CN211393605U - 一种单轨吊道岔远控系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开的一种单轨吊道岔远控系统，包括主控箱、车载遥控器、轨道信号箱组、闭锁传感器组、到位传感器组、阻车传感器组和防爆电磁阀组；其中：所述主控箱上设置外置加强天线，所述主控箱通过所述外置加强天线接收所述车载遥控器发送的操控信号；所述轨道信号箱组、闭锁传感器组、到位传感器组、阻车传感器组和防爆电磁阀组分别电连接所述主控箱，所述轨道信号箱组和防爆电磁阀用于接收所述主控箱发送的控制信号，所述主控箱用于接收所述闭锁传感器组、到位传感器组和阻车传感器组的采集信号。本申请提供的单轨吊道岔远控系统，使单轨吊道岔的控制更加安全便利。

Description

一种单轨吊道岔远控系统

技术领域

本申请涉及矿用单轨吊轨道技术领域，尤其涉及一种单轨吊道岔远控系统。

背景技术

单轨吊机车运输系统是一种机动性强、运行速度快、载重量大、适应性强、安全可靠的行驶于悬吊巷道顶部的单轨道辅助运输系统，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤，将逐步取代旧的辅助运输系统，承担整个矿井的物料、人员、矸石等运输任务。

目前，现有的单轨吊道岔采用的手动气控或红外司控制方式。在手动气控中，往往需要司机频繁停车、上下车。在机车停车时，机车与轨道之间将会产生较大冲击，因此若是频繁停车将会对机车和轨道产生重大损坏；并且频繁上下车，增加了司机的体力负担和潜在风险，操作极不便。传统红外司控制，易受目标距离限制，且易受干扰，具有极大的局限性，无法实现真正的司机远程操控。且当多辆机车经过道岔装置时，因无强制性互锁功能和通过秩序，容易造成抢道撞车事故。

因此，如何使单轨吊道岔的控制更加安全便利，是本领域技术人员亟待解决的技术那题。

实用新型内容

本申请提供了单轨吊道岔远控系统，使单轨吊道岔的控制更加安全便利。

本申请提供了一种单轨吊道岔远控系统，包括主控箱、车载遥控器、轨道信号箱组、闭锁传感器组、到位传感器组、阻车传感器组和防爆电磁阀组；其中：

所述主控箱上设置外置加强天线，所述主控箱通过所述外置加强天线接收所述车载遥控器发送的操控信号；

所述轨道信号箱组、闭锁传感器组、到位传感器组、阻车传感器组和防爆电磁阀组分别电连接所述主控箱，所述轨道信号箱组和防爆电磁阀用于接收所述主控箱发送的控制信号，所述主控箱用于接收所述闭锁传感器组、到位传感器组和阻车传感器组的采集信号。

可选的，上述单轨吊道岔远控系统中，所述主控箱包括PLC可编程控制器、继电器、信号采集组件和天线接收装置；

所述天线接收装置电连接所述外置加强天线，所述天线接收装置电连接所述信号采集组件，所述轨道信号箱组、闭锁传感器组、到位传感器组和阻车传感器组电连接所述信号采集组件，所述信号采集组件电连接所述PLC可编程控制器，所述继电器的输入端连接所述PLC 可编程控制器，所述继电器的输出端连接所述防爆电磁阀组。

可选的，上述单轨吊道岔远控系统中，所述主控箱还包括PLC扩展模块，所述PLC扩展模块连接所述PLC可编程控制器。

可选的，上述单轨吊道岔远控系统中，所述主控箱还包括24V电源组件，所述24V电源组件为所述PLC可编程控制器、继电器、信号采集组件和天线接收装置提供24V电源。

可选的，上述单轨吊道岔远控系统中，所述闭锁传感器组、到位传感器组和阻车传感器组均包括接近开关。

可选的，上述单轨吊道岔远控系统中，所述闭锁传感器组、到位传感器组、阻车传感器组和防爆电磁阀组分别通过接线盒电连接所述主控箱。

本申请提供的单轨吊道岔远控系统，车载遥控器给主控箱发送操控信号，主控箱接收操控信号后根据其监测到的闭锁传感器组、到位传感器组和阻车传感器组的信号进行逻辑控制，并将逻辑控制指令发送给轨道信号箱组和防爆电磁阀组，进行警示提醒以及解锁、道岔转换操作。因此，本申请提供的单轨吊道岔远控系统，使单轨吊道岔的控制更加安全便利。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的单轨吊道岔远控系统的原理结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种单轨吊道岔远控系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的主控箱的结构示意图。

其中：

1-主控箱，101-PLC可编程控制器，102-继电器，103-信号采集组件，104-天线接收装置，105-PLC扩展模块，106-24V电源组件，2-车载遥控器，3-轨道信号箱组，4-闭锁传感器组，5-到位传感器组，6-阻车传感器组，7-防爆电磁阀组，8-外置加强天线，9-接线盒。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

参见附图1，附图1为本申请实施例提供的单轨吊道岔远控系统的结构示意图。

本申请实施例提供的一种单轨吊道岔远控系统，其特征在于，包括主控箱1、车载遥控器2、轨道信号箱组3、闭锁传感器组4、到位传感器组5、阻车传感器组6和防爆电磁阀组7；其中：

所述主控箱1上设置外置加强天线8，所述主控箱1通过所述外置加强天线8接收所述车载遥控器2发送的操控信号；

所述轨道信号箱组3、闭锁传感器组4、到位传感器组5、阻车传感器组6和防爆电磁阀组7分别电连接所述主控箱1，所述轨道信号箱组3和防爆电磁阀7用于接收所述主控箱1发送的控制信号，所述主控箱1用于接收所述闭锁传感器组4、到位传感器组5和阻车传感器组6的采集信号。

主控箱1通过外置加强天线8接收车载遥控器2发送的操控信号，即车载遥控器2与主控箱1之间通过无线电方式进行通讯。采用无线电作为信号收发方式，有助于提升控制距离，提高信号传输过程中的抗干扰效果。

在本申请中，轨道信号箱组3包括若干轨道信号箱，闭锁传感器组4包括若干闭锁传感器，到位传感器组5包括若干到位传感器，阻车传感器组6包括阻车传感器，防爆电磁阀组 7包括若干防爆电磁阀。轨道信号箱组3、闭锁传感器组4、到位传感器组5、阻车传感器组6和防爆电磁阀组7中每一个的数量由实际轨道数量。即轨道信号箱组3、闭锁传感器组4、到位传感器组5、阻车传感器组6和防爆电磁阀组7分别与单轨吊道岔处轨道数量相对应。如，当单轨吊道岔处有两条轨道时，轨道信号箱组3、闭锁传感器组4、到位传感器组5、阻车传感器组6和防爆电磁阀组7中各传感器的数量则为两个，那么其对应的单轨吊道岔远控系统如附图2所示。

轨道信号箱组3中的轨道信号箱通常悬挂设置在巷道中，具有指示作用。具体的，通过声光信号箱展示道岔切换状态、线路情况，并将系统报警转换为易识别的声光信号。光信号采用红、绿、黄LED灯作为信号灯，采用箭头指示展示线路、阻车器情况，红色表示故障、禁止通行，绿色表示轨道允许通过，黄色表示车辆正在通过，单轨吊道岔无法远控操作，请等待车辆通过后，再进行道岔转换操作。有车辆通过时有明确的语音提示。

闭锁传感器组4和到位传感器组5用于设置在单轨吊道岔的并轨处，当活动轨与单轨并轨完成后，轨道定位、到位后，轨道上对应的闭锁传感器和到位传感器传递信号至主控箱1。具体的，闭锁传感器组4和到位传感器组5中的闭锁传感器和到位传感器设置在闭锁执行器和换轨执行器，采集相应的状态信息，并传递给PLC可编程控制器，进行判断，输出允许通过、禁止通行、错误等信号，相应信号经显示器转换为相应声光信号。

为加大安全距离，增加安全系数，巷道顶板与天轨之间设置重型阻车器。通常重型阻车器有固定底座通过固定锚杆固定于巷道顶板与天轨之间。阻车传感器组6中的阻车传感器设置在轨道上重型阻车器处，用于监控重型阻车器的使用状态，传递给PLC可编程控制器，进行逻辑处理，输出允许通过、禁止通行等信号经显示器转换为相应的光信号，为司机通过、停车等待等操作提供信息。

当主控箱1执行轨道解锁、道岔转换操作时，控制防爆电磁阀组7中相应的电磁阀动作，控制气路通断，进而控制风缸执行器执行操作。

本申请提供的单轨吊道岔远控系统，车载遥控器2给主控箱1发送操控信号，主控箱1 接收操控信号后根据其监测到的闭锁传感器组4、到位传感器组5和阻车传感器组6的信号进行逻辑控制，并将逻辑控制指令发送给轨道信号箱组3和防爆电磁阀组7，进行警示提醒以及解锁、道岔转换操作。因此，本申请提供的单轨吊道岔远控系统，使单轨吊道岔的控制更加安全便利。

如附图3所示，在本申请实施例提供的单轨吊道岔远控系统中，主控箱1包括PLC可编程控制器101、继电器102、信号采集组件103和天线接收装置104。所述天线接收装置104电连接所述外置加强天线8，所述天线接收装置104电连接所述信号采集组件103，所述轨道信号箱组3、闭锁传感器组4、到位传感器组5和阻车传感器组6电连接所述信号采集组件103，所述信号采集组件103电连接所述PLC可编程控制器101，所述继电器102的输入端连接所述PLC可编程控制器101，所述继电器102的输出端连接所述防爆电磁阀组7。

车载遥控器2给主控箱发送操控信号，外置加强天线接8收操控信号并传输至天线接收装置104，经天线接收装置104初步处理后传输至信号采集组件103，最后经信号采集组件 103传输至PLC可编程控制器101。

轨道信号箱组3、闭锁传感器组4、到位传感器组5和阻车传感器组6采集到的信号传输至信号采集组件103，经信号采集组件103处理后传输至PLC可编程控制器101进行逻辑控制。

PLC可编程控制器101将逻辑控制指令传递给继电器102，继电器102控制防爆电磁阀组 7中相应防爆电磁阀的线圈通断电，从而控制气路通断达到操纵风缸执行器伸缩动作，从而进行解锁、道岔转换操作。

在本申请实施例中，主控箱1还包括PLC扩展模块105，所述PLC扩展模块105连接所述PLC可编程控制器101。通过PLC扩展模块105可实现现场实际需求进行逻辑控制升级。

在本申请实施例中，所述主控箱还包括24V电源组件106，所述24V电源组件106为所述PLC可编程控制器101、继电器102、信号采集组件103、天线接收装置104和PLC扩展模块提供24V电源。

在本申请实施例中，所述闭锁传感器组4、到位传感器组5和阻车传感器组6均包括接近开关。可选的，闭锁传感器组4、到位传感器组5和阻车传感器组6均由接近开关组成。接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触操作的位置开关，当物体接近开关感应面到动作距离即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无触点开关)，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、耐腐蚀等特点。因此更加适用于本申请实施例。

在本申请实施例中，闭锁传感器组4、到位传感器组5、阻车传感器组6和防爆电磁阀组 7分别通过接线盒9电连接所述主控箱1。在本申请具体实施方式中，可选本安接线盒。具体的，闭锁传感器组4、到位传感器组5、阻车传感器组6和防爆电磁阀组7分别对应设置一个本安接线盒，通过本安接线盒连接主控箱1。

在本申请实施例中，当两辆或多辆车都要通过对轨装置时，实行先到优先操作，后到机车在机车未完全通过对轨装置前无权操作单轨吊道岔进行道岔转换操作，并且相应的轨道信号箱发出等待的声光信号，提示司机停车等待。

如，当A、B两辆机车均要通过单轨吊道岔时，通过识别传感器，判断先后顺序，先到的 A机车具有操控单轨吊道岔权利，后到的B机车即便发出的控制单轨吊道岔进行道岔转换操作指令，PLC可编程控制器拒绝执行道岔转换程序，为无效操作。同时B轨信号箱将发出“车辆通过，请停车等待”的语音信息，并有黄色等待信号灯亮起，提示B机车司机停车等待。当A机车完全通过单轨吊道岔后，B轨信号箱将发出“车辆已通过，可以道岔转换”的语音信息，绿色允许信号灯亮起，提示B机车司机恢复操控单轨吊道岔操控权，可以进行道岔转换操作。

本申请实施例提供的单轨吊道岔远控系统，保障操作人员的人身安全，减少了人员配置，降低了工作人员体力负担，提高了单轨吊机车通过对轨装置效率，采用一键式操作，降低了操作要求，提高了使用效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种单轨吊道岔远控系统，其特征在于，包括主控箱、车载遥控器、轨道信号箱组、闭锁传感器组、到位传感器组、阻车传感器组和防爆电磁阀组；其中：

所述主控箱上设置外置加强天线，所述主控箱通过所述外置加强天线接收所述车载遥控器发送的操控信号；

所述轨道信号箱组、闭锁传感器组、到位传感器组、阻车传感器组和防爆电磁阀组分别电连接所述主控箱，所述轨道信号箱组和防爆电磁阀用于接收所述主控箱发送的控制信号，所述主控箱用于接收所述闭锁传感器组、到位传感器组和阻车传感器组的采集信号。

2.如权利要求1所述的单轨吊道岔远控系统，其特征在于，所述主控箱包括PLC可编程控制器、继电器、信号采集组件和天线接收装置；

所述天线接收装置电连接所述外置加强天线，所述天线接收装置电连接所述信号采集组件，所述轨道信号箱组、闭锁传感器组、到位传感器组和阻车传感器组电连接所述信号采集组件，所述信号采集组件电连接所述PLC可编程控制器，所述继电器的输入端连接所述PLC可编程控制器，所述继电器的输出端连接所述防爆电磁阀组。

3.如权利要求2所述的单轨吊道岔远控系统，其特征在于，所述主控箱还包括PLC扩展模块，所述PLC扩展模块连接所述PLC可编程控制器。

4.如权利要求2所述的单轨吊道岔远控系统，其特征在于，所述主控箱还包括24V电源组件，所述24V电源组件为所述PLC可编程控制器、继电器、信号采集组件和天线接收装置提供24V电源。

5.如权利要求1所述的单轨吊道岔远控系统，其特征在于，所述闭锁传感器组、到位传感器组和阻车传感器组均包括接近开关。

6.如权利要求1所述的单轨吊道岔远控系统，其特征在于，所述闭锁传感器组、到位传感器组、阻车传感器组和防爆电磁阀组分别通过接线盒电连接所述主控箱。

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