CN211390643U

CN211390643U - 一种自动盖章机器人

Info

Publication number: CN211390643U
Application number: CN201921711807.0U
Authority: CN
Inventors: 杨宇; 仇飞
Original assignee: Nanjing Xiaozhuang University
Current assignee: Nanjing Xiaozhuang University
Priority date: 2019-10-14
Filing date: 2019-10-14
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2029-10-14

Abstract

本实用新型公开了一种自动盖章机器人，包括底座、第一电机和第二电机，所述底座的上侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧通过传动机构连接有第二楔形块，所述第二楔形块的下侧通过往复机构连接有印章，所述印章的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近印章的一侧设有印油海绵，所述支撑杆内设有与印油海绵对应的夹持机构。本实用新型通过通过设置传动机构、往复机构和输送机构，第二电机转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主动辊转动，主动辊转动和从动辊的配合可带动输送带转动，从而可便于输送需要盖章的饭票，印章移动从而可对饭票进行自动盖章，从而节省了人力，且只用到两个电机，从而使得后续维修更换成本较低。

Description

一种自动盖章机器人

技术领域

本实用新型涉及印章技术领域，尤其涉及一种自动盖章机器人。

背景技术

印章，亦称图章，用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，一般印章都会先沾上颜料再印上，不沾颜料、印上平面后会呈现凹凸的称为钢印，有些是印于蜡或火漆上、信封上的蜡印，制作材质有金属、木头、石头、玉石等，一般工厂内工人数量很多，由于各种原因，工厂食堂印制饭票分发给工人们，工人们凭饭票打饭，食堂为了保护自身利益，通常在饭票上盖上食堂专用章，然而由于工人人数众多，食堂工作人员在给饭票盖章时，需耗费大量的时间，劳动强度大。

现有的自动盖章装置虽然解决了盖章耗时耗力的问题，但是仍然存在着不足之处，例如申请号为CN201710052583 .6提出的“自动盖章机器人”虽然解决了上述问题，但是采用了四个气缸，耗能较大，且多个气缸，后续的维修更换成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的采用了四个气缸，耗能较大，且多个气缸，后续的维修更换成本较高的缺点，而提出的一种自动盖章机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动盖章机器人，包括底座、第一电机和第二电机，所述底座的上侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧通过传动机构连接有第二楔形块，所述第二楔形块的下侧通过往复机构连接有印章，所述印章的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近印章的一侧设有印油海绵，所述支撑杆内设有与印油海绵对应的夹持机构，所述底座的上侧设有输送机构。

优选的，所述传动机构包括固定连接在支撑板上的竖板，所述竖板的一侧通过两个对称设置的第一弹簧连接有第一T型拉杆，所述第一T型拉杆的端部贯穿竖板并固定连接有第一楔形块，所述第一T型拉杆远离竖板的一侧与第二楔形块固定连接。

优选的，所述支撑板的上侧固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定套设有凸轮，所述凸轮与第一楔形块相抵，所述第一电机通过第一电源线与外置电源连接，所述支撑板侧壁上安装有第一开关。

优选的，所述往复机构包括位于支撑板下侧的第二T型拉杆，所述支撑板的下侧通过两个对称设置的第二弹簧与第二T型拉杆连接，所述第二T型拉杆的上端贯穿支撑板并固定连接有与第二楔形块对应的第三楔形块，所述第二T型拉杆的下侧固定连接有印章。

优选的，所述输送机构包括固定连接在底座上的主安装架和子安装架，所述主安装架和子安装架内分别设有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊内分别插接有主传动轴和子传动轴，所述主传动轴和子传动轴分别与主安装架和子安装架内壁转动连接，所述主安装架的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿主安装架侧壁并与主传动轴固定连接，所述主动辊和从动辊之间通过输送带连接，所述第二电机通过第二电源线与外置电源连接，所述主安装架上安装有第二开关。

优选的，所述夹持机构包括开设在支撑杆内的安装槽，所述安装槽内设有两个夹板，所述夹板通过第三弹簧与安装槽内壁连接，所述夹板远离第三弹簧的一侧与印油海绵相抵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置传动机构、往复机构和输送机构，第一电机转动带动凸轮转动，凸轮转动带动第一楔形块移动，第一楔形块移动带动第一T型拉杆移动，第一T型拉杆移动带动第二楔形块移动，由于第一弹簧的回复力，从而使得第二楔形块可往复移动，第二楔形块移动带动第三楔形块移动，第三楔形块移动带动第二T型拉杆移动，第二T型拉杆移动带动印章移动，第二T型拉杆移动带动第二弹簧移动，由于第二弹簧的回复力，从而使得第二T型拉杆可往复移动，同时第二电机转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主动辊转动，主动辊转动和从动辊的配合可带动输送带转动，从而可便于输送需要盖章的饭票，印章移动从而可对饭票进行自动盖章，从而节省了人力，且只用到两个电机，从而使得后续维修更换成本较低；

2、通过设置夹持机构，夹板由于第三弹簧的弹力作用可对印油海绵进行夹持固定，当印章下落时可与印油海绵触碰，从而可对印章提供印油。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处的结构放大示意图；

图4为本实用新型的图1中B处的结构放大示意图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、第一电机；4、凸轮；5、第一楔形块；6、竖板；7、第一T型拉杆；8、第一弹簧；9、第二楔形块；10、第三楔形块；11、第二弹簧；12、第二T型拉杆；13、印章；14、支撑杆；15、第二电机；16、主动辊；17、从动辊；18、输送带；19、第三弹簧；20、夹板；21、印油海绵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动盖章机器人，包括底座1、第一电机3和第二电机15，底座1的上侧固定连接有支撑板2，支撑板2的上侧通过传动机构连接有第二楔形块9，传动机构包括固定连接在支撑板2上的竖板6，竖板6的一侧通过两个对称设置的第一弹簧8连接有第一T型拉杆7，第一T型拉杆7的端部贯穿竖板6并固定连接有第一楔形块5，第一T型拉杆7远离竖板6的一侧与第二楔形块9固定连接，支撑板2的上侧固定连接有第一电机3，第一电机3的驱动端固定套设有凸轮4，凸轮4与第一楔形块5相抵，第一电机3通过第一电源线与外置电源连接，支撑板2侧壁上安装有第一开关，第一电机3转动带动凸轮4转动，凸轮4转动带动第一楔形块5移动，第一楔形块5移动带动第一T型拉杆7移动，第一T型拉杆7移动带动第二楔形块9移动，由于第一弹簧8的回复力，从而使得第二楔形块9可往复移动。

第二楔形块9的下侧通过往复机构连接有印章13，往复机构包括位于支撑板2下侧的第二T型拉杆12，支撑板2的下侧通过两个对称设置的第二弹簧11与第二T型拉杆12连接，第二T型拉杆12的上端贯穿支撑板2并固定连接有与第二楔形块9对应的第三楔形块10，第二T型拉杆12的下侧固定连接有印章13，第二楔形块9移动带动第三楔形块10移动，第三楔形块10移动带动第二T型拉杆12移动，第二T型拉杆12移动带动印章13移动，第二T型拉杆12移动带动第二弹簧11移动，由于第二弹簧11的回复力，从而使得第二T型拉杆12可往复移动。

印章13的两侧均固定连接有支撑杆14，支撑杆14靠近印章13的一侧设有印油海绵21，支撑杆14内设有与印油海绵21对应的夹持机构，夹持机构包括开设在支撑杆14内的安装槽，安装槽内设有两个夹板20，夹板20通过第三弹簧19与安装槽内壁连接，夹板20远离第三弹簧19的一侧与印油海绵21相抵，夹板20由于第三弹簧19的弹力作用可对印油海绵21进行夹持固定，当印章13下落时可与印油海绵21触碰，从而可对印章13提供印油。

底座1的上侧设有输送机构，输送机构包括固定连接在底座1上的主安装架和子安装架，主安装架和子安装架内分别设有主动辊16和从动辊17，主动辊16和从动辊17内分别插接有主传动轴和子传动轴，主传动轴和子传动轴分别与主安装架和子安装架内壁转动连接，主安装架的侧壁固定连接有第二电机15，第二电机15的驱动端贯穿主安装架侧壁并与主传动轴固定连接，主动辊16和从动辊17之间通过输送带18连接，第二电机15通过第二电源线与外置电源连接，主安装架上安装有第二开关，第二电机15转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主动辊16转动，主动辊16转动和从动辊17的配合可带动输送带18转动，从而可便于输送需要盖章的饭票。

工作原理：将第一电源线和第二电源线分别与外置电源的插座连接，接着按下第一开关和第二开关，从而可为第一电机3和第二电机15供电，第一电机3转动带动凸轮4转动，凸轮4转动带动第一楔形块5移动，第一楔形块5移动带动第一T型拉杆7移动，第一T型拉杆7移动带动第二楔形块9移动，由于第一弹簧8的回复力，从而使得第二楔形块9可往复移动，第二楔形块9移动带动第三楔形块10移动，第三楔形块10移动带动第二T型拉杆12移动，第二T型拉杆12移动带动印章13移动，第二T型拉杆12移动带动第二弹簧11移动，由于第二弹簧11的回复力，从而使得第二T型拉杆12可往复移动，同时第二电机15转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主动辊16转动，主动辊16转动和从动辊17的配合可带动输送带18转动，从而可便于输送需要盖章的饭票，印章13移动从而可对饭票进行自动盖章，从而节省了人力，且只用到两个电机，从而使得后续维修更换成本较低，夹板20由于第三弹簧19的弹力作用可对印油海绵21进行夹持固定，当印章13下落时可与印油海绵21触碰，从而可对印章13提供印油，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种自动盖章机器人，包括底座（1）、第一电机（3）和第二电机（15），其特征在于：所述底座（1）的上侧固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的上侧通过传动机构连接有第二楔形块（9），所述第二楔形块（9）的下侧通过往复机构连接有印章（13），所述印章（13）的两侧均固定连接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）靠近印章（13）的一侧设有印油海绵（21），所述支撑杆（14）内设有与印油海绵（21）对应的夹持机构，所述底座（1）的上侧设有输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动盖章机器人，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在支撑板（2）上的竖板（6），所述竖板（6）的一侧通过两个对称设置的第一弹簧（8）连接有第一T型拉杆（7），所述第一T型拉杆（7）的端部贯穿竖板（6）并固定连接有第一楔形块（5），所述第一T型拉杆（7）远离竖板（6）的一侧与第二楔形块（9）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动盖章机器人，其特征在于：所述支撑板（2）的上侧固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的驱动端固定套设有凸轮（4），所述凸轮（4）与第一楔形块（5）相抵，所述第一电机（3）通过第一电源线与外置电源连接，所述支撑板（2）侧壁上安装有第一开关。

4.根据权利要求1所述的一种自动盖章机器人，其特征在于：所述往复机构包括位于支撑板（2）下侧的第二T型拉杆（12），所述支撑板（2）的下侧通过两个对称设置的第二弹簧（11）与第二T型拉杆（12）连接，所述第二T型拉杆（12）的上端贯穿支撑板（2）并固定连接有与第二楔形块（9）对应的第三楔形块（10），所述第二T型拉杆（12）的下侧固定连接有印章（13）。

5.根据权利要求1所述的一种自动盖章机器人，其特征在于：所述输送机构包括固定连接在底座（1）上的主安装架和子安装架，所述主安装架和子安装架内分别设有主动辊（16）和从动辊（17），所述主动辊（16）和从动辊（17）内分别插接有主传动轴和子传动轴，所述主传动轴和子传动轴分别与主安装架和子安装架内壁转动连接，所述主安装架的侧壁固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）的驱动端贯穿主安装架侧壁并与主传动轴固定连接，所述主动辊（16）和从动辊（17）之间通过输送带（18）连接，所述第二电机（15）通过第二电源线与外置电源连接，所述主安装架上安装有第二开关。

6.根据权利要求1所述的一种自动盖章机器人，其特征在于：所述夹持机构包括开设在支撑杆（14）内的安装槽，所述安装槽内设有两个夹板（20），所述夹板（20）通过第三弹簧（19）与安装槽内壁连接，所述夹板（20）远离第三弹簧（19）的一侧与印油海绵（21）相抵。