CN211381143U - 一种擦墙壁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦墙壁机器人，具体涉及清洁设备领域，包括装置主体，所述装置主体的顶部固定连接有爬墙臂，所述装置主体的顶部分别固定连接有肥皂泡腔和储水腔，所述肥皂泡腔的底部设置有肥皂泡喷口，且储水腔的底部设置有喷水口，所述装置主体的周侧面开设有进风通道，且进风通道的内壁固定连接有电加热网，所述装置主体的底部开设有烘干口，所述烘干口的内壁通过支架固定连接有烘干风机。本实用新型通过肥皂泡喷口配合喷水口沾湿毛刷，驱动电机通过主动轮、从动轮和驱动轴带动清洗盘转动，配合驱动轴中的振动电机，使得清洗盘带动毛刷对墙壁进行旋转振动擦洗，从而达到便于使用的目的。

Description

一种擦墙壁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种擦墙壁机器人。

背景技术

墙壁、天花板及墙脚容易堆积灰尘、蜘蛛网等污物，但这些位置由于位置太高或过偏，不易于清理。现在有类似于鸡毛掸子等清洁工具，但鸡毛掸子由于其与墙面的接触面积、摩擦力度等原因，清洁效果不显著。

清洗墙面用的爬壁机器人属于移动式服务机器人的一种，可在垂直壁面或顶部移动，完成墙壁外表面的清洗作业。爬壁清洗机器人的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，具有一定的社会、经济意义和广阔的应用前景。

但是现有技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点，如结构复杂不便于使用。

因此亟需一种便于使用的擦墙壁机器人。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种擦墙壁机器人，通过肥皂泡喷口配合喷水口沾湿毛刷，驱动电机通过主动轮、从动轮和驱动轴带动清洗盘转动，配合驱动轴中的振动电机，使得清洗盘带动毛刷对墙壁进行旋转振动擦洗，从而达到便于使用的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种擦墙壁机器人，包括装置主体，所述装置主体的顶部固定连接有爬墙臂，所述装置主体的顶部分别固定连接有肥皂泡腔和储水腔，所述肥皂泡腔的底部设置有肥皂泡喷口，且储水腔的底部设置有喷水口，所述装置主体的周侧面开设有进风通道，且进风通道的内壁固定连接有电加热网，所述装置主体的底部开设有烘干口，所述烘干口的内壁通过支架固定连接有烘干风机，所述装置主体的底部开设有安装槽，所述安装槽的底部活动连接有驱动轴，所述驱动轴的内部固定镶嵌有振动电机，所述驱动轴的表面固定连接有从动轮，所述从动轮的表面啮合有主动轮，所述主动轮的顶部固定连接有驱动电机，且驱动电机固定镶嵌在装置主体的内部，所述驱动轴的顶部固定设置有清洗盘，所述清洗盘的底部固定连接有毛刷，所述清洗盘的周侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有限位圈，所述限位圈的顶部活动连接有限位座；

所述清洗盘包括纬条和经条，所述经条固定连接在驱动轴表面的底部，所述经条的表面与纬条的中部固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述爬墙臂的数量为六个，且每三个爬墙臂为一组，两组所述爬墙臂关于装置主体中点的竖直轴线为对称轴对称设置在装置主体的顶部。

在一个优选地实施方式中，所述爬墙臂远离装置主体的一端固定连接有吸盘，所述吸盘活动贴合在墙壁的表面。

在一个优选地实施方式中，所述肥皂泡喷口的内部与肥皂泡腔的内部相连通，且喷水口的内部与储水腔的内部相连通，所述肥皂泡喷口和喷水口均倾斜设置，且肥皂泡喷口和喷水口的延长线均贯穿装置主体中点的竖直轴线。

在一个优选地实施方式中，所述进风通道的内部与烘干口的内部相连通。

在一个优选地实施方式中，所述驱动轴顶部的直径大于驱动轴底部的直径，且安装槽顶部的直径大于安装槽底部的直径。

在一个优选地实施方式中，所述连接杆固定连接在位于远离驱动轴最外侧纬条的周侧面，且毛刷分别固定连接在纬条和经条的底部。

在一个优选地实施方式中，所述限位座的底部开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的内壁与限位圈的表面活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过肥皂泡喷口配合喷水口沾湿毛刷，驱动电机通过主动轮、从动轮和驱动轴带动清洗盘转动，配合驱动轴中的振动电机，使得清洗盘带动毛刷对墙壁进行旋转振动擦洗，从而达到便于使用的目的；

2、通过连接杆带动限位圈在限位座底部的弧形滑槽内滑动，且通过限位座底部的滑槽对限位圈进行限位，从而使得清洗盘可以带动毛刷稳定转动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图。

图2为本实用新型的整体结构正视图。

图3为本实用新型的整体结构正剖图。

图4为本实用新型的整体结构仰剖图。

图5为本实用新型的清洗盘结构俯视图。

图6为本实用新型的清洗盘结构示意图。

附图标记为：1、装置主体；2、爬墙臂；3、肥皂泡腔；4、储水腔；5、肥皂泡喷口；6、喷水口；7、进风通道；8、电加热网；9、烘干口；10、烘干风机；11、安装槽；12、驱动轴；13、振动电机；14、从动轮；15、主动轮；16、驱动电机；17、清洗盘；171、纬条；172、经条；18、毛刷；19、连接杆；20、限位圈；21、限位座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-6所示的一种擦墙壁机器人，包括装置主体1，所述装置主体1的顶部固定连接有爬墙臂2，所述装置主体1的顶部分别固定连接有肥皂泡腔3和储水腔4，所述肥皂泡腔3的底部设置有肥皂泡喷口5，且储水腔4的底部设置有喷水口6，所述装置主体1的周侧面开设有进风通道7，且进风通道7的内壁固定连接有电加热网8，所述装置主体1的底部开设有烘干口9，所述烘干口9的内壁通过支架固定连接有烘干风机10，所述装置主体1的底部开设有安装槽11，所述安装槽11的底部活动连接有驱动轴12，所述驱动轴12的内部固定镶嵌有振动电机13，所述驱动轴12的表面固定连接有从动轮14，所述从动轮14的表面啮合有主动轮15，所述主动轮15的顶部固定连接有驱动电机16，且驱动电机16固定镶嵌在装置主体1的内部，所述驱动轴12的顶部固定设置有清洗盘17，所述清洗盘17的底部固定连接有毛刷18，所述清洗盘17的周侧面固定连接有连接杆19，所述连接杆19的顶部固定连接有限位圈20，所述限位圈20的顶部活动连接有限位座21；

所述清洗盘17包括纬条171和经条172，所述经条172固定连接在驱动轴12表面的底部，所述经条172的表面与纬条171的中部固定连接；

所述爬墙臂2的数量为六个，且每三个爬墙臂2为一组，两组所述爬墙臂2关于装置主体1中点的竖直轴线为对称轴对称设置在装置主体1的顶部；

所述爬墙臂2远离装置主体1的一端固定连接有吸盘，所述吸盘活动贴合在墙壁的表面；

所述肥皂泡喷口5的内部与肥皂泡腔3的内部相连通，且喷水口6的内部与储水腔4的内部相连通，所述肥皂泡喷口5和喷水口6均倾斜设置，且肥皂泡喷口5和喷水口6的延长线均贯穿装置主体1中点的竖直轴线；

所述进风通道7的内部与烘干口9的内部相连通；

所述驱动轴12顶部的直径大于驱动轴12底部的直径，且安装槽11顶部的直径大于安装槽11底部的直径；

所述连接杆19固定连接在位于远离驱动轴12最外侧纬条171的周侧面，且毛刷18分别固定连接在纬条171和经条172的底部；

所述限位座21的底部开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的内壁与限位圈20的表面活动连接。

实施方式具体为：在使用时，通过爬墙臂2配合吸盘将装置主体1固定在墙壁的表面，且使得毛刷18紧密贴合墙壁，通过肥皂泡喷口5将肥皂泡腔3中的肥皂水喷向清洗盘17底部的毛刷18上，配合喷水口6将储水腔4内的清洗水喷向毛刷18，使得将毛刷18沾湿，便于清洗，通过驱动电机16通电工作，使得驱动电机16带动主动轮15转动，使得主动轮15通过从动轮14带动驱动轴12转动，驱动轴12通过经条172带动纬条171转动，配合驱动轴12中的振动电机13，使得整个清洗盘17带动毛刷18转动并对墙壁进行旋转振动擦洗，当清洗完成时通过烘干风机10通电工作，使得装置主体1外部的空气进入进风通道7的内部，并通过电加热网8的加热，使得加热的空气进入烘干口9内部，并通过烘干风机10将热空气吹制墙壁，对墙壁进行烘干；

驱动轴12顶部的直径大于驱动轴12底部的直径，且安装槽11顶部的直径大于安装槽11底部的直径，使得在驱动轴12转动时安装槽11可以对驱动轴12起限位支撑作用，且当清洗盘17转动时，会通过连接杆19带动限位圈20在限位座21底部的弧形滑槽内滑动，且通过限位座21底部的滑槽对限位圈20进行限位，从而使得清洗盘17可以带动毛刷18稳定转动。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，通过肥皂泡喷口5配合喷水口6沾湿毛刷18，驱动电机16通过主动轮15、从动轮14和驱动轴12带动清洗盘17转动，配合驱动轴12中的振动电机13，使得清洗盘17带动毛刷18对墙壁进行旋转振动擦洗，从而达到便于使用的目的；

参照说明书附图3和6，通过连接杆19带动限位圈20在限位座21底部的弧形滑槽内滑动，且通过限位座21底部的滑槽对限位圈20进行限位，从而使得清洗盘17可以带动毛刷18稳定转动。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种擦墙壁机器人，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶部固定连接有爬墙臂(2)，所述装置主体(1)的顶部分别固定连接有肥皂泡腔(3)和储水腔(4)，所述肥皂泡腔(3)的底部设置有肥皂泡喷口(5)，且储水腔(4)的底部设置有喷水口(6)，所述装置主体(1)的周侧面开设有进风通道(7)，且进风通道(7)的内壁固定连接有电加热网(8)，所述装置主体(1)的底部开设有烘干口(9)，所述烘干口(9)的内壁通过支架固定连接有烘干风机(10)，所述装置主体(1)的底部开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的底部活动连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的内部固定镶嵌有振动电机(13)，所述驱动轴(12)的表面固定连接有从动轮(14)，所述从动轮(14)的表面啮合有主动轮(15)，所述主动轮(15)的顶部固定连接有驱动电机(16)，且驱动电机(16)固定镶嵌在装置主体(1)的内部，所述驱动轴(12)的顶部固定设置有清洗盘(17)，所述清洗盘(17)的底部固定连接有毛刷(18)，所述清洗盘(17)的周侧面固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的顶部固定连接有限位圈(20)，所述限位圈(20)的顶部活动连接有限位座(21)；

所述清洗盘(17)包括纬条(171)和经条(172)，所述经条(172)固定连接在驱动轴(12)表面的底部，所述经条(172)的表面与纬条(171)的中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种擦墙壁机器人，其特征在于：所述爬墙臂(2)的数量为六个，且每三个爬墙臂(2)为一组，两组所述爬墙臂(2)关于装置主体(1)中点的竖直轴线为对称轴对称设置在装置主体(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种擦墙壁机器人，其特征在于：所述爬墙臂(2)远离装置主体(1)的一端固定连接有吸盘，所述吸盘活动贴合在墙壁的表面。

4.根据权利要求1所述的一种擦墙壁机器人，其特征在于：所述肥皂泡喷口(5)的内部与肥皂泡腔(3)的内部相连通，且喷水口(6)的内部与储水腔(4)的内部相连通，所述肥皂泡喷口(5)和喷水口(6)均倾斜设置，且肥皂泡喷口(5)和喷水口(6)的延长线均贯穿装置主体(1)中点的竖直轴线。

5.根据权利要求1所述的一种擦墙壁机器人，其特征在于：所述进风通道(7)的内部与烘干口(9)的内部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种擦墙壁机器人，其特征在于：所述驱动轴(12)顶部的直径大于驱动轴(12)底部的直径，且安装槽(11)顶部的直径大于安装槽(11)底部的直径。

7.根据权利要求1所述的一种擦墙壁机器人，其特征在于：所述连接杆(19)固定连接在位于远离驱动轴(12)最外侧纬条(171)的周侧面，且毛刷(18)分别固定连接在纬条(171)和经条(172)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种擦墙壁机器人，其特征在于：所述限位座(21)的底部开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的内壁与限位圈(20)的表面活动连接。

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