上壳位于云台本体底壳的上方且与云台本体底壳转动配合；用于连接投影仪的安装架，安装架与云台本体上壳转动配合；以及第一自锁电机和第二自锁电机，第一自锁电机用于驱动安装架跟随云台本体上壳相对于云台本体底壳水平左右转动，第二自锁电机用于驱动安装架相对于云台本体上壳上下俯仰。该投影仪底座，与投影仪配合，能够实现光机的稳定转动或俯仰，影像稳定，画面清晰。

Description

投影仪底座及投影设备

技术领域

本申请涉及投影设备技术领域，具体而言，涉及一种投影仪底座及投影设备。

背景技术

现有的投影设备，实现投影光机的转动、俯仰时，容易导致影像晃动，投影效果较差。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种投影仪底座，与投影仪配合，能够实现光机的稳定转动或俯仰，影像稳定，画面清晰。

本申请的另一个目的在于提供一种投影设备。

根据本申请第一方面实施例的投影仪底座，包括云台本体底壳；云台本体上壳，云台本体上壳位于云台本体底壳的上方，云台本体上壳安装于云台本体底壳；用于连接投影仪的安装架，安装架安装于云台本体上壳；以及第一自锁电机和第二自锁电机，第一自锁电机用于驱动云台本体上壳相对于云台本体底壳水平左右转动，第二自锁电机用于驱动安装架相对于云台本体上壳上下俯仰。

根据本申请实施例的投影仪底座，与投影仪(光机)配合使用，通过第一自锁电机实现云台本体上壳相对于云台本体底壳的水平左右转动，使得投影仪转动稳定，影像不会发生晃动；通过第二自锁电机实现安装架相对于云台本体上壳俯仰，使得投影仪俯仰稳定，影像不会发生晃动。该投影仪底座，应用于投影仪，能够保证影像在跟随光机移动(转动或俯仰)时稳定，实现较好的投影效果。

另外，根据本申请实施例的投影仪底座还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，第二自锁电机的输出轴与第一自锁电机的输出轴垂直设置。

在上述实施方式中，第二自锁电机和第一自锁电机的设置方式，合理利用安装空间，防止部件发生干涉。

在本申请的一些可选实施例中，云台本体上壳罩扣于云台本体底壳，云台本体上壳的边缘与云台本体底壳的边缘通过滚珠轴承滑动配合。

在上述实施方式中，云台本体上壳与云台本体底壳通过滚珠轴承滑动配合，使得云台本体上壳相对于云台本体底壳转动灵活，保证云台本体上壳带动安装架移动稳定。

在本申请的一些可选实施例中，投影仪底座还包括电机固定支架，第一自锁电机安装于电机固定支架，电机固定支架与云台本体上壳相连，电机固定支架与云台本体底壳通过平面轴承转动配合，第一自锁电机的输出轴通过底座固定块与云台本体底壳相连。

在上述实施方式中，通过电机固定支架实现第一自锁电机与云台本体上壳的连接，通过底座固定块实现第一自锁电机的输出轴与云台本体底壳相连，当第一自锁电机工作时，第一自锁电机带动云台本体上壳相对于云台本体底壳转动。

在本申请的一些可选实施例中，底座固定块安装于第一自锁电机的输出轴的端部，云台本体底壳开设有与底座固定块对应的安装孔，底座固定块设置于安装孔内。

在上述实施方式中，底座固定块安装于安装孔内，节省安装高度，合理利用安装空间，使得整体高度较矮。

在本申请的一些可选实施例中，第二自锁电机安装于云台本体上壳的内部，第二自锁电机的输出轴连接有俯仰转轴；安装架包括两个立柱，两个立柱与俯仰转轴的两端一一对应，每个立柱的一端与俯仰转轴的一端相连，每个立柱的另一端延伸出云台本体上壳并与投影仪相连。

在上述实施方式中，通过立柱与俯仰转轴相连，使得投影仪能够在安装架的带动下跟随俯仰转轴的转动而实现上下俯仰。

在本申请的一些可选实施例中，第二自锁电机安装于云台本体上壳的内部，第二自锁电机的输出轴连接有俯仰转轴；安装架包括载板和两个立柱，载板用于与投影仪相连，载板位于云台本体上壳的外部，两个立柱与俯仰转轴的两端一一对应，每个立柱的一端与俯仰转轴的一端相连，每个立柱的另一端延伸出云台本体上壳并与载板相连。

在上述实施方式中，通过载板实现与投影仪的连接，通过立柱实现安装架与俯仰转轴的连接，使得投影仪能够在安装架的带动下跟随俯仰转轴的转动而实现上下俯仰。

在本申请的一些可选实施例中，立柱套设于俯仰转轴，俯仰转轴的两端分别设置有第一限位面，立柱设置有与第一限位面配合的第二限位面，第一限位面与第二限位面贴合。

在上述实施方式中，通过第一限位面与第二限位面的配合，实现立柱跟随俯仰转轴的转动而摆动，以使投影仪上下俯仰。

在本申请的一些可选实施例中，云台本体上壳开设有贯穿云台本体上壳的滑槽，滑槽沿水平方向延伸且与俯仰转轴垂直设置，立柱的远离第二自锁电机的输出轴的一端穿过滑槽伸出云台本体上壳。

在上述实施方式中，立柱能够沿滑槽相对于云台本体上壳转动，便于保证安装架的俯仰角度。

根据本申请第二方面实施例的投影设备，包括投影仪和根据本申请第一方面实施例的投影仪底座，投影仪连接于安装架。

根据本申请实施例的投影设备，通过安装架与投影仪连接，使得投影仪能够跟随安装架相对于云台本体底壳周向转动(水平左右转动)和上下俯仰，第一自锁电机和第二自锁电机能够保证电机在断电时不发生反转，保证投影仪的移动稳定。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一方面实施例提供的投影仪底座的一种视角的结构示意图；

图2为本申请第一方面实施例提供的投影仪底座的第一自锁电机与第二自锁电机的装配示意图(隐藏了云台本体上壳)；

图3为本申请第一方面实施例提供的投影仪底座的第一自锁电机的结构示意(隐藏了云台本体上壳和电机固定支架)；

图4为本申请第一方面实施例提供的投影仪底座的俯仰转轴与安装块的装配图；

图5为本申请第一方面实施例提供的投影仪底座的立柱本体的结构示意图；

图6为本申请第二方面实施例提供的投影设备的结构示意图。

图标：100-投影仪底座；10-云台本体底壳；20-云台本体上壳；21-滑槽；30-安装架；31-立柱；311-立柱本体；312-安装块；313-第一定位孔；314-第二定位孔；315-凹槽；316-凸起；317-第二限位面；32-载板；40-第一自锁电机；41-第一自锁电机的输出轴；42-电机固定支架；43-底座固定块；50-第二自锁电机；51-俯仰转轴；511-第一限位面；60-容纳腔；61-滚珠轴承；62-平面轴承；200-投影设备；70-整机外壳。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考图描述根据本申请第一方面实施例的投影仪底座100。

如图1和图2所示，根据本申请实施例的投影仪底座100，应用于投影仪，包括：云台本体底壳10、云台本体上壳20、用于连接投影仪的安装架30、第一自锁电机40和第二自锁电机50。

具体而言，云台本体上壳20位于云台本体底壳10的上方，云台本体上壳20能够相对于云台本体底壳10沿周向(水平左右)转动；安装架30用于连接投影仪，以实现对投影仪的定位支撑；第一自锁电机40用于驱动云台本体上壳20相对于云台本体底壳10水平左右转动，第一自锁电机40提供云台本体上壳20转动的动力；第二自锁电机50用于驱动安装架30相对于云台本体上壳20上下俯仰，第二自锁电机50提供云台本体上壳20俯仰的动力。

根据本申请实施例的投影仪底座100，与投影仪(光机)配合使用，投影仪安装于安装架30上，安装架30的移动即实现投影仪的移动；通过第一自锁电机40工作实现云台本体上壳20与云台本体底壳10的水平左右转动，断电后，第一自锁电机40自锁，使得投影仪转动稳定，影像不会发生晃动；通过第二自锁电机50工作实现安装架30相对于云台本体上壳20上下俯仰，断电后，第二自锁电机50自锁，使得投影仪俯仰稳定，影像不会发生晃动。该投影仪底座100，应用于投影仪，能够保证影像在跟随光机移动(转动或俯仰)时稳定，实现较好的投影效果。

下面参照附图描述根据本申请实施例的投影仪底座100的各部件的结构特征及连接方式。

如图1所示，云台本体上壳20位于云台本体底壳10的上方，云台本体底壳10起到定位支撑的作用。使用时，云台本体底壳10相对静止，位置不动。云台本体上壳20和云台本体底壳10的外形轮廓均采用圆形，外形美观，节省占用空间。在本申请的其他实施方式中，云台本体上壳20和云台本体底壳10的外形轮廓还可以为其他形式，例如长方形、多边形或者异形等，根据实际需求选取不同的外形轮廓。

如图1所示，云台本体上壳20罩扣于云台本体底壳10，云台本体上壳20的边缘与云台本体底壳10的边缘滑动配合，以使云台本体上壳20能够相对于云台本体底壳10沿周向转动(也即水平左右转动)。在本申请的一些可选实施例中，云台本体上壳20的边缘与云台本体底壳10的边缘通过滚珠轴承61滑动配合(如图2所示，隐藏了云台本体上壳20)。通过滚珠轴承61，使得云台本体上壳20相对于云台本体底壳10转动灵活，保证云台本体上壳20带动安装架30移动稳定。

云台本体上壳20与云台本体底壳10围成容纳腔60(如图2所示)，第一自锁电机40和第二自锁电机50均位于容纳腔60内，第一自锁电机的输出轴41和第二自锁电机50的输出轴垂直设置，以使容纳腔60内的部件设置紧凑。第一自锁电机40和第二自锁电机50的设置方式，合理利用安装空间，减少空间占用。

如图2所示，该投影仪底座100还包括电机固定支架42，第一自锁电机40安装于电机固定支架42，电机固定支架42与云台本体上壳20相连，将第一自锁电机40固定于云台本体上壳20。第一自锁电机的输出轴41竖向设置，第一自锁电机的输出轴41通过底座固定块43与云台本体底壳10相连(如图3所示)，当第一自锁电机40工作时，第一自锁电机40的机体相对于第一自锁电机的输出轴41转动，由于第一自锁电机的输出轴41通过底座固定块43固定于云台本体底壳10，第一自锁电机40的机体带动云台本体上壳20相对于云台本体底壳10转动，实现安装架30跟随云台本体上壳20的转动。第一自锁电机40具有自锁的功能，当云台本体上壳20相对于云台本体底壳10转动至预设位置后，第一自锁电机40断电，云台本体上壳20位置锁死，云台本体上壳20不会相对于云台本体底壳10发生转动。第一自锁电机40能够正转或反转，以实现云台本体上壳20的正转或反转。

具体地，云台本体底壳10的内部设置有安装孔(图中未标出)，底座固定块43设置于安装孔内并与云台本体底壳10可拆卸地连接，第一自锁电机的输出轴41与底座固定块43可传动地连接；电机固定支架42与云台本体底壳10通过平面轴承62转动配合(如图3所示)，以保证第一自锁电机40的机体带动电机固定支架42及云台本体上壳20相对于云台本体底壳10转动稳定。底座固定块43安装于安装孔内，节省安装高度，合理利用安装空间，使得投影仪底座100整体高度较矮。

第二自锁电机50的机体与云台本体上壳20的内壁相连，第二自锁电机50的输出轴连接有俯仰转轴51，俯仰转轴51水平设置。

可选地，为了节省安装空间，俯仰转轴51经过云台本体底壳10的中心。

如图2和图3所示，安装架30包括两个立柱31，两个立柱31与俯仰转轴51的两端一一对应，每个立柱31的一端与俯仰转轴51的一端相连，每个立柱31的另一端延伸出云台本体上壳20并与投影仪相连。通过立柱31与俯仰转轴51相连，使得投影仪能够在安装架30的带动下跟随俯仰转轴51实现相对于云台本体底壳10的周向转动或上下俯仰。具体的，当俯仰转轴51跟随云台本体上壳20相对于云台本体底壳10转动时，安装架30上的投影仪跟随俯仰转轴51相对于云台本体底壳10周向转动；当俯仰转轴51在第二自锁电机50的驱动下旋转式，安装架30上的投影仪跟随俯仰转轴51的旋转而相对于云台本体底壳10上下俯仰。

进一步地，为了保证两个立柱31的同步性，如图2所示，两个立柱31通过载板32相连，载板32用于与投影仪相连。载板32位于云台本体上壳20的外部，每个立柱31的一端与俯仰转轴51的一端相连，每个立柱31的另一端延伸出云台本体上壳20并与载板32相连。立柱31与载板32可以为相互的部件，也可以为一体成型结构，根据不同的使用需求，立柱31与载板32选取不同的配合方式。作为本申请的可选实施方式，两个立柱31与载板32一体成型，保证立柱31与载板32的整体强度。

如图2所示，立柱31套设于俯仰转轴51，如图4所示，俯仰转轴51的两端分别设置有第一限位面511，立柱31设置有与第一限位面511配合的第二限位面317，第一限位面511与第二限位面317贴合。当立柱31固定于俯仰转轴51上后，俯仰转轴51在第二自锁电机50的驱动下自身旋转时，由于第一限位面511与第二限位面317贴合，俯仰转轴51的旋转带动立柱31跟随俯仰转轴51旋转，从而使得载板32或者安装于立柱31上投影仪以俯仰转轴51为转动轴线摆动，以实现投影仪的上下俯仰。根据投影仪的俯仰角度，俯仰转轴51的转动角度与投影仪的俯仰角度对应，保证投影仪在所需的角度范围内俯仰。第二自锁电机50具有自锁的功能，在俯仰转轴51转动至预设角度后，第二自锁电机50在断电后，俯仰转轴51能够保持锁定状态，不会发生转动，确保投影仪的角度位置。第二自锁电机50能够正转或反转，以实现安装架30的上下俯仰。

进一步地，为了便于俯仰转轴51与立柱31的装配，如图3所示，立柱31包括立柱本体311和安装块312，如图5所示，立柱本体311开设有与俯仰转轴51配合的第一定位孔313，如图4所示，安装块312上设置有与俯仰转轴51配合的第二定位孔314，安装块312与立柱本体311相连并将俯仰转轴51固定。安装块312与立柱本体311可拆卸地连接，便于与俯仰转轴51的装配与拆卸；第一定位孔313和第二定位孔314均为半圆孔，当安装块312与立柱本体311相连后，第一定位孔313与第二定位孔314围合以容纳俯仰转轴51。第一定位孔313为沉孔，第一定位孔313的大孔朝向俯仰转轴51，以对俯仰转轴51进行轴向定位。如图4和图5所示，第二限位面317分布于第一定位孔313的侧壁和第二定位孔314的侧壁，以保证与俯仰转轴51配合稳定。

为了保证立柱本体311与安装块312定位准确，如图4所示，安装块312上设置有两个凹槽315，第二定位孔314位于两个凹槽315之间，如图5所示，立柱本体311上设置有两个与凹槽315对应的凸起316，通过凸起316与凹槽315配合，实现立柱本体311与安装块312的定位，立柱本体311与安装块312通过螺纹件锁紧，保证立柱本体311与安装块312的连接稳定。

如图1所示，云台本体上壳20上开设有贯穿云台本体上壳20的滑槽21，滑槽21沿水平方向延伸，并且与俯仰转轴51垂直设置，立柱31插设于滑槽21内。滑槽21用于对立柱31起到限位的作用，限制立柱31跟随俯仰转轴51转动的角度。

需要指出的是，该投影仪底座100还包括电源(图中未标出)和控制器(图中未标出)，电源和控制器均设置于容纳腔60内，电源与控制器、第一自锁电机40和第二自锁电机50电连接，以提供电能；控制器控制第一自锁电机40和第二自锁电机50工作。

根据本申请实施例的投影仪底座100的工作原理为：

通过第一自锁电机40工作，驱动云台本体上壳20带动安装架30相对于云台本体底壳10转动，以实现安装架30(安装架30通过第二自锁电机50与云台本体上壳20相连)相对于云台本体底壳10水平左右转动；通过第二自锁电机50工作，驱动俯仰转轴51带动安装架30旋转，以实现安装架30相对于云台本体上壳20上下俯仰。

根据本申请实施例的投影仪底座100，与投影仪(光机)配合使用，实现(连接有投影仪的)安装架30跟随云台本体上壳20与云台本体底壳10的水平左右转动、或者上下俯仰，移动稳定，能够保证影像在跟随光机移动(转动或俯仰)时稳定，实现较好的投影效果。

根据本申请第二方面实施例的投影设备200。

如图6所示，根据本申请实施例的投影设备200包括投影仪(本申请中只显示了投影仪的整机外壳70)和根据本申请第一方面实施例的投影仪底座100。

投影仪连接于安装架30，与安装架30可拆卸地连接；安装架30对投影仪起到定位支撑的作用，保证投影仪跟随安装架30移动稳定。

根据本申请实施例的投影设备200，通过安装架30与投影仪连接，使得投影仪能够跟随安装架30相对于云台本体底壳10周向转动(水平左右转动)和上下俯仰，第一自锁电机40和第二自锁电机50能够保证电机在断电时不发生反转，保证投影仪的移动稳定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影仪底座，其特征在于，包括：

云台本体底壳；

云台本体上壳，所述云台本体上壳位于所述云台本体底壳的上方，所述云台本体上壳安装于所述云台本体底壳；

用于连接投影仪的安装架，所述安装架安装于所述云台本体上壳；以及

第一自锁电机和第二自锁电机，所述第一自锁电机用于驱动所述云台本体上壳相对于所述云台本体底壳水平左右转动，所述第二自锁电机用于驱动所述安装架相对于所述云台本体上壳上下俯仰。

2.根据权利要求1所述的投影仪底座，其特征在于，所述第二自锁电机的输出轴与所述第一自锁电机的输出轴垂直设置。

3.根据权利要求1所述的投影仪底座，其特征在于，所述云台本体上壳罩扣于所述云台本体底壳，所述云台本体上壳的边缘与所述云台本体底壳的边缘通过滚珠轴承滑动配合。

4.根据权利要求3所述的投影仪底座，其特征在于，所述投影仪底座还包括电机固定支架，所述第一自锁电机安装于所述电机固定支架，所述电机固定支架与所述云台本体上壳相连，所述电机固定支架与所述云台本体底壳通过平面轴承转动配合，所述第一自锁电机的输出轴通过底座固定块与所述云台本体底壳相连。

5.根据权利要求4所述的投影仪底座，其特征在于，所述底座固定块安装于所述第一自锁电机的输出轴的端部，所述云台本体底壳开设有与所述底座固定块对应的安装孔，所述底座固定块设置于所述安装孔内。

6.根据权利要求3所述的投影仪底座，其特征在于，所述第二自锁电机安装于所述云台本体上壳的内部，所述第二自锁电机的输出轴连接有俯仰转轴；

所述安装架包括两个立柱，所述两个立柱与所述俯仰转轴的两端一一对应，每个立柱的一端与所述俯仰转轴的一端相连，每个立柱的另一端延伸出所述云台本体上壳并与所述投影仪相连。

7.根据权利要求3所述的投影仪底座，其特征在于，所述第二自锁电机安装于所述云台本体上壳的内部，所述第二自锁电机的输出轴连接有俯仰转轴；

所述安装架包括载板和两个立柱，所述载板用于与所述投影仪相连，所述载板位于所述云台本体上壳的外部，所述两个立柱与所述俯仰转轴的两端一一对应，每个立柱的一端与所述俯仰转轴的一端相连，每个立柱的另一端延伸出所述云台本体上壳并与所述载板相连。

8.根据权利要求6或7所述的投影仪底座，其特征在于，所述立柱套设于所述俯仰转轴，所述俯仰转轴的两端分别设置有第一限位面，所述立柱设置有与所述第一限位面配合的第二限位面，所述第一限位面与所述第二限位面贴合。

9.根据权利要求6或7所述的投影仪底座，其特征在于，所述云台本体上壳开设有贯穿所述云台本体上壳的滑槽，所述滑槽沿水平方向延伸且与所述俯仰转轴垂直设置，所述立柱的远离所述第二自锁电机的输出轴的一端穿过所述滑槽伸出所述云台本体上壳。

10.一种投影设备，其特征在于，包括投影仪和如权利要求1-9任一项所述的投影仪底座，所述投影仪连接于所述安装架。

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