CN211396809U - 一种自换向水池清洁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自换向水池清洁车，其包括车体、以及安装于车体内的水动力装置和驱动换向装置；驱动换向装置包括主动齿轮、从动齿轮、换向凸轮、惰轮、换向摆动件以及传动轴；其中主动齿轮、从动齿轮、换向凸轮、传动轴均可转动的安装车体容腔中；水动力装置驱动主动齿轮和换向凸轮旋转，主动齿轮与从动齿轮啮合，传动轴驱动车体两侧的行走轮旋转，传动轴上配合有一传动齿轮，换向摆动件可转动的套置在传动轴上，且换向摆动件上配合有一可转动的滑块，滑块滑接于换向凸轮的凸轮槽中，惰轮可转动的安装于换向摆动件上并与传动齿轮保持啮合。本实用新型可实现车体的移动和自动换向。

Description

一种自换向水池清洁车

技术领域

本实用新型涉及水池清洁领域，特别是指一种自换向水池清洁车。

背景技术

不管是户外水池还是室内水池，其池底总会沉淀有脏物，因而需要对池底进行清洁，若是采用人工清洁，工作量十分巨大，因而大多数是采用水池清洁车来进行清洁。水池清洁车需要在池底来回游走，这样才能把池底的各个角落清理干净，因而如何实现水池清洁车的移动和换向就是水池清洁车的设计要点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自换向水池清洁车，其可实现车体的自动换向。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自换向水池清洁车，其包括车体、以及安装于车体内的水动力装置和驱动换向装置；所述车体内部形成有容腔，车体顶部和底部分别设有与容腔相通的出水口和进水口，进水口上配合有滤网；车体相对的两侧分别配合有行走轮；所述水动力装置包括一可转动的安装于容腔内的叶轮；所述驱动换向装置包括主动齿轮、从动齿轮、换向凸轮、惰轮、换向摆动件以及传动轴；其中所述主动齿轮、从动齿轮、换向凸轮、传动轴均可转动的安装车体容腔中；所述叶轮驱动主动齿轮和换向凸轮旋转，主动齿轮与从动齿轮啮合；所述传动轴驱动车体两侧的行走轮旋转，传动轴上同轴配合有一传动齿轮；所述换向摆动件可转动的套置在传动轴上，且换向摆动件上配合有一可转动的滑块；所述换向凸轮端面上设有一凸轮槽，滑块滑接于凸轮槽中；所述惰轮可转动的安装于换向摆动件上并与传动齿轮保持啮合；所述换向凸轮旋转时带动换向摆动件绕传动轴做往复摆动运动，以带动惰轮往复摆动而使得惰轮交替与主动齿轮和从动齿轮啮合，从而控制传动轴定时正反转。

所述主动齿轮和换向凸轮分别设置于叶轮的左右两侧，叶轮一侧通过齿轮传动机构与主动齿轮传动配合，叶轮另一侧通过涡轮蜗杆传动机构与换向凸轮传动配合。

所述传动轴的两端分别配合有输出齿轮；所述车体相对两侧上各配合有一行走轮，两个行走轮分别为第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮分别可转动的安装在车体相对两侧上，第一行走轮和第二行走轮上分别配合有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与传动轴两端的输出齿轮啮合。

第一齿轮和第二齿轮分别固定安装在第一行走轮和第二行走轮上。

所述车体相对的另外两侧中至少有一侧配合有万向轮。

所述第一齿轮固定安装在第一行走轮上；所述第二齿轮可转动套置在第二行走轮中心的一旋转轴上，第二行走轮的旋转轴外壁上设有挡块，第二齿轮一侧形成有活动抵触挡块的卡置块。

所述车体底部可拆的安装有收集盒，收集盒顶部设有与车体进水口连通的开口，收集盒底部设有一吸污口，所述吸污口上配合有旋转盖合吸污口的盖板和驱动盖板向下旋转盖合吸污口的扭簧。

所述车体侧面设有与容腔相通的排水口，排水口中设有限位套，限位套通过连接筋条与排水口侧壁相连，限位套中活动套置有一连接条，连接条外端连接有一用于活动封闭排水口的密封片，密封片设置于排水口外侧，连接条内端则连接有活动卡住限位套内侧的止挡块。

所述收集盒通过旋转扣合结构与车体可拆配合，该旋转扣合结构包括旋钮、挡片、设置于收集盒外侧面的扣合块、以及设置于车体外侧面的连接轴；扣合块上设有开口朝下的弧形通槽，所述旋钮套置于连接轴上，旋钮一侧设有一弧形卡块，弧形卡块旋转卡入弧形通槽中而将车体与收集盒相连；所述挡片通过螺钉锁固在车体外侧面上，挡片卡住旋钮两侧而限制旋钮转动。

采用上述方案后，本实用新型工作时，出水口与一外部水泵相连，通过水泵使得水池内的水流会流经车体容腔而驱动叶轮旋转，叶轮分别通过齿轮传动机构和涡轮蜗杆传动机构来驱动主动齿轮和换向凸轮旋转，主动齿轮的旋转带动从动齿轮旋转，换向凸轮的旋转则会带动换向摆动件和惰轮绕传动轴做往复摆动运动，使得惰轮交替与主动齿轮从动齿轮啮合，以使得惰轮自动定时正反转；而由于惰轮保持与传动齿轮的啮合，传动齿轮同轴配合在传动轴上，这样惰轮自动定时正反转便会控制传动齿轮和传动轴定时正反转，从而使得传动轴驱动车体两侧的行走轮自动进行换向，进而实现车体的移动和自动换向。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型的换向摆动件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的局部结构示意图1；

图4为本实用新型实施例一的局部结构示意图2；

图5为本实用新型实施例一的局部结构示意图3；

图6为本实用新型实施例一的剖视图；

图7为本实用新型实施例一的局部剖视图1；

图8为本实用新型实施例一的局部剖视图2；

图9为本实用新型实施例一的局部剖视图3（惰轮与主动齿轮啮合）；

图10为本实用新型实施例一的局部剖视图4（惰轮与从动齿轮啮合）；

图11为本实用新型的旋钮的结构示意图；

图12为本实用新型的扣合块和旋转轴的结构示意图；

图13为本实用新型的旋钮、扣合块、旋转轴的配合示意图；

图14为本实用新型的旋钮、扣合块、旋转轴、挡片的配合示意图；

图15为本实用新型的车体的结构示意图；

图16为本实用新型的车体的剖视图；

图17为本实用新型实施例二的结构示意图；

图18为本实用新型实施例二的第二行走轮的结构示意图；

图19为本实用新型实施例二的第二齿轮的结构示意图；

图20为本实用新型的第一行走轮和第一齿轮的配合示意图；

标号说明：

车体1，容腔10，出水口101，进水口102，旋转接头103，滤网11，排水口12，限位套121，连接筋条122，连接条13，密封片131，止挡块132，连接轴14，

水动力装置2，叶轮21，导流盒22，导流出口221，导流入口222，

驱动换向装置3，主动齿轮31，从动齿轮32，换向凸轮33，惰轮34，换向摆动件35，滑块351，插杆352，销轴353，传动轴36，传动齿轮361，输出齿轮362，

行走轮4，第一行走轮41，第一齿轮411，第二行走轮42，第二齿轮421，卡置块4211，旋转轴422，挡块4221，

收集盒5，连接口51，吸污口52，盖板53，扭簧54，扣合块55，弧形通槽551，

万向轮6，

旋钮7，弧形卡块71，

挡片8。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图20所示，本实用新型揭示了一种自换向水池清洁车，其包括车体1、以及安装于车体1内的水动力装置2和驱动换向装置3。

配合图6所示，所述车体1内部形成有容腔10，车体1顶部和底部分别设有与容腔10相通的出水口101和进水口102，出水口101用于与外部水泵相连，这样当水泵工作时，水池内的水流可以流经容腔10而进入水泵中，而流经容腔10的水流便可用于驱动水动力装置2，所述进水口102上配合有滤网11。配合图1、图3至图10、图12至图14、以及图18所示，所述车体1相对的两侧分别配合有行走轮4，通过行走轮4的旋转来驱动车体1移动，其中所述车体1相对两侧上各配合有一行走轮4，两个行走轮4分别为第一行走轮41和第二行走轮42，第一行走轮41和第二行走轮42可以分别通过轴承可转动的安装在车体1相对两侧上。其中出水口101上可配合有可旋转的旋转接头103，旋转接头103通过波纹管来连接外部水泵，由于旋转接头103可旋转而能避免波纹管缠绕。

配合图1、图3至图10、图18所示，所述车体1底部可以可拆的安装有收集盒5，该收集盒5顶部设有与车体1进水口102连通的连接口51，收集盒5底部设有一吸污口52以使得水池中的水流可以经由收集盒5流入车体1内，该吸污口52上可配合有旋转盖合吸污口52的盖板53和驱动盖板53向下旋转盖合吸污口52的扭簧54，这样本实用新型放入水池中工作时，出水口12连接的水泵工作而抽取水池中的水流，此时盖板53会因为吸力作用而克服扭簧54的回复力向上旋转，使得盖板53开启吸污口52，这样水池中的脏物便由吸污口52吸入收集盒5中，由于车体1进水口102上配合有滤网11，这样脏物便会停留于收集盒5中，而当水泵停止工作时，盖板53此时不受吸力作用而在扭簧54回复力作用下向下旋转盖合吸污口52，从而防止收集盒5中脏物回流至水池中。配合图11至图14所示，其中所述收集盒5可以通过旋转扣合结构与车体1可拆配合，该旋转扣合结构包括旋钮7、挡片8、设置于收集盒5外侧面的扣合块55、以及设置于车体1外侧面的连接轴14；扣合块55上设有开口朝下的弧形通槽551，所述旋钮7套置于连接轴13上，旋钮7一侧设有一弧形卡块71，弧形卡块71旋转卡入弧形通槽551中而将车体1与收集盒5相连；所述挡片8通过螺钉锁固在车体1外侧面上，挡片8卡住旋钮7两侧而限制旋钮7转动，从而防止弧形卡块71旋出弧形通槽551外。需要说明的是，所述收集盒5并不局限于通过旋转扣合结构6与车体1可拆配合，也可以通过搭扣或螺栓与车体1可拆配合。

配合图15、图16所示，所述车体1侧面可以设有与容腔10相通的排水口12，排水口12中设有限位套121，限位套121通过连接筋条122与排水口12侧壁相连，限位套121中活动套置有一连接条13，连接条13外端连接有一用于活动封闭排水口12的密封片131，密封片131设置于排水口12外侧，连接条13内端则连接有活动卡住限位套121内侧的止挡块132，通过止挡块132与限位套121的卡位来防止密封片131脱落。这样本实用新型工作时，水泵通过本实用新型抽取水池中的水流，密封片131会因为车体1容腔10内部吸力作用而吸附在车体1外侧面而封闭排水口12，而防止容腔10内的水流从排水口12流出，而在本实用新型结束工作时，关闭水泵，并将本实用新型拿出水池，此时车体1容腔10内水流会推挤密封片131，而使得密封片131不再吸附车体1侧面，从而打开排水口12，使得车体1容腔10内水流快速从排水口12排出。

配合图3至图6所示，所述水动力装置2包括一可转动的安装于车体1容腔10内的叶轮21，这样流经容腔10的水流便可驱动叶轮21旋转，从而使得叶轮21能提供动力给驱动换向装置3；配合图6所示，其中所述叶轮21可以可转动的安装于一导流盒22中，该导流盒22安装于车体1容腔10中，且导流盒22顶部设有与车体1出水口101连接的导流出口221，导流盒22底部设有与车体1容腔10相通的导流入口222，通过导流盒22可以对水流起到一个导向作用，以使得流经容腔10的水流更好的作用在叶轮21上而驱动叶轮21旋转。

配合图3至图10所示，所述驱动换向装置3包括主动齿轮31、从动齿轮32、换向凸轮33、惰轮34、换向摆动件35以及传动轴36，其中主动齿轮31、从动齿轮32、换向凸轮33、传动轴36均可转动的安装车体1容腔10中。配合图4和图5所示，所述主动齿轮31和换向凸轮33可分别设置于叶轮21的左右两侧，而叶轮21一侧可通过齿轮传动机构与主动齿轮31传动配合，叶轮21另一侧则可通过涡轮蜗杆传动机构与换向凸轮33传动配合，这样叶轮21的旋转便可驱动主动齿轮31和换向凸轮33旋转。配合图5、图9和图10所示，所述主动齿轮31与从动齿轮32啮合，以使得主动齿轮31能驱动从动齿轮32旋转。配合图3至图5、图7所示，所述传动轴36驱动车体1两侧的第一行走轮41和第二行走轮42旋转，以实现车体1的移动；传动轴36上同轴配合有一传动齿轮361，这样可以通过传动齿轮361的旋转来带动传动轴36旋转；其中该传动齿轮361可与传动轴36一体成型或焊接连接；而传动轴36的两端则可分别配合有输出齿轮362，输出齿轮362可通过螺钉锁固在传动轴36上，而第一行走轮41和第二行走轮42上则分别配合有第一齿轮411和第二齿轮421，第一齿轮411和第二齿轮421分别与传动轴36两端的输出齿轮362啮合，以使得传动轴36能驱动第一行走轮41和第二行走轮42旋转。配合图2至图5所示，所述换向摆动件35可转动的套置在传动轴36上，换向摆动件35上配合有一可转动的滑块351，该换向摆动件35上可设有一与传动轴36平行的插杆352以供滑块351套置，以使得滑块的351的转动中心轴与传动轴36平行设置。配合图8所示，所述换向凸轮33端面上设有一凸轮槽331，所述滑块351滑接于凸轮槽331中，通过凸轮槽331与滑块351的配合，使得换向凸轮33旋转时会带动换向摆动件35绕传动轴36做往复摆动运动。配合图2、图3、图5、图9和图10所示，而所述惰轮34则可转动的安装于换向摆动件35上，惰轮34可通过一销轴353可转动的安装于换向摆动件35上，惰轮34与传动齿轮361保持啮合而使得惰轮34能驱动传动齿轮361旋转；所述惰轮34随换向摆动35往复摆动运动而使得所述惰轮34交替与主动齿轮31和从动齿轮32啮合，从而惰轮34自动定时正反转，进而使得传动轴36自动定时正反转，从而使得第一行走轮41和第二行走轮42的旋转方向会自动进行改变，以使得车体1能自动换向；其中由于换向摆动件35套置传动轴36能对惰轮34起到一个限位作用，使得惰轮34是绕传动轴36进行摆动，从而使得惰轮34能一直与传动齿轮361保持啮合。

配合图3至图10所示，为便于理解本实用新型，以下阐述一下本实用新型控制传动轴36定时正反转的工作原理：

本实用新型工作时，与车体1出水口101相连的外部水泵开启，水池内的水流会流经车体1容腔10而驱动叶轮21旋转，叶轮21分别通过齿轮传动机构和涡轮蜗杆传动机构来驱动主动齿轮31和换向凸轮33旋转，主动齿轮31的旋转带动从动齿轮32旋转，换向凸轮33的旋转则会带动换向摆动件35和惰轮34绕传动轴36做往复摆动运动，使得惰轮34交替与主动齿轮31和从动齿轮32啮合，以使得惰轮34自动定时正反转；而由于惰轮34保持与传动齿轮361的啮合，传动齿轮361同轴配合在传动轴36上，这样惰轮34自动定时正反转便会控制传动齿轮361和传动轴36定时正反转，从而使得传动轴36驱动第一行走轮41和第二行走轮42自动进行换向，进而实现车体1的移动和自动换向。

配合图1至图14所示，在本实用新型实施例一中，所述第一齿轮411和第二齿轮421分别固定安装在第一行走轮41和第二行走轮42上，这样第一行走轮41和第二行走轮42便与传动轴36同步转动，其中第一齿轮411和第二齿轮421可以通过焊接、插接等固定连接方式来分别固定安装在第一行走轮41和第二行走轮42上；而为了实现车体1的转向，在本实用新型实施例一中，所述车体1的相对的另外两侧中分别配合有万向轮6，万向轮6会在水池的水流作用下随机转动，进而随机改变车体1移动方向而实现车体1的转向；需要说明的是，本实用新型并不限于在车体1的相对的另外两侧中分别配合有万向轮6，也可以车体1的相对的另外两侧中的一侧配合有万向轮6，这样也能实现车体1的转向。

配合图17至图20所示，在本实用新型实施例二中，所述第一齿轮411固定安装在第一行走轮41上，所述第二齿轮421则是可转动套置在第二行走轮42中心的一旋转轴422上，第二行走轮42的旋转轴422外壁上设有挡块4221，第二齿轮421一侧形成有活动抵触挡块4221的卡置块4211；这样本实用新型在传动轴36进行换向（由正转切换为反转或由反转切换为正转）时，第一行走轮41会同步跟随传动轴36进行换向，而第二行走轮42则需要第二齿轮421旋转至卡置块4211抵触挡块4221时，才能跟着第二齿轮421转动，因而第二行走轮42的换向会滞后于第一行走轮41，从而在传动轴36进行换向过程，车体1会进行转向。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (9)

1.一种自换向水池清洁车，其特征在于：包括车体、以及安装于车体内的水动力装置和驱动换向装置；

所述车体内部形成有容腔，车体顶部和底部分别设有与容腔相通的出水口和进水口，进水口上配合有滤网；车体相对的两侧分别配合有行走轮；

所述水动力装置包括一可转动的安装于容腔内的叶轮；

所述驱动换向装置包括主动齿轮、从动齿轮、换向凸轮、惰轮、换向摆动件以及传动轴；其中所述主动齿轮、从动齿轮、换向凸轮、传动轴均可转动的安装车体容腔中；所述叶轮驱动主动齿轮和换向凸轮旋转，主动齿轮与从动齿轮啮合；所述传动轴驱动车体两侧的行走轮旋转，传动轴上同轴配合有一传动齿轮；所述换向摆动件可转动的套置在传动轴上，且换向摆动件上配合有一可转动的滑块；所述换向凸轮端面上设有一凸轮槽，滑块滑接于凸轮槽中；所述惰轮可转动的安装于换向摆动件上并与传动齿轮保持啮合；

所述换向凸轮旋转时带动换向摆动件绕传动轴做往复摆动运动，以带动惰轮往复摆动而使得惰轮交替与主动齿轮和从动齿轮啮合，从而控制传动轴定时正反转。

2.如权利要求1所述的一种自换向水池清洁车，其特征在于：所述主动齿轮和换向凸轮分别设置于叶轮的左右两侧，叶轮一侧通过齿轮传动机构与主动齿轮传动配合，叶轮另一侧通过涡轮蜗杆传动机构与换向凸轮传动配合。

3.如权利要求1所述的一种自换向水池清洁车，其特征在于：所述传动轴的两端分别配合有输出齿轮；所述车体相对两侧上各配合有一行走轮，两个行走轮分别为第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮分别可转动的安装在车体相对两侧上，第一行走轮和第二行走轮上分别配合有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与传动轴两端的输出齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的一种自换向水池清洁车，其特征在于：第一齿轮和第二齿轮分别固定安装在第一行走轮和第二行走轮上。

5.如权利要求1或4所述的一种自换向水池清洁车，其特征在于：所述车体相对的另外两侧中至少有一侧配合有万向轮。

6.如权利要求3所述的一种自换向水池清洁车，其特征在于：所述第一齿轮固定安装在第一行走轮上；所述第二齿轮可转动套置在第二行走轮中心的一旋转轴上，第二行走轮的旋转轴外壁上设有挡块，第二齿轮一侧形成有活动抵触挡块的卡置块。

7.如权利要求1所述的一种自换向水池清洁车，其特征在于：所述车体底部可拆的安装有收集盒，收集盒顶部设有与车体进水口连通的开口，收集盒底部设有一吸污口，所述吸污口上配合有旋转盖合吸污口的盖板和驱动盖板向下旋转盖合吸污口的扭簧。

8.如权利要求1或7所述的一种自换向水池清洁车，其特征在于：所述车体侧面设有与容腔相通的排水口，排水口中设有限位套，限位套通过连接筋条与排水口侧壁相连，限位套中活动套置有一连接条，连接条外端连接有一用于活动封闭排水口的密封片，密封片设置于排水口外侧，连接条内端则连接有活动卡住限位套内侧的止挡块。

9.如权利要求7所述的一种自换向水池清洁车，其特征在于：所述收集盒通过旋转扣合结构与车体可拆配合，该旋转扣合结构包括旋钮、挡片、设置于收集盒外侧面的扣合块、以及设置于车体外侧面的连接轴；扣合块上设有开口朝下的弧形通槽，所述旋钮套置于连接轴上，旋钮一侧设有一弧形卡块，弧形卡块旋转卡入弧形通槽中而将车体与收集盒相连；所述挡片通过螺钉锁固在车体外侧面上，挡片卡住旋钮两侧而限制旋钮转动。

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