CN211390966U - 一种平衡车用控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于平衡车领域，尤其是一种平衡车用控制器，针对现有的没有对控制器进行良好的散热，控制器在工作时会产生热量，若不及时散出，会对控制器造成损伤问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体上设有空腔，所述空腔的底部内壁上设有控制器主体，所述空腔的顶部内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的底端与空腔的底部内壁转动连接，所述转轴上固定套设有绕线轮，所述绕线轮上绕设有拉绳，本实用新型结构合理，操作简单，通过驱动电机可以使散热扇能够横向往复移动，从而增加散热面积，能够对控制器主体进行有效的散热，进而提高控制器主体的使用寿命。

Description

一种平衡车用控制器

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车用控制器。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

公告号为：CN205311366U中国专利公开了一种平衡车控制器，包括主控制板模块，主控制板模块一侧与左副控制板模块相连，另一侧与右副控制板模块相连，左副控制板模块一侧与LED灯板模块相连，另一侧与左轮电机模块相连，右副控制板模块一侧与LED灯板模块相连，另一侧与右轮电机模块相连；本实用新型的优点是：结构简单，实现两个电机协调控制，使得控制不失步，或飞车，能够保证左右轮的同步，达到更好的转弯效果。

该技术方案中的没有对控制器进行良好的散热，控制器在工作时会产生热量，若不及时散出，会对控制器造成损伤，所以我们提出一种平衡车用控制器，用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在没有对控制器进行良好的散热，控制器在工作时会产生热量，若不及时散出，会对控制器造成损伤的缺点，而提出的一种平衡车用控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种平衡车用控制器，包括壳体，所述壳体上设有空腔，所述空腔的底部内壁上设有控制器主体，所述空腔的顶部内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的底端与空腔的底部内壁转动连接，所述转轴上固定套设有绕线轮，所述绕线轮上绕设有拉绳，所述空腔的顶部内壁上滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有散热扇，拉绳的一端与滑动板的一侧固定连接，所述壳体的一侧对称开设有两个与空腔相连通的散热孔，通过驱动电机可以使散热扇能够横向往复移动，从而增加散热面积，能够对控制器主体进行有效的散热，进而提高控制器主体的使用寿命，解决了现有技术中存在的不足。

优选的，所述转轴上传动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的一端与空腔的一侧内壁转动连接，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的底部与空腔的底部内壁滑动连接，所述螺纹板的一侧对称固定连接有两个挡板，两个挡板的一侧分别与两个散热孔紧密贴合，螺纹轴可以使螺纹轴带动挡板横向往复运动，进而可以使挡板对散热孔往复打开和密封，既可以使热气排出又可以防止热气回流。

优选的，所述转轴上螺纹连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有密封板，所述壳体的另一侧开设有与空腔相连通的进气口，所述进气口内固定连接有滤网，所述密封板的一侧空腔的另一侧内壁滑动连接，移动板可以使密封板对进气口进行往复打开和密封，可以使外界的空气进入空腔内，使空气能够循环流通，进一步增加散热效果，同时滤网可以防止外界灰尘进入空腔内，对控制器主体和其他元件造成污染。

优选的，所述转轴上和螺纹轴的另一端均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，两个伞齿轮可以为螺纹轴提供动力。

优选的，所述空腔的一侧内壁上固定连接有固定座，所述固定座的一侧开设有固定槽，所述固定槽内滑动连接有矩形板，所述矩形板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端与滑动板的另一侧固定连接，设置固定槽、矩形板和固定杆，可以使滑动板能够平稳移动，不会发生位置偏移。

优选的，所述矩形板的另一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与固定槽的一侧内壁固定连接，弹簧可以为滑动板提供复位动力。

本实用新型中，所述一种平衡车用控制器，由于设置了驱动电机和散热扇，驱动电机可以使转轴往复转动，进而可以使绕线轮往复转动，通过拉绳可以使滑动板带动散热扇进行横向往复运动，使得散热扇能够增大散热面积，使得散热效果更好。

由于设置了螺纹轴，螺纹轴可以使螺纹轴带动挡板横向往复运动，进而可以使挡板对散热孔往复打开和密封，既可以使热气排出又可以防止热气回流，同时移动板可以使密封板对进气口进行往复打开和密封，可以使外界的空气进入空腔内，使空气能够循环流通，进一步增加散热效果，同时滤网可以防止外界灰尘进入空腔内，对控制器主体和其他元件造成污染。

本实用新型结构合理，操作简单，通过驱动电机可以使散热扇能够横向往复移动，从而增加散热面积，能够对控制器主体进行有效的散热，进而提高控制器主体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种平衡车用控制器的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种平衡车用控制器的壳体剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种平衡车用控制器的A部分放大结构示意图。

图中：1壳体、2空腔、3控制器主体、4驱动电机、5转轴、6绕线轮、7滑动板、8散热扇、9散热孔、10螺纹轴、11螺纹板、12挡板、13移动板、14密封板、15进气口、16滤网、17伞齿轮、18固定座、19固定槽、20矩形板、21固定杆、22弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种平衡车用控制器，包括壳体1，壳体1上设有空腔2，空腔2的底部内壁上设有控制器主体3，空腔2的顶部内壁上固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上固定连接有转轴5，转轴5的底端与空腔2的底部内壁转动连接，转轴5上固定套设有绕线轮6，绕线轮6上绕设有拉绳，空腔2的顶部内壁上滑动连接有滑动板7，滑动板7的底部固定连接有散热扇8，拉绳的一端与滑动板7的一侧固定连接，壳体1的一侧对称开设有两个与空腔2相连通的散热孔9。

本实用新型中，转轴5上传动连接有螺纹轴10，螺纹轴10的一端与空腔2的一侧内壁转动连接，螺纹轴10上螺纹连接有螺纹板11，螺纹板11的底部与空腔2的底部内壁滑动连接，螺纹板11的一侧对称固定连接有两个挡板12，两个挡板12的一侧分别与两个散热孔9紧密贴合。

本实用新型中，转轴5上螺纹连接有移动板13，移动板13的一侧固定连接有密封板14，壳体1的另一侧开设有与空腔2相连通的进气口15，进气口15内固定连接有滤网16，密封板14的一侧空腔2的另一侧内壁滑动连接。

本实用新型中，转轴5上和螺纹轴10的另一端均固定套设有伞齿轮17，且两个伞齿轮17相啮合。

本实用新型中，空腔2的一侧内壁上固定连接有固定座18，固定座18的一侧开设有固定槽19，固定槽19内滑动连接有矩形板20，矩形板20的一侧固定连接有固定杆21，固定杆21的一端与滑动板7的另一侧固定连接。

本实用新型中，矩形板20的另一侧固定连接有弹簧22，弹簧22的一端与固定槽19的一侧内壁固定连接。

实施例二

参照图1-3，一种平衡车用控制器，包括壳体1，壳体1上设有空腔2，空腔2的底部内壁上设有控制器主体3，空腔2的顶部内壁上焊接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上焊接有转轴5，转轴5的底端与空腔2的底部内壁转动连接，转轴5上固定套设有绕线轮6，绕线轮6上绕设有拉绳，空腔2的顶部内壁上滑动连接有滑动板7，滑动板7的底部焊接有散热扇8，拉绳的一端与滑动板7的一侧相粘接，壳体1的一侧对称开设有两个与空腔2相连通的散热孔9，通过驱动电机4可以使散热扇8能够横向往复移动，从而增加散热面积，能够对控制器主体3进行有效的散热，进而提高控制器主体3的使用寿命，解决了现有技术中存在的不足，由于设置了驱动电机4和散热扇8，驱动电机4可以使转轴5往复转动，进而可以使绕线轮6往复转动，通过拉绳可以使滑动板7带动散热扇8进行横向往复运动，使得散热扇8能够增大散热面积，使得散热效果更好，由于设置了螺纹轴10，螺纹轴10可以使螺纹轴11带动挡板12横向往复运动，进而可以使挡板12对散热孔9往复打开和密封，既可以使热气排出又可以防止热气回流，同时移动板13可以使密封板14对进气口15进行往复打开和密封，可以使外界的空气进入空腔2内，使空气能够循环流通，进一步增加散热效果，同时滤网16可以防止外界灰尘进入空腔2内，对控制器主体3和其他元件造成污染，本实用新型结构合理，操作简单，通过驱动电机4可以使散热扇8能够横向往复移动，从而增加散热面积，能够对控制器主体3进行有效的散热，进而提高控制器主体3的使用寿命。

本实用新型中，转轴5上传动连接有螺纹轴10，螺纹轴10的一端与空腔2的一侧内壁转动连接，螺纹轴10上螺纹连接有螺纹板11，螺纹板11的底部与空腔2的底部内壁滑动连接，螺纹板11的一侧对称焊接有两个挡板12，两个挡板12的一侧分别与两个散热孔9紧密贴合，螺纹轴10可以使螺纹轴11带动挡板12横向往复运动，进而可以使挡板12对散热孔9往复打开和密封，既可以使热气排出又可以防止热气回流。

本实用新型中，转轴5上螺纹连接有移动板13，移动板13的一侧焊接有密封板14，壳体1的另一侧开设有与空腔2相连通的进气口15，进气口15内焊接有滤网16，密封板14的一侧空腔2的另一侧内壁滑动连接，移动板13可以使密封板14对进气口15进行往复打开和密封，可以使外界的空气进入空腔2内，使空气能够循环流通，进一步增加散热效果，同时滤网16可以防止外界灰尘进入空腔2内，对控制器主体3和其他元件造成污染。

本实用新型中，转轴5上和螺纹轴10的另一端均固定套设有伞齿轮17，且两个伞齿轮17相啮合，两个伞齿轮17可以为螺纹轴10提供动力。

本实用新型中，空腔2的一侧内壁上焊接有固定座18，固定座18的一侧开设有固定槽19，固定槽19内滑动连接有矩形板20，矩形板20的一侧焊接有固定杆21，固定杆21的一端与滑动板7的另一侧相焊接，设置固定槽19、矩形板20和固定杆21，可以使滑动板7能够平稳移动，不会发生位置偏移。

本实用新型中，矩形板20的另一侧焊接有弹簧22，弹簧22的一端与固定槽19的一侧内壁相焊接，弹簧22可以为滑动板7提供复位动力。

本实用新型中，驱动电机4和散热扇8均由控制器主体3控制，且控制器3、驱动电机4和散热扇8均由蓄电池供电，当控制器主体3工作产生大量的热量时，这时控制器主体3会使驱动电机4和散热扇8进行工作，散热扇8可以将热气通过散热孔9排出，驱动电机4会进行正反转，驱动电机4的输出轴会使转轴5转动，转轴5可以带动绕线轮6往复转动，进而可以通过拉绳使滑动板7带动散热扇8进行横向往复运动，使得散热扇8能够增大散热面积，使得散热效果更好，同时转轴5可以通过两个伞齿轮17带动螺纹轴10转动，因为螺纹轴10与螺纹板11时螺纹连接，所以螺纹轴10往复转动会使螺纹板11横向往复运动，进而可以使挡板12对散热孔9往复打开和密封，既可以使热气排出又可以防止热气回流，同时转轴5与移动板13是螺纹连接，所以转轴5往复转动，会使移动板13进行纵向往复移动，移动板13会带动密封板14进行纵向往复运动，从而可以对进气口15进行往复打开和密封，这样就可以使外界的空气进入空腔2内，使空气能够循环流通，进一步增加散热效果，同时滤网16可以防止外界灰尘进入空腔2内，对控制器主体3和其他元件造成污染。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种平衡车用控制器，包括壳体，其特征在于，所述壳体上设有空腔，所述空腔的底部内壁上设有控制器主体，所述空腔的顶部内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的底端与空腔的底部内壁转动连接，所述转轴上固定套设有绕线轮，所述绕线轮上绕设有拉绳，所述空腔的顶部内壁上滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有散热扇，拉绳的一端与滑动板的一侧固定连接，所述壳体的一侧对称开设有两个与空腔相连通的散热孔。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车用控制器，其特征在于，所述转轴上传动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的一端与空腔的一侧内壁转动连接，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的底部与空腔的底部内壁滑动连接，所述螺纹板的一侧对称固定连接有两个挡板，两个挡板的一侧分别与两个散热孔紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种平衡车用控制器，其特征在于，所述转轴上螺纹连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有密封板，所述壳体的另一侧开设有与空腔相连通的进气口，所述进气口内固定连接有滤网，所述密封板的一侧空腔的另一侧内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种平衡车用控制器，其特征在于，所述转轴上和螺纹轴的另一端均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种平衡车用控制器，其特征在于，所述空腔的一侧内壁上固定连接有固定座，所述固定座的一侧开设有固定槽，所述固定槽内滑动连接有矩形板，所述矩形板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端与滑动板的另一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种平衡车用控制器，其特征在于，所述矩形板的另一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与固定槽的一侧内壁固定连接。

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