CN211391247U - 行车控制电路、装置及系统 - Google Patents

Abstract

一种行车控制电路、装置及系统，通过加入故障检测模块、开关控制模块以及开关模块，实现了当主回路出现故障时，可以接通或者端口主回路与制动器的连接，从而实现当主回路出现故障时，制动器处于抱闸状态，进而避免了出现货物自重下滑而滑车造成的事故，解决了传统的技术方案中存在的控制回路无法感知主回路出现故障，而误打开制动器导致滑车事故的问题。

Description

行车控制电路、装置及系统

技术领域

本实用新型属于行车控制技术领域，尤其涉及一种行车控制电路、装置及系统。

背景技术

目前，传统的行车控制系统一般都由控制回路实现对主回路的控制，进而实现对电机和制动器等的控制，但是控制回路和主回路往往是分开的，且控制回路一般无法感知主回路出现的故障，因而当主回路出现问题时，控制回路无法感知导致制动器打开，进而导致电机虽未工作，但在制动器打开的情况下，容易出现由于货物自重下滑而滑车造成事故。

因此，传统的技术方案中存在控制回路无法感知主回路出现故障，而误打开制动器导致滑车事故的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种行车控制电路、装置及系统，旨在解决传统的技术方案中存在的控制回路无法感知主回路出现故障，而误打开制动器导致滑车事故的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种行车控制电路，所述行车控制电路包括主回路和控制回路，所述行车控制电路还包括：

故障检测模块，所述故障检测模块连接于所述主回路中，所述故障检测模块用于当所述主回路发生故障时，生成第一控制信号；

开关控制模块，所述开关控制模块连接在所述控制回路，所述开关控制模块与所述故障检测模块耦接，所述开关控制模块用于在所述第一控制信号的控制下生成第二控制信号；以及

开关模块，所述开关模块的进线端与所述主回路连接，所述开关模块的出线端与制动器连接，所述开关模块与所述开关控制模块耦接，所述开关模块用于根据所述第二控制信号接通或者断开所述主回路与所述制动器的连接。

在一个实施例中，所述故障检测模块包括：第一继电器的线圈、第二继电器的线圈以及第三继电器的线圈，所述第一继电器串联接于所述主回路的三相电源的第一相和第二相之间，所述第二继电器串联接于所述主回路的三相电源的第一相和第三相之间，所述第三继电器串联接于所述主回路的三相电源的第二相和第三相之间。

在一个实施例中，所述故障检测模块包括：第一继电器的线圈、第二继电器的线圈以及第三继电器的线圈，所述第一继电器的线圈的第一端与所述主回路的三相电源的第一相连接，所述第一继电器的第二端和所述第二继电器的线圈的第一端以及所述第三继电器的第一端连接，所述第二继电器的线圈的第二端和所述主回路的三相电源的第二相连接，所述第三继电器的第二端和所述主回路的三相电源的第三相连接。

在一个实施例中，所述开关控制模块包括：所述第一继电器的常开辅助触点、所述第二继电器的常开辅助触点、所述第三继电器的常开辅助触点以及第一接触器的线圈，所述第一继电器的常开辅助触点的第一端和所述控制回路中的控制电源连接，所述第一继电器的常开辅助触点的第二端和所述第二继电器的常开辅助触点的第一端连接，所述第二继电器的常开辅助触点的第二端和所述第三继电器的常开辅助触点的第一端连接，所述第三继电器的常开辅助触点的第二端和所述第一接触器的线圈的第一端连接，所述第一接触器的线圈的第二端和所述控制回路中的零线连接。

在一个实施例中，所述开关模块包括：至少一个所述第一接触器的常开辅助触点、各个所述第一接触器的常开辅助触点串联接于所述主回路和所述制动器之间。

在一个实施例中，所述制动器为常闭式制动器，所述行车控制电路还包括：

电压检测模块，所述电压检测模块连接于所述主回路的三相电源，所述电压检测模块用于检测所述主回路的三相电压；

电流检测模块，所述电流检测模块连接于所述主回路的三相电源，所述电流检测模块用于检测所述主回路的三相电流；以及

常闭按钮，所述常闭按钮与所述开关控制模块串联，所述常闭按钮用于闭合或者断开所述开关控制模块和所述控制回路的上电通路。

在一个实施例中，所述电压检测模块包括：第一电压表、第二电压表以及第三电压表，所述第一电压表的第一端与主回路的三相电源的第一相连接，所述第一电压表的第二端接地，所述第二电压表的第一端与主回路的三相电源的第二相连接，所述第二电压表的第二端接地，所述第三电压表的第一端与主回路的三相电源的第三相连接，所述第三电压表的第二端接地。

在一个实施例中，所述电流检测模块包括：第一电流互感器、第二电流互感器以及第三电流互感器，所述第一电流互感器套设于所述主回路的三相电源的第一相，所述第二电流互感器套设于所述主回路的三相电源的第二相，所述第三电流互感器套设于所述主回路的三相电流的第三相。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种行车控制装置，包括本实用新型实施例的第一方面所述的行车控制电路。

本实用新型实施例的第三方面提供了一种行车控制系统，包括制动器和本实用新型实施例的第二方面所述的行车控制电路。

上述的行车控制电路，通过加入故障检测模块、开关控制模块以及开关模块，实现了当主回路出现故障时，可以接通或者端口主回路与制动器的连接，从而实现当主回路出现故障时，制动器处于抱闸状态，进而避免了出现货物自重下滑而滑车造成的事故，解决了传统的技术方案中存在的控制回路无法感知主回路出现故障，而误打开制动器导致滑车事故的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的行车控制电路的电路示意图；

图2为图1所示的行车控制电路中故障检测模块、开关控制模块以及开关模块的示例电路原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型实施例的第一方面提供的行车控制电路的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

本实施例中的行车控制电路，行车控制电路包括主回路100和控制回路200，行车控制电路还包括：故障检测模块300、开关控制模块400以及开关模块500，故障检测模块300连接于主回路100中，开关控制模块400连接在控制回路200，开关控制模块400与故障检测模块300耦接，开关模块500的进线端与主回路 100连接，开关模块500的出线端与制动器20连接，开关模块500与开关控制模块400耦接；故障检测模块300用于当主回路100发生故障时，生成第一控制信号；开关控制模块400用于根据第一控制信号生成第二控制信号；开关模块500用于根据第二控制信号接通或者断开主回路100与制动器20的连接。

应理解，本实施例中的行车控制电路包括的主回路100和控制回路200为常规的电路，在此不做细述。本实施例中的行车控制电路可应用于具备电机、制动器等的车辆驱动系统中，例如行车卷扬机。

应理解，当制动器20为常闭式制动器的时候，开关模块500根据第二控制信号断开主回路100和制动器20之间的连接，此时制动器20保持常闭，则制动器20处于抱闸状态，进而避免了出现货物自重下滑而滑车造成的事故。当制动器20为常开式制动器时，开关模块500根据第二控制信号闭合和制动器20 之间的连接，此时，制动器20闭合，则制动器20处于抱闸状态，进而避免了出现货物自重下滑而滑车造成的事故。

应理解，本实施例中的耦接方式可以通过具备线圈和辅助触点的器件间连实现，例如继电器、接触器等，本实施例中的第一控制信号、第二控制信号为磁场信号，具体的，可以为根据磁场闭合或者断开的信号，也可以为失去磁场后恢复闭合或者断开的信号。

应理解，本实施例中的行车控制电路，通过加入故障检测模块300、开关控制模块400以及开关模块500，实现了当主回路100出现故障时，可以接通或者端口主回路100与制动器20的连接，从而实现当主回路100出现故障时，制动器20处于抱闸状态，进而避免了出现货物自重下滑而滑车造成的事故，解决了传统的技术方案中存在的控制回路200无法感知主回路100出现故障，而误打开制动器20导致滑车事故的问题。

在一个实施例中，故障检测模块300包括：继电器KA4的线圈-KA4、继电器KA5的线圈-KA5以及继电器KA6的线圈-KA6，继电器KA4串联接于主回路100的三相电源的第一相和第二相之间，继电器KA5串联接于主回路100 的三相电源的第一相和第三相之间，继电器KA6串联接于主回路100的三相电源的第二相和第三相之间。

应理解，本实施例的故障检测模块300通过在主回路100的三相电源的各相间串联继电器，从而实现当主回路100发生故障时，连接在主回路100三相间的继电器会触发动作，进而生成用于控制开关控制模块400的第一控制信号。

请参阅图2，在一个实施例中，故障检测模块300包括：继电器KA4的线圈-KA4、继电器KA5的线圈-KA5以及继电器KA6的线圈-KA6，继电器KA4 的线圈-KA4的第一端与主回路100的三相电源的第一相连接，继电器KA4的第二端和继电器KA5的线圈-KA5的第一端以及继电器KA6的第一端连接，继电器KA5的线圈-KA5的第二端和主回路100的三相电源的第二相连接，继电器KA6的第二端和主回路100的三相电源的第三相连接。

请参阅图2，在一个实施例中，开关控制包括：继电器KA4的常开辅助触点-1KA4、继电器KA5的常开辅助触点-1KA5、继电器KA6的常开辅助触点 -1KA6以及接触器KM5的线圈-KM5，继电器KA4的常开辅助触点-1KA4的第一端和控制电源连接，继电器KA4的常开辅助触点-1KA4的第二端和继电器 KA5的常开辅助触点-1KA5的第一端连接，继电器KA5的常开辅助触点-1KA5 的第二端和继电器KA6的常开辅助触点-1KA6的第一端连接，继电器KA6的常开辅助触点-1KA6的第二端和接触器KM5的线圈-KM5的第一端连接，接触器KM5的线圈-KM5的第二端和零线连接。

请参阅图2，在一个实施例中，开关模块500包括：至少一个接触器KM5 的常开辅助触点-1KM5、各个接触器KM5的常开辅助触点-1KM5串联接于主回路100和制动器20之间。

应理解，结合图1和图2，简述行车控制电路的工作过程如下：

1、当制动器20为常闭式制动器时，继电器KA4的线圈-KA4、继电器KA5 的线圈-KA5以及继电器KA6的线圈-KA6选用线圈电压为380V的继电器，即，仅当继电器的线圈电压为380V时，其触点才动作。

当主回路100正常时，继电器KA4的线圈-KA4、继电器KA5的线圈-KA5 以及继电器KA6的线圈-KA6得电吸合，开关控制模块400中的继电器KA4的常开辅助触点-1KA4、继电器KA5的常开辅助触点-1KA5以及继电器KA6的常开辅助触点-1KA6闭合，此时接触器KM5的线圈-KM5得电吸合，则开关模块500中的接触器KM5的常开辅助触点-1KM5闭合，此时主回路100和制动器20连接，则制动器20处于松闸状态；

当主回路100故障(例如失压故障、过压故障或者由于三相短路等其他故障带来失压或过压等问题)时，继电器KA4的线圈-KA4、继电器KA5的线圈 -KA5以及继电器KA6的线圈-KA6失电断开，开关控制模块400中的继电器 KA4的常开辅助触点-1KA4、继电器KA5的常开辅助触点-1KA5以及继电器 KA6的常开辅助触点-1KA6断开或者保持断开，此时接触器KM5的线圈-KM5 失电，则开关模块500中的接触器KM5的常开辅助触点-1KM5断开或者保持断开，此时主回路100和制动器20断开连接，则制动器20处于抱闸状态，此时，由于制动器20处于抱闸状态，因而不会下滑事故。

2、当制动器20为常开式制动器时，继电器KA4的线圈-KA4、继电器KA5 的线圈-KA5以及继电器KA6的线圈-KA6选用线圈电压为故障电压(具体的设定值可由使用者自主设定)的继电器，即，仅当继电器的线圈电压为故障电压时，其触点才动作。

当主回路100正常时，继电器KA4的线圈-KA4、继电器KA5的线圈-KA5 以及继电器KA6的线圈-KA6失电，开关控制模块400中的继电器KA4的常开辅助触点-1KA4、继电器KA5的常开辅助触点-1KA5以及继电器KA6的常开辅助触点-1KA6断开或者保持断开，此时接触器KM5的线圈-KM5失电，则开关模块500中的接触器KM5的常开辅助触点-1KM5断开或保持断开，此时主回路100和制动器20断开连接，则制动器20处于松闸状态；

当主回路100故障(例如失压故障、过压故障或者由于三相短路等其他故障带来失压或过压等问题)时，继电器KA4的线圈-KA4、继电器KA5的线圈 -KA5以及继电器KA6的线圈-KA6得电吸合，开关控制模块400中的继电器 KA4的常开辅助触点-1KA4、继电器KA5的常开辅助触点-1KA5以及继电器 KA6的常开辅助触点-1KA6闭合，此时接触器KM5的线圈-KM5得电吸合，则开关模块500中的接触器KM5的常开辅助触点-1KM5闭合，此时主回路100 和制动器20连接，则制动器20处于抱闸状态，此时，由于制动器20处于抱闸状态，因而不会下滑事故。

在一个实施例中，制动器20为常闭式制动器，行车控制电路还包括：电压检测模块、电流检测模块以及常闭按钮，电压检测模块连接于主回路100的三相电源，电流检测模块连接于主回路100的三相电源，常闭按钮与开关控制模块400串联；电压检测模块用于检测主回路100的三相电压；电流检测模块用于检测主回路100的三相电流；常闭按钮用于闭合或者断开开关控制模块400 和控制回路200的上电通路。

应理解，当开关断开后，开关控制模块400和控制回路200的上电通路断开，则接触器KM5的线圈-KM5失电，此时，接触器KM5的常开辅助触点-1KM5 断开，则主回路100与制动器20的连接断开，此时制动器20处于抱闸状态。

应理解，本实施例中的行车控制电路通过加入电压检测模块和电流检测模块来实时监测主回路100的电压和电流，进而判断主回路100是否发生欠压、过流、相间短路等故障，并通过加入常闭按钮，当主回路100出现故障，继电器KA4的线圈-KA4、继电器KA5的线圈-KA5以及继电器KA6的线圈-KA6 本应失电断开但却误吸合时，可以通过使用者可以通过常闭按钮断开开关控制模块400和控制回路200的上电通路，从而使得接触器KM5的线圈-KM5失电，进而使得接触器KM5的常开辅助触点-1KM5断开，进而使得主回路100与制动器20的连接断开，此时制动器20处于抱闸状态，避免了主回路100故障且故障检测模块300同时故障的情况下，接触器KM5的线圈-KM5误吸合而导致常闭式制动器误松闸的情况出现。

在一个实施例中，电压检测模块包括：第一电压表、第二电压表以及第三电压表，第一电压表的第一端与主回路100的三相电源的第一相连接，第一电压表的第二端接地，第二电压表的第一端与主回路100的三相电源的第二相连接，第二电压表的第二端接地，第三电压表的第一端与主回路100的三相电源的第三相连接，第三电压表的第二端接地。

在一个实施例中，电流检测模块包括：第一电流互感器、第二电流互感器以及第三电流互感器，第一电流互感器套设于主回路100的三相电源的第一相，第二电流互感器套设于主回路100的三相电源的第二相，第三电流互感器套设于主回路100的三相电流的第三相。

本实用新型实施例的第二方面提供了行车控制装置，包括：如本实用新型实施例的第一方面的行车控制电路。

本实用新型实施例的第二方面提供了行车控制系统，包括：如本实用新型实施例的第二方面的行车控制装置和制动器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行车控制电路，所述行车控制电路包括主回路和控制回路，其特征在于，所述行车控制电路还包括：

故障检测模块，所述故障检测模块连接于所述主回路中，所述故障检测模块用于当所述主回路发生故障时，生成第一控制信号；

开关控制模块，所述开关控制模块连接在所述控制回路，所述开关控制模块与所述故障检测模块耦接，所述开关控制模块用于在所述第一控制信号的控制下生成第二控制信号；以及

开关模块，所述开关模块的进线端与所述主回路连接，所述开关模块的出线端与制动器连接，所述开关模块与所述开关控制模块耦接，所述开关模块用于根据所述第二控制信号接通或者断开所述主回路与所述制动器的连接。

2.如权利要求1所述的行车控制电路，其特征在于，所述故障检测模块包括：第一继电器的线圈、第二继电器的线圈以及第三继电器的线圈，所述第一继电器串联接于所述主回路的三相电源的第一相和第二相之间，所述第二继电器串联接于所述主回路的三相电源的第一相和第三相之间，所述第三继电器串联接于所述主回路的三相电源的第二相和第三相之间。

3.如权利要求1所述的行车控制电路，其特征在于，所述故障检测模块包括：第一继电器的线圈、第二继电器的线圈以及第三继电器的线圈，所述第一继电器的线圈的第一端与所述主回路的三相电源的第一相连接，所述第一继电器的第二端和所述第二继电器的线圈的第一端以及所述第三继电器的第一端连接，所述第二继电器的线圈的第二端和所述主回路的三相电源的第二相连接，所述第三继电器的第二端和所述主回路的三相电源的第三相连接。

4.如权利要求2或3所述的行车控制电路，其特征在于，所述开关控制模块包括：所述第一继电器的常开辅助触点、所述第二继电器的常开辅助触点、所述第三继电器的常开辅助触点以及第一接触器的线圈，所述第一继电器的常开辅助触点的第一端和所述控制回路中的控制电源连接，所述第一继电器的常开辅助触点的第二端和所述第二继电器的常开辅助触点的第一端连接，所述第二继电器的常开辅助触点的第二端和所述第三继电器的常开辅助触点的第一端连接，所述第三继电器的常开辅助触点的第二端和所述第一接触器的线圈的第一端连接，所述第一接触器的线圈的第二端和所述控制回路中的零线连接。

5.如权利要求4所述的行车控制电路，其特征在于，所述开关模块包括：至少一个所述第一接触器的常开辅助触点、各个所述第一接触器的常开辅助触点串联接于所述主回路和所述制动器之间。

6.如权利要求4所述的行车控制电路，其特征在于，所述制动器为常闭式制动器，所述行车控制电路还包括：

电压检测模块，所述电压检测模块连接于所述主回路的三相电源，所述电压检测模块用于检测所述主回路的三相电压；

电流检测模块，所述电流检测模块连接于所述主回路的三相电源，所述电流检测模块用于检测所述主回路的三相电流；以及

常闭按钮，所述常闭按钮与所述开关控制模块串联，所述常闭按钮用于闭合或者断开所述开关控制模块和所述控制回路的上电通路。

7.如权利要求6所述的行车控制电路，其特征在于，所述电压检测模块包括：第一电压表、第二电压表以及第三电压表，所述第一电压表的第一端与主回路的三相电源的第一相连接，所述第一电压表的第二端接地，所述第二电压表的第一端与主回路的三相电源的第二相连接，所述第二电压表的第二端接地，所述第三电压表的第一端与主回路的三相电源的第三相连接，所述第三电压表的第二端接地。

8.如权利要求6所述的行车控制电路，其特征在于，所述电流检测模块包括：第一电流互感器、第二电流互感器以及第三电流互感器，所述第一电流互感器套设于所述主回路的三相电源的第一相，所述第二电流互感器套设于所述主回路的三相电源的第二相，所述第三电流互感器套设于所述主回路的三相电流的第三相。

9.一种行车控制装置，其特征在于，包括：如权利要求1-8任意一项所述的行车控制电路。

10.一种行车控制系统，其特征在于，包括制动器和如权利要求9所述的行车控制装置。

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