CN211386213U - 超声波洗瓶机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超声波洗瓶机上料机构，其包括两个相互平行设置的机架板，两个所述机架板之间设有连接板一和连接板二，所述连接板一两端设有相互平行的圆辊，两个所述圆辊之间设有输送带；所述输送带左侧倾斜设置有放料板，所述放料板右侧底部与设于所述连接板二上的若干个支架的顶部铰连，左侧底部与设于所述连接板二上的液压缸一的油缸杆相铰连，所述液压缸一底部与所述连接板二相铰连；所述放料板上设有储瓶箱，所述储瓶箱右端搭设于所述输送带上，所述储瓶箱右端和顶部开口，所述储瓶箱侧壁上铰接有U型的翻转护栏，所述翻转护栏翻转放下时刚好封住储瓶箱右端开口。其结构简单、使用方便，自动化程度高，防止口服液废瓶倾倒，传送效率高。

Description

超声波洗瓶机上料机构

技术领域

本实用新型涉及医药加工设备技术领域，尤其涉及一种超声波洗瓶机上料机构。

背景技术

口服液的废瓶回收利用可以降低生产成本，节约资源，有利于可持续发展，回收的口服液废瓶需要经过严格清洗消毒后才能再次使用。目前一般用超声波洗瓶机对口服液废瓶进行清洗，然而，现有的超声波洗瓶机进行上料时，口服液废瓶在输送过程中容易倾倒，需要人工摆正，浪费人力物力，生产效率低下。本实用新型提供了一种超声波洗瓶机上料机构，先将口服液废瓶码到储瓶箱内，再将储瓶箱倾斜设置，使口服液废瓶依次滑到输送带上，沿输送带输送到过渡板上，在瓶与瓶之间的推力作用下进入振动盘，进行自动输送。通过设置调整框架，可以防止前排的口服液废瓶在刚滑到输送带上时直接倾倒，在输送过程中所述调整框架自动调整为长方体形，使前排的口服液废瓶逐渐摆正。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、使用方便，自动化程度高，防止口服液废瓶倾倒，传送效率高的超声波洗瓶机上料机构。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种超声波洗瓶机上料机构，其包括两个相互平行设置的机架板，两个所述机架板之间设有连接板一和连接板二，所述连接板一两端设有相互平行的圆辊，两个所述圆辊之间设有输送带；所述输送带左侧倾斜设置有放料板，所述放料板右侧底部与设于所述连接板二上的若干个支架的顶部铰连，左侧底部与设于所述连接板二上的液压缸一的油缸杆相铰连，所述液压缸一底部与所述连接板二相铰连；所述放料板上设有储瓶箱，所述储瓶箱右端搭设于所述输送带上，所述储瓶箱右端和顶部开口，所述储瓶箱侧壁上铰接有U型的翻转护栏，所述翻转护栏翻转放下时刚好封住所述储瓶箱右端开口；

所述输送带上方设有立方形的调整框架，所述调整框架两端为相互铰连的两个连杆一和连杆二构成的平行四边形框，两个所述平行四边形框之间通过四个连杆三连接在一起，所述连杆三与连杆二两端相连，左上方与右下方的两个所述连杆三之间设有液压缸二，所述调整框架两端均通过连接杆四与竖直设置的液压缸三相连，所述液压缸三上端通过滑套套设于滑杆上，所述滑杆两端通过支撑杆设于所述机架板同侧，所述滑杆右端设有液压缸四，其液压杆自由端与所述滑套相连；

所述输送带右端衔接有过渡板，所述过渡板两侧设有防护板，所述过渡板右端衔接有振动盘，所述振动盘边缘也设有防护板。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架板两侧设置有安装板，所述安装板通过连接柱与设于所述输送带上方两侧的侧挡板相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述放料板左端设有立柱，所述立柱上端铰连有转杆，所述储瓶箱左端侧壁设有插孔，所述转杆自由端设有所述插孔相匹配的插销。

作为本实用新型的进一步改进，所述放料板两侧设有防护板。

作为本实用新型的进一步改进，所述储瓶箱右端底部均匀设有若干滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆一和连杆二两端套设在所述连杆三两端进行铰连。

作为本实用新型的进一步改进，左侧的两个所述连杆三之间设有阻隔件。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻隔件为弹性橡胶板或张紧的布帛。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型提供了一种超声波洗瓶机上料机构，先将口服液废瓶码到储瓶箱内，再将储瓶箱倾斜设置，使口服液废瓶依次滑到输送带上，沿输送带输送到过渡板上，在瓶与瓶之间的推力作用下进入振动盘，进行自动输送。所述调整框架在液压缸三作用下可升降，在液压缸四作用下可左右运动，所述调整框架与输送带之间有间隙，可以防止发生摩擦。通过设置调整框架，可以防止前排的口服液废瓶在刚滑到输送带上时直接倾倒，此时其向右运动速度不大于输送带的输送速度，以便于将废瓶扶正，在输送过程中所述调整框架自动调整为长方体形，使前排的口服液废瓶逐渐摆正，然后在液压缸三作用下提起，提示其向右运动速度大于输送带的输送速度，防止将废瓶刮倒。

所述放料板左端底部设有液压缸一，可对其倾斜角度进行调整，精确控制废瓶的下滑速度和角度。通过在所述放料板右端底部设置滚轮，可以减少其与输送带之间的摩擦，延长使用寿命。通过在放料板上设置带插销的转杆，在储瓶箱上设置插孔，可以将储瓶箱停放在放料板上，不用一直拿手扶着，解放了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是图1中B处的局部放大示意图。

图4是本实用新型的俯视结构示意图。

图5是本实用新型中调整框架的左视结构示意图。

其中：1机架板、2连接板一、3连接板二、4圆辊、5输送带、6安装板、7侧挡板、8放料板、8-1立柱、8-2转杆、9液压缸一、10支架、11储瓶箱、11-1插孔、12翻转护栏、13滚轮、14连杆一、15连杆二、16连杆三、17液压缸二、18连接杆四、19液压缸三、21滑套、22滑杆、23连接座、24液压缸四、26支撑杆、27过渡板、28振动盘、29振动盘机体、30连接板三。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1-5所示的一种超声波洗瓶机上料机构，其包括两个相互平行设置的机架板1，两个所述机架板1之间设有连接板一2和连接板二3，其中连接板一2在右侧，连接板二3在左侧，两者之间有缝隙，所述连接板一2两端设有相互平行的圆辊4，两个所述圆辊4之间设有输送带5，其中一个圆辊4与电机相连，驱动输送带5向前输送；所述连接板一2位于两个圆辊4之间的上下输送带之间，对上部的输送带其支撑作用，保证废瓶能够直立。

所述输送带5左侧倾斜设置有放料板8，所述放料板8右侧底部与设于所述连接板二3上的不少于两个支架10的顶部铰连，左侧底部与设于所述连接板二3上的液压缸一9的油缸杆相铰连，所述液压缸一9底部与所述连接板二3相铰连，可对放料板8的倾斜角度进行调整，精确控制废瓶的下滑速度和角度。所述放料板8两侧设有防护板，对储瓶箱11起限位作用。所述放料板8上设有方形的用于摆放废瓶的储瓶箱11，所述储瓶箱11右端搭设于所述输送带5上，所述储瓶箱11右端和顶部开口，所述储瓶箱11侧壁上铰接有U型的翻转护栏12，所述翻转护栏12翻转放下时刚好封住所述储瓶箱11右端开口，打开时，废瓶在重力作用下自动滑下。

所述输送带5上方设有立方形的调整框架，所述调整框架两端为相互铰连的两个连杆一14和连杆二15构成的平行四边形框，两个所述平行四边形框之间通过四个连杆三16连接在一起，所述连杆三16与连杆二15两端相连，本实施例中，所述连杆一14和连杆二15两端套设在所述连杆三16两端进行铰连，并通过限位装置进行限位，防止所述连杆一14和连杆二15在所述连杆三16上左右滑动，但所述连杆一14和连杆二15可以所述连杆三16为轴进行转动，如图5。左上方与右下方的两个所述连杆三16之间设有液压缸二17，可对所述调整框架的形态进行调整。

所述调整框架两端均通过连接杆四18与竖直设置的液压缸三19相连，所述液压缸三19上端通过滑套21套设于滑杆22上，所述滑杆22两端通过支撑杆26设于所述机架板1同侧，所述滑杆22右端设有液压缸四24，其液压杆自由端与所述滑套21相连。本实施例中，所述连接杆四18为Z型，下端与上方或下方的连杆二15中部固连在一起。

所述输送带5右端衔接有过渡板27，所述过渡板27两侧设有防护板，所述过渡板27右端衔接有振动盘28，所述振动盘28边缘也设有防护板。所述过渡板27通过连接板三30与所述振动盘28下部的振动盘机体29相连。

所述机架板1两侧设置有安装板6，所述安装板6通过连接柱与设于所述输送带5上方两侧的侧挡板7相连。所述侧挡板7起引导和保护作用，两个侧挡板7的位置与所述储瓶箱11两侧边的位置相对应，两个侧挡板7之间的距离与所述储瓶箱11宽度相同，对废瓶起引导和保护作用。

所述放料板8左端设有立柱8-1，所述立柱8-1上端铰连有转杆8-2，所述储瓶箱11左端侧壁设有插孔11-1，所述转杆8-2自由端设有所述插孔11-1相匹配的插销。通过在放料板8上设置带插销的转杆8-2，在储瓶箱11上设置插孔11-1，可以将储瓶箱11停放在放料板8上，不用一直拿手扶着，解放了人力。

所述储瓶箱11右端底部均匀设有若干滚轮13。通过在所述放料板8右端底部设置滚轮13，可以减少其与输送带5之间的摩擦，延长使用寿命。

左侧的两个所述连杆三16之间设有阻隔件，所述阻隔件为弹性橡胶板或张紧的布帛，有利于保护废瓶不发生磕碰损坏。

所有的液压缸和电机都与PLC控制器电性连接，所有液压缸的运动行程和时间以及电机的转速都通过其进行控制，其属于机械技术领域常见控制方式，此处不进行具体阐述。

具体使用方式：

启动输送带5的电机；

将口服液废瓶码满到储瓶箱11内，再将储瓶箱11倾斜设置到放料板8上，并将转杆8-2上的插销插入储瓶箱11上的插孔11-1内，使所述储瓶箱11停留在放料板8上；

将所述调整框架停靠在所述储瓶箱11右侧，调整所述液压缸二17，使所述连杆一14与所述储瓶箱11右端面相平行；

向上打开所述翻转护栏12，废瓶在重力作用下下滑抵到所述调整框架左侧，同时启动所述液压缸四24，使所述调整框架匀速向右运动，保证其速度不大于输送带5的速度，最好略小于其速度，在向右行走过程中驱动所述液压缸二17,伸长，使所述调整框架自动调整为长方体形，倾倒的废瓶也会被顶起竖立起来；

所述液压缸三19启动，将所述调整框架吊起，高度高于废瓶高度，在吊起过程中，控制液压缸四24向右运动的速度大于输送带5的速度，防止把废瓶刮倒，然后液压缸四24控制调整框架向左运动，进行复位。

废瓶在输送带5输送下到达过渡板27，由于废瓶一个挨着一个，在输送带5输送下向右运动，所述过渡板27上的废瓶在后边废瓶的挤压下进入振动盘28内，进行下一工位的操作。

作为另一种实施方式，可以通过改变所述液压缸四24的位置，使所述调整框架可以向右运动到所述输送带5与过渡板27衔接处右侧位置，这样可以保证在所述输送带5与过渡板27衔接不好的情况下，废瓶经过时也不发生倾倒现象的发生。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种超声波洗瓶机上料机构，其特征在于，其包括两个相互平行设置的机架板（1），两个所述机架板（1）之间设有连接板一（2）和连接板二（3），所述连接板一（2）两端设有相互平行的圆辊（4），两个所述圆辊（4）之间设有输送带（5）；所述输送带（5）左侧倾斜设置有放料板（8），所述放料板（8）右侧底部与设于所述连接板二（3）上的若干个支架（10）的顶部铰连，左侧底部与设于所述连接板二（3）上的液压缸一（9）的油缸杆相铰连，所述液压缸一（9）底部与所述连接板二（3）相铰连；所述放料板（8）上设有储瓶箱（11），所述储瓶箱（11）右端搭设于所述输送带（5）上，所述储瓶箱（11）右端和顶部开口，所述储瓶箱（11）侧壁上铰接有U型的翻转护栏（12），所述翻转护栏（12）翻转放下时刚好封住所述储瓶箱（11）右端开口；

所述输送带（5）上方设有立方形的调整框架，所述调整框架两端为相互铰连的两个连杆一（14）和连杆二（15）构成的平行四边形框，两个所述平行四边形框之间通过四个连杆三（16）连接在一起，所述连杆三（16）与连杆二（15）两端相连，左上方与右下方的两个所述连杆三（16）之间设有液压缸二（17），所述调整框架两端均通过连接杆四（18）与竖直设置的液压缸三（19）相连，所述液压缸三（19）上端通过滑套（21）套设于滑杆（22）上，所述滑杆（22）两端通过支撑杆（26）设于所述机架板（1）同侧，所述滑杆（22）右端设有液压缸四（24），其液压杆自由端与所述滑套（21）相连；

所述输送带（5）右端衔接有过渡板（27），所述过渡板（27）两侧设有防护板，所述过渡板（27）右端衔接有振动盘（28），所述振动盘（28）边缘也设有防护板。

2.根据权利要求1所述的一种超声波洗瓶机上料机构，其特征在于，所述机架板（1）两侧设置有安装板（6），所述安装板（6）通过连接柱与设于所述输送带（5）上方两侧的侧挡板（7）相连。

3.根据权利要求1所述的一种超声波洗瓶机上料机构，其特征在于，所述放料板（8）左端设有立柱（8-1），所述立柱（8-1）上端铰连有转杆（8-2），所述储瓶箱（11）左端侧壁设有插孔（11-1），所述转杆（8-2）自由端设有所述插孔（11-1）相匹配的插销。

4.根据权利要求3所述的一种超声波洗瓶机上料机构，其特征在于，所述放料板（8）两侧设有防护板。

5.根据权利要求1所述的一种超声波洗瓶机上料机构，其特征在于，所述储瓶箱（11）右端底部均匀设有若干滚轮（13）。

6.根据权利要求1所述的一种超声波洗瓶机上料机构，其特征在于，所述连杆一（14）和连杆二（15）两端套设在所述连杆三（16）两端进行铰连。

7.根据权利要求1所述的一种超声波洗瓶机上料机构，其特征在于，左侧的两个所述连杆三（16）之间设有阻隔件。

8.根据权利要求7所述的一种超声波洗瓶机上料机构，其特征在于，所述阻隔件为弹性橡胶板或张紧的布帛。

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