CN211377353U - 多功能手车移动检修平台 - Google Patents

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王兢慧
曾奥云
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李卫林
卢敏
吴恩铭
王宗毅
刘胜峰
王金玉
杜梁亮
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能手车移动检修平台,包括升降装置、翻转装置、支撑平台、控制面板、支撑脚Ⅰ及支撑座;所述的升降装置前端设有导轨Ⅰ;所述的翻转装置后端设有导轨Ⅱ;所述的导轨Ⅰ与导轨Ⅱ滑动连接;所述的升降装置通过丝杆螺母座与翻转装置固连;所述的翻转装置通过转轴与支撑平台后端固连;所述的升降装置两侧下端皆安装支撑座;所述的支撑座底端固连支撑脚Ⅰ。本实用新型通过升降装置实现对支撑平台不同高度的调节,满足不同尺寸规格的手车;本实用新型通过翻转装置实现支撑平台翻转,方便对手车底盘的二次元器件进行检查、维护。

Description

多功能手车移动检修平台
技术领域
本实用新型属于中置式开关柜工装设备领域,具体涉及一种多功能手车移动检修平台。
背景技术
中置式开关柜,全称为金属铠装中置移开式开关设备。属于高压配电装置,最高工作电压3.6/7.2/12kV,系三相交流50Hz单母线分段系统或双母线分段系统的户内成套配电装置。用于接受和配3.6-12kV的网络电能,并对电力电路实行控制保护、监视和测量。中置式开关柜主要用于发电厂,中小型发电机的送电,电力系统二次变电所的受电、送电,工矿企事业单位的配电,以及大型高压电动机的起动等。目前,10kV间隔大多为中置式开关柜,在检修工作中,需用移动平台将开关柜中间的手车取出,然而这种移动平台具有一些缺点:一是不同厂家和规格型号的中置式开关柜,手车的尺寸规格不尽相同,因此需配置不同大小、高度的平台;二是平台托盘为整块金属板,若想对手车底盘的二次元器件进行检查、维护,非常困难;三是平台设置卡槽卡住底盘,在稳固的同时,使其不能进行翻转切换。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种既能调节高度又具有翻转功能的多功能手车移动检修平台。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种多功能手车移动检修平台,包括升降装置、翻转装置、支撑平台、控制面板、支撑脚Ⅰ及支撑座;所述的升降装置前端设有导轨Ⅰ;所述的翻转装置后端设有导轨Ⅱ;所述的导轨Ⅰ与导轨Ⅱ滑动连接;所述的升降装置通过丝杆螺母座与翻转装置固连;所述的翻转装置通过转轴与支撑平台后端固连;所述的升降装置两侧下端皆安装支撑座;所述的支撑座底端设有支撑脚Ⅰ;所述的升降装置上端安装控制面板;
所述的升降装置包括丝杆、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、肋板Ⅰ及肋板Ⅱ;所述的升降装置前端安装密封板Ⅰ,后端安装密封板Ⅱ,两侧分别安装密封板Ⅲ,上端设有三角密封板Ⅴ,下端设有安装密封板Ⅳ(所述的密封板Ⅰ、密封板Ⅱ、密封板Ⅲ、三角密封板Ⅴ与密封板Ⅳ共同形成一个封闭空间,保护升降装置);所述的升降装置内部底端设有电机Ⅰ;所述的电机Ⅰ通过联轴器连接丝杆;所述的丝杆前后端分别穿过轴承Ⅰ和轴承Ⅱ;所述的轴承Ⅰ和轴承Ⅱ分别安装于肋板Ⅰ和肋板Ⅱ中部;所述的肋板Ⅰ和肋板Ⅱ均与密封板Ⅰ和密封板Ⅲ固连;所述的丝杆顶端通过双螺母紧固轴承Ⅱ内圈;所述的丝杆的螺纹处安装丝杆螺母座;所述的密封板Ⅰ中部设有通槽;所述的密封板Ⅱ设有开口;密封板Ⅱ的开口处通过螺栓紧固有一块盖板;
所述的翻转装置包括装置壳体、转轴、轴承Ⅲ及电机Ⅱ;所述的电机Ⅱ安装在装置壳体的内部,并且电机Ⅱ通过螺栓固定安装在装置壳体的后侧板上;所述的转轴的一端固定安装在电机Ⅱ的电机轴上,转轴的另一端穿过轴承Ⅲ的内圈与支撑平台固连;所述的轴承Ⅲ外圈与装置壳体内部匹配连接;
所述的支撑平台包括支撑板、旋转护栏Ⅰ及旋转护栏Ⅱ;所述的支撑板一侧固连旋转护栏Ⅰ;所述的支撑板后端固连旋转护栏Ⅱ;所述的旋转护栏Ⅰ与旋转护栏Ⅱ垂直连接;
所述的控制面板内设有ARM处理器;所述的电机Ⅰ和电机Ⅱ分别通过导线与ARM处理器电性连接。所述的控制面板还设有锁定按钮、解锁按钮、向上按钮、向下按钮及翻转按钮分别控制支撑平台的上下移动和翻转。
作为本实用新型的进一步技术改进,所述的电机Ⅰ内部设有电磁抱闸Ⅰ;所述的电机Ⅰ底端安装编码器Ⅰ;所述的编码器Ⅰ通过导线与ARM处理器电性连接。所述的电机Ⅰ内部设有电磁抱闸实现电机Ⅱ断电后的精准制动;所述的电机Ⅰ底端安装编码器Ⅰ是为了对丝杆螺母座的位置进行精准控制。
作为本实用新型的进一步技术改进,所述的电机Ⅱ内部设有电磁抱闸Ⅱ;所述的电机Ⅱ安装编码器Ⅱ;所述的编码器Ⅱ通过导线与ARM处理器电性连接。所述的电机Ⅱ内部设有电磁抱闸实现电机Ⅱ断电后的精准制动;所述的电机Ⅱ安装编码器Ⅱ是为了监测电机Ⅱ的转数,同时实现电机Ⅱ精准控制。
作为本实用新型的进一步技术改进,所述的支撑脚Ⅰ前端通过螺栓紧固支撑脚Ⅱ;所述的支撑脚Ⅱ前端通过螺栓紧固支撑脚Ⅲ。所述的支撑脚Ⅱ和支撑脚Ⅲ是为了让整个装置具有更大的支撑力。
作为本实用新型的进一步技术改进,所述的转轴与电机Ⅱ的电机轴连接处通过螺栓紧固。所述的转轴与电机轴铰接处通过螺栓紧固确保转轴与电机轴不会发生相对滑动。
作为本实用新型的进一步技术改进,所述的支撑平台还包括肋板Ⅲ;所述的支撑板下端焊接两条以上的肋板Ⅲ;所述的旋转护栏Ⅰ及旋转护栏Ⅱ皆设有两个以上的矩形槽孔。所述的支撑板下端焊接两条以上的肋板Ⅲ是为了提高支撑平台的承重能力;所述的矩形槽孔是为了减轻支撑平台的重量。
作为本实用新型的进一步技术改进,所述的支撑座的底部设有移动滚轮。所述的移动滚轮是为了该装置具有移动的能力,提升其灵活性。
本实用新型的工作原理:
根据中置式开关柜的高度操控控制面板向ARM处理器发送上升或下降的指令,控制电机Ⅰ运行,带动丝杆转动,使丝杆螺母座上升或下降,进而带动支撑平台上升或下降至合适位置,把手车从中置式开关柜取出,移动到支撑平台上;当需要对手车底盘二次元器件进行检查和维护时,操控控制面板向ARM处理器发送翻转指令,控制电机Ⅱ运行,带动转轴转动,进而带动支撑平台翻转。
相对于现有技术来说,本实用新型具有的优点及有益效果如下:
1.本实用新型通过升降装置实现支撑平台的升降,解决了不同厂家和规格型号的中置式开关柜需更换不同的移动平台的问题。
2.本实用新型通过翻转装置实现支撑平台的翻转,解决了对手车底盘的二次元器件进行检查和维护困难的问题。
3.本实用新型通过旋转护栏Ⅰ及旋转护栏Ⅱ,对手车在翻转时提供保护。
4.本实用新型结构简单,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型内部结构示意图。
图2为本实用新型密封板Ⅰ结构示意图。
图3为本实用新型侧视结构示意图。
图4为本实用新型立体结构示意图。
附图标识:
1-升降装置,2-翻转装置,3-支撑平台,4-控制面板,5-支撑脚Ⅰ,6-密封板Ⅱ,7-密封板Ⅲ,8-支撑座,9-导轨Ⅰ,10-丝杆螺母座,11-电机Ⅰ,12-联轴器,13-丝杆,14-双螺母,15-轴承Ⅰ,16-轴承Ⅱ,17-密封板Ⅰ,18-密封板Ⅳ,19-三角密封板Ⅴ,20-盖板,21- 装置壳体,22-转轴,23-轴承Ⅲ,24-电机Ⅱ,25-导轨Ⅱ,26-前侧板,27-后侧板,31-支撑板,32-旋转护栏Ⅰ,33-矩形槽孔,34-肋板Ⅲ,35-旋转护栏Ⅱ,51-支撑脚Ⅱ,52-支撑脚Ⅲ,71- 肋板Ⅰ,72-肋板Ⅱ,91-通槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
实施例1:
一种多功能手车移动检修平台,包括升降装置1、翻转装置2、支撑平台3、控制面板4、支撑脚Ⅰ5及支撑座8;所述的升降装置1前端设有导轨Ⅰ9;所述的翻转装置2后端设有导轨Ⅱ25;所述的导轨Ⅰ9与导轨Ⅱ25滑动连接;所述的升降装置1通过丝杆螺母座10与翻转装置2固连;所述的翻转装置2通过转轴22与支撑平台3后端固连;所述的升降装置1两侧下端皆安装支撑座8;所述的支撑座8底端固连支撑脚Ⅰ5;所述的升降装置1上端安装控制面板4;
所述的升降装置1包括丝杆13、轴承Ⅰ15、轴承Ⅱ16、肋板Ⅰ71及肋板Ⅱ72;所述的升降装置1前端安装密封板Ⅰ17,后端安装密封板Ⅱ6,两侧分别安装密封板Ⅲ7,上端设有三角密封板Ⅴ19,下端设有安装密封板Ⅳ18;所述的升降装置1内部底端设有电机Ⅰ11;所述的电机Ⅰ11通过联轴器12连接丝杆13的底端;所述的丝杆13前后端分别穿过轴承Ⅰ15和轴承Ⅱ16;所述的轴承Ⅰ15和轴承Ⅱ16分别安装于肋板Ⅰ71和肋板Ⅱ72中部;所述的肋板Ⅰ71和肋板Ⅱ72皆与密封板Ⅰ17和密封板Ⅲ7固连;所述的丝杆13顶端通过双螺母14紧固轴承Ⅱ16内圈;所述的丝杆13的螺纹处安装丝杆螺母座10;所述的密封板Ⅰ17中部设有通槽91;所述的密封板Ⅱ6设有开口;密封板Ⅱ6开口处通过螺栓紧固一盖板20;
所述的翻转装置2包括装置壳体21、转轴22、轴承Ⅲ23及电机Ⅱ24;所述的电机Ⅱ24 安装在装置壳体21的内部,并且电机Ⅱ24通过螺栓固定安装在装置壳体21的后侧板27上;所述的转轴22的一端固定安装在电机Ⅱ24的电机轴上,转轴22的另一端穿过轴承Ⅲ23的内圈与支撑平台3固连;所述的轴承Ⅲ23外圈与装置壳体21内部匹配连接;
所述的支撑平台3包括支撑板31、旋转护栏Ⅰ32及旋转护栏Ⅱ35;所述的支撑板31一侧固连旋转护栏Ⅰ32;所述的支撑板31后端固连旋转护栏Ⅱ35;所述的旋转护栏Ⅰ32与旋转护栏Ⅱ35垂直连接;
所述的控制面板4内设有ARM处理器;所述的电机Ⅰ11和电机Ⅱ24分别通过导线与ARM 处理器电性连接。
根据中置式开关柜的高度操控控制面板4向ARM处理器发送上升或下降的指令,控制电机Ⅰ11运行,带动丝杆13转动,使丝杆螺母座10上升或下降,进而带动支撑平台3上升或下降至合适位置,把手车从中置式开关柜取出,移动到支撑平台3上;当需要对手车底盘二次元器件进行检查和维护时,操控控制面板4向ARM处理器发送翻转指令,控制电机Ⅱ24运行,带动转轴22转动,进而带动支撑平台4翻转。
实施例2:
与实施例1不同之处在于,所述的电机Ⅰ11内部设有电磁抱闸Ⅰ;所述的电机Ⅰ11底端安装编码器Ⅰ;所述的编码器Ⅰ通过导线与ARM处理器电性连接。所述的电机Ⅰ11内部设有电磁抱闸实现电机Ⅰ11断电后的精准制动;所述的电机Ⅰ底端安装编码器Ⅰ是为了对丝杆螺母座的位置进行精准控制。
所述的电机Ⅱ24内部设有电磁抱闸Ⅱ;所述的电机Ⅱ24安装编码器Ⅱ;所述的编码器Ⅱ通过导线与ARM处理器电性连接。所述的电机Ⅱ24内部设有电磁抱闸实现电机Ⅱ24断电后的精准制动;所述的电机Ⅱ24安装编码器Ⅱ是为了监测电机Ⅱ24的转数,同时实现电机Ⅱ24 精准控制。
本实施例的工作原理与实施例1相同。
实施例3:
与实施例2不同之处在于,所述的支撑脚Ⅰ5前端通过螺栓紧固支撑脚Ⅱ51;所述的支撑脚Ⅱ51前端通过螺栓紧固支撑脚Ⅲ52。所述的支撑脚Ⅱ51和支撑脚Ⅲ52是为了让整个装置具有更大的支撑力。
所述的转轴22与电机轴铰接处通过螺栓紧固。所述的转轴22与电机轴铰接处通过螺栓紧固确保转轴22与电机轴不会发生相对滑动。
所述的支撑平台3还包括肋板Ⅲ34;所述的支撑板31下端焊接两条以上的肋板Ⅲ34;所述的旋转护栏Ⅰ32及旋转护栏Ⅱ35皆设有两个以上的矩形槽孔33。所述的支撑板31下端焊接两条以上的肋板Ⅲ34是为了提高支撑平台的承重能力;所述的矩形槽孔33是为了减轻支撑平台3的重量。
所述的支撑座8的底部设有移动滚轮。所述的移动滚轮是为了该装置具有移动的能力,提升其灵活性。
本实施例的工作原理与实施例2相同。

Claims (7)

1.一种多功能手车移动检修平台,其特征在于:包括升降装置(1)、翻转装置(2)、支撑平台(3)、控制面板(4)、支撑脚Ⅰ(5)和支撑座(8);所述的升降装置(1)前端设有导轨Ⅰ(9);所述的翻转装置(2)后端设有导轨Ⅱ(25);所述的导轨Ⅰ(9)与导轨Ⅱ(25)滑动连接;所述的升降装置(1)通过丝杆螺母座(10)与翻转装置(2)固连;所述的翻转装置(2)通过转轴(22)与支撑平台(3)后端固连;所述的升降装置(1)两侧下端皆安装支撑座(8);所述的支撑座(8)底端设有支撑脚Ⅰ(5);所述的升降装置(1)上端安装控制面板(4);
所述的升降装置(1)包括丝杆(13)、轴承Ⅰ(15)、轴承Ⅱ(16)、肋板Ⅰ(71)及肋板Ⅱ(72);所述的升降装置(1)前端安装密封板Ⅰ(17),后端安装密封板Ⅱ(6),两侧分别安装密封板Ⅲ(7),上端设有三角密封板Ⅴ(19),下端设有安装密封板Ⅳ(18);所述的升降装置(1)内部底端设有电机Ⅰ(11);所述的电机Ⅰ(11)通过联轴器(12)连接丝杆(13)的底端;所述的丝杆(13)前后端分别穿过轴承Ⅰ(15)和轴承Ⅱ(16);所述的轴承Ⅰ(15)、轴承Ⅱ(16)分别安装于肋板Ⅰ(71)、肋板Ⅱ(72)中部;所述的肋板Ⅰ(71)、肋板Ⅱ(72)均与密封板Ⅰ(17)、密封板Ⅲ(7)固连;所述的丝杆(13)顶端通过双螺母(14)紧固轴承Ⅱ(16)内圈;所述的丝杆(13)的螺纹处安装丝杆螺母座(10);所述的密封板Ⅰ(17)中部设有通槽(91);所述的密封板Ⅱ(6)设有开口;所述的密封板Ⅱ(6)的开口处通过螺栓紧固有一块盖板(20);
所述的翻转装置(2)包括装置壳体(21)、转轴(22)、轴承Ⅲ(23)及电机Ⅱ(24);所述的电机Ⅱ(24)安装在装置壳体(21)的内部,并且电机Ⅱ(24)通过螺栓固定安装在装置壳体(21)的后侧板(27)上;所述的转轴(22)的一端固定安装在电机Ⅱ(24)的电机轴上,转轴(22)的另一端穿过轴承Ⅲ(23)的内圈与支撑平台(3)固连;所述的轴承Ⅲ(23)外圈与装置壳体(21)内部匹配连接;
所述的支撑平台(3)包括支撑板(31)、旋转护栏Ⅰ(32)及旋转护栏Ⅱ(35);所述的支撑板(31)一侧固连旋转护栏Ⅰ(32);所述的支撑板(31)后端固连旋转护栏Ⅱ(35);所述的旋转护栏Ⅰ(32)与旋转护栏Ⅱ(35)垂直连接;
所述的控制面板(4)内设有ARM处理器;所述的电机Ⅰ(11)和电机Ⅱ(24)分别通过导线与ARM处理器电性连接。
2.根据权利要求1所述的多功能手车移动检修平台,其特征在于:所述的电机Ⅰ(11)内部设有电磁抱闸Ⅰ;所述的电机Ⅰ(11)底端安装编码器Ⅰ;所述的编码器Ⅰ通过导线与ARM处理器电性连接。
3.根据权利要求1所述的多功能手车移动检修平台,其特征在于:所述的电机Ⅱ(24)内部设有电磁抱闸Ⅱ;所述的电机Ⅱ(24)安装编码器Ⅱ;所述的编码器Ⅱ通过导线与ARM处理器电性连接。
4.根据权利要求1所述的多功能手车移动检修平台,其特征在于:所述的支撑脚Ⅰ(5)前端通过螺栓紧固支撑脚Ⅱ(51);所述的支撑脚Ⅱ(51)前端通过螺栓紧固支撑脚Ⅲ(52)。
5.根据权利要求1所述的多功能手车移动检修平台,其特征在于:所述的转轴(22)与电机Ⅱ(24)的电机轴的连接处通过螺栓紧固。
6.根据权利要求1所述的多功能手车移动检修平台,其特征在于:所述的支撑板(31)的下端焊接两条以上的肋板Ⅲ(34);所述的旋转护栏Ⅰ(32)及旋转护栏Ⅱ(35)分别设有两个以上的矩形槽孔(33)。
7.根据权利要求1所述的多功能手车移动检修平台,其特征在于:所述的支撑座(8)的底部设有移动滚轮。
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