CN211386642U - 一种连体式冲压机械手线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连体式冲压机械手线，包括机体、X轴伺服驱动机构、Y轴伺服驱动机构、垂直升降架、水平移动臂，其中机体包括第一机体以及第二机体，第一机体与第二机体水平并排间隔设置，第一机体与第二机体之间设有连接杆，第一机体与第二机体均设有垂直滑杆，垂直升降架沿其长度方向的内侧设置于第一机体与第二机体的垂直滑杆上，垂直升降架沿其长度方向设有水平滑轨，X轴伺服驱动机构设置于第二机体上。通过上述方式，本实用新型能够保证不同冲压机械手抓取传递冲压产品的同步性，相应提高冲床作业线整体的冲压作业效率。

Description

一种连体式冲压机械手线

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种连体式冲压机械手线。

背景技术

冲床作业线中包括有多台冲床以满足不同冲压工序，现有冲床作业线中为相应配置多台冲压机械手用于在冲床之间抓取传递冲压产品，其中多台冲压机械手为独立结构设置与控制，因此难以保证不同冲压机械手抓取传递冲压产品的同步性，从而影响冲床作业线整体的冲压作业效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连体式冲压机械手线，能够解决难以保证不同冲压机械手抓取传递冲压产品的同步性，从而影响冲床作业线整体的冲压作业效率的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种连体式冲压机械手线，包括机体、X轴伺服驱动机构、Y轴伺服驱动机构、垂直升降架、水平移动臂，机体包括第一机体以及第二机体，第一机体与第二机体水平并排间隔设置，第一机体与第二机体之间设有连接杆；第一机体与第二机体均设有垂直滑杆，Y轴伺服驱动机构设置于第一机体上，垂直升降架沿其长度方向的内侧与Y轴伺服驱动机构连接，且垂直升降架沿其长度方向的内侧设置于第一机体与第二机体的垂直滑杆上，Y轴伺服驱动机构用于驱动垂直升降架在垂直滑杆上下滑动；垂直升降架沿其长度方向设有水平滑轨，X轴伺服驱动机构设置于第二机体上，X轴伺服驱动机构与水平移动臂连接，X轴伺服驱动机构用于驱动水平移动臂沿水平滑轨左右滑动，其中水平移动臂沿其长度方向的外侧间隔设置有多个真空吸盘架。

优选的，机体还包括第三机体，第一机体、第二机体以及第三机体依次水平并排间隔设置，第二机体与第三机体之间设有连接杆，第三机体也设有垂直滑杆，垂直升降架沿其长度方向的内侧也设置于第三机体的垂直滑杆上。

优选的，真空吸盘架包括有多个真空吸盘。

优选的，真空吸盘可移动设置于真空吸盘架上。

优选的，Y轴伺服驱动机构包括第一伺服电机、丝杆以及升降滑块，第一伺服电机设置于第一机体的顶部，第一伺服电机的输出轴与丝杆连接，升降滑块设置于丝杆上，垂直升降架沿其长度方向的内侧与升降滑块连接。

优选的，X轴伺服驱动机构包括第二伺服电机、齿轮以及齿条，第二伺服电机设置于第二机体上，第二伺服电机的输出轴与齿轮连接，水平移动臂的顶部设有齿条，齿轮与齿条啮合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种连体式冲压机械手线，具备以下有益效果：通过设置将第一机体与第二机体进行连接固定，第一机体与第二机体共用一垂直升降架与一水平移动臂，设置于第一机体上的Y轴伺服驱动机构驱动垂直升降架上下滑动，设置于第二机体上的X轴伺服驱动机构驱动水平移动臂左右滑动，能够保证不同冲压机械手抓取传递冲压产品的同步性，相应提高冲床作业线整体的冲压作业效率。

附图说明

图1为本实用新型连体式冲压机械手线一实施例应用于冲床的主视图；

图2为本实用新型连体式冲压机械手线一实施例的第一局部结构俯视图；

图3为本实用新型连体式冲压机械手线一实施例的第二局部结构主视图；

图4为本实用新型连体式冲压机械手线另一实施例应用于冲床的主视图。

图中的标号具体为：1机体、2垂直升降架、3水平移动臂、11第一机体、12第二机体、4连接杆、5垂直滑杆、6真空吸盘架、7冲床。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型连体式冲压机械手线包括：机体1、X轴伺服驱动机构、Y轴伺服驱动机构、垂直升降架2、水平移动臂3，其中机体1包括第一机体11以及第二机体12，第一机体11与第二机体12水平并排间隔设置，第一机体11与第二机体12之间设有连接杆4。

第一机体11与第二机体12均设有垂直滑杆5，Y轴伺服驱动机构设置于第一机体11上，垂直升降架2沿其长度方向的内侧与Y轴伺服驱动机构连接，且垂直升降架2沿其长度方向的内侧设置于第一机体11与第二机体12的垂直滑杆5上，Y轴伺服驱动机构用于驱动垂直升降架2在垂直滑杆5上下滑动。

垂直升降架2沿其长度方向设有水平滑轨，X轴伺服驱动机构设置于第二机体12上，X轴伺服驱动机构与水平移动臂3连接，X轴伺服驱动机构用于驱动水平移动臂3沿水平滑轨左右滑动，其中水平移动臂3沿其长度方向的外侧间隔设置有多个真空吸盘架6。

本实用新型第一机体11与第二机体12共用一垂直升降架2与一水平移动臂3，设置于第一机体11上的Y轴伺服驱动机构驱动垂直升降架2上下滑动，设置于第二机体12上的X轴伺服驱动机构驱动水平移动臂3左右滑动，即水平移动臂3上的多个真空吸盘架6同时进行抓取以及传递冲压产品，形成连体式冲压机械手线。第一机体11与第二机体12分别设置于两个冲床7的一侧。此外为了进一步提高稳固性，可在第一机体11的另一侧同样设置连接杆4。

机体1还可包括第三机体，第一机体11、第二机体12以及第三机体依次水平并排间隔设置，第二机体12与第三机体之间设有连接杆4，第三机体也设有垂直滑杆5，垂直升降架2沿其长度方向的内侧也设置于第三机体的垂直滑杆5上。可以理解，第一机体11、第二机体12以及第三机体同理共用一垂直升降架2与一水平移动臂3。在其他实施例中也可根据冲床7数量设置其他数量的机体1，例如图4所示，总共设置了八个机体1。当然为了更好地实现垂直升降架2以及水平移动臂3的滑动，也可根据需要增设X轴伺服驱动机构及Y轴伺服驱动机构的数量，此处不作过多限制。

上述各个真空吸盘架6上包括有多个真空吸盘。优选的，真空吸盘可移动设置于真空吸盘架6上。

具体地，Y轴伺服驱动机构包括第一伺服电机、丝杆以及升降滑块，第一伺服电机设置于第一机体的顶部，第一伺服电机的输出轴与丝杆连接，升降滑块设置于丝杆上，垂直升降架2沿其长度方向的内侧与升降滑块连接。第一伺服电机驱动丝杆转动，升降滑块在丝杆上下滑动，即带动垂直升降架2上下滑动。当然Y轴伺服驱动机构也可采用现有其他驱动结构件。

具体地，X轴伺服驱动机构包括第二伺服电机、齿轮以及齿条，第二伺服电机设置于第二机体12上，第二伺服电机的输出轴与齿轮连接，水平移动臂3的顶部设有齿条，齿轮与齿条啮合。第二伺服电机驱动齿轮转动，从而带动水平移动臂3的左右滑动。当然X轴伺服驱动机构也可采用现有其他驱动结构件。

可以理解，本实用新型一种连体式冲压机械手线具备以下有益效果：通过设置将第一机体11与第二机体12进行连接固定，第一机体11与第二机体12共用一垂直升降架2与一水平移动臂3，设置于第一机体11上的Y轴伺服驱动机构驱动垂直升降架2上下滑动，设置于第二机体12上的X轴伺服驱动机构驱动水平移动臂3左右滑动，能够保证不同冲压机械手抓取传递冲压产品的同步性，相应提高冲床作业线整体的冲压作业效率。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种连体式冲压机械手线，包括机体、X轴伺服驱动机构、Y轴伺服驱动机构、垂直升降架、水平移动臂，其特征在于，所述机体包括第一机体以及第二机体，所述第一机体与所述第二机体水平并排间隔设置，所述第一机体与所述第二机体之间设有连接杆；

所述第一机体与所述第二机体均设有垂直滑杆，所述Y轴伺服驱动机构设置于所述第一机体上，所述垂直升降架沿其长度方向的内侧与所述Y轴伺服驱动机构连接，且所述垂直升降架沿其长度方向的内侧设置于所述第一机体与所述第二机体的垂直滑杆上，所述Y轴伺服驱动机构用于驱动所述垂直升降架在所述垂直滑杆上下滑动；

所述垂直升降架沿其长度方向设有水平滑轨，所述X轴伺服驱动机构设置于所述第二机体上，所述X轴伺服驱动机构与所述水平移动臂连接，所述X轴伺服驱动机构用于驱动所述水平移动臂沿所述水平滑轨左右滑动，其中所述水平移动臂沿其长度方向的外侧间隔设置有多个真空吸盘架。

2.根据权利要求1所述的连体式冲压机械手线，其特征在于：所述机体还包括第三机体，所述第一机体、第二机体以及第三机体依次水平并排间隔设置，所述第二机体与所述第三机体之间设有所述连接杆，所述第三机体也设有所述垂直滑杆，所述垂直升降架沿其长度方向的内侧也设置于所述第三机体的垂直滑杆上。

3.根据权利要求1所述的连体式冲压机械手线，其特征在于：所述真空吸盘架包括有多个真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的连体式冲压机械手线，其特征在于：所述真空吸盘可移动设置于所述真空吸盘架上。

5.根据权利要求1所述的连体式冲压机械手线，其特征在于：所述Y轴伺服驱动机构包括第一伺服电机、丝杆以及升降滑块，所述第一伺服电机设置于所述第一机体的顶部，所述第一伺服电机的输出轴与所述丝杆连接，所述升降滑块设置于所述丝杆上，所述垂直升降架沿其长度方向的内侧与所述升降滑块连接。

6.根据权利要求1所述的连体式冲压机械手线，其特征在于：所述X轴伺服驱动机构包括第二伺服电机、齿轮以及齿条，所述第二伺服电机设置于所述第二机体上，所述第二伺服电机的输出轴与所述齿轮连接，所述水平移动臂的顶部设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

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