CN211391887U - 一种纸箱打开输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱打开输送装置，包括：机架、储料机构、取料机构、侧板展开机构、上盖板封闭机构、下盖板开启机构；储料机构设置在机架上，储料机构被配置成用于储放折叠后的纸箱，储料机构具有出料口；取料机构设置在机架上，取料机构被配置成用于从出料口中逐一取出纸箱；侧板展开机构设置在机架上，侧板展开机构被配置成用于将取料机构上的纸箱的四块侧板展开呈长方形；上盖板封闭机构设置在机架上，上盖板封闭机构被配置成用于将四块下盖板朝内翻转将纸箱的下部封闭；下盖板开启机构设置在机架上，下盖板开启机构被配置成用于将纸箱的四块上盖板朝外翻折。本实用新型可实现纸箱自动展开，结构简单，自动化程度高，工作效率高。

Description

一种纸箱打开输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，特别是涉及一种纸箱打开输送装置。

背景技术

在产品生产完以后需要收料装箱，现有技术中存在大量的采用纸箱进行包装的情形。出于纸箱运输方便和降低成本考虑，纸箱一般折叠储放。现有的纸箱包括四块侧板、四块下盖板和四块上盖板，四块侧板连接成长方形，四块下盖板分别连接在四块侧板的下方，四块上盖板分别连接在四块侧板的上方，在四块上盖板和四块下盖板展开后，呈长方形的四块侧板可以向变形呈平行四边形，纸箱在折叠状态时，四块侧板中两侧板与其余两侧板贴合。在装箱过程中，一般需要人手动将纸箱展开，然后才能将产品装入到纸箱内，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种纸箱打开输送装置，能够实现纸箱的自动打开。

根据本实用新型的一方面，提供一种纸箱打开输送装置，包括：

机架；储料机构，设置在所述机架上，所述储料机构被配置成用于储放折叠后的纸箱，所述储料机构具有出料口；取料机构，设置在所述机架上，所述取料机构被配置成用于从所述出料口中逐一取出纸箱；侧板展开机构，设置在所述机架上，所述侧板展开机构被配置成用于将取料机构上的纸箱的四块侧板展开呈长方形；上盖板封闭机构，设置在所述机架上，所述上盖板封闭机构被配置成用于将四块下盖板朝内翻转将纸箱的下部封闭；下盖板开启机构，设置在所述机架上，所述下盖板开启机构被配置成用于将纸箱的四块上盖板朝外翻折。

在某些技术方案中，所述储料机构包括储料箱，所述储料箱内部设置有第一通孔，所述第一通孔的下端设置有挡板，所述出料口位于所述第一通孔侧壁靠近所述挡板处，所述挡板上设置有缺口，所述缺口与所述出料口连通，所述出料口的高度大于一个折叠后的纸箱的厚度，且小于两个折叠后的纸箱的厚度。

在某些技术方案中，所述取料机构包括滑动座、吸盘及升降组件，所述滑动座能够滑动地安装在所述机架上，所述升降组件安装在所述滑动座上，所述升降组件驱动所述吸盘升降，所述滑动座位于所述储料箱的下方，所述吸盘能够进出所述缺口。

在某些技术方案中，所述滑动座具有一向上突出的竖杆，所述竖杆上可转动地安装有一转动座，所述升降组件安装在所述转动座上。

在某些技术方案中，所述侧板展开机构包括一展开板，所述展开板上具有一凹槽，所述凹槽宽度与箱体的一侧壁相等，所述凹槽的内侧壁垂直于所述凹槽的底面；所述展开板能够滑动地安装在所述滑动座或者所述转动座上。

在某些技术方案中，所述上盖板封闭机构包括升降框，所述升降框具有第二通孔，所述第二通孔横截面轮廓相似于且大于纸箱展开后的四块侧壁的轮廓，所述第二通孔内设置有第一推板组件，所述第一推板组件被配置为能够将纸箱一相对的下盖板往外转动；所述第二通孔的侧壁上还设置有第二推板组件和第三推板组件，所述第二推板组件及所述第三推板组件皆被配置为能够将纸箱一相对的下盖板往内转动。

在某些技术方案中，所述升降框上部设置有一横板，所述横板位于所述第二通孔的上端，所述第一推板组件包括第一直线驱动机构、转动板、转轴及连杆，所述转动板具有一安装部，所述安装部呈直角状，所述安装部一端与所述转轴固定连接，所述安装部的另一端与所述转动板固定连接，所述连杆一端与所述转轴固定连接，所述连杆的另一端与所述第一直线驱动机构的输出端枢接，所述第一直线驱动机构枢接在所述横板上。

在某些技术方案中，所述第二推板组件和第三推板组件皆包括第二直线驱动机构和推板本体，所述第二直线驱动机构安装在所述升降框外侧壁下部，所述推板本体安装在所述第二直线驱动机构的输出端上，所述升降框的侧壁上对应所述推板本体设置有第三通孔。

在某些技术方案中，所述下盖板开启机构包括升降板，所述升降板能够升降地安装在所述移料座上，所述升降板上设置有呈四棱台状的导向凸块，所述移料座可滑动地安装在所述机架上。

在某些技术方案中，所述机架上设置有齿条，所述滑动座下方安装有电机，所述电机的输出端上连接有齿轮，所述齿轮与所示齿条啮合；所述机架上设置有直线导轨，所述滑动座可滑动地安装在所述直线导轨上。

上述任一技术方案至少具有以下有益技术效果：上述技术方案中通过取料机构从储料机构上将纸箱逐一取出，然后通过侧板展开机构将取出的纸箱的四块侧板展开，然后再通过上盖板封闭机构将纸箱的上部封闭，再通过下盖板开启机构将上盖板朝外翻折，即可实现将纸箱自动展开，上述技术方案结构简单，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例；

图2为图1另一角度的示意图；

图3为图1中储料机构的示意图；

图4为本实用新型实施例部分零件的示意图一；

图5为本实用新型实施例部分零件的示意图二；

图6为本实用新型实施例部分零件的示意图三。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，一种纸箱打开输送装置，包括：机架1、储料机构3、取料机构、侧板4展开机构、上盖板5封闭机构、下盖板6开启机构；储料机构3设置在机架1上，储料机构3被配置成用于储放折叠后的纸箱2，储料机构3具有出料口9；取料机构设置在机架1上，取料机构被配置成用于从出料口9中逐一取出纸箱2；侧板4展开机构设置在机架1上，侧板4展开机构被配置成用于将取料机构上的纸箱2的四块侧板4展开呈长方形；上盖板5封闭机构设置在机架1上，上盖板5封闭机构被配置成用于将四块下盖板6朝内翻转将纸箱2的下部封闭；下盖板6开启机构设置在机架1上，下盖板6开启机构被配置成用于将纸箱2的四块上盖板5朝外翻折。

上述技术方案中通过取料机构从储料机构3上将纸箱2逐一取出，然后通过侧板4展开机构将取出的纸箱2的四块侧板4展开，然后再通过上盖板5封闭机构将纸箱2的上部封闭，再通过下盖板6开启机构将上盖板5朝外翻折，即可实现将纸箱2自动展开，上述技术方案结构简单，自动化程度高，工作效率高。

如图3所示，在某些实施例中，储料机构3包括储料箱7，储料箱7内部设置有第一通孔，第一通孔的下端设置有挡板8，出料口9位于第一通孔侧壁靠近挡板8处，挡板8上设置有缺口，缺口与出料口9连通，出料口9的高度大于一个折叠后的纸箱2的厚度，且小于两个折叠后的纸箱2的厚度，如此可以保证出料口9每次只能移出一个纸箱2。其中，第一通孔呈倾斜状态，如此，纸箱2的重量可以被第一通孔的内壁侧承担一部分，避免纸箱2所有的重力都压在最下方的纸箱2，使得最下方的纸箱2能够更加容易的移出。

如图1和图4所示，在某些实施例中，取料机构包括滑动座10、吸盘11及升降组件12，滑动座10能够滑动地安装在机架1上，升降组件12安装在滑动座10上，升降组件12驱动吸盘11升降，滑动座10位于所述储料箱7的下方，吸盘11能够进出缺口。升降组件12可以设置为气缸或者油缸或者直线电机，等等。上述滑动座10的实施例中，通过滑动座10带动升降组件12到达储料箱7的下方，然后升降组将带动吸盘11上升，使得吸盘11与储料箱7中最下方的纸箱2接触，吸盘11可与外部的负压源(负压源可以是真空发生器等等)连通，此时吸盘11吸住纸箱2，然后滑动座10移动将纸箱2从出料口9中移出，缺口可以保证吸盘11的移动不受干涉。其中，机架1上设置有齿条13，滑动座10下方安装有电机，电机的输出端上连接有齿轮，齿轮与所示齿条13啮合；机架1上设置有直线导轨，滑动座10可滑动地安装在直线导轨上，通过电机带动齿轮在齿条13上转动，实现滑动座10的移动，响应速度快，定位精准可靠。

如图1和图4所示，在某些实施例中，为了方便后续对纸箱2进行操作，考虑将纸箱2竖立起来，故而滑动座10具有一向上突出的竖杆14，竖杆14上可转动地安装有一转动座15，升降组件12安装在转动座15上。在将纸箱2移出储料箱7后，转动座15转动90度将纸箱2竖立起来，便于后续操作，转动座15可以采用电机驱动转动。

如图4至图6所示，在某些实施例中，侧板4展开机构包括一展开板16，展开板16上具有一凹槽，凹槽宽度与箱体的一侧壁相等，凹槽的内侧壁垂直于凹槽的底面；展开板16能够滑动地安装在者转动座15上，该凹槽与纸箱2的一块侧板4对应，如此，在将展开板16朝纸箱2移动的过程中，纸箱2的该侧板4会进入到凹槽内，为此，纸箱2的另外两侧板4开始转动，直至四块侧板4完全展开，上述结构非常简单巧妙，工作稳定可靠。展开板16可以通过气缸或者油缸或者直线电机驱动。

其中，如果不设置转动座15，可以直接将展开板16安装在滑动座10上。

如图1和图2所示，在某些实施例中，上盖板5封闭机构包括升降框17，升降框17具有第二通孔18，第二通孔18横截面轮廓相似于且大于纸箱2展开后的四块侧壁的轮廓，第二通孔18内设置有第一推板组件，第一推板组件被配置为能够将纸箱2一相对的下盖板6往外转动；第二通孔18的侧壁上还设置有第二推板组件和第三推板组件，第二推板组件及第三推板组件皆被配置为能够将纸箱2一相对的下盖板6往内转动。升降框17下降进而包裹侧板4展开后的纸箱2，然后通过第一推板组件将其中一组上盖板5往外推动，此时一般是将尺寸相对较长的上盖板5先往外推，然后通过第二组件将另一对上盖板5朝内推动，由于事先将相对较长的上盖板5往外推，故而相对较短的上盖板5朝内翻折时不会受到相对较长的上盖板5的阻挡，在该相对较短的上盖板5朝内翻折到位以后，第一推板组件复位，然后第三推板组件将相对较长的上盖板5推动朝内翻转，进而将所有的上盖板5都朝内翻转，实现上盖板5的封闭，此时可以通过胶带将上盖板5固定，胶带可以通过人手工粘附或者其它方式粘附。

如图1和图2所示，在某些实施例中，升降框17上部设置有一横板19，横板19位于第二通孔18的上端，第一推板组件包括第一直线驱动机构20、转动板21、转轴22及连杆23，转动板21具有一安装部24，安装部24呈直角状，安装部24一端与转轴22固定连接，安装部24的另一端与转动板21固定连接，连杆23一端与转轴22固定连接，连杆23的另一端与第一直线驱动机构20的输出端枢接，第一直线驱动机构20枢接在横板19上。上述实施例中的第一推板组件在启示状态时转动板21基本处于水平状态，以便避免与上盖板5干涉，在第一直线驱动机构20动作以后将转动板21朝外转动，将上盖板5往外推，连杆23的设置可以使得第一直线驱动机构20远离转动板21移动轨迹，防止二者干涉，结构相对巧妙。第一直线驱动机构20可以设置为气缸或者油缸或者直线电机，等等。升降框17通过导轨安装在机架1上，横板19上设置有螺纹孔，机架1上可转动地设置有丝杆和电机，丝杆与螺纹孔配合，电机驱动丝杆转动，进而带动横板19升降。

如图1、图2和图6所示，在某些实施例中，第二推板组件和第三推板组件皆包括第二直线驱动机构25和推板本体26，第二直线驱动机构25安装在升降框17外侧壁下部，推板本体26安装在第二直线驱动机构25的输出端上，升降框17的侧壁上对应推板本体26设置有第三通孔。推板本体26工作时推板本体26的下端与侧板4的顶部齐平，如此可以将上盖板5推至呈水平状态，第二直线驱动机构25可以设置为气缸或者油缸或者直线电机，等等。

如图5所示，在某些实施例中，下盖板6开启机构包括升降板27，升降板27能够升降地安装在移料座29上，升降板27上设置有呈四棱台状的导向凸块28，导向凸块28的底部轮廓与纸箱2的四块侧板4展开后的轮廓一致，移料座29可滑动地安装在机架上，通过移料座将打开后的纸箱移出，移料座的驱动方式和滑动座的驱动方式相同。升降板27可以通过气缸或者油缸驱动，在升降板27上升的过程中，导向凸块28的四个斜面引导下盖板6朝外转动，至下盖板6与升降板27贴合，此时即可完成下盖板6的开启。上述下盖板6实施例结构简单巧妙，工作稳定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种纸箱打开输送装置，其特征在于，包括：

机架；

储料机构，设置在所述机架上，所述储料机构被配置成用于储放折叠后的纸箱，所述储料机构具有出料口；

取料机构，设置在所述机架上，所述取料机构被配置成用于从所述出料口中逐一取出纸箱；

侧板展开机构，设置在所述机架上，所述侧板展开机构被配置成用于将取料机构上的纸箱的四块侧板展开呈长方形；

上盖板封闭机构，设置在所述机架上，所述上盖板封闭机构被配置成用于将四块下盖板朝内翻转将纸箱的下部封闭；

下盖板开启机构，设置在所述机架上，所述下盖板开启机构被配置成用于将纸箱的四块上盖板朝外翻折。

2.如权利要求1所述的一种纸箱打开输送装置，其特征在于，所述储料机构包括储料箱，所述储料箱内部设置有第一通孔，所述第一通孔的下端设置有挡板，所述出料口位于所述第一通孔侧壁靠近所述挡板处，所述挡板上设置有缺口，所述缺口与所述出料口连通，所述出料口的高度大于一个折叠后的纸箱的厚度，且小于两个折叠后的纸箱的厚度。

3.如权利要求2所述的一种纸箱打开输送装置，其特征在于，所述取料机构包括滑动座、吸盘及升降组件，所述滑动座能够滑动地安装在所述机架上，所述升降组件安装在所述滑动座上，所述升降组件驱动所述吸盘升降，所述滑动座位于所述储料箱的下方，所述吸盘能够进出所述缺口。

4.如权利要求3所述的一种纸箱打开输送装置，其特征在于，所述滑动座具有一向上突出的竖杆，所述竖杆上可转动地安装有一转动座，所述升降组件安装在所述转动座上。

5.如权利要求4所述的一种纸箱打开输送装置，其特征在于，所述侧板展开机构包括一展开板，所述展开板上具有一凹槽，所述凹槽宽度与箱体的一侧壁相等，所述凹槽的内侧壁垂直于所述凹槽的底面；所述展开板能够滑动地安装在所述滑动座或者所述转动座上。

6.如权利要求1所述的一种纸箱打开输送装置，其特征在于，所述上盖板封闭机构包括升降框，所述升降框具有第二通孔，所述第二通孔横截面轮廓相似于且大于纸箱展开后的四块侧壁的轮廓，所述第二通孔内设置有第一推板组件，所述第一推板组件被配置为能够将纸箱一相对的下盖板往外转动；所述第二通孔的侧壁上还设置有第二推板组件和第三推板组件，所述第二推板组件及所述第三推板组件皆被配置为能够将纸箱一相对的下盖板往内转动。

7.如权利要求6所述的一种纸箱打开输送装置，其特征在于，所述升降框上部设置有一横板，所述横板位于所述第二通孔的上端，所述第一推板组件包括第一直线驱动机构、转动板、转轴及连杆，所述转动板具有一安装部，所述安装部呈直角状，所述安装部一端与所述转轴固定连接，所述安装部的另一端与所述转动板固定连接，所述连杆一端与所述转轴固定连接，所述连杆的另一端与所述第一直线驱动机构的输出端枢接，所述第一直线驱动机构枢接在所述横板上。

8.如权利要求7所述的一种纸箱打开输送装置，其特征在于，所述第二推板组件和第三推板组件皆包括第二直线驱动机构和推板本体，所述第二直线驱动机构安装在所述升降框外侧壁下部，所述推板本体安装在所述第二直线驱动机构的输出端上，所述升降框的侧壁上对应所述推板本体设置有第三通孔。

9.如权利要求3所述的一种纸箱打开输送装置，其特征在于，所述下盖板开启机构包括升降板，所述升降板能够升降地安装在移料座上，所述升降板上设置有呈四棱台状的导向凸块，所述移料座可滑动地安装在所述机架上。

10.如权利要求3所述的一种纸箱打开输送装置，其特征在于，所述机架上设置有齿条，所述滑动座下方安装有电机，所述电机的输出端上连接有齿轮，所述齿轮与所示齿条啮合；所述机架上设置有直线导轨，所述滑动座可滑动地安装在所述直线导轨上。

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