CN211378767U - 一种基于播种控制的智能播种系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于播种控制的智能播种系统，用以解决播种控制精度把控，解决传统播种方案的无法精准根据用户需求实现播种的技术问题。智能播种系统至少包括移动终端、主控模块、分种模块、储种升降控制模块；所述主控模块与分种模块、储种升降控制模块分别连接，分种控制模块与储种升降控制模块连接；其中，所述主控模块包括主控单片机以及数据传送子模块；分种模块包括第一直流电机、第一直流电机驱动器以及离心分种器；所述储种升降控制模块包括电磁阀、继电器、储种筒、以及位于储种筒下方的锥体机构；本实用新型基于移动终端用户输入的播种参数以及相应的分种、储种升降控制来进行精确播种，能够使得播种精度得到大大提高。
Description
技术领域
本实用新型属于智能播种技术领域，特别涉及一种基于播种控制的智能播种系统。
背景技术
随着国民经济的高速发展，我国农业科技的不断进步，生产力发展越来越快，对于农业机械的需求也越来越迫切，农业设备自动化是农业现代化的主要内容和重要标志，要想实现农业现代化必须加强农业机械化建设，提高机械化的综合水平，特别是对作业项目多、通用性广、综合利用率高的农业机械，提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本，使我国农产品在国际市场上具有竞争力。
传统的播种方式是人工播种，束缚了大量劳动力，劳动强度高，劳动生产率低，受人为因素的影响，播种往往不均匀，因此人工播种已经不能满足农业现代化发展需求，为解决以上问题，目前市场上已经出现有可以替代人工播种的播种机，但现有的播种机在实际使用中还存在一些问题，对于远程播种控制的精确难以把控，特别是控制分种、落种控制，难以根据用户需求精确把控；此外，对于系统控制器对于高压储种、落种控制难以高效触发与驱动，从而给予精确播种带来了很大的麻烦，加大了生产成本，还会影响作物的生长和产出。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于播种控制的智能播种系统，用以解决播种控制精度把控，解决传统播种方案的无法精准根据用户需求实现播种的技术问题。
本实用新型的目的是通过以下方案来实现的：
一种基于播种控制的智能播种系统，所述智能播种系统至少包括：移动终端、主控模块、分种模块、储种升降控制模块；所述主控模块与分种模块、储种升降控制模块分别连接，分种控制模块与储种升降控制模块连接；
其中，所述主控模块包括主控单片机以及数据传送子模块；所述移动终端通过无线通讯方式与所述数据传送子模块进行无线连接；
分种模块包括第一直流电机、第一直流电机驱动器以及离心分种器，且所述第一直流电机驱动器与第一直流电机连接，所述第一直流电机与离心分种器连接，所述第一直流电机驱动器通过驱动第一直流电机来控制离心分钟器转速；
所述储种升降控制模块包括电磁阀、储种筒、以及位于储种筒下方的锥体机构；所述单片机与所述电磁阀连接，所述单片机与电磁阀之间还设置有光耦隔离型继电器，所述单片机基于低电平信号驱动高压电磁阀，实现电磁阀吸合与断开，控制储种筒与椎体结构的分离、贴合，从而控制系统的落种、储种。
优选地，所述第一直流电机驱动器包括SV端口、F/R端口、EN端口，其中所述SV端口与所述主控单片机连接，F/R端口为电机正反转控制端，EN端口为控制信号使能端。
优选地，所述电磁阀选用伍德沃德公司的1502-12A2U1B2型电磁阀，所述主控单片机为STM32F407ZGT6单片机。
优选地，第一直流电机采用57BLY-1230NBB型直流无刷电机，第一直流电机驱动器采用BLD-300B型驱动器。
优选地，所述无线通讯方式包括蓝牙、红外、wifi中的一种或多种。
本实用新型基于播种控制的智能播种系统的优点在于：（1）所述移动终端通过无线通讯方式与所述数据传送子模块进行无线连接，实现远程对于播种的精确控制；（2）基于主控模块控制分种模块以及储种升降控制模块，实现根据用户需求你精确控制分种、落种控制；（3）通过单片机与电磁阀之间还设置有光耦隔离型继电器，便于低电平信号驱动高压电磁阀。
附图说明
图1本实用新型基于播种控制的智能播种系统结构示意图。
图2本实用新型的储种筒以及位于储种筒下方的锥体机构实现落种操作的示意图。
图中：1-外部隔板，2-种子颗粒，3-储种筒，4-位于储种筒下方的锥体机构，5-储种空间分界线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出 创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型的目的是通过以下方案来实现的：一种基于播种控制的智能播种系统，所述智能播种系统至少包括：移动终端、主控模块、分种模块、储种升降控制模块；所述主控模块与分种模块、储种升降控制模块分别连接，分种控制模块与储种升降控制模块连接；
本实施例，移动终端为Android移动终端，比如：手机、PAD或者平板中的一种或多种。
其中，所述主控模块包括主控单片机以及数据传送子模块；所述移动终端通过无线通讯方式与所述数据传送子模块进行无线连接；
本实施例，所述主控单片机为STM32F407ZGT6单片机，Cortex M4为系统内核，具有1MB的Flash存储器，主频最高达168MHz，共有IO端口112个，有12个16位定时器和2个32位定时器。
分种模块包括第一直流电机、第一直流电机驱动器以及离心分种器，且所述第一直流电机驱动器与第一直流电机连接，所述第一直流电机与离心分种器连接，所述第一直流电机驱动器通过驱动第一直流电机来控制离心分钟器转速；
所述储种升降控制模块包括电磁阀、储种筒、以及位于储种筒下方的锥体机构；所述单片机与所述电磁阀连接，所述单片机与电磁阀之间还设置有光耦隔离型继电器，所述单片机基于低电平信号驱动高压电磁阀，实现电磁阀吸合与断开，控制储种筒与椎体结构的分离、贴合，从而控制系统的落种、储种。
本实施例，如图2所示，当所述电磁阀未通电时，储种筒3与位于储种筒下方的锥体机构4贴合，系统处于储种状态；当所述电磁阀通电时，电磁阀通电产生吸力带动储种筒3上升，进行落种；电磁阀断电后，吸力消失，储种筒3复位与位于储种筒下方的锥体机构4再次贴合，系统继续进入储种状态。
优选地，所述第一直流电机驱动器包括SV端口、F/R端口、EN端口，其中所述SV端口与所述主控单片机连接，F/R端口为电机正反转控制端，EN端口为控制信号使能端。
本实施例，SV端口为控制分钟器转速的PWM2脉冲信号的输入端，与所述主控单片机IO口PF8相连接。
优选地，所述电磁阀选用伍德沃德公司的1502-12A2U1B2型电磁阀。
优选地，第一直流电机采用57BLY-1230NBB型直流无刷电机，直流电源24V，额定功率125W，转速最高3000r/min。第一直流电机驱动器采用BLD-300B型驱动器，输入18-50V直流电源。
优选地，所述无线通讯方式包括蓝牙、红外、wifi中的一种或多种。
本实用新型公开一种基于播种控制的智能播种系统，用以解决播种控制精度把控，解决传统播种方案的无法精准根据用户需求实现播种的技术问题。所述智能播种系统至少包括：移动终端、主控模块、分种模块、储种升降控制模块；所述主控模块与分种模块、储种升降控制模块分别连接，分种控制模块与储种升降控制模块连接；其中，所述主控模块包括主控单片机以及数据传送子模块；所述移动终端通过无线通讯方式与所述数据传送子模块进行无线连接；分种模块包括第一直流电机、第一直流电机驱动器以及离心分种器，且所述第一直流电机驱动器与第一直流电机连接，所述第一直流电机与离心分种器连接，所述第一直流电机驱动器通过驱动第一直流电机来控制离心分钟器转速；所述储种升降控制模块包括电磁阀、储种筒、以及位于储种筒下方的锥体机构；所述单片机与所述电磁阀连接，所述单片机与电磁阀之间还设置有光耦隔离型继电器，所述单片机基于低电平信号驱动高压电磁阀，实现电磁阀吸合与断开，控制储种筒与椎体结构的分离、贴合，从而控制系统的落种、储种。本发明提供的技术方案基于移动终端用户输入的播种参数以及相应的分种、储种升降控制来进行精确播种，能够使得播种精度得到大大提高。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于播种控制的智能播种系统，其特征在于，所述智能播种系统至少包括：移动终端、主控模块、分种模块、储种升降控制模块；所述主控模块与分种模块、储种升降控制模块分别连接，分种控制模块与储种升降控制模块连接；
其中，所述主控模块包括主控单片机以及数据传送子模块；所述移动终端通过无线通讯方式与所述数据传送子模块进行无线连接；
分种模块包括第一直流电机、第一直流电机驱动器以及离心分种器，且所述第一直流电机驱动器与第一直流电机连接，所述第一直流电机与离心分种器连接，所述第一直流电机驱动器通过驱动第一直流电机来控制离心分钟器转速；
所述储种升降控制模块包括电磁阀、储种筒、以及位于储种筒下方的锥体机构；所述主控单片机与所述电磁阀连接，所述主控单片机与电磁阀之间还设置有光耦隔离型继电器，所述主控单片机基于低电平信号驱动高压电磁阀，实现电磁阀吸合与断开，控制储种筒与椎体结构的分离、贴合，从而控制系统的落种、储种。
2.如权利要求1所述的一种基于播种控制的智能播种系统，其特征在于，所述第一直流电机驱动器包括SV端口、F/R端口、EN端口，其中所述SV端口与所述主控单片机连接，F/R端口为电机正反转控制端，EN端口为控制信号使能端。
3.如权利要求1所述的一种基于播种控制的智能播种系统，其特征在于，所述电磁阀选用伍德沃德公司的1502-12A2U1B2型电磁阀，所述主控单片机为STM32F407ZGT6单片机。
4.如权利要求1所述的一种基于播种控制的智能播种系统，其特征在于，第一直流电机采用57BLY-1230NBB型直流无刷电机，第一直流电机驱动器采用BLD-300B型驱动器。
5.如权利要求1所述的一种基于播种控制的智能播种系统，其特征在于，所述无线通讯方式包括蓝牙、红外、wifi中的一种或多种。
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2019
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