CN211398529U - 驱动制动装置及具有其的汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驱动制动装置及具有其的汽车。驱动制动装置包括集成壳体，集成壳体具有第一安装腔和第二安装腔；电机组件，电机组件设置于第一安装腔内，电机组件包括电机轴；减速器，减速器设置于第二安装腔内，减速器具有高速齿轮轴，高速齿轮轴与电机轴相连接；其中，位于第一安装腔内的润滑油体可沿高速齿轮轴和电机轴的外表面流动至第二安装腔内，以及第二安装腔内的润滑油体可沿电机轴和高速齿轮轴的外表面流动至第一安装腔内。使得减速器和电机组件两者的油路连通共用，使得高速齿轮轴与电机轴连接处无油封结构，消除了高速连接处油封困难的问题，使得电机组件的发热体直接与冷却油接触，传热效率大大提升。

Description

驱动制动装置及具有其的汽车

技术领域

本实用新型涉及交通工具设备技术领域，具体而言，涉及一种驱动制动装置及具有其的汽车。

背景技术

在高功率密度、低成本、小型轻量化等各个近似严苛的要求下，新能源乘用车驱动系统都是采用电机+减速器的方案来获得足够的轮轴力矩，电机的发热集成，减速器的润滑以及两者密封都经受严峻考验。

现有技术中，利用变速箱的润滑油作为电机的冷却油，这样不需要为电机配置专门的冷却油。但众所周知，减速器的润滑油工作时温度比较高，高温的油对电机的冷却效果有限。现有技术中还公开了一种浸油式油冷电机，主要解决的是电机定、转子如何冷却的问题。对于车辆上存油箱、油泵如何配置、油本身是否需要冷却及如何冷却等问题并没有提及并提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种驱动制动装置及具有其的汽车，以解决现有技术中电机冷却效果差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种驱动制动装置，包括：集成壳体，集成壳体具有第一安装腔和第二安装腔；电机组件，电机组件设置于第一安装腔内，电机组件包括电机轴；减速器，减速器设置于第二安装腔内，减速器具有高速齿轮轴，高速齿轮轴与电机轴相连接；其中，位于第一安装腔内的润滑油体可沿高速齿轮轴和电机轴的外表面流动至第二安装腔内，以及第二安装腔内的润滑油体可沿电机轴和高速齿轮轴的外表面流动至第一安装腔内。

进一步地，电机组件包括：前轴承，前轴承设置于第一安装腔内；后轴承，后轴承设置于第一安装腔内，电机轴的第一端与前轴承相连接，电机轴的第二端与后轴承相连接；定子组件，定子组件设置于电机轴上并位于前轴承和后轴承之间，集成壳体内开设有润滑油油道，润滑油道用于向前轴承、后轴承和定子组件中至少一个提供润滑冷却油。

进一步地，润滑油道包括：前轴承油道，前轴承油道沿集成壳体的径向方向延伸设置，前轴承油道的第一端与润滑油道的油路进口相连通，前轴承油道的第二端延伸至前轴承的外周侧设置并向前轴承供润滑冷却油。

进一步地，集成壳体包括后端盖，后端盖上开设有后轴承油道，后轴承油道沿后端盖的径向方向延伸设置，后轴承油道的第一端与油路进口相连通，后轴承油道的第二端延伸至后轴承的外周侧设置并向后轴承供润滑冷却油。

进一步地，后端盖上还开设有后线包喷油道，后线包喷油道与后轴承油道相连通，后线包喷油道的侧壁上设置有后线包喷油口，后线包喷油口用于向定子组件的定子后线包供润滑冷却油。

进一步地，后端盖上还开设有转子喷油道，转子喷油道与后轴承油道相连通，转子喷油道位于后线包喷油道的内侧，后线包喷油道用于向定子组件的转子供润滑冷却油。

进一步地，后线包喷油道为环形，后线包喷油道为环形。

进一步地，后线包喷油口为多个，多个后线包喷油口沿定子后线包的周向间隔地设置。

进一步地，润滑油道还包括：前线包喷油道，前线包喷油道与前轴承油道相连通，前线包喷油道设置有前线包喷油口，前线包喷油口用于向定子组件的定子前线包提供润滑冷却油。

进一步地，前线包喷油道为环形结构。

进一步地，润滑油道包括：铁芯油道，铁芯油道开设于第一安装腔的内周面上并与油路进口相连通，定子组件的部分的定子的表面形成铁芯油道的侧壁。

进一步地，铁芯油道为环状结构，铁芯油道沿定子的周向设置。

进一步地，润滑油道包括进油通道和回油油道，进油通道沿集成壳体的轴向延伸设置，进油通道与油路进口相连通，回油油道沿集成壳体的轴向延伸设置，回油油道与进油通道相对地设置，回油油道与铁芯油道、第一安装腔相连通地设置，回油油道用于将润滑冷却油引出集成壳体外。

进一步地，驱动制动装置还包括：控制器，控制器与集成壳体的外表面相连接，控制器设置有冷却液第一进口和冷却液第一出口；换热器，换热器与集成壳体的外表面相连接，换热器与集成壳体内的润滑冷却油进行热交换，换热器设置有冷却液第二进口和冷却液第二出口；连接管路，连接管路的第一端与冷却液第一出口相连通，连接管路的第一端与冷却液第二进口相连通。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种汽车，包括驱动制动装置，驱动制动装置为上述的驱动制动装置。

应用本实用新型的技术方案，采用减速器润滑油直接油冷的集成化冷却方案，使得减速器和电机组件两者的油路连通共用，使得高速齿轮轴与电机轴连接处无油封结构，消除了高速连接处油封困难的问题，采用本申请的技术方案，使得电机组件的发热体直接与冷却油接触，传热效率大大提升，电机组件、减速器采用冷却油进行强制润滑，可提高电机组件、减速器轴承的适用转速。采用本申请的驱动制动装置能够根据发热体的位置进行油道设计，流量按需分配，实现精准冷却，避免了冷却不够充分或流量过大浪费油泵功率的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的驱动制动装置的润滑油道的实施例的剖视示意图；

图2示出了图1中E—E向剖视结构示意图；

图3示出了图1中F—F向剖视结构示意图；

图4示出了图1中G—G向剖视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的驱动制动装置的集成壳体的实施例的示意图；

图6示出了根据本实用新型的驱动制动装置的高速齿轮轴与电机轴之间油路的实施例的剖视示意图；

图7示出了根据本实用新型的驱动制动装置的油压系统回路的实施例的剖视示意图；

图8示出了根据本实用新型的驱动制动装置的控制系统的实施例的剖视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、减速器；

2、集成壳体；2.1、油路进口；2.2、前线包喷油道；2.2.1、前线包喷油口；2.3、前轴承油道；2.4、铁芯油道；2.5、回油油道；

3、后端盖；3.1、后线包喷油道；3.1.1、后线包喷油口；3.2、转子喷油道；3.2.1、转子喷油口；3.3、后轴承油道；

4、转子；4.1、后轴承；4.2、前轴承；

5、定子；5.1、定子后线包；5.1.1、后线包内表面；5.1.2、后线包外表面；5.2、定子前线包；5.2.1、前线包内表面；5.2.2、前线包外表面；

1.1、高速齿轮轴；4.3、电机轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图8所示，根据本实用新型的具体实施例，提供了一种驱动制动装置。

具体地，如图1和图6所示，该驱动制动装置包括集成壳体2、电机组件和减速器1。集成壳体2具有第一安装腔和第二安装腔。电机组件设置于第一安装腔内，电机组件包括电机轴4.3；减速器1设置于第二安装腔内。减速器1具有高速齿轮轴1.1，高速齿轮轴1.1与电机轴4.3相连接。其中，位于第一安装腔内的润滑油体可沿高速齿轮轴1.1和电机轴4.3的外表面流动至第二安装腔内，以及第二安装腔内的润滑油体可沿电机轴4.3和高速齿轮轴1.1的外表面流动至第一安装腔内。

在本实施例中，采用减速器润滑油直接油冷的集成化冷却方案，使得减速器和电机组件两者的油路连通共用，使得高速齿轮轴1.1与电机轴4.3连接处无油封结构，消除了高速连接处油封困难的问题，采用本申请的技术方案，使得电机组件的发热体直接与冷却油接触，传热效率大大提升，电机组件、减速器采用冷却油进行强制润滑，可提高电机组件、减速器轴承的适用转速。采用本申请的驱动制动装置能够根据发热体的位置进行油道设计，流量按需分配，实现精准冷却，避免了冷却不够充分或流量过大浪费油泵功率的问题。

其中，电机组件包括前轴承4.2、后轴承4.1和定子组件。前轴承4.2设置于第一安装腔内。后轴承4.1设置于第一安装腔内，电机轴4.3的第一端与前轴承4.2相连接，电机轴4.3 的第二端与后轴承4.1相连接。定子组件设置于电机轴4.3上并位于前轴承4.2和后轴承4.1 之间，集成壳体2内开设有润滑油油道，润滑油道用于向前轴承4.2、后轴承4.1和定子组件中至少一个提供润滑冷却油。这样设置能够起到有效降低电机组件的温升的作用，提高了电机的使用寿命。

进一步地，如图2所示，润滑油道包括前轴承油道2.3。前轴承油道2.3沿集成壳体2的径向方向延伸设置，前轴承油道2.3的第一端与润滑油道的油路进口2.1相连通。前轴承油道2.3的第二端延伸至前轴承4.2的外周侧设置并向前轴承4.2供润滑冷却油。这样设置能够直接从油路进口2.1处引入一路冷却油直接对前轴承4.2进行润滑和冷却，有效地提高了前轴承 4.2的可靠性和延长了前轴承4.2的使用寿命。

集成壳体2包括后端盖3。后端盖3上开设有后轴承油道3.3。后轴承油道3.3沿后端盖3 的径向方向延伸设置，后轴承油道3.3的第一端与油路进口2.1相连通，后轴承油道3.3的第二端延伸至后轴承4.1的外周侧设置并向后轴承4.1供润滑冷却油。这样设置能够直接从油路进口2.1处引入一路冷却油直接对后轴承4.1进行润滑和冷却，有效地提高了后轴承4.1的可靠性和延长了后轴承4.1的使用寿命。

如图3所示，后端盖3上还开设有后线包喷油道3.1和转子喷油道3.2。后线包喷油道3.1 与后轴承油道3.3相连通，后线包喷油道3.1的侧壁上设置有后线包喷油口3.1.1，后线包喷油口3.1.1用于向定子组件的定子后线包5.1供润滑冷却油。转子喷油道3.2与后轴承油道3.3相连通，转子喷油道3.2位于后线包喷油道3.1的内侧，后线包喷油道3.1用于向定子组件的转子4供润滑冷却油。这样设置能够直接通过后线包喷油道3.1和转子喷油道3.2向定子后线包 5.1、转子4直接喷射润滑冷却油，这样能够有效地提高定子后线包5.1、转子4的温度下降的速度，保证了电机的温度始终处于安全工况下进行作业，有效地提高了电机的性能。

优选地，后线包喷油道3.1为环形，后线包喷油道3.1为环形。后线包喷油口3.1.1为多个，多个后线包喷油口3.1.1沿定子后线包5.1的周向间隔地设置。这样设置能够使得定子后线包5.1、转子4受冷却油的面积均匀，从而使得定子后线包5.1、转子4的温度不会出现局部过热的情况。

如图2所示，润滑油道还包括前线包喷油道2.2。前线包喷油道2.2与前轴承油道2.3相连通，前线包喷油道2.2设置有前线包喷油口2.2.1，前线包喷油口2.2.1用于向定子组件的定子前线包5.2提供润滑冷却油。这样设置能够使用冷却油直接对定子前线包5.2进行降温，提高了定子前线包5.2的使用可靠性。优选地，前线包喷油道2.2为环形结构。这样设置能够使得前线包喷油道2.2能够将冷却油均匀的喷射在定子前线包5.2上，从而避免了定子前线包5.2 不会出现局部过热的情况。

如图4所示，润滑油道包括铁芯油道2.4。铁芯油道2.4开设于第一安装腔的内周面上并与油路进口2.1相连通，定子组件的部分的定子5的表面形成铁芯油道2.4的侧壁。这样设置使得部分的定子5能够直接与冷却油进行热交换，有效起到降低定子部温度的作用。优选地，铁芯油道2.4为环状结构，铁芯油道2.4沿定子5的周向设置。

如图1所示，润滑油道包括进油通道和回油油道2.5。进油通道沿集成壳体2的轴向延伸设置，进油通道与油路进口2.1相连通，回油油道2.5沿集成壳体2的轴向延伸设置，回油油道2.5与进油通道相对地设置，回油油道2.5与铁芯油道2.4、第一安装腔相连通地设置，回油油道2.5用于将润滑冷却油引出集成壳体2外。

如图8所示，驱动制动装置还包括控制器、换热器和连接管路。控制器与集成壳体2的外表面相连接，控制器设置有冷却液第一进口和冷却液第一出口。换热器与集成壳体2的外表面相连接，换热器与集成壳体2内的润滑冷却油进行热交换。换热器设置有冷却液第二进口和冷却液第二出口。连接管路的第一端与冷却液第一出口相连通，连接管路的第一端与冷却液第二进口相连通。通过将控制器和换热器的冷却液换热系统采用串联的设置方式，能够有效地提高了冷却液与控制器、换热器以及冷却油的换热效率，同时能够减少冷却液换热系统的设置成本。

上述实施例中的驱动制动装置还可以用于交通设备技术领域，即根据本实用新型的另一方面，提供了一种汽车，包括驱动制动装置，驱动制动装置为上述实施例中的驱动制动装置。

具体地，在本申请中，如图1所示，冷却油从油路进口2.1进入电机，然后分流成三条回路：

第一条回路是定子前线包5.2、前轴承4.2的油路，结合图1所示，在集成壳体2内设置有一环状前线包喷油道2.2，前线包喷油道2.2上设置有若干圆周对称的前线包喷油口2.2.1，从出油口出来的冷却油直接喷淋定子的前线包，这样前线包的内表面5.2.1和外表面5.2.2都可以接触冷却油。另外该集成壳体沿着径向设置有一道前轴承油道2.3，该支路满足前轴承的 4.2的润滑需求。

第二条回路是定子5的冷却回路，结合图4所示，在集成壳体上设置有环状铁芯油道2.4，该支路满足定子铁芯的冷却。

第三条回路是后线包5.1、转子4、后轴承4.1的油路，结合图3所示，在后端盖3内部设置有两个环状后线包喷油道3.1和转子喷油道3.2，后线包喷油道3.1和转子喷油道3.2上分别设置有若干圆周对称的后线包喷油口3.1.1和转子喷油口3.2.1，从转子喷油口3.1.1出来的冷却油直接喷淋在定子的后线包，后线包的内表面5.1.1和外表面5.1.2同时可以接触冷却油。从转子喷油口3.2.1出来的冷却油直接喷在转子上，转子的有效冷却。另外该后端盖沿着径向设置有一道后轴承油道3.3，该支路满足后轴承的润滑需求。

如图5所示，a区域用于装配电机定子，b区域用于装配电机前轴承，c区域用于装配减速器的减速齿轮组。

如图6所示，减速器和电机组件两者通过配合花键直接相连，由于两者之间油路串通，因此减速器内部空腔m即第二安装腔的油允许进入电机内部空腔n即第一安装腔,同理，n区域的油也可以进入m区域，因此两者不需要做密封处理，彻底消除了高速连接处的动油封。

如图7所示，包括冷却油循环回路以及冷却液回路，实现了冷却油的循环、过滤、换热等功能，更重要的是该油压系统集成在电驱系统上。其中，油回路：油箱3a可由前述集成壳体2来充当，冷却油经过滤网3b粗过滤，进入油泵3c，然后经过油滤3d精过滤后进入换热器3e，油温得到降低，然后冷却电机各发热部件以及润滑减速器。冷却液回路：从控制器Z的第一进口进入，冷却控制器后经第一出口进入换热器第二进口，完成油冷却后，在经换热器的第二出口流出。

具体地，如图8所示，系统集成有电机X、控制器Z、减速器以及油压系统。车辆的冷却液从P1进口进入，冷却控制器之后，在经过中间管路P2进入换热器，带走油压系统中油的热量后，在通过P3口流出集成电驱系统。

本申请的技术方案应用在新能源主驱电机上，整体采用内部油冷，电机与减速器油路互通，消除了高速动密封这个行业难题，且集成了油压系统，将油液的循环、过滤、换热等要求进行集成，对呈现水冷，仅需连接冷却水管，即可对电驱系统冷却，对主车厂而言，车身上不需额外增加任何配件。同时本方案将电机前、后轴承设置专用油路，轴承无需额外的润滑脂，直接利用电机冷却油实现了润滑和冷却，也拓宽了轴承的运行转速。而且本方案电机采用轴向喷油方案，能同时满足绕组内表面和外表面的冷却需求，且结构简单易实现。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种驱动制动装置，其特征在于，包括：

集成壳体(2)，所述集成壳体(2)具有第一安装腔和第二安装腔；

电机组件，所述电机组件设置于所述第一安装腔内，所述电机组件包括电机轴(4.3)；

减速器(1)，所述减速器(1)设置于所述第二安装腔内，所述减速器(1)具有高速齿轮轴(1.1)，所述高速齿轮轴(1.1)与所述电机轴(4.3)相连接；

其中，位于所述第一安装腔内的润滑油体可沿所述高速齿轮轴(1.1)和所述电机轴(4.3)的外表面流动至所述第二安装腔内，以及所述第二安装腔内的润滑油体可沿所述电机轴(4.3)和所述高速齿轮轴(1.1)的外表面流动至所述第一安装腔内。

2.根据权利要求1所述的驱动制动装置，其特征在于，所述电机组件包括：

前轴承(4.2)，所述前轴承(4.2)设置于所述第一安装腔内；

后轴承(4.1)，所述后轴承(4.1)设置于所述第一安装腔内，所述电机轴(4.3)的第一端与所述前轴承(4.2)相连接，所述电机轴(4.3)的第二端与所述后轴承(4.1)相连接；

定子组件，所述定子组件设置于所述电机轴(4.3)上并位于所述前轴承(4.2)和后轴承(4.1)之间，所述集成壳体(2)内开设有润滑油油道，所述润滑油道用于向所述前轴承(4.2)、后轴承(4.1)和所述定子组件中至少一个提供润滑冷却油。

3.根据权利要求2所述的驱动制动装置，其特征在于，所述润滑油道包括：

前轴承油道(2.3)，所述前轴承油道(2.3)沿所述集成壳体(2)的径向方向延伸设置，所述前轴承油道(2.3)的第一端与所述润滑油道的油路进口(2.1)相连通，所述前轴承油道(2.3)的第二端延伸至所述前轴承(4.2)的外周侧设置并向所述前轴承(4.2)供润滑冷却油。

4.根据权利要求3所述的驱动制动装置，其特征在于，所述集成壳体(2)包括后端盖(3)，所述后端盖(3)上开设有后轴承油道(3.3)，所述后轴承油道(3.3)沿所述后端盖(3)的径向方向延伸设置，所述后轴承油道(3.3)的第一端与所述油路进口(2.1)相连通，所述后轴承油道(3.3)的第二端延伸至所述后轴承(4.1)的外周侧设置并向所述后轴承(4.1)供润滑冷却油。

5.根据权利要求4所述的驱动制动装置，其特征在于，所述后端盖(3)上还开设有后线包喷油道(3.1)，所述后线包喷油道(3.1)与所述后轴承油道(3.3)相连通，所述后线包喷油道(3.1)的侧壁上设置有后线包喷油口(3.1.1)，所述后线包喷油口(3.1.1)用于向所述定子组件的定子后线包(5.1)供润滑冷却油。

6.根据权利要求5所述的驱动制动装置，其特征在于，所述后端盖(3)上还开设有转子喷油道(3.2)，所述转子喷油道(3.2)与所述后轴承油道(3.3)相连通，所述转子喷油道(3.2)位于所述后线包喷油道(3.1)的内侧，所述后线包喷油道(3.1)用于向所述定子组件的转子(4)供润滑冷却油。

7.根据权利要求6所述的驱动制动装置，其特征在于，所述后线包喷油道(3.1)为环形。

8.根据权利要求5所述的驱动制动装置，其特征在于，所述后线包喷油口(3.1.1)为多个，多个所述后线包喷油口(3.1.1)沿所述定子后线包(5.1)的周向间隔地设置。

9.根据权利要求3所述的驱动制动装置，其特征在于，所述润滑油道还包括：

前线包喷油道(2.2)，所述前线包喷油道(2.2)与所述前轴承油道(2.3)相连通，所述前线包喷油道(2.2)设置有前线包喷油口(2.2.1)，所述前线包喷油口(2.2.1)用于向所述定子组件的定子前线包(5.2)提供润滑冷却油。

10.根据权利要求9所述的驱动制动装置，其特征在于，所述前线包喷油道(2.2)为环形结构。

11.根据权利要求3所述的驱动制动装置，其特征在于，所述润滑油道包括：

铁芯油道(2.4)，所述铁芯油道(2.4)开设于所述第一安装腔的内周面上并与所述油路进口(2.1)相连通，所述定子组件的部分的定子(5)的表面形成所述铁芯油道(2.4)的侧壁。

12.根据权利要求11所述的驱动制动装置，其特征在于，所述铁芯油道(2.4)为环状结构，所述铁芯油道(2.4)沿所述定子(5)的周向设置。

13.根据权利要求11所述的驱动制动装置，其特征在于，所述润滑油道包括进油通道和回油油道(2.5)，所述进油通道沿所述集成壳体(2)的轴向延伸设置，所述进油通道与所述油路进口(2.1)相连通，所述回油油道(2.5)沿所述集成壳体(2)的轴向延伸设置，所述回油油道(2.5)与所述进油通道相对地设置，所述回油油道(2.5)与所述铁芯油道(2.4)、所述第一安装腔相连通地设置，所述回油油道(2.5)用于将所述润滑冷却油引出所述集成壳体(2)外。

14.根据权利要求1所述的驱动制动装置，其特征在于，所述驱动制动装置还包括：

控制器，所述控制器与所述集成壳体(2)的外表面相连接，所述控制器设置有冷却液第一进口和冷却液第一出口；

换热器，所述换热器与所述集成壳体(2)的外表面相连接，所述换热器与所述集成壳体(2)内的润滑冷却油进行热交换，所述换热器设置有冷却液第二进口和冷却液第二出口；

连接管路，所述连接管路的第一端与所述冷却液第一出口相连通，所述连接管路的第一端与所述冷却液第二进口相连通。

15.一种汽车，包括驱动制动装置，其特征在于，所述驱动制动装置为权利要求1至14中任一项所述的驱动制动装置。

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